hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả năng điều khiển bằng máy tính hệ thống truyền động thủy lực với công suất lớn... n Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và [r]
(1)ĐI U KHI N T Đ NG
Ề
Ể
Ự Ộ
THU L C KHÍ NÉN
Ỷ Ự
GI NG VIÊN: ThS.NG QUANG TUY NẢ Ế
Hà N i 2010
ộ
(2)g Q u a n g T u y ế n
LỰC - KHÍ NÉN
động thủy lực
n 1920 hệ thống truyền động thuỷ lực ứng dụng lĩnh vực máy công
cụ
n 1925 hệ thống truyền động thuỷ lực ứng dụng nhiều lĩnh vực
công nghiệp khác như: nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thơng vận tải, hàng không,
n 1960 đến hệ thống truyền động thuỷ lực ứng dụng tự động
(3)g Q u a n g T u y ế n
LỰC - KHÍ NÉN
khí nén
• 1.2.1 Ưu điểm
n Truyền động công suất cao lực lớn, (nhờ cấu tương đối
đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao địi hỏi chăm sóc, bảo dưỡng)
n Điều chỉnh vận tốc làm việc tinh vô cấp, (dễ thực tự động hoá
theo điều kiện làm việc hay theo chương trình có sẵn)
n Kết cấu gọn nhẹ, vị trí phần tử dẫn bị dẫn khơng lệ thuộc
n Có khả giảm khối lượng kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao
n Nhờ quán tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén
dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (nhưtrong khí điện)
n Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến
của cấu chấp hành
n Dễ đề phịng q tải nhờ van an tồn
n Dễ theo dõi quan sát áp kế, kể hệ phức tạp, nhiều mạch
n Tự động hoá đơn giản, kể thiết bị phức tạp, cách dùng
(4)g Q u a n g T u y ế n
LỰC - KHÍ NÉN
n Mất mát đường ống dẫn rò rỉ bên phần tử, làm giảm hiệu
suất hạn chế phạm vi sử dụng
n Khó giữ vận tốc khơng đổi phụ tải thay đổi tính nén
chất lỏng tính đàn hồi đường ống dẫn
n Khi khởi động, nhiệt độ hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc
thay đổi độ nhớt chất lỏng thay đổi
• 1.3 Đơn vị đo đại lượng bản
• 1.3.1 Áp suất (p)
• Theo đơn vị đo lường SI Pascal (pa)
• 1pa= 1N/m2= 1m-1kgs-2= 1kg/ms2
• Đơn vị nhỏ, nên người ta thường dùng đơn vị: N/mm2, N/cm2
so với đơn vị áp suất cũ kg/cm2 có mối liên hệ sau:
(5)g Q u a n g T u y ế n
LỰC - KHÍ NÉN
–
1bar = 105N/m2= 1kg/cm2= 1bar
•
1.3.2 Vận tốc (v): Đơn vị vận tốc m/s (cm/s)
•1.3.3 Thể tích lưu lượng
–
a Thể tích (V): m3hoặc lít(l)
–
b Lưu lượng(Q): m3/phút l/phút
•
Trong cấu biến đổi lượng dầu ép (bơm dầu, động
dầu) dùng đơn vị m3/vịng l/vịng
•
1.3.4 Lực (F): Đơn vị lực Newton (N)
•1N = 1kg.m/s2.
•
1.3.5 Công suất (N): Đơn vị công suất Watt (W)
(6)g Q u a n g T u y ế n
• 2.1.1 Nguyên lý chuyển đổi lượng
• Bơm động dầu hai thiết bị có chức khác Bơm
thiết bị tạo lượng, động dầu thiết bị tiêu thụ lượng Tuy kết cấu phương pháp tính tốn bơm động dầu loại giống
• a Bơm dầu: dùng để biến thành lượng dầu (dịng chất
lỏng) Bơm có lưu lượng cố định, gọi tắt bơm cố định
– Bơm có lưu lượng điều chỉnh, gọi tắt bơm điều chỉnh
– Những thông số bơm lưu lượng áp suất.
• b Động dầu: thiết bị dùng để biến lượng dòng chất lỏng
thành động quay trục động
• Những thông số động dầu lưu lượng vòng quay