Đối nối Cánh tay Rôbốt – IRB120

0 TAN PHAT TITLE PAGE NEW ( TIEU DE) R A A CƠNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HĨA TÂN PHÁT Địa chỉ: Số 168 - Đường Phan Trọng Tuệ - Thanh Trì - Hà Nội Điện thoại: 04.3685.7776/Fax: 04.3685.7775 Website: www.tpa.com.vn - Email: info@tpa.com.vn AUTOMATION B B BẢN VẼ ĐẤU NỐI ĐIỆN C C Tên sản phẩm MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ Mã sản phẩm TPAD.M9031 D D E E TÂN PHÁT -2016 Tổng số trang : 19 F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:26:22 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ TIÊU ĐỀ Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 220VAC/ 50HZ A A -3MCB1 I> -3MCB2 I> B B -3MC1 C C -PS1 D D E E PLC , CYLINDER, SENSOR, IOT MODULE UR3 F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:37:10 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ SỢI Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 20A X1 / A X3 -3MCB2 red L 3-1 -3MC1 3-6 3-9 3-9 3-9 L1 / A 20A 3-7 3-10 X3 2.5 2 X4 20A X4 1.0 2.5 PE 2b 2a -3MCB1 B -3EMC1 3-5 2a 3-9 3-9 3-5 2b L 3-5 N -3R1 100K Ổ cắm SINO -3F1 6.5A x2 3-12 Quạt gió UR3 POWER SUPPLY 3-7 N M 1~ x1 3-8 0V 3-11 3-4 3-5 3-4 L X3 -FAN1 /4.0:E /4.0:D CB3 L C 24V -UR3 D 4b 3-10 4a 3-5 3-4 N -3PS1 1.0 X2 C 4b 4a 3-4 X2 N1 / 3-10 2.5 B 3-10 4-2 3-3 3-10 2.5 2.5 X1 yellow/green PE 3-2 3-2 / black N 3-1 / -3MC1 13 A1 D -3SW1 -3MC1 4-2 14 A2 3-14 4-1 0.5 4-1 /6.5:C 1.5 -3H1 33 43 34 44 4-2 0.5 -3H2 24V /3.6:A /3.6:A /4.0:E /4.1:E E 3-13 E 4-2 4-1 10 -6RL3 4.0:A 0V 4.0:A Đèn nguồn Đèn RUN F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 10:40:11 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ NGUỒN CẤP Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 3.7:E / 4-1 24V 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 24V.1 / 5.0:B A 2a 4-2 2b 4-2 3a 3b 4-2 4-2 4b 4a 4-2 5a 5b 4-2 4-2 6a B 4-2 4-1 X5 4-2 Brown 4-2 0V 4-1 3.7:E / Brown A 0V.1 / B 2a 2b 3a 3b 4a 4b 5a 5b 6a -6RL2 Đèn vàng Đèn xanh Blue C 5-2 4-2 4-2 Đèn đỏ -4H3 4-2 -4H2 4-2 -4H1 4-2 /6.5:C 4-8 4-7 4-1 4-1 4-2 4-1 4-2 4-2 4-1 4-1 4-1 4-2 C -6RL3 Blue /6.4:C -5B8 5-1 -6RL1 -5B7 4-9 /6.3:C 4-1 4-1 4-1 4-2 X6 14 -4RL1 14 -4RL2 13 13 -UR3 D D /3.1:C /4.0:E CB3 0V L+ 24V M UR3 I/O POWER SUPPLY -3MC1 -3MC1 34 44 2L+ 2M 3L+ 9.2:A 9.2:D 24V 0V 3M 4-2 4-2 43 4-12 4-13 4-14 4-14 4-15 4-15 E 4-11 33 1M 0V_IOT PLC S7-300 CPU 314-2DN/DP 4-10 E 1L+ 24V_IOT 24V EI0 24V EI1 24V SI0 24V SI0 -UR3 /3.1:C /4.0:D /5.2:B /5.2:B UR3 SAFETY F F Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 10:42:40 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ NGUỒN CẤP I/O Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 -DB24 PCB.C560200 21 22 A 4-1 A 4-1 PCB.C560200 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 4-1 4-1 Brown4-1 Brown4-1 Brown4-1 BJN50-NDT BJN50-NDT BJN50-NDT BJN50-NDT BJN50-NDT BJ100DDT BJ100DDT -5B1 -5B2 -5B3 -5B4 -5B5 -5B6 -5B9 BN BK BN BK BN BK BN BK BN BK BN BK BN + /4.8:D B + + /4.8:D + + /5.9:C -4RL2 Brown -4RL1 + -5RL1 Brown B 4-1 4-1 + 4-1 Brown 4-1 4-1 24V.1 4-1 4.9:A / 5RL1 BK 5-9 5-10 BU - 4-2 C 4-2 5-8 5-6 14 Blue - 5-7 4-2 4-2 5-5 5-4 BU - Blue Black BU - Black BU - 4-2 Blue Black Blue 5-3 4-2 5-11 CI6 5-10 CI5 4-2 Blue Black 5-11 C CI4 BU - Black BU - Blue 5-12 BU 13 UR3 -CONFIGURABLE INPUTS D D 0VB PCB.C560200 11 0VB 12 0VB 13 0VB 14 0VB 15 0VB 16 0VB 17 0VB 18 4-2 4-2 PCB.C560200 E -DB24 PCB.C560200 I0 23 24 21 I1 13 I2 22 14 Cảm biến vị trí xi lanh nhả 23 I3 15 Cảm biến vị trí xi lanh kẹp 24 16 Cảm biến phát khay I4 25 I5 17 Cảm biến phát khay Cảm biến phát khay 26 I6 18 Cảm biến phát khay 27 19 I7 28 20 Cảm biến phát khay Cảm biến phát có đế khay Cắm vào chân J102 TPAD.R8200-IOT ( Cáp số ) ( Lưu ý : Cáp số này hàn đầy đủ 24 chân ) Cảm biến phát có khay gắp đế /5.1:B Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 8:45:33 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ ĐI DÂY TÍN HIỆU VÀO PLC Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 E F A A -DB24 PCB.C560200 PCB.C560200 31 Q0 32 Q1 33 Q2 34 Q3 35 Q4 Q5 36 B x1 -6PV2 14 -6RL1 14 -6RL2 MY4N-24VDC x2 6-5 Q04 Q03 14 -6PV1 C 6-4 Q02 6-3 Q01 6-2 6-1 Q00 B -6RL3 MY4N-24VDC 13 MY4N-24VDC 13 13 0VA PCB.C560200 41 0VA 42 0VA 43 0VA 4-2 4-2 4-2 4-2 4-2 C 44 0VA 45 0VA 46 D D -DB24 PCB.C560200 11 12 Xi lanh gắp đế -giữ Xi lanh gắp đế - nhả Đèn đỏ Đèn vàng Đèn xanh Đèn RUN E E /4.6:C /4.6:C 10 /4.7:C /3.8:E F F Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 10:03:40 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ ĐI DÂY TÍN HIỆU RA PLC Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A Cắm vào chân DB24-J101 TPAD.R8200-IOT - DB24_J101 /7.2:E PCB.A100100 I0.2 I0.3 I0.4 20 21 7-15 I0.1 19 7-13 I0.0 Cáp DB24x0.3 18 7-11 7-7 17 7-5 16 7-4 15 7-2 B 14 7-9 13 I0.5 I0.6 I0.7 22 23 24 B PLC S7-300 CPU314-2PN/DP C Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 C Q0.7 D 7-16 7-14 7-12 7-10 7-8 7-6 7-1 Cáp DB24x0.3 7-3 D Cable 24x0.3 ( cáp số ) - DB24_J101 /7.2:A PCB.A100100 E 10 11 E 12 Cắm vào chân DB24-J101 TPAD.R8200-IOT F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 9:58:45 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC1 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 Cắm vào chân DB24-J103 TPAD.R8200-IOT A A - DB24_J103 /8.2:E PCB.A100100 20 21 22 23 24 8-15 19 8-13 8-11 18 8-9 17 8-7 16 8-5 Cáp DB24x0.3 15 8-4 14 8-2 13 B B I1.0 I1.2 I1.1 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 PLC S7-300 CPU314-2PN/DP C Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 8-3 8-6 8-8 8-10 8-12 8-14 8-16 Cáp DB24x0.3 Q1.1 8-1 D C Q1.0 D Cable 24x0.3 ( cáp số ) - DB24_J103 /8.2:A PCB.A100100 10 11 12 E E Cắm vào chân DB24-J103 TPAD.R8200-IOT Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 9:59:43 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC2 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 UR3 -DIGITAL OUTPUT Start button Stop button Reset button DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 A 4.4:D 4-1 1 9-8 -9PB1 -9PB2 9-7 7b 9-6 7a 4-1 6b 9-5 X5 9-4 4-1 4-1 24V_IOT 4-1 J1 - TPAD.R0501 A -9PB3 2 9-3 B B X7 41 42 24V 24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 11 I9 12 I10 13 I11 14 I12 I13 15 9-8 9-7 9-6 9-5 9-4 9-2 10 I8 16 I14 I15 C 9-3 C 9-3 9-1 Cáp số (full 24 pin ) PCB.A100100 (TPAD.R8200) J102 (TPAD.R8200) D 0V 0V 17 Q0 18 21 Q1 22 Q2 23 Q3 24 Q4 25 Q5 26 Q6 27 Q7 28 Q8 29 Q9 30 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 31 32 33 34 35 36 D 9-16 9-15 9-14 9-13 9-12 9-11 9-9 9-19 9-18 4-2 9-17 4-2 9-10 4.4:D 0V_IOT X8 9-14 9-15 9-16 CI3 9-13 CI2 9-12 CI1 9-11 CI0 9-10 E 9-9 9-3 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 UR3 -CONFIGURABLE INPUTS E UR3 -DIGITAL INPUT F Chú ý : Bản vẽ dây 0.5 mm2 Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 2:37:20 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ KẾT NỐI MẠCH IOT Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 F A A CPU 314-2PN/DP ROBOT UR3 SWICH MẠNG B SWICH MẠNG SWICH MẠNG CÁP MẠNG SWICH MẠNG B CÁP MẠNG SWICH MẠNG C C CÁP MẠNG MẶT SAU TỦ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỚC TỦ ĐIỀU KHIỂN D D SWICH MẠNG SWICH MẠNG SWICH MẠNG SWICH MẠNG E E CÁP MẠNG F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 10:50:04 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ KẾT NỐI TRUYỀN THÔNG Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A X1 X2 X3 2a 4a X5 X4 2a 4a X6 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 2a 3a 4a 5a 6a B B 2b X7 4b 2b 4b 2b 3b 4b 5b 6b 7b 8b 2b 3b 4b 5b 6b X8 C C D D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:46:49 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ KẾT NỐI TERMONAL 10 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A B B C C D D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:46:59 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ QUY ĐỊNH MÀU DÂY 11 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A B B C C Cổng DB24 SƠ ĐỒ CHÂN DB24 D D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:47:12 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ MẠCH PCB.C560200 12 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A B B Mạch IOT J101 J103 J104 J102 C C D D E E DO0-DO15 (Q0-Q15) DI0-DI15 (I0-I15) F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:47:28 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ SƠ ĐỒ MẠCH PCB.A100100 13 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A Nguồn chiều 24VDC A Mạch I/O TEERMINAL Contactor Rơ le B B Ổ cắm SINO 6RL1 6RL26RL34RL1 4RL25RL16RL4 6RL5 Cầu chì C C Ổ cắm SINO D D E E Mạch IOT Cầu đấu PLC S7-300 CPU 314 2DN/DP F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 8:45:56 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ BỐ TRÍ THIẾT BỊ TRÊN PANEL ĐIỆN 14 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 A A 3H1 3SW1 3EMC1 3H2 B B 9PB1 9PB2 9PB3 C C EMC OFF D ON POWER RUN START STOP RESET D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:48:17 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ BỐ TRÍ THIẾT BỊ TRÊN PANEL ĐIỀU KHIỂN 15 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 5B8 5B1 5B7 A 5B2 A 5B6 Đèn tháp màu B B 5B3 5B4 5B9 5B5 C C PANEL ĐIỀU KHIỂN 6PV1 6PV2 D D APTOMAT E E CỔNG MẠNG F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 10:11:17 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ BỐ TRÍ CẢM BIẾN 16 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 KÝ HIỆU THIẾT BỊ DÙNG TRONG BẢN VẼ TAN PHAT PART LIST (KI HIEU TRONG BAN VE) A A Ký hiệu B C Ghi MCB Aptomat MC Contactor F Cầu chì Fn Quạt gió M Động PS Nguồn 24V RL Rơ le EMC Nút nhấn dừng khẩn PB Nút nhấn S Chuyển mạch SV Cuộn hút van điện từ B Cảm biến B C D D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 6:49:00 PM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ KÝ HIỆU THIẾT BỊ 17 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19 9 MỤC LỤC A A Trang Tên vẽ Ngày Thiết kế TIÊU ĐỀ 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ SỢI 8/22/2018 ADMINISTRATOR NGUỒN CẤP 10/23/2018 ADMINISTRATOR NGUỒN CẤP I/O 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ ĐI DÂY TÍN HIỆU VÀO PLC 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ ĐI DÂY TÍN HIỆU RA PLC 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC1 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC2 8/22/2018 ADMINISTRATOR SƠ ĐỒ KẾT NỐI MẠCH IOT 8/22/2018 ADMINISTRATOR 9.a SƠ ĐỒ KẾT NỐI TRUYỀN THÔNG 10/25/2018 ADMINISTRATOR 10 SƠ ĐỒ KẾT NỐI TERMONAL 8/22/2018 ADMINISTRATOR 11 QUY ĐỊNH MÀU DÂY 8/22/2018 ADMINISTRATOR 12 SƠ ĐỒ MẠCH PCB.C560200 8/22/2018 ADMINISTRATOR 13 SƠ ĐỒ MẠCH PCB.A100100 8/22/2018 ADMINISTRATOR 14 BỐ TRÍ THIẾT BỊ TRÊN PANEL ĐIỆN 10/25/2018 ADMINISTRATOR 15 BỐ TRÍ THIẾT BỊ TRÊN PANEL ĐIỀU KHIỂN 8/22/2018 ADMINISTRATOR 16 BỐ TRÍ CẢM BIẾN 10/25/2018 ADMINISTRATOR 17 KÝ HIỆU THIẾT BỊ 8/22/2018 ADMINISTRATOR 18 MỤC LỤC 10/25/2018 ADMINISTRATOR B B C C D D E E F F Nhiệm vụ Họ tên Thiết kế Lê Công Tùng KT điện Trần Quang Đăng Kiểm tra Phê duyệt Trần Quang Đăng Phạm Huy Trongk Ngày Chữ ký Tên sản phẩm: 11:28:27 AM 23/11/2018 Bản vẽ: R Dự án : AUTOMATION Mã : TPAD.M9031 MÔ HÌNH TRẠM ROBOT CẤP ĐẾ MỤC LỤC 18 Lần sửa đổi: Bản vẽ số: Ngày sửa đổi: Tổng vẽ: 19