Ly thuyet oto

MỤC LỤC Nội dung Trang Chương 1: Lực moment tác dụng lên ô tô 1.1 Đường đặc tính tốc độ động 1.2 Lực kéo tiếp tuyến 1.2.1 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực 1.2.2 Hiệu suất hệ thống truyền lực 10 1.2.3 Mômen xoắn bánh xe chủ động lực kéo tiếp tuyến 11 1.3 Lực bám bánh xe chủ động hệ số bám .11 1.3.1 Lực bám hệ số bám bánh xe chủ động với mặt đường 11 1.3.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám giá trị hệ số bám 13 1.4 Các lực cản chuyển động ô tô 14 1.4.1 Lực cản lăn 15 1.4.2 Lực cản lên dốc 16 1.4.3 Lực cản không khí 16 1.4.4 Lực qn tính tơ máy 18 1.4.5 Lực cản mốc kéo .19 1.4.6 Điều kiện để ô tơ máy kéo chuyển động 20 Chương 2: Động lực học tổng quát ô tô 21 2.1 Các loại bán kính bánh xe .21 2.1.1 Bán kính thiết kế 21 2.1.2 Bán kính tĩnh bánh xe 21 2.1.3 Bán kính động lực học bánh xe 21 2.1.4 Bán kính lăn bánh xe 21 2.1.5 Bán kính làm việc trung bình bánh xe .22 2.2 Động lực bánh xe bị động .22 2.2.1 Động lực bánh xe đàn hồi lăn mặt đường cứng 22 2.2.2 Động lực học bánh xe cứng lăn đường mềm .24 2.2.3 Động lực học bánh xe đàn hồi lăn đường biến dạng 24 2.2.4 Sự lăn bánh xe đàn hồi tác dụng lực ngang 25 2.3 Động lực học bánh xe chủ động 27 2.4 Hệ số cản lăn 28 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 2.5 Sự trượt bánh xe chủ động 30 2.5.1 Khái niệm trượt bánh xe chủ động 30 2.5.2 Phương pháp xác định hệ số trượt 30 2.6 Phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe .31 2.6.1 Phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc.31 2.6.2 Xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng ngang 35 Chương 3: Tính tốn sức kéo tô 38 3.1 Cân lực kéo ô tô 38 3.1.1 Phương trình cân lực kéo 38 3.1.2 Đồ thị cân lực kéo 39 3.2 Cân công suất ô tô 41 3.2.1 Phương trình cân cơng suất tơ .41 3.2.2 Đồ thị cân công suất ô tô 43 3.2.3 Mức độ sử dụng công suất động 44 3.3 Nhân tố động lực học ô tô 44 3.3.1 Nhân tố động lực học 44 3.3.2 Đồ thị nhân tố động lực học 46 3.3.3 Giới hạn đồ thị D 46 3.3.4 Sử dụng đồ thị nhân tố động lực học 46 3.4 Đặc tính động lực học tơ tải trọng thay đổi .50 3.5 Ảnh hưởng thông số kết cấu ô tô đến đặc tính động lực học 52 3.5.1 Ảnh hưởng tỷ số truyền truyền lực 52 3.5.2 Ảnh hưởng số lượng số truyền hộp số 53 3.5.3 Ảnh hưởng tỷ số truyền hộp số .54 3.6 Tính tốn sức kéo tơ 57 3.6.1 Các dạng thông số 57 3.6.2 Trình tự tính tốn .58 3.7 Ảnh hưởng truyền động thủy lực tới chất lượng kéo ô tô 62 3.7.1 Ảnh hưởng ly hợp thủy lực đến chất lượng kéo ô tô .62 3.7.2 Ảnh hưởng biến mô thủy lực đến chất lượng kéo ô tô 62 Chương 4: Tính kinh tế nhiên liệu ô tô 64 4.1 Các tiêu đánh giá tính kinh tế nhiên liệu ô tô .64 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 4.2 Phương trình tiêu hao nhiên liệu tơ 65 4.3 Đường đặc tính kinh tế nhiên liệu tơ 66 4.4 Tính kinh tế nhiên liệu ô tô chuyển động không ổn định 69 4.4.1 Lượng tiêu hao nhiên liệu q trình tăng tốc tơ: .69 4.4.2 Xác định lượng tiêu hao nhiên liệu ô tô thời gian chuyển động lăn trơn .70 4.5 Tính kinh tế nhiên liệu tơ có truyền động thủy lực 71 4.6 Định mức tiêu hao nhiên liệu 71 Chương 5: Tính ổn định tơ 73 5.1 Khái niệm tính ổn định 73 5.2 Tính ổn định dọc tô .73 5.2.1 Tính ổn định dọc tĩnh .73 5.2.2 Tính ổn định dọc động 75 5.3 Tính ổn định ngang tô 78 5.3.1 Tính ổn định ngang tơ chuyển động đường nghiêng ngang 78 5.3.2.Tính ổn định ngang tơ chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang 80 Chương 6: Tính dẫn hướng ô tô .84 6.1 Động học động lực học quay vòng tơ 84 6.2 Ảnh hưởng độ đàn hồi lốp 88 Trường hợp    : 90 Trường hợp    : 91 Trường hợp  <  : 91 6.3 Tính ổn định bánh xe dẫn hướng 91 6.4 Dao động bánh xe dẫn hướng .96 Chương 7: Phanh ô tô 98 7.1 Lực phanh bánh xe .98 7.2 Điều kiện phanh tối ưu 99 7.3 Chỉ tiêu đánh giá chất lượng trình phanh 101 7.3.1 Gia tốc chậm dần phanh: 101 7.3.2 Thời gian phanh 102 7.3.3 Quãng đường phanh 102 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 7.3.4 Lực phanh lực phanh riêng 103 7.4 Điều hòa lực phanh chống hãm cứng bánh xe phanh 103 7.4.1 Điều hoà lực phanh 103 7.4.2 Vấn đề chống hãm cứng bánh xe phanh 106 7.5 Giản đồ phanh 107 7.6 Phanh đoàn xe 110 7.7 Phanh ô tô không mở ly hợp 112 7.8 Tính ổn định tơ phanh 113 Chương 8: Dao động ô tô 115 8.1 Khái niệm tính êm dịu chuyển động 115 8.1.1 Tần số dao động thích hợp 115 8.1.2 Gia tốc thích hợp 115 8.1.3 Chỉ tiêu tính êm dịu chuyển động dựa vào gia tốc dao động thời gian tác động chúng 116 8.2 Sơ đồ dao động tương đương ô tô 116 8.2.1 Dao động ô tô mặt phẳng tọa độ 116 8.2.2 Khái niệm khối lượng treo khối lượng không treo 116 8.2.3 Sơ đồ hóa hệ thống treo 118 8.2.4 Sơ đồ dao động tương đương 118 8.3 Phương trình dao động ô tô 119 Chương 9: Tính động tơ 125 9.1 Khái niệm tính động 125 9.2 Các nhân tố ảnh hưởng 125 9.2.1 Ảnh hưởng thông số hình học 125 9.2.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu 126 9.3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ 131 9.3.1 Nâng cao chất lượng động lực học ô tô 131 9.3.2 Gỉam áp suất riêng phần lên bề mặt đường 131 9.3.3 Nâng cao chất lượng bám ô tô 132 9.3.4 Tạo thơng số hình học thích hợp 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 132 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 9.3.3 Nâng cao chất lượng bám ô tơ Trên nhữnng mặt đường trơn trượt, tính động xe phụ thuộc nhiều vào khả bám bánh xe chủ động xích với bề mặt tựa Vì vậy, để nâng cao chất lượng bám người ta thường phải sử dụng loại lốp có dạng hoa lốp đặc biệt trang bị khác để chống lại trượt bánh xe; sử dụng cụm vi sai có ma sát lớn ; cụm vi sai tự động gài gài cứng cưỡng thay cho cụm vi sai thong thường cuối tạo nên xe có nhiều cầu chủ động để sử dụng tối đa trọng lượng xe thành trọng lượng bám 9.3.4 Tạo thơng số hình học thích hợp Những tơ có tính động cao thường phải làm việc địa hình phức tạp, chúng cần phải có thơng số hình học tính động để di chuyển không bị va quệt vào chướng ngại vật đường CÂU HỎI (BÀI TẬP) CỦNG CỐ Trình bày Khái niệm tính động Trình bày Các nhân tố ảnh hưởng Trình bày Các biện pháp nâng cao tính động ô tô TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hửu Cẩn tác giả, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, NXB đại học THCN, Hà Nội 1987 [3] TS Phan Minh Đức, Bài giảng lý thuyết ô tô, Trường ĐH Bách khoa, ĐH Đà Nẵng, 2007 [4] Đặng Q, Giáo trình tô (lý thuyết ô tô), Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật Tp HCM, 9/2010 [5] Prof M.Sc Ing Marco A Z Barreto, Powertrain, SEA Prasil [6] Sri N.R.HEMA KUMAR, Automobile Chassis and Body Engineering, Department of Vocational Education, Government Junior College, PALAMANER Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 132 ... tốn .58 3.7 Ảnh hưởng truyền động thủy lực tới chất lượng kéo ô tô 62 3.7.1 Ảnh hưởng ly hợp thủy lực đến chất lượng kéo ô tô .62 3.7.2 Ảnh hưởng biến mô thủy lực đến chất lượng kéo... 106 7.5 Giản đồ phanh 107 7.6 Phanh đoàn xe 110 7.7 Phanh ô tô không mở ly hợp 112 7.8 Tính ổn định tơ phanh 113 Chương 8: Dao động ô tô 115