bài tập lớn lý thuyết oto

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO ST T 10 Họ tên Ghi Đỗ Tuấn Hảo Trần Trung Hiếu Nguyễn Anh Minh Đặng Nhật Vương Chu Văn Chiến Trần Văn Độ Trịnh Văn Tráng Nguyễn Khánh Long Quản Phương Nam Đinh Quốc Phú (Nhóm trưởng) Lớp : ĐH CNKT Oto4 – K10 Khoa : CN Oto Tuấn Loại xe : Altis 1.8G ( MT ) GVHD : Hoàng Quang Nội dung công việc Phần 1: Xác định trọng lượng xe phân bố trọng lượng oto: Phần 2: Xác định thông số động xây dựng đường đặc tính ngồi Phần 3: Xác định hệ thống truyền lực Phần 4: Cân lực kéo oto Phần 5: Cân công suất oto: Phần 6: Nhân tố động lực học oto: BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Phần 7: Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đường, vận tốc lớn oto độ dốc lớn mà xe khắc phục Các thông số cho trước chọn:  Loại xe: Altis 1.8G (MT) Loại động cơ: Xăng  Trọng lượng oto: Ge = 1605 kg  Tốc độ lớn số truyền cao; Vmax = 210 km/h = 58.3 m/s  Số vòng quay ứng với cơng suất cực đại: n N = 6400 ( vòng / phút)  Hệ số cản lớn đường mà oto khắc phục được: Ψmax = f ± i i = tanα = tan100 = 0,176 f = 0,016 ( hệ số cản lăn: chọn loại đường nhựa tốt) Ψmax = f ± i = 0,016 + 0,176 = 0,192 Phần 1: Xác định trọng lượng xe phân bố trọng lượng oto:  Các kích thước oto:  Kích thước bao ngồi oto: D x R x C = 4550 x 1760 x 1465 (mm)  Chiều dài sở: 2600 mm  Dung tích cơng tác:1798 cc  Cơng suất tối đa: 138/ 6400 ( mã lực vòng/phút)  Mơ men xoắn tối đa: 173/ 4000 ( Nm vòng/phút) BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI  Hộp số : tay số  Kích thước lốp: 195/65R15  Trọng lượng phân bố trọng lượng:  Trọng lượng xe: G = G0 + nc.Gh + Ge = 1200 + 4.60 + 1605 = 3045kg = 30450N G0: Trọng lượng thân xe : G0 = 1200 kg ( 1170 – 1230) Ge: Tải trọng lớn xe: Ge = 1605 kg Gh: Trọng lượng trung bình người Chọn Gh = 60 kg nc: Số người cho phép chở ( lái xe) : nc = người  Phân bố tải trọng lên trục: Khi có tải: Z1 = 0,4G = 0,4.30450 = 12180 N Z2 = 0,6G = 0,6.30450 = 18270 N Phần 2: Xác định thông số động xây dựng đường đặc tính ngồi 2.1 Xác định cơng suất động theo điều kiện cản chuyển động  Có: Trong đó: Nev: cơng suất động cần thiết để oto khắc phục sức cản chuyển động đạt vận tốc lớn đường tốt G: Trọng lượng toàn oto (N) Ψv : Hệ số cản lăn tổng cộng đường oto chuyển động vận tốc Vmax (m/s) Lấy Ψv = f0 = 0,016 Vmax = 210 km/h = 58,3 m/s Tốc độ lớn oto K: hệ số cản khơng khí (KGS 2/m4), F: Diện tích diện oto: F = B.H0 Ƞtl : Hiệu suất truyền lực chính: Ƞtl = 0,93  Nev =  Công suất lớn động cơ: BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Trong a=b=c=1 ( động xăng) 2.2 Tính momen xoắn truc khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác nhau: Ta lập bảng tính giá trị trung gian Ne , Me để xây dựng đường đặc tính: Ne = f(ne) Me = f(ne) Bảng giá trị trung gian: Phần 3: Xác định truyền lực 3.1 Xác định tỷ số  ihc: Tỷ số hộp số  ipc: Tỷ số truyền hộp số phụ Chọn ipc  nemax: số vòng ứng với Vmax nemax= nN = 6400  rbx : Bán kính xe Bề rộng inh �= thấp ne 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 Ne 18,215 48 28,472 39,102 78 49,811 65 60,304 41 70,286 39 79,462 89 87,539 23 94,220 73 99,212 102,22 05 102,94 93 101,10 46 Me 173,9 78 181,2 96 186,7 37 190,3 02 191,9 91 191,8 03 189,7 39 185,7 99 179,9 82 172,2 89 162,7 151,2 74 137,9 51 hệ thống truyền lực chính: truyền tay số cao Chọn ihc =1 tay số cao = quay trục khuỷu vòng / phút làm việc trung bình lốp: 195 mm = 7,677 0,935: áp suất lốp 3.2 Xác định tỷ số truyền tay số hộp số: Hộp số gồm số tới số lùi 3.2.1 Xác định tỷ số truyền tay số I: BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI  Tỷ số truyền tay số hộp số xác định sở đảm bảo lực kéo cực đại phát bánh xe chủ động oto khắc phục lực cản tổng cộng lớn mặt đường  Sử dụng phương trình cân lực kéo oto chuyển động ổn định tay số I, trường hợp Pw = 0, Pj = 0, ta có: PK1 = PΨmax = GΨmax Có  Kiểm tra điều kiện bám bánh xe mặt đường:  Hay Theo điều kiện bám ta có: Khi có tải: Km1: Hệ số phân bố tải trọng cầu trước ( chủ động) : K m1 = ( 1,1 ÷ 1,2) Chọn Km1 = 1,15 Với tải trọng bám: Chọn hệ số bám: φ = 0,75 ( Do đường khô - tra bảng I-3 SGT / 22)  Kiểm tra điều kiện: Mà Chọn ih1 = 3,15 3.2.2 Xác định tỷ số truyền số trung gian :  Chọn hệ thống tỷ số truyền cấp số hộp số theo cấp số nhân  Cơng thức xác định : Trong : n : số cấp số hộp số ih1 : Tỷ số truyền tay số ihn : Tỷ số truyền tay số cuối ( tay số 5) BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Chọn ihn = - Tỷ số truyền cấp số II : - Tỷ số truyền cấp số III : - Tỷ số truyền cấp IV : - Tỷ số truyền cấp số V : - Tỷ số truyền cấp số lùi :  Bảng tỷ số truyền tương ứng với cấp số : Cấp số Tỷ số I 3,15 II 2,37 III 1,78 IV 1,34 V Số lùi 3,6225 truyền Phần 4: Cân lực kéo oto: 4.1 Phương trình cân lực kéo oto: k Ψ=f 4.2 a) Pk: Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pf : Lực cản lăn: Pi : Lực cản lên dốc: Pω: Lực cản khơng khí: Pj: Lực qn tính α: Góc dốc đường i= tanα: độ dốc đường f: Hệ số cản lăn đường ± i : Hệ số cản tổng cộng đường Đồ thị cân lực kéo oto: Dựng đồ thị lực kéo: (3) Trong đó: PKi : Lực kéo tương ứng cấp số i ihi : Tỷ số truyền cấp số i io : Tỷ số truyền lực Vi: Vận tốc chuyển động oto theo số vòng quay trục khuỷu động oto chuyển động cấp số i BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Dựa vào biểu thức (2) (3) thiết lập bảng tọa độ trung gian: ne 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 Me số truyền số truyền số truyền số truyền số truyền V2(m/s ) 3,8379 88 5,7569 82 7,6759 76 9,5949 11,513 96 13,432 96 15,351 95 17,270 95 19,189 94 21,108 93 23,027 93 24,563 12 V3(m/ s) 5,110 13 7,665 10,22 03 12,77 53 15,33 04 17,88 55 20,44 05 22,99 56 25,55 07 28,10 57 30,66 08 32,70 48 V4(m/s ) 6,7880 83 10,182 13 13,576 17 16,970 21 20,364 25 23,758 29 27,152 33 30,546 38 33,940 42 37,334 46 40,728 43,443 73 V5(m/s) 173,9 78 181,2 96 186,7 37 190,3 02 191,9 91 191,8 03 189,7 39 185,7 99 179,9 82 172,2 89 162,7 151,2 74 V1(m/ s) 2,887 63 4,331 44 5,775 26 7,219 07 8,662 89 10,10 67 11,55 05 12,99 43 14,43 81 15,88 17,32 58 18,48 08 b) Pk1(Kw ) 5864,6 75 10670, 62 10990, 89 11200, 73 11300, 12 11289, 08 11167, 10935, 68 10593, 31 10140, 51 9577,2 75 8903,5 97 Pk1(K w) 4412,4 6965,0 7174,0 7311,0 7375,9 7368,6 7289,4 7138,0 6914,5 6618,9 6251,3 5811,6 Pk1(Kw ) 3314,0 07 3453,4 01 3557,0 53 3624,9 63 3657,1 31 3653,5 57 3614,2 41 3539,1 82 3428,3 82 3281,8 39 3099,5 54 2881,5 28 Pk1(Kw ) 2494,8 14 2599,7 51 2677,7 82 2728,9 05 2753,1 21 2750,4 2720,8 33 2664,3 28 2580,9 17 2470,5 98 2333,3 72 2169,2 9,09603 175 13,6440 476 18,1920 635 22,7400 794 27,2880 952 31,8361 111 36,3841 27 40,9321 429 45,4801 587 50,0281 746 54,5761 905 58,2146 032 Đồ thị lực cản: Pc Do ta có bảng tính sau: Để đánh giá khả bị trượt quay bánh xe ta dựng thêm đồ thị bám lực Pφ V(m/s Pψ+ω(N) Pφ ) 48,72 18 321,958 25 531,393 33 904,414 43 1558,65 58 2759,91 1050 1050 1050 1050 1050 1050 Pk1(K w) 1861,8 1940,1 1998,3 2036,5 2054,5 2052,5 2030,4 1988,3 1926,0 1843,7 1741,3 1618,8 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Đồ thị cân lực kéo PkI PkII 12000 PkIII 10000 PkIV PkV Pk(Kw) 8000 Pψ+ω 6000 PҨ 4000 2000 0 10 20 30 40 50 V(m/s) Phần 5: Cân công suất oto: 5.1    Phương trình cân cơng suất Phương trình cân công suất bánh chủ động : Công suất động bánh chủ động: Công suất tiêu hao cho lực cản đường:  Công suất tiêu hao cho lực cản khơng khí:  Cơng suất tiêu hao tăng tốc: Trong đó: J: gia tốc oto V: vận tốc chuyển động oto Hệ số g: Gia tốc trọng trường 5.2 Đồ thị cân công suất: 5.2.1 Dựng đồ thị công suất kéo Nk=f(v): 60 70 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Theo cơng thức Lay Decman ta có: Có :  Ta có bảng giá trị để xây dựng đồ thị N k ne 6000 Ne(Kw ) 18,215 28,472 39,102 49,811 60,304 70,286 79,462 87,539 94,220 99,212 102,22 6400 103 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 Nk(kw) V1(m/s ) 16,393 2,8876 29 25,625 4,3314 44 35,192 5,7752 58 44,830 7,2190 73 54,274 8,6628 87 63,257 10,106 7 71,516 11,550 52 78,785 12,994 33 84,798 14,438 15 89,291 15,881 96 91,998 17,325 77 92,7 18,480 83 V2(m/s) V3(m/s) V4(m/s) 3,8379 88 5,7569 82 7,6759 76 9,5949 11,513 96 13,432 96 15,351 95 17,270 95 19,189 94 21,108 93 23,027 93 24,563 12 5,1101 7,6651 95 10,220 26 12,775 33 15,330 39 17,885 46 20,440 52 22,995 59 25,550 65 28,105 72 30,660 78 32,704 83 6,788083 10,18212 13,57616 16,97020 20,36425  Dựa vào bảng ta dựng đồ thị NKi = f(Vi) 5.2.2 Dựng đồ thị công suất cản: Ta có: hay: Từ ta có bảng sau : V(m/s) Nc(Kw ) 0 18,48 5,949 08 95 24,56 13,05 31 28 32,70 29,57 23,75829 27,15233 30,54637 33,94041 37,33445 40,7285 43,44373 V5(m/s ) 9,0960 32 13,644 05 18,192 06 22,740 08 27,288 31,836 11 36,384 13 40,932 14 45,480 16 50,028 17 54,576 19 58,214 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 48 43,44 37 58,21 46 84 67,71 17 160,6 65 Từ ta dựng đồ thị : NKi=f(v) Nc=f(V) gọi đồ thị cân công suất Đồ thị cân công suất 180 160 140 N(Kw) 120 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nψ+ω 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 V(m/s) Phần 6: Nhân tố động lực học oto: 6.1 Nhân tố động lực học Trong đó: D: Nhân tố động lực học oto Pω: Lực cản khơng khí Pk: Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động itl: Tỷ số truyền hệ thống truyền lực Nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe: Để oto chuyển động không bị trượt: Dφ ≥ D ≥ Ψ 10 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 6.2 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học  Đồ thị nhân tố động lực học số truyền khác hộp: Di = f (Vi) Ta có bảng giá trị trung gian Di tay số khác theo tốc độ chuyển động oto ne 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Me 173,9 78 181,2 96 186,7 37 190,3 02 191,9 91 191,8 03 189,7 39 185,7 99 179,9 82 172,2 89 162,7 151,2 74 tay số I V1(m/ s) 2,887 63 4,331 44 5,775 26 7,219 07 8,662 89 10,10 67 11,55 05 12,99 43 14,43 81 15,88 17,32 58 18,48 08 D1 1,923 81 2,002 08 2,058 49 2,093 03 2,105 2,096 2,065 44 2,012 1,937 71 1,841 04 1,722 1,584 93 tay số II V2(m/ s) 3,837 99 5,756 98 7,675 98 9,594 97 11,51 13,43 15,35 17,27 09 19,18 99 21,10 89 23,02 79 24,56 31 D2 1,4452 17 1,5013 31 1,5398 82 1,5608 69 1,5642 92 1,5501 52 1,5184 48 1,4691 1,4023 49 1,3179 54 1,2159 96 1,1014 66 Tay số III V3(m/s ) 5,1101 7,6651 95 10,220 26 12,775 33 15,330 39 17,885 46 20,440 52 22,995 59 25,550 65 28,105 72 30,660 78 32,704 83 D3 1,0814 83 1,1186 85 1,1407 19 1,1475 85 1,1392 82 1,1158 11 1,0771 72 1,0233 64 0,9543 89 0,8702 44 0,7709 32 0,6653 01  Đồ thị Dφ = f(V) Ta có bảng giá trị trung gian Dφ: V(m/s) 18,48 24,56 32,70 43,44 44 58,21 Dφ 0,064 0,059 14 0,057 55 0,055 41 0,052 59 0,048 71 11 tay số IV V4(m/ s) 6,788 08 10,18 21 13,57 62 16,97 02 20,36 43 23,75 83 27,15 23 30,54 64 33,94 04 37,33 45 40,72 85 43,44 37 D4 0,807 21 0,826 54 0,830 98 0,820 53 0,795 19 0,754 96 0,699 85 0,629 84 0,544 94 0,445 16 0,330 48 0,216 54 tay số V V5(m/ s) 9,096 03 13,64 18,19 21 22,74 01 27,28 81 31,83 61 36,38 41 40,93 21 45,48 02 50,02 82 54,57 62 58,21 46 D5 0,58 97 0,58 82 0,56 93 0,53 29 0,47 91 0,40 78 0,31 0,21 28 0,08 91 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Dựng đường hệ số cản lăn:  Đồ thị nhân tố động lực học 2.5 1.5 D D1 D2 D3 D4 D5 DҨ 0.5 0 10 20 30 40 50 60 70 V(m/s) Phần 7: Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đường, vận tốc lớn oto độ dốc lớn mà xe khắc phục 7.1 Xác định vận tốc lớn oto Từ đồ thị cân công suất oto, đồ thị NK5 cắt đồ thị Nc A, từ A ta dóng xuống trục hoành, ta Vmax = 45,802 m/s 7.2 Độ dốc lớn mà oto khắc phục ( imax) Khi oto chuyển động ổn định (j =0) Dựa vào đồ thị nhân tố động lực học oto xác định độ dốc lớn mà ô tô khắc phục tay số: Tay số V(m/ s) D max i max I II III IV V 14,438 15 2,1056 99 2,0896 99 19,18 99 1,564 29 1,548 29 19,35 33 1,147 58 1,131 58 29,53 26 0,830 98 0,814 98 45,48 02 0,589 69 0,573 69 12 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 7.3 Xác định gia tốc oto: Ta có: Trong đó: g: gia tốc trọng trường : Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Ta có đồ thị tăng tốc oto: V1( m/s ) 2,8 876 4,3 314 5,7 752 7,2 190 8,6 628 10, 106 11, 550 12, 994 14, 438 15, 882 17, 325 18, 480 D1 1,92 381 2,00 208 2,05 849 2,09 302 2,10 569 2,09 650 2,06 543 2,01 250 1,93 770 1,84 103 1,72 250 1,58 492 J1( m/s ) 12, 339 12, 845 13, 210 13, 433 13, 515 13, 456 13, 255 12, 913 12, 429 11, 803 11, 037 10, 147 V2( m/s ) 3,8 379 5,7 569 7,6 759 9,5 949 11, 514 13, 433 15, 352 17, 270 19, 189 21, 108 23, 027 24, 563 D2 1,4 452 1,5 013 1,5 398 1,5 608 1,5 642 1,5 501 1,5 184 1,4 691 1,4 023 1,3 179 1,2 16 1,1 014 J2( m/s ) 10, 739 11, 160 11, 450 11, 608 11, 633 11, 527 11, 289 10, 919 10, 417 9,7 829 9,0 167 8,1 562 V3( m/s ) 5,1 101 7,6 652 10, 220 12, 775 15, 330 17, 885 20, 440 22, 995 25, 550 28, 105 30, 660 32, 704 D3 1,0 814 1,1 186 1,1 407 1,1 475 1,1 392 1,1 158 1,0 771 1,0 233 0,9 543 0,8 702 0,7 709 0,6 653 J3( m/s ) 8,8 171 9,1 250 9,3 073 9,3 641 9,2 954 9,1 012 8,7 814 8,3 362 7,7 654 7,0 691 6,2 472 5,3 731 Từ bảng ta dựng đồ thị ji = f (V) 13 V4( m/s ) 6,7 880 10, 182 13, 576 16, 970 20, 364 23, 758 27, 152 30, 546 33, 940 37, 334 40, 728 43, 443 D4 0,8 072 0,8 265 0,8 309 0,8 205 0,7 951 0,7 549 0,6 998 0,6 298 0,5 449 0,4 451 0,3 304 0,2 165 J4( m/s ) 6,9 417 7,1 113 7,1 503 7,0 586 6,8 363 6,4 833 5,9 998 5,3 856 4,6 407 3,7 652 2,7 591 1,7 594 V5( m/s ) 9,0 960 13, 644 18, 192 22, 740 27, 288 31, 836 36, 384 40, 932 45, 480 D5 J5(m /s2) 0,5 896 0,5 882 0,5 693 0,5 329 0,4 791 5,21 538 0,4 077 0,3 190 0,2 127 0,0 891 5,20 216 5,03 019 4,69 946 4,20 998 3,56 175 2,75 476 1,78 902 0,66 452 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Đồ Thị Gia Tốc 16 14 J(m/s^2) 12 J1 J2 J3 J4 J5 10 0 10 15 20 25 30 35 40 45 50 V(m/s) 7.4 Xác định thời gian tăng tốc oto: Từ phương trình  Khoảng thời gian tăng tốc từ V1 => V2 oto là:  Dựng hàm số: Dựa vào đồ thị: j = f(V) ti: Là thời gian tăng tốc từ v1 – v2 ti = Fj : Với Fj diện tích giới hạn đồ thị: ; V= V1 ; V = V2 trục hoành OV  Thời gian tăng tốc toàn bộ: Trong n: Số khoảng chia vận tốc ( Vmin đến Vmax)  Ta có bảng tính gia tốc ngược 1/j: V1(m/s) / j1 V2(m/s) / j2 V3(m/s) / j3 V4(m/s) / j4 V5(m/s) / j5 2,8876 29 0,0810 42 3,8379 88 0,0931 17 5,1101 0,1134 15 6,7880 83 0,1440 55 9,0960 32 0,1917 41 4,3314 44 0,0778 48 5,7569 82 0,0895 99 7,6651 95 0,1095 89 10,182 13 0,1406 13,644 05 0,1922 28 5,7752 58 0,0756 98 7,6759 76 0,0873 33 10,220 26 0,1074 42 13,576 17 0,1398 54 18,192 06 0,1987 99 7,2190 73 0,0744 39 9,5949 0,0861 46 12,775 33 0,1067 16,970 21 0,1416 22,740 08 0,2127 8,6628 87 0,0739 88 11,513 96 0,0859 56 15,330 39 0,1075 79 20,364 25 0,1462 77 27,288 0,2375 10,106 0,0743 15 13,432 96 0,0867 48 17,885 46 0,1098 75 23,758 29 0,1542 31,836 11 0,2807 61 14 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 11,550 52 0,0754 41 15,351 95 0,0885 78 20,440 52 0,1138 76 27,152 33 0,1666 72 36,384 13 0,3630 07 12,994 33 0,0774 42 17,270 95 0,0915 82 22,995 59 0,1199 59 30,546 38 0,1856 40,932 14 0,5589 65 14,438 15 0,0804 56 19,189 94 0,0959 96 25,550 65 0,1287 76 33,940 42 0,2154 82 45,480 16 1,5048 44 15,881 96 0,0847 17 21,108 93 0,1022 19 28,105 72 0,1414 61 37,334 46 0,2655 85 17,325 77 0,0906 02 23,027 93 0,1109 04 30,660 78 0,1600 40,728 0,3624 29 18,480 83 0,0985 47 24,563 12 0,1226 06 32,704 83 0,1861 11 43,443 73 0,5683 65  Đồ thị gia tốc ngược 1.6 1.4 1.2 1/J 1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 15 20 25 V(m/s) Đồ thị gia tốc ngược Từ 7.5 Xác định quãng đường tăng tốc: 15 30 35 40 45 50 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Từ : Từ t = f(v) Ta có: : với Fsi giới hạn đường thẳng t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục Ot trục tung ) Quãng đường tăng tốc từ Vmin ÷ Vmax : Bảng giá trị thời gian tăng tốc, quãng đường tăng tốc oto : Xét trường hợp không xét đến mát vận tốc thời gian sang số ta có bảng sau : V(m/s) j 1/j t(s) S(m) 0 0 2,887 12,33 0,081 0,117 0,168 63 93 04 01 94 4,331 12,84 0,077 0,231 0,836 44 56 85 71 38 5,775 13,21 0,075 0,342 1,731 26 04 56 07 7,219 13,43 0,074 0,450 2,929 07 38 44 94 86 8,662 13,51 0,073 0,558 4,431 89 57 99 09 82 10,10 13,45 0,074 0,665 6,242 67 62 32 16 35 11,55 13,25 0,075 0,773 8,373 05 53 44 27 12,99 12,91 0,077 0,883 10,84 43 44 63 43 14,43 12,42 0,080 0,997 13,68 81 92 46 62 36 15,88 11,80 0,084 1,116 16,93 39 72 86 17 17,32 11,03 0,090 1,243 20,64 58 73 43 57 18,48 10,14 0,098 1,352 24,21 08 75 55 66 71 18,34 10,14 0,098 1,339 24,66 81 75 55 58 77 19,18 10,41 0,096 1,421 26,67 16 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 99 21,10 89 23,02 79 24,56 31 24,44 29 25,55 07 28,10 57 30,66 08 32,70 48 32,57 24 33,94 04 37,33 45 40,72 85 43,44 37 43,29 83 45,48 02 71 9,782 91 9,016 79 8,156 21 8,156 21 7,765 42 7,069 6,247 26 5,373 14 5,373 14 4,640 76 3,765 28 2,759 16 1,759 43 1,759 43 0,664 52 0,102 22 0,110 0,122 61 0,122 61 0,128 78 0,141 46 0,160 07 0,186 11 0,186 11 0,215 48 0,265 58 0,362 43 0,568 37 0,568 37 1,504 84 47 1,611 66 1,816 15 1,995 39 1,980 65 2,119 88 2,465 12 2,850 34 3,204 14 3,179 3,454 19 4,270 57 5,336 32 6,599 98 6,517 31 8,779 06 96 32,47 40,07 96 47,48 14 48,53 19 52,99 03 66,13 47 83,75 21 101,5 16 103,7 75 114,8 74 152,1 92 208,2 84 277,7 68 282,6 62 389,6 95 Độ giảm vận tốc sang số ∆t (s) ∆v(m/s) 0,13273 tay 1→2 0,12022 Thời gian tay 2→3 chuyển số 0,13240 tay tay 3→4 số chọn: ∆t = 1(s) 0,14545 tay 4→5 tay 5→6 0,0937 17 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Ta có đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc : Thời gian tăng tốc 10 t (s) 0 10 15 20 25 V (m/s) 18 30 35 40 45 50 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI Quãng đường tăng tốc 450 400 350 300 S(m) 250 200 150 100 50 0 10 15 20 25 V(m/s) 19 30 35 40 45 50 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI MỤC LỤC Phần 1: Xác định trọng lượng xe phân bố trọng lượng oto: Phần 2: Xác định thông số động xây dựng đường đặc tính ngồi .2 2.1 Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động 2.2 Tính momen xoắn truc khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác nhau: Phần 3: Xác định hệ thống truyền lực 3.1 Xác định tỷ số truyền lực chính: 3.2 Xác định tỷ số truyền tay số hộp số: 3.2.1 Xác định tỷ số truyền tay số I: 3.2.2 Xác định tỷ số truyền số trung gian : Phần 4: Cân lực kéo oto: 4.1 Phương trình cân lực kéo oto: 4.2 Đồ thị cân lực kéo oto: .7 Phần 5: Cân công suất oto: 5.1 Phương trình cân cơng suất 5.2 Đồ thị cân công suất: 5.2.1 Dựng đồ thị công suất kéo Nk=f(v): 5.2.2 Dựng đồ thị công suất cản: Phần 6: Nhân tố động lực học oto: 10 6.1 Nhân tố động lực học .10 6.2 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học 11 Phần 7: Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đường, vận tốc lớn oto độ dốc lớn mà xe khắc phục 12 7.1 Xác định vận tốc lớn oto 12 7.2 Độ dốc lớn mà oto khắc phục ( imax) 12 7.3 Xác định gia tốc oto: .12 7.4 Xác định thời gian tăng tốc oto: 14 20 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM 4- ĐHCN HÀ NỘI 7.5 Xác định quãng đường tăng tốc: 15 21 ... 0,0937 17 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHĨM 4- ĐHCN HÀ NỘI Ta có đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc : Thời gian tăng tốc 10 t (s) 0 10 15 20 25 V (m/s) 18 30 35 40 45 50 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO. .. vận tốc lớn oto 12 7.2 Độ dốc lớn mà oto khắc phục ( imax) 12 7.3 Xác định gia tốc oto: .12 7.4 Xác định thời gian tăng tốc oto: 14 20 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM... m/s Tốc độ lớn oto K: hệ số cản khơng khí (KGS 2/m4), F: Diện tích diện oto: F = B.H0 Ƞtl : Hiệu suất truyền lực chính: Ƞtl = 0,93  Nev =  Công suất lớn động cơ: BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT OTO –NHÓM