bài tap lon ly thuyet oto

GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tô TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC *** BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD : HỒNG VĂN THỨC SVTH : Trần Đình Phú Lớp : ĐHKT ƠTƠ K11B SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Bài tập lớn: Mơn học lý thuyết tơ Họ tên sinh viên: Trần Đình Phú Lớp: ĐHƠTƠ K11B Khố: 11 Tên tập: tính tốn sức kéo tơ có hệ thống truyền lực khí -Loại xe : tơ chỗ ngồi , động xăng, 4×2 -Tốc độ tối đa : Vmax = 225 km/h = 62,5 m/s -Khả leo dốc : imax=0,39 -Hệ số cản lăn : f0=0,03 NỘI DUNG YÊU CẦU * Phần thuyết minh - Chọn động xây dựng đường đặc tính ngồi động - Xác định tỷ số truyền cầu chủ động - Xác định tỷ số truyền hộp số - Xây dựng đồ thị cân công suất ô tô - Xây dựng đồ thị cân lực kéo - Xây dựng đồ thị đặc tính động lực ô tô - Xây dựng đồ thị đặc tính tăng tốc tơ *Phần vẽ: Các đồ thị vẽ giấy Ao phần mền matlap autocard Ngày giao đề: 20/09/ 2018 Ngày hoàn thành:20/11/ 2018 Giảng viên hướng dẫn Hoàng văn Thức SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Lời nói đầu Ơtơ ngày sử dụng rộng rãi nước ta phương tiện di lại cá nhân vận chuyển hành khách, hàng hoá phổ biến Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ơtơ xã hội, đặc biệt loại ôtô đời kéo theo nhu cầu đào tạo lớn nguồn nhân lực phục vụ nghành công nghiệp ôtô lĩnh vực thiết kế Sau học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em tổ môn giao nhiệm vụ làm tập lớn mơn học Vì bước đầu làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế ơtơ nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ vướng mắc Nhưng với quan tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn Hoàng Văn Thức, giảng viên giảng dạy thầy giáo khoa nên chúng em cố gắng hoàn thành tập lớn thời gian giao Qua tập lớn giúp sinh viên chúng em nắm phương pháp thiết kế, tính tốn ơtơ : chọn cơng suất động cơ, xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ, xác định tỷ số truyền thành lập đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học ôtô-máy kéo, đánh giá tiêu ôtô-máy kéo cho suất cao với giá thành thấp Đảm bảo khả làm việc loại đường khác nhau, điều kiện công tác khác Vì thiết thực với sinh viên nghành công nghệ kỹ thuật ôtô Tuy nhiên trình thực dù cố gắng nhiều khơng tránh khỏi thiếu sót Vì chúng em mong nhận quan tâm đóng góp ý kiến thầy, bạn để em hồn thiện tập lớn qua em rút kinh nghiệm qúy giá cho thân nhằm phục vụ tốt cho q trình học tập cơng tác sau Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Trần Đình Phú SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Nhận xét đánh giá giáo viên hướng dẫn Kết đánh giá: SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Giảng viên chấm A/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN: I Những liệu cho theo thiết kế phác thảo xe Thơng số AUDI Q7 Loại xe Đơng Dung tích xylanh (cm3) Công suất cực đại(hp/rpm) Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) Tốc độ tối đa(km/h) Hộp số Truyền động Dài×Rộng×Cao (mm) Ơ tơ 3.6,6 xylanh 3597 SVTH: Trần Đình Phú 280/6200 360/2500 225 số 4x2 5085×1984×1737 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Chiều dài sở (mm): Khoảng sáng gầm xe (mm) Tự trọng (kg) Tải trọng tối đa (kg) Lốp trước- sau Phanh trước- sau Hệ thống phụ trợ 3002 120 2235 3030 235/60R18 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA Phần I Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động I Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng Trọng lượng xe thiết kế : G = Go + n A + n.Gh Trong : Go : Trọng lượng thân xe Gh: Trọng lượng hành lý A : Trọng lượng người n : Số chỗ ngồi xe G : Trọng lượng tồn tơ (kG) -Đối với loại xe ta chọn : G0= 2235 kg n = chỗ A= 55 kg Gh =20 kg - Vậy ta có : G= 2235+ 7.55 +7.20 = 2760 kg Phân bố tải trọng lên cầu Với xe du lịch ta có: +Tải trọng phân bố cầu trước: Z1 = 0,5*G = 0,50* 2760= 1380(kG) SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ +Tải trọng phân bố cầu sau: Z2 = 0.5*G= 0.5* 2760=1380 (kG) Chọn lốp - Lốp có kí hiệu 235/60R18  Bán kính thiết kế bánh xe : r0 = 235+ 18 *25,4 = 463,6 (mm)= 0.4636(m) Bán kính động động lực học bánh xe : rb = rk =  r0 Chọn lốp có áp suất cao,hệ số biến dạng  = 0,95 rk =  r0 = 0,95*0.4636 = 0.44 (m) II Xây dựng đường đặc tính ngồi động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ đại lượng công suất , mô men suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm : + Đường cơng suất Ne = f(ne) + Đường mô men xoắn Me = f(ne) + Đường xuất tiêu hao nhiên liệu động ge = f(ne) Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động Nev  ( G.vmax  K F v3max ) ; (W) t -Trong dó : G - tổng trọng lượng tơ = 2760 KG vmax - vận tốc lớn ô tô 225 (km/h) K- hệ số cản khí động học, chọn K = 0,025 (kG.s2/m4) F - diện tích cản diện F = m.B.H0 =0.8*1.984*1.737= 2,756 (m2) t - hiệu suất hệ thống truyền lực: chọn t = 0,93 SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ f : hệ số cản lăn đường ( f0 =0,03 ) Vậy ta có f = f0 (1 + )= 0.108 Vì Vmax = 225> 80( km/h.) Vậy ta có : � 2760*0,104*225 0, 025* 2, 765* 2253 �   500 (cv) � 270 3500 � �0,93 Nev= � Xác định công suất cực đại động Công suất lớn động cơ: Nemax= N ev a  b2  c3 (cv) Trong a,b,c hệ số thực nghiệm ,với động xăng kỳ: a= b=c =1 Với động xăng chọn  =1.1 = Nemax= nv =1.1 nN 500  510 (cv) 1,1,1,12  1,13 Chọn Nn = 5000v/p ứng với Nemax = 500 (cv) Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động -Tính cơng suất động số vòng quay khác : Sử dụng công thức Lây-Đec-Man: �n �ne � �ne �� e N e  N e max � a  b � � c � �� (mã lực) n � �nN � �nN �� � N � Trong N emax nN cơng suất cực đại số vòng quay tương ứng Ne ne cơng suất số vòng quay thời điểm đường đặc tính ngồi động - Tính mơ men xoắn trục khuỷu động ứng với vòng quay ne khác : Me = 716 SVTH: Trần Đình Phú Ne (kG.m) ne GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ λ| = đại lượng ne nn biết ( với λ| = 0,2;0,3; 0,4 … 0,9;1: 1,1) λ 0,2 0,3 ne(v/p) Ne = kNmax 1000 118,3 Me 84,7 0,5 0,6 0,8 0,9 1,1 1500 2500 185,1 318,7 3000 379,4 4000 473,2 4500 500,3 5000 510 5500 499,8 88,4 90,5 84,7 79,6 73,3 65,1 91,3 Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngồi động ( vẽ giấy Ao kẻ ly) Nhận xét : SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Trị số cơng suất Nemax phần công suất động dùng để khắc phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần công khắc phục sức cản phụ, quạt gió, máy nén khí,… Vì phải chọn cơng suất lớn là: Nmax = 1,1*Nemax = 1.1*510=561(mã lực) - Hệ số thích ứng động theo mô men xoắn: M e max k= M =1,2  Memax=k*MN=1.2*73.3= 87,96 (KG.m) N III Xác định tỷ số truyền cầu chủ động Tỷ số truyền hệ thống truyền lực trường hợp tổng quát xác định theo công thức : it = i h if io Trong : ih tỷ số truyền lực if tỷ số truyền hộp số phụ io tỷ số truyền truyền lực Xác định tỷ số truyền truyền lực i0 xác định sở đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại ô tô số truyền cao hộp số i0 = 0.377 r n i i v b hn e max pc max rb= 0,44 m : bán kính động lực học bánh xe (m) ihn = : tỷ số truyền tay số cao ipc = 1,3 vmax : vận tốc lớn tơ 225( km/h) nv : số vòng quay động ô tô đạt tốc độ lớn 0,44.5500 i0 = 0.377 1.1,3.225 = 3,12 Xác định tỷ số truyền hộp số SVTH: Trần Đình Phú 10 GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Nhận xét: Trục tung biểu diễn lực Pk, Pf, P Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô theo km/h * Đường PK6 (lực kéo xe chạy số truyền 6) cắt với đường biểu diễn lực cản (Pf, P) A dóng xuống ta Vmax =309 km/h Đồ thị Pf đường thẳng // với trục hoành V < 80km/h đường cong bậc V > 80km/h Khoảng cách từ Pf + P đến Pki lực kéo dư để khắc phục lực cản khác SVTH: Trần Đình Phú 21 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ PHẦN III XÂY DỰNG ĐỒ THỊ D 1.Biểu thức xác định Dx -Trong thực tế ô tơ làm việc với tải trọng thay đổi ta có biểu thức xác định nhân tố động lực học sau : Dx = (1) mặt khác ta có D = (2) từ suy : Dx.Gx = D.G = = tgα1 -Trong : α1 góc nghiêng biểu thị tỷ số tải trọng xe tính với khối lượng toàn xe - Gx : Khối lượng ô tô tảI trọng tính Gx = Go + Gex - Khối lượng ô tô trạng tháI không tải - Gex : Tải trọng ô tơ trạng thái tính - Trị số α1 biểu diễn theo góc thứ nguyên ( 00) : Gx < G suy tgα1 < , α1 G suy tgα1 >1 , α1> 450 ( tải) -Đồ thị nhân tố động lực học D x (cũn gọi đồ thị tia) biểu diễn kết hợp với đồ thị D.Phần bên phải đồ thị D ô tô chở đầy tải ,phần bên trái đồ thị biểu diễn nhân tố động lực học xe chở tải thay đổi D x φx ( trục hoành ) , trục tung biểu thị nhân tố động lực học D đầy tải -Lập bảng giá trị nhân tố động lực học ; - Ta có Di = =( Pki - ) Bảng 8: Tính đồ thị nhân tố D theo tay số SVTH: Trần Đình Phú 22 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ *Tay số 1: Vh1 22,72 34,08 56,8 68,2 90,9 102,2 113,6 124,9 Pk1 1005,4 1049,32 1083,74 1074,25 1005,4 944,8 870,08 772,09 Pw1 2,73 6,15 17,09 24,65 43,79 55,35 68,39 82,68 D1 0,363 0,37 0,386 0,380 0,348 0,322 0,29 0,249 Vh2 25,56 38,34 63,9 76,7 102,2 115,02 127,8 140,6 Pk2 893,7 932,73 963,3 954,9 893,7 839,8 773,4 686,8 Pw2 3,4 7,8 21,6 31,17 55,35 70,11 86,56 104,77 0,322 0,335 0,341 0,334 0,303 0,278 0,248 0,21 Vh3 28,6 42,89 71,5 85,5 114,4 128,7 143 157,3 Pk3 798,73 833,62 860,97 853,43 798,73 750,64 691,23 613,9 Pw3 4,33 9,74 27,09 38,74 69,36 87,78 108,37 131,31 D3 0,287 0,298 0,302 0,295 0,264 0,24 0,211 0,174 *Tay số 2: D2 *Tay số 3: SVTH: Trần Đình Phú 23 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ *Tay số 4: Vh4 31,95 47,92 79,9 95,8 127,8 143,7 159,7 175,7 Pk4 714,95 746,18 770,66 763,91 714,95 671,9 618,72 549,51 5,41 12,17 33,83 48,64 86,56 109,44 135,17 163,61 0,257 0,265 0,266 0,259 0,227 0,203 0,175 0,139 Vh5 35,87 53,81 89,7 107,6 143,5 161,4 179,4 197,3 Pk5 636,75 664,57 686,37 680,35 636,75 598,41 551,05 489,4 6,81 15,34 42,64 61,36 109,13 138,06 170,38 206,31 0,228 0,235 0,22 0,223 0,191 0,166 0,137 0,102 40,9 61,34 102,2 122,7 163,6 184,03 204,5 225 558,6 582,95 602,08 596,8 558,6 524,92 448,38 495,25 Pw4 D4 *Tay số 5: Pw5 D5 *Tay số 6: Vh6 Pk6 SVTH: Trần Đình Phú 24 GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Pw6 8,06 19,94 55,35 79,8 141,85 179,5 221,64 268,31 D6 0,199 0,203 0,198 0,187 0,150 0,125 0,082 0,082 Đồ thị nhân tố động lực học Dx tải trọng thay đổi (vẽ giấy Ao kẻ ly) PHẦN IV SVTH: Trần Đình Phú 25 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ XÁC ĐỊNH KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ I.Xác định gia tốc ô tô : 1.Biểu thức xác định gia tốc Gia tốc ô tô chuyển động khơng ổn định tính sau: j  ( D  ) g i Trong : D nhân tố động lực học  hệ số cản tổng cộng mặt đường g = 9,81 (m/s2) gia tốc trọng trường I hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, Khi tính gia tốc đường (đường khơng có độ dốc, i=0);  = f i: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo cơng thức kinh nghiệm: i = 1,05 + a i 2h Chọn a = 0,05 =>  i  1, 05  0, 05ih Vì D hàm số vận tốc, nên j hàm tương tự, số truyền khác Theo vận tốc, ta lập bảng tính tốn Từ số liệu bảng này, lập đồ thị gia tốc j = f(V) gia tốc ngược 1/j = f (V), đồ thị gia tốc ngược dùng để tính thời gian quãng đường tăng tốc Bảng 10: Tính giá trị gia tốc theo tỷ số truyền vận tốc *Tay số Vh1 22,72 34,08 56,8 68,2 90,9 102,2 113,6 124,9 D1 0,363 0,37 0,386 0,380 0,348 0,322 0,29 0,249 j1 2,965 2,751 2,881 2,832 2,573 2,363 2,104 1,772 1/j1 0,337 0,363 0,347 0,353 0,388 0,423 0,475 0,564 *Tay số SVTH: Trần Đình Phú 26 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Vh2 25,56 38,34 63,9 76,7 102,2 115,02 127,8 140,6 D2 0,322 0,335 0,341 0,334 0,303 0,278 0,248 0,21 J2 2,431 2,539 2,589 2,531 2,273 2,065 1,815 1,498 1/j2 0,441 0,393 0,386 0,395 0,439 0,484 0,55 0,667 Vh3 28,6 42,89 71,5 85,5 114,4 128,7 143 157,3 D3 0,287 0,298 0,302 0,295 0,264 0,24 0,211 0,174 2,188 2,281 2,315 2,256 1,992 1,787 1,541 1,225 0,457 0,438 0,431 0,443 0,501 0,559 0,648 0,815 31,95 47,92 79,9 95,8 127,8 143,7 159,7 175,7 D4 0,257 0,265 0,266 0,259 0,227 0,203 0,175 0,139 J4 1,967 2,036 2,045 1,984 1,707 1,499 1,256 0,944 1/j4 0,508 0,490 0,488 0,503 0,585 0,666 0,795 1,05 *Tay số J3 1/j3 *Tay số Vh4 *Tay số SVTH: Trần Đình Phú 27 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tô Vh5 35,87 53,81 89,7 107,6 143,5 161,4 179,4 197,3 D5 0,228 0,235 0,22 0,223 0,191 0,166 0,137 0,102 J5 1,742 1,803 1,671 1,698 1,416 0,941 0,633 1/j5 0,574 0,554 0,598 0,588 0,705 0,835 1,06 1,578 40,9 61,34 102,2 122,7 163,6 184,03 204,5 225 D6 0,199 0,203 0,198 0,187 0,150 0,125 0,082 0,082 J6 1,507 1,542 1,498 1,400 1,070 0,847 0,463 0,463 0,663 0,648 0,667 0,714 0,93 1,180 2,156 2,156 1,196 *Tay số Vh6 1/j6 _Từ bảng số liệu ta vẽ đồ thị - Đồ thị gia tốc(vẽ giấy Ao k ẻ ly) SVTH: Trần Đình Phú 28 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức SVTH: Trần Đình Phú Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ 29 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ -Đồ thị gia tốc ngược(vẽ giấy Ao k ẻ ly) SVTH: Trần Đình Phú 30 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ 2.Lập đồ thị xác định gia tốc ô tô Nhận xét: Vmax = 225 km/h - Ở tốc độ ô tô Jvmax = xe khơng khả tăng tốc - Do ảnh hưởng hệ số i1 nên j2 (gia tốc tay số 2) > j1 (gia tốc tay số 1) II Xác định thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Biểu thức xác định thời gian tăng tốc - Từ CT : j = suy dt = - Suy ra:Khoảng thời gian tăng tốc từ v1  v2 ô tô là: V2 t1,2=  j dv V Thời gian tăng tốc ô tô Áp dụng phương pháp tính gần chia đồ thị 1/j thành k phần với : ti : thời gian tăng tốc từ V1 �V2 � Vi   Vi  1 � � � ti  � jtbi 3.6 Với jtbi  ji  ji 1 n Suy thời gian tăng tốc toàn t  �ti t 1 n : số khoảng chia vận tốc từ Vmin �0.95Vmax jtbi vận tốc trung bình thứ i (m / s ) Vi : vận tốc thời điểm i ( km/h) Vi 1 vận tốc thời điểm i-1 ( km/h) SVTH: Trần Đình Phú 31 GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ k t  �ti i 1 4.Qng đường tăng tốc tơ Biểu thức tính qng đường tăng tốc Áp dụng cơng thức tính qng đường : v dS � dS  v.dt dt Từ phương pháp tính gần ta có : Chia vận tốc từ vmin �0.95vmax thành n khoảng ta có : Si  ti vtbi Trong : Si quãng đường tăng tốc khoảng thời gian ti vtbi : giá trị trung bình vận tốc thời điểm thứ i vtbi  vi 1  vi k Tổng quãng đường tăng tốc : S  �Si i 1 Bảng 12: Tính giá trị thời gian quãng đường tăng tốc V (km/h) 22,72-124,9 124,9-140,6 140,6-157,3 157,3-175,7 175,7-197,3 197,3-225 Jtb 2,368 1,635 1,635 1,084 0,788 0,563 ∆t 11,98 2,67 3,4 4,71 7,61 13,66 ∆s 884,24 345,45 506,43 784,21 1419,26 2884,3 Đồ thị thời gian tăng tốc ( vẽ giấy Ao kẻ ly ) SVTH: Trần Đình Phú 32 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ 6.Đồ thị qng đường tăng tốc Nhận xét: SVTH: Trần Đình Phú 33 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Vì q trình tính tốn có thời gian quãng đường sang số Nên trình vẽ đồ thị ta nên bỏ qua thời gian va quãng đường KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực kéo tơ có ý nghĩa mặt lí thuyết tính tương đối phép tính,và lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế.Trong thực tế ,việc nghiên cứu đánh giá chất lượng kéo ô tô thực đường bệ thử chuyên dùng ******************** *Tài liệu tham khảo SVTH: Trần Đình Phú 34 GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Lý thuyết tơ máy kéo -Tác giả : Nguyễn Hữu Cẩn ,Dư Quốc Thịnh,Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng -Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội-1998 Lý thuyết ô tô -Tác giả :Cao Trọng Hiền, Đào Mạnh Hùng -Nhà xuất giao thông vận tải Hà Nội-2010 Hướng dẫn tập lớn lý thuyết ô tô máy kéo Khoa khí động lực –ĐHSPKT Vinh SVTH: Trần Đình Phú 35 ... ẻ ly) SVTH: Trần Đình Phú 28 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức SVTH: Trần Đình Phú Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ 29 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ -Đồ thị gia tốc ngược(vẽ giấy Ao k ẻ ly) ... 79,6 73,3 65,1 91,3 Đồ thị đường đặc tính tốc độ động ( vẽ giấy Ao kẻ ly) Nhận xét : SVTH: Trần Đình Phú GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Trị số công suất Nemax phần công suất động... 343,52 225 0,108 224,27 248,84 472,07 15 GVHD:Th.s Hồng Văn Thức Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tô Đồ thị cân công suất (vẽ giấy Ao kẻ ly) Nhận xét: Trên đồ thị, đoạn nằm Nk (Nf + N) công suất dư Công