2 khái quát vể hệ thống điều khiển

... ngày 36 2. 2 Hệ thống chuẩn mực trình bày BCTC quốc tế (IFRS) 2. 2.1 Sự hình thành phát triển hệ thống chuẩn mực BCTC quốc tế 2. 2 .2 Nội dung cấu trúc hệ thống chuẩn mực BCTC quốc tế 37 2. 2.1 Sự ... Chương Khái quát hệ thống chuẩn mực báo cáo tài quốc tế (IFRS) 2. 1 Khn mẫu lý thuyết hệ thống CMBCTC quốc tế 2. 2 Hệ thống chuẩn mực trình bày BCTC quốc tế (IFRS) ... phải chuyển giao nguồn lực kinh tế kết từ kiện qúa khứ 28 Đo lường giá trị yếu tố báo cáo tài (2c) Giá hành (Current cost) [CF2018; 6 .21 22] - Giá hành Tài sản: Là giá trị tài sản tương tự ngày...

Ngày tải lên: 08/07/2022, 11:43

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với ... được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2 .2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... p 4 p 3 D 2 3 L E D SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 7 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2. 3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 4 B 5 a 8w 8 w 2 S W 1 R...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb 22 = G p21G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 − G p21G p 12 ; Gb 12 = ; Gb21 = G p22G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p21G p11 ... u1G p21 + u2G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p11 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c1 + c2 + G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p21G p 12 G p11G ... Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb 12 = c1Gb 12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p 12 (3. 12) h = c2G 22 + c2Gb21G p 12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... sensor0.00SENSOR W20.0Trang 22 Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2. 8 Lưu ... đồ nối dây 10Hình 2. 4 Lưu đồ điều khiển 11Hình 2. 5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3.6 Giao diện mô phỏng điều khiển 22 Hình 3.7 Sơ đồ ladder 27 Trang 7Giới thiệu ... MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Nguyễn Ngô Thanh An 21 1 426 26 Hoàng Hải Hưng 21 1 424 40 Lê Võ Anh Tuấn 21 1 424 18 Đỗ Nguyễn Đình Toàn211 424 03Tp Hồ Chí Minh, 03 /20 24.Trang 2LIỆT KÊ HÌNH ivLIỆT KÊ BẢNG viDANH SÁCH...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... đầu nối điều chỉnh, dòng tổng I 2 qua R 2 là I 2 = I 1 + I ADJ (2) điện áp V 2 trên R 2 là: V 2 = R 2 *I 2 = R 2 *(I 1 +I ADJ ) (3) Điện áp tổng V out là: V out = V ref + V 2 (4) Thế ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy thử hệ thống + Các phần tử có trong hệ thống: Gồm: 1 máy tính...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5. ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... móc 1.3 .2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám sát 1.4. Phân loại hệ thống điều khiển ... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... ) Cấu trúc tổng quát của hệ thống điều khiển được thể hiện ở hình 2- 1: Hình 2- 1 : Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Với Y SP (s) là tín hiệu đặt, Y(s) là đáp ứng đầu ra của hệ thống. Đáp ứng...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao của hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2. 2.4- Phép bù của tập hợp 30 2. 2.5- Tích của hai tập hợp 31 2. 3- Lý thuyết tập mờ trong điều khiển mờ 32 2.3.1- Định ... Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 23 4 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 23 5 Các hệ thống lái 24 6 Các cửa thông gió 27 1 Thermatic 27 5 Thermotronic* 28 9 ... trượt panorama* 3 12 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 23 5 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục ... Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 24 0 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5. ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... điều khiển PI (2) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (1900 rad/s) và. .. kín: Với và Phương trình đặc tính Điều khiển...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... động điều khiển. 1 .2 Điều khiển phản hồi vòng hở Ngõ vào x(k) của mơ hình nghịch (8.3) được cập nhật dùng ngõ ra của tự thân hệ, xem hình 8 .2. Bộ điều khiển thì thực tế hoạt động như hệ ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... dựng hệ điều khiển 41 3 .2. 2. Mô phỏng làm việc của hệ thống trên Matlab-Simulink 48 3.3. Khảo sát chất lượng hệ thống bằng thực nghiệm 52 3.3.1. Cấu trúc hệ thống thí nghiệm 52 ... cực 22 2. 3.1. Các dạng cấu trúc ổ đỡ từ hiện nay và hướng nghiên cứu 22 2. 3 .2. Cấu trúc của hệ nâng từ trường 4 bậc tự do 23 2. 3.3. Xây dựng mô hình toán học 25 2. 3.4. ... hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1 .2. Bộ điều khiển mờ 64 4 .2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 67 4 .2. 1. Phương pháp...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục ... )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO PHƯƠNG PHÁP BILINEAR ĐIỀU KHIỂN TỐC ... môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: P đm = 10kW, U đm = 22 0/380V,...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... .24 2. 2 The interviews 26 2. 2.1 Objectives of the course 27 2. 2 .2 Contents of the course .27 2. 2.3 Teaching methodology and assessment 28 2. 3 Discussion ... the FLD 20 2. 1 .2. 2 Students’ needs .21 2. 1.3 Teaching methodology and assessment 24 2. 1.3.1 Situations of teaching English Literature at the FLD 24 2. 1.3 .2 Students’ ... 16 CHAPTER 2: DATA ANALYSIS AND RESULTS 18 2. 1 The questionnaires .18 2. 1.1 Objectives of the course 18 2. 1 .2 Contents of the course .20 2. 1 .2. 1 Situations...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 10:05

... n ghi ta ca Lor-ca dy-hc lp: 12G, 12I trng THPT Lờ Vn Linh v ó thu c kt qu rt kh quan: Thi kho sỏt cht lng hc kỡ I -(do Trng t chc chung cho c 12 - thỏng 12- 20 12) : ra: Cm nhn ca anh/ ch v hỡnh ... tụi rt trn tr v bc u ó tỡm mt hng i vic thit k bi dy ny ó th nghim cỏc lp 12G v 12I ca trng THPT Lờ Vn Linh nm hc 20 12- 2013 v thu c kt qu kh quan Gii phỏp v t chc thc hin 3.1 Mt s phng phỏp v k ... qu: * 12G Trung bỡnh tr lờn: 38/50 = 76%, ú Khỏ Gii: 6/50 = 12% ( 12 G- 11 nguyờn l lp yu kộm v hc lc núi chung, v mụn Ng núi riờng) * 12 I Trung bỡnh tr lờn: 46/49= 93,8% ú Khỏ Gii: 27 /49 =...

Ngày tải lên: 18/04/2015, 09:46

... 40 2. 2 Thiết kế khóa học trực tuyến hỗ trợ tự học phần VHDG (Chương trình Ngữ văn 10, tập 1) LMS Moodle 42 2 .2. 1 Hệ thống quản lý học tập Moodle 42 2 .2. 2 Những yêu cầu ... người học cộng đồng học tập cách thuận lợi quản lý hệ thống quản lý học tập 20 1.1 .2. 2 Kiến trúc hệ thống E-Learning Trung tâm hệ thống E-Learning hệ thống quản lý học tập LMS (Learning Management ... lượng kiến thức học phần giảng dạy lớp 20 tiết/ 11 tuần Ngoại trừ khái quát ôn tập khái quát hệ thống văn tác phẩm phần VHDG theo bảng thống kê đây: Bảng: 2. 1 Thống kê chi tiết học phần VHDG (SGK...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 18:32

... II: 18 tun (18 tit) 30 TIấT 1, 4, 7, 10, 11 12 13 14 15, 16 17, 18 19 20 21 , 22 23 , 24 25 , 26 HC Kè I NI DUNG BI HC Ch 1: ễn cỏc bin phỏp tu t Ch 2: Cỏch c hiu bn nht dng Ch 3: Rốn k nng lm ... NG CA HC SINH 28 2. 1 Khỏi quỏt v chng trỡnh, ni dung dy hc t chn Ng Vn 28 2. 1.1 Tiờu la chn ni dung chng trỡnh 28 2. 1 .2 Xõy dng ni dung chng trỡnh 29 2. 1.3 Phõn phi chng ... chng trỡnh t chn Ng Vn 29 2. 1.4 Mt s ni dung t chn chng trỡnh Ng Vn 31 2. 2 Phng phỏp dy hc cỏc ch t chn Ng Vn theo hng tớch cc húa hot ng ca HS 59 2. 2.1 Mt s nguyờn tc t chc...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 13:04

... n ghi ta ca Lor-ca dy-hc lp: 12G, 12I trng THPT Lờ Vn Linh v ó thu c kt qu rt kh quan: Thi kho sỏt cht lng hc kỡ I -(do Trng t chc chung cho c 12 - thỏng 12- 20 12) : ra: Cm nhn ca anh/ ch v hỡnh ... tụi rt trn tr v bc u ó tỡm mt hng i vic thit k bi dy ny ó th nghim cỏc lp 12G v 12I ca trng THPT Lờ Vn Linh nm hc 20 12- 2013 v thu c kt qu kh quan Gii phỏp v t chc thc hin 3.1 Mt s phng phỏp v k ... qu: * 12G Trung bỡnh tr lờn: 38/50 = 76%, ú Khỏ Gii: 6/50 = 12% ( 12 G- 11 nguyờn l lp yu kộm v hc lc núi chung, v mụn Ng núi riờng) * 12 I Trung bỡnh tr lờn: 46/49= 93,8% ú Khỏ Gii: 27 /49 =...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 21:05