Bài giảng Trường điện từ - Lecture 2: Giải tích vectơ cung cấp cho người học các kiến thức: Toán tử gradient, toán tử Divergence, toán tử Rotation, toán tử Laplace, định lý Helmholtz. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Trang 1 Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT Electromagnetics Field
Giải tích vectơ (cont)
Lecture 2
EE 2003: Trường điện từ
Toán tử gradient
1 2 3
( , u u u , )
1 2 3
P u u u Q u ( 1 du u 1 , 2 du u 2 , 3 du 3 )
Toán tử gradient: (VH VT)
.
d grad d
Trang 2EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử gradient
n
a
d
0
0 d
.
d a
Ý nghĩa của toán tử gradient:
P Q1
Q2
Q3
Q4 a n
4
d
3
d
2
d
1
d
0
hướng của grad tại P Độ lớn của grad tại P bằng tốc độ tăng cực đại của tại P
n
n
n
dn dna
2
Q
EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Divergence
Định nghĩa toán tử Divergence:
0
lim S
V
AdS
V
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Trang 3EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Divergence
Ý nghĩa của toán tử Divergence: mật độ nguồn
Không có MĐ nguồn Có MĐ nguồn dương Có MĐ nguồn âm
0
div A
0
div A
0
div A
V 0
V 0
V 0
Toán tử Divergence
Trang 4EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Divergence
Biểu thức tính toán tử Divergence:
2 3 1 1 3 2 1 2 3
div A A
EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Divergence
Định lý Divergence: trường liên tục trong thể tích V
S AdS V divAdV
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Trang 5EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Rotation (Curl)
Định nghĩa toán tử rotation:
0
S
Max
Ad
S
Toán tử Rotation (Curl)
Ý nghĩa của toán tử rotation: mật độ nguồn của trường có tính chất xoáy
0
rot A
0;
rot A IN
0;
rot A OUT
S 0
S 0
Trang 6EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Rotation (Curl)
EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Rotation (Curl)
Biểu thức tính toán tử rotation:
1 1 2 2 3 3
1
h a h a h a
rot A A
h h h u u u
h A h A h A
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Trang 7EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Rotation (Curl)
Định lý Stokes: trường phải liên tục trên S
C Ad S rot AdS
Toán tử Laplace
Tác dụng lên vô hướng:
2
( )
div grad
h h h u h u u h u u h u
Trang 8EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Toán tử Laplace
Tác dụng lên vectơ:
2
EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
2 kết hợp toán tử bằng 0
rot(grad )=0
div(rotA)=0
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Trang 9EE 2015 : Signals & SystemsElectromagnetics Field Tran Quang Viet – FEEE - HCMUT Tran Quang Viet – FEEE – HCMUT
Định lý Helmholtz
Trong không gian liên tục, một trường vectơ sẽ hoàn toàn xác định (duy nhất) khi có rot và div là xác định Nếu không gian không liên tục (biên) thì cần thêm các ràng buộc trên biên của vectơ trường trong 2 miền với nhau đó là điều kiện biên
Như vậy mô hình toán của trường điện từ cần:
2 phương trình div và rot của trường điện + 2 phương trình div và rot của trường từ 4 phương trình Maxwell trong không gian liên tục (gọi là hệ phương trình Maxwell)
C ác điều kiên biên trên mặt phân cách giữa 2 môi trường