Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
MƠN HỌC CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Đức Hồng Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: ndhoang@hcmut.edu.vn CHƯƠNG 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị Ví dụ 1 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Ke −0.1s G ( s) = s + 10 T = 0.1s Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ? Ví dụ 1 Ví dụ 2 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: KT z + G ( s) = , GC ( z ) = 2s + z −1 Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ? Ví dụ 2 Chất lượng hệ thống Có thể xác định bằng đáp ứng c(k) hoặc cặp cực quyết định Chất lượng q độ Xác định bằng cặp cực quyết định * 1,2 z ξ= jϕ = re ln r ( ln r ) ω= T + ϕ2 ( ln r ) +ϕ Ví dụ 3 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: 10e −0.1s G ( s) = s + 10 a. Xác định POT, tqđ(2%), yxl khi: Gc ( z ) = z − 0.5 z + 0.5 z Gc ( z ) = K b. Cho .Xác đ ị nh K đ ể POT = z − 0.5 9.5% ...CHƯƠNG 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục