lý thuyết ôtô tinh chat phanh
4.1. Khái niệm Phanh là quá trình làm tiêu tán động năng để giảm vận tốc của ô tô (V 1 V 2 <V 1 ) Chương 4 Phanh ô tô • Chất lượng phanh càng cao sẽ cho phép tăng vận tốc trung bình của ô tô. Biện pháp: - Tăng diện tích cản chính diện & hệ số cản khí động; -Tạo ma sát tại cơ cấu phanh; - Dùng ma sát của động cơ và nén khí trong động cơ Gia tăng lực cản chuyển động Giảm lực kéo P k Giảm lượng nhiên liệu cung cấp khi phanh Khi V 2 >0 → Phanh chậm dần Khi V 2 =0 → Phanh khẩn cấp 4.2. Phương trình chuyển động của ô tô khi phanh khẩn cấp PPP fk Khi phanh: p jpfk PPPPP , p jpf PPPP max 0 Khi phanh khẩn cấp: Từ phương trình: max pfjp PPPP ? ? max p jp P P 1. Xác định P pmax Đặt cơ cấu phanh ở tất cả các bánh xe →Tạo ra ma sát giữa đường với bánh xe theo chiều ngược với chiều chuyển động. pi Với: pp GP max i n i bxip ZP 1 max Gọi P pi ≤ Z bxi * i Sơ đồ mô tả các bộ phận trong hệ thống phanh Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động thủy lực trợ lực chân không với cơ cấu phanh đĩa 2. Lực quán tính lớn nhất khi phanh: max pf p j PPPP 2 kFVfGP pjp Đặc biệt tại: V 1 V 2 = 0 f = 0 kFV 2 = 0 max pjp PP p G - Trọng lực tác dụng trên bánh xe G w -Phản lực pháp tuyến của mặt đường F Z - Mô men cản lăn T R , ngược chiều quay bánh xe - Mô men lực quán tính T j , cùng chiều quay bánh xe khi phanh - Mô men phanh tại cơ cấu phanh T p , ngược chiều quay bánh xe - Phản lực tiếp tuyến của đường F B - Lực tác dụng từ khung xe P bx jp r T - T T f B F Lực tác dụng vào bánh xe khi phanh T p +T R G w F Z F B V P r bx T j 1. Gia tốc chậm dần khi phanh. i p p g j max Nếu p =1 → j pmax = g → rất khó đạt được Nếu xe có ABS(Antilock Braking System) → p = max =0.8 Nếu xe không có ABS → p = 0.8 max = 0.64 pij G dt dv g G P max max 6.3. Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh Để tăng gia tốc chậm dần khi phanh cần phải giảm hệ số i → Bằng cách ngắt ly hợp 2. Thời gian phanh ( t p ):→ Thời gian phanh càng nhỏ thì chất lượng phanh càng tốt Xác định bằng phương pháp tích phân giải tích Xác định bằng phương pháp đồ thị @. Xác định t p bằng phương pháp tích phân giải tích dt dv j j dv dt Ta có: 2 1 1 0 v v t dv j dt p gj i p p max Lấy tích phân Với 21min 2 1 vv gg dv t i v v p i p g v t i p 1 min Khi phanh ô tô đến khi dừng hẳn thì v 2 = 0 t r là thời gian phản ứng của người lái t r =(0,4-1)s; thường lấy t r = 0,8 s. t dr là thời gian trễ của hệ thống; t dr =(0,2-0,4)s đối với phanh thủy lực; t dr =(0,6-0,8)s đối với phanh khí nén; t in là thời gian lực phanh tăng dần từ 0 đến giá trị lớn nhất; Loại xe Giá trị của t in Ô tô con 0,05 – 0,2 Ô tô tải và khách với phanh thủy lực 0,05 – 0,4 Ô tô tải với phanh khí nén, tải trọng đến 4500 kg 0,15 – 1,2 Ô tô tải, tải trọng trên 4500 kg 0,2 – 1,5 Ô tô khách với phanh khí nén 0,2 – 1,3 t br là thời gian phanh với lực phanh lớn nhất, cho đến khi ô tô dừng; t t t t brindrr p t @. Xác định t p bằng phương pháp đồ thị . phận trong hệ thống phanh Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động thủy lực trợ lực chân không với cơ cấu phanh đĩa 2. Lực quán tính lớn nhất khi phanh: max pf p j. trình phanh Để tăng gia tốc chậm dần khi phanh cần phải giảm hệ số i → Bằng cách ngắt ly hợp 2. Thời gian phanh ( t p ):→ Thời gian phanh càng nhỏ thì chất