TÌM HIỂU VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU KATO NK200B

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU KATO NK-200B Họ tên sinh viên: TRẦN VĨNH HẢO NGUYỄN HỒ TIẾN HƯNG Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Niên khóa: 2007 – 2011 Tháng 6/2011 TÌM HIỂU VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU KATO NK-200B Tác giả Trần Vĩnh Hảo Nguyễn Hồ Tiến Hưng Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Cơng nghệ - Kỹ thuật Ơ tơ Giáo viên hướng dẫn: Th s Trần Mạnh Quí K.s Cao Học Tháng 06/2011 i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập Trường Đại Học Nông Lâm TP.HCM tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích từ thầy bạn bè trường, hành trang quý báu để bước vào đời Với lòng biết ơn sâu sắc chúng tơi xin gửi lời cám ơn chân thành đến:  Gia đình mình, cảm ơn cha mẹ sinh thành, nuôi dưỡng động viên cho học tập hồn thành khố học  Ban giám hiệu Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM, quý thầy cô Khoa Cơ Khí Cơng Nghệ tận tình dạy bảo truyền đạt kiến thức cho thời gian học tập trường  Thầy Th.s Trần Mạnh Quí tận tình hướng dẫn trình học tập làm đề tài tốt nghiệp  Tập thể ban lãnh đạo nhân viên cơng ty TNHH TBCN Hồng Minh tạo điều kiện cho sử dụng thiết bị mặt để chúng tơi thực đề tài  Cuối xin cảm ơn tất bạn lớp DH07OT quan tâm, giúp đỡ chúng tơi q trình học tập làm đề tài Trong q trình hồn thành đề tài cố gắng khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận cảm thơng góp ý thầy cơ, bạn để đề tài hồn thiện Sinh viên: Trần Vĩnh Hảo Nguyễn Hồ Tiến Hưng ii TĨM TẮT Tên đề tài: “TÌM HIỂU VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CẨU KATO NK-200B” Thời gian địa điểm thực - Thời gian thực Từ 15 tháng 03 đến 27 tháng năm 2011 - Địa điểm thực hiện: Cơng ty TNHH TBCN Hồng Minh - 2/24 đường 147, P.Tăng Thơn Phú B, Quận9, Tp.HCM Mục đích đề tài: - Phân tích tình hình sử dụng xe cẩu việt nam - Tổng quan xe cẩu KATO NK-200B - Tìm hiểu nhận biết khắc phục hư hỏng hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B 4.Phương tiện: - Xe cần cẩu KATO NK-200B đời 1982 - Dụng cụ đo khí, điện, thủy lực - Dụng cụ tháo lắp, sửa chữa - Dụng cụ kích thủy lực - Thiết bị nạp khí nén cho bình tích áp, máy nén khí - Máy vi tính cá nhân - Máy ảnh kĩ thuật số 5.Kết thực nghiệm: - Nắm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực nói chung hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B nói riêng - Nắm chức yêu cầu kỹ thuật chi tiết cấu thành hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B - Sửa chữa hư hỏng hệ thống chân chống, hệ thống thủy lực nâng hạ cần, hệ thống thủy lực cần cải tiến hệ thống tời cáp thủy lực xe cẩu KATO NK-200B iii MỤC LỤC LỜI CẢM TẠ ii  TÓM TẮT iii  DANH SÁCH CÁC HÌNH vi  DANH SÁCH CÁC BẢNG ix  Chương 1: MỞ ĐẦU 1  1.1 Đặt vấn đề: 1  Chương 2: TỔNG QUAN 2  2.1 Nguyên lý thủy lực 2  2.2 Mạch thủy lực .3  2.3 Tìm hiểu hệ thống thủy lực 4  2.4 Giới thiệu phận hệ thống thủy lực .7  2.4.1 Bơm thủy lực (hydraulic pump) 7  2.4.1 Mô tơ thủy lực (hydraulic motors) .13  2.4.1.1 Mô tơ loại bánh (gear motors) 13  2.4.2 Thùng dầu thủy lực (tank) .15  2.4.3 Lọc dầu (filter) .15  2.4.4 Ống thủy lực (pipe) 16  2.4.5 Khớp nối thủy lực .17  2.4.6 Van thủy lực (hydraulic valve) 17 2.4.7 Xi lanh thủy lực ( Hydraulic cylinders) 20 2.4.8 Bình tích (tích áp) 22 2.4.9 Dầu thủy lực (hydraulic fluids) 23  2.5 Ứng dụng hệ thống thủy lực ô tô tương lai 23  2.6 Sơ lược xe cẩu thủy lực 26  2.7 So sánh hệ thống thủy lực dòng xe cẩu xuất xứ Nhật dòng xe cẩu xuất xứ từ Đức Đông Âu 30  2.8 Sơ lược xe cẩu KATO NK-200B 30  Chương 3:  PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN .36  3.1 Nơi thực 36  3.2 Phương pháp 36  3.3 Phương tiện 36  iv Chương 4: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 37  4.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống thủy lực xe KATO NK-200B .37  4.2 Các phận hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B .37  4.2.1 Bơm thủy lực 37  4.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động van an toàn xe KATO NK-200B .38  4.2.3 Cụm van điều khiển 39  4.2.4 Hệ thống tời (cáp) .40  4.2.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động xi lanh nâng cần 42  4.2.6 Xi lanh cần trục 43  4.2.7 Hệ thống chân chống .44  4.2.8 Bình tích (tích áp) .45  4.2.9 Lọc dầu thủy lực 45  4.3 Các hư hỏng xe KATO NK-200B 46  4.4 Sửa chữa hư hỏng .46  4.4.1 Kiểm tra sửa chữa .46  4.4.2 Tời không quấn cáp 51  4.4.3 Sửa chữa phần phanh quay cáp (ly hợp trong) 56  4.4.4 Sửa chữa rơi hàng cẩu 59  4.4.5 Hư hỏng hệ thống điều khiển 60  4.4.6 Sửa chữa hệ thống cụm chân chống thủy lực 62  4.4.7 Sửa chữa hệ thống nâng cần 64  4.5 Vận hành kiểm tra lai hệ thống 70  Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 71  5.1 Kết luận 71 5.2 Đề nghị 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72  Phụ lục  v DANH SÁCH CÁC HÌNH   Hình 2.1: Mơ hình thủy lực 2  Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch thủy lực 5  Hình 2.3: Mơ hình mạch thủy lực đơn giản 6  Hình 2.4: Mặt cắt buồng hoạt động bơm bánh 8  Hình 2.5: Các chi tiết cấu thành bơm bánh 8  Hình 2.6: Hoạt động bơm bánh .9  Hình 2.7: Mặt cắt buồng làm việc bơm cánh gạt .9  Hình 2.8: Bơm cánh gạt vít điều chỉnh 10  Hình 2.9: Mặt cắt buồng làm việc bơm cánh gạt kép 10  Hình 2.10: Khoang làm việc bơm pittong hướng tâm .11  Hình 2.11: Mặt cắt buồng làm việc bơm pittong hướng trục 12  Hình 2.12: Kết cấu bơm pít-tơng hướng trục 12  Hình 2.13: Điều chỉnh góc α đĩa nghiêng 13 Hình 2.14: Bơm pít-tơng hướng trục có rơto đặt lệch với trục truyền động 13 Hình 2.15: Kết cấu mơ tơ thủy lực bánh 14 Hình 2.16: Mơ tơ thủy lực kiểu bánh .14  Hình 2.17: Kết cấu mơ tơ pit-tơng đối xứng tỏa tròn .15  Hình 2.18: Lọc dầu lõi giấy 16  Hình 2.19: Kết cấu ống thủy lực 16  Hình 2.20: Kết cấu đầu nối liên kết 17  Hình 2.21: Các đầu nối thủy lực .17  Hình 2.22: Kết cấu van an tồn 18  Hình 2.23: Kết cấu van giảm áp .18  Hình 2.24: Kết cấu van cản 19  Hình 2.25: Kết cấu van tích 19  Hình 2.26: Van đảo chiều hay van điều khiển 20  Hình 2.27: Kết cấu van chiều 20  Hình 2.28: Một số loại xi lanh thủy lực 21  vi Hình 2.29: Xi lanh thủy lực có lò xo hồi vị 22  Hình 2.30: Xi lanh thủy lực hành trình kép 22  Hình 2.31: Bình tích áp 22  Hình 2.32: Bố trí hệ thống truyền động thủy lực xe .24  Hình 2.33: Hấp thụ lượng đạp phanh 25  Hình 2.34: Sử dụng lượng thủy lực hấp thụ động khơng làm việc 26  Hình 2.35: Cần cẩu Khí cần cẩu thủy lực .27  Hình 2.36: Ưu điểm cần cẩu thủy lực .27  Hình 2.37: Hệ thống điều khiển nhỏ gọn .28  Hình 2.38: Mơ hình số loại xe cần cẩu 29 Hình 2.39: Xe cần cẩu KATO NK-200B 30 Hình 2.40a: Hình chiếu mặt bên xe cẩu KATO NK-200B 31 Hình 2.40b: Hình chiếu mặt xe cẩu KATO NK-200B 32  Hình 2.40c: Hình chiếu mặt trước xe cẩu KATO NK-200B .32  Hình 5: Sơ đồ tổng quát hệ thống thủy lực xe KATO NK-200B (Phụ lục 2) .37  Hình 4.1: Bộ bơm bánh tích hợp 37  Hình 4.2: Cấu tạo bơm bánh 38  Hình 4.3: Van an toàn .39  Hình 4.4: Cụm van điều khiển hệ thống thủy lực 40  Hình 4.5 : Hệ thống tời 41  Hình 4.6: Mơ tơ tời 42  Hình 4.7: Xi lanh nâng cần .43  Hình 4.8: Xi lanh lồng cần trục .44  Hình 4.9: Hệ thống chân chống 45  Hình 4.10: Bình tích 45  Hinh 4.11: Lọc dầu 46  Hình 4.12: Kiểm tra áp suất đầu bơm 47  Hình 4.13: Cảo ổ bi cốt bánh 48  Hình 4.14: Rà mặt bít bơm .49  Hình 4.15: Đo khe hở đỉnh với lòng thân bơm ăn khớp 49  Hình 4.16: Đo khe hở khe hở với bạc thau chặn 49  vii Hình 4.17: Đo thông số cấu tạo bơm bánh 50  Hình 4.18: Sơ đồ mạch thủy lực tời (cáp thủy lực) .51  Hình 4.19: Tháo cổ góp thủy lực 53  Hình 4.20: Kiểm tra hư hỏng bình tích áp 54  Hình 4.21: Bình tích áp cũ 54  Hình 4.22: Bình tích áp 55  Hình 4.23: Sơ đồ mạch điện điều khiển van tích áp điện .55  Hinh 4.24: Mạch điện điều khiển van tích áp điện thay van khí 56  Hình 4.25: Cấu tạo hệ thống phanh quay cáp (ly hợp trong) 57  Hình 4.26: Guốc phanh hệ thống phanh quay cáp (ly hợp trong) .58  Hình 4.27: Pít-tơng phanh 58  Hình 4.28: Phớt vòng chắn dâu .59  Hình 4.29: Hệ thống phanh quay cáp sau sửa chữa 59  Hình 4.30: Vị trí điều chỉnh khe hở phanh dải ngồi (ly hợp ngồi) .60  Hình 4.31: Rà lại mặt bít cụm van điều khiển 61  Hình 4.32: Ngăn kéo điều khiển đóng mở cửa van 61  Hình 4.33: Sơ đồ hệ thống cụm chân chống thủy lực 62  Hình 4.34: Vị trí điều khiển chân chống thủy lực 63  Hình 4.35: Vị trí điều khiển áp suất hồi thùng hệ thống chân chống 64  Hình 4.36: Sơ đồ hệ thống cần thủy lực 64  Hình 4.37: Bộ kích thủy lực 66  Hình 4.38:Van giữ cho cho hệ thống nâng hạ cần .67  Hình 4.39: Kiêm tra khả giư áp van giữ 67  Hình 4.40: Chi tiết van gữ 68  Hình 4.41: Rà lại pít-tơng 69  Hình 4.42: Van chiều van giữ 69  Hình 4.43: Thử xe làm việc có tải 70    viii DANH SÁCH CÁC BẢNG   Bảng 2.1: So sánh hệ thống thủy lực cần cẩu Nhật Bản so với cần cẩu Đức Đông Âu 30  Bảng 2.2: Chú thích hình chiếu xe cần cẩu KATO NK-200B 33  Bảng 2.3: Đặc tính tải trọng nâng cẩu KATO NK-200B 33  ix S4), dầu tới xi lanh hệ thống chân chống để làm nhiệm vụ chân, lên chân tùy theo người điều khiển Còn van (M) vị trí (B) dầu đưa trực tiếp tới xi lanh chân chống để thu chân lúc giúp tiết kiệm thời gian Hình 4.34: Vị trí điều khiển chân chống thủy lực  Những hư hỏng: - Ở hệ thống thủy lực, cụm chân chống phận làm việc nhất, khơng làm việc liên tục phần lại nên hư hỏng chủ yếu chân chống chậm yếu không chống đỡ khối lượng xe lên  Ngun nhân: - Lò xo van an tồn bị yếu dẫn tới áp suất cho phép mở van an toàn để dầu thủy lực hồi thùng chứa thấp, nên áp suất dầu cung cấp cho xi lanh nâng chân khơng đủ áp - Rò dầu qua phớt chắn dầu xi lanh chân chống  Sửa chữa: - Dùng lục giác chỉnh lại lực nén lò xo van an tồn cho phù hợp Vặn khoảng đến vòng theo kim đồng hồ, vừa vặn, vừa cho hệ thống làm việc 63 Hình 4.35: Vị trí điều khiển áp suất hồi thùng hệ thống chân chống  Kết quả: Số vòng điều chỉnh Kết vòng Còn yếu 1,5 vòng Chân chống làm việc chưa tốt vòng Làm việc bình thường 4.4.7 Sửa chữa hệ thống nâng cần  Sơ đồ hệ thống: Hình 4.36: Sơ đồ hệ thống cần thủy lực Van điều khiển Xilanh lên xuống cần Van giữ Van chiều 64  Nguyên lý hoạt động hệ thống nâng cần - Đường dầu cao áp từ bơm lên (P2) qua van giảm áp tới van điều khiển (1) Khi muốn lên cần dầu cấp vào đường (B1) qua van chiều (4) tới đẩy pít-tơng xi lanh (3) lên nâng cần lên Khi cần xuống ta đảo vị trí van (1) cho đường dầu cao áp vào đường (A1) tới xi lanh (3), đồng thời đường A1 có đường dầu tới kích mở van giữ cho dầu lúc nâng cần xi lanh chảy thùng dầu Lúc pít-tơng dịch chuyển xuống kéo cần xuống theo - Các van PR1, PR2, PC2, PV2 van an toàn, áp suất hệ thống vượt qua mức cho phép van mở cho dầu thùng  Các tượng hư hỏng : - Khơng lên cần có tải nặng - Cần cẩu nâng lên để vài tiếng đồng hồ cần từ từ xuống vị trí ban đầu  Chẩn đốn ngun nhân: - Hư hỏng bơm - Rò rỉ phớt chặn dầu pít-tơng nâng cần (ít gặp) - Đường ống dầu bị nghẽn - Cổ góp thủy lực bị rò rỉ dầu vòng chắn dầu bị hư hỏng - Hư hỏng van điều khiển - Hư hỏng van giữ an toàn làm cần từ từ xuống  Sửa chữa: - Bơm sửa chữa ( phần bơm) - Dùng kích thủy lực kiểm tra đường ống dầu từ bơm lên van điều khiển + Cách kiểm tra: Tháo khớp nối đường ống dầu bơm, tháo khớp nối đường ống dầu van điều khiển, đầu đường ống nối với kích thủy lực 65 Hình 4.37: Bộ kích thủy lực + Đổ dầu vào kích, kích cho dầu chạy vào đường ống, thấy bên đường ống dầu chảy nhiều đường ống tốt Tiếp theo dùng bulơng bịt kín đầu lại kích cho dầu vào đường ống với áp suất 150 bar, quan sát xem đường ống có bị dầu rò rỉ khơng nhìn đồng hồ báo áp kích có bị tuột áp khơng + Kết quả: Đường ống đủ khả làm việc tiếp - Ở cổ góp thủy lực, thay vòng chắn dầu (phần cáp) - Van điều khiển thay vòng chắn dầu mạ lại pít-tơng điều khiển (sửa chữa phần hệ thống điều khiển) Sửa chữa van giữ : + Nhiêm vụ van giữ: - Giữ cho cần lên vị trí khơng bị tuột cần xuống khơng có điều khiển trường hợp cần lên bị tắt máy - Khi muốn xuống cần có đường dầu cao áp kích làm cho van giữ mở dòng dầu cao áp để nâng cần xi lanh qua van trở thùng dầu - Nếu van bị rò dầu xe cẩu rơi hàng 66 Hình 4.38:Van giữ cho cho hệ thống nâng hạ cần + Kiểm tra van: - Kết nối kích thủy lực với đầu tới xi lanh nâng hạ cần van giữ - Kích kích thủy lực khoảng 300 bar đến 350 bar Quan sát xem kim đồng hồ có bị tuột áp khơng Hình 4.39: Kiểm tra khả giư áp van giữ Bộ kích thủy lực Van giữ Đồng hồ báo áp + Kết quả: Sau kích áp suất dầu lên tới 350 bar ngừng kích kim báo áp suất giảm đi, nguyên nhân làm xi lanh nâng cần bị áp từ từ nên xe cẩu hàng, cần cẩu không giữ hàng cao lâu mà cần từ từ xuống 67 + Chẩn đốn: - Van bị rò rỉ dầu mòn pít-tơng đóng mở cửa van, vòng chắn dầu lâu ngày khơng khả làm kín - Rò dầu qua van chiều + Sửa chữa:  Tháo chi tiết van Hình 4.40: Chi tiết van giữ Pít-tơng đóng mở cửa van hồi Pít-tơng điều khiển đóng mở cửa van hồi Lò xo Pít-tơng van chiều  Tháo bỏ vòng chắn dầu cũ  Vệ sinh chi tiết van  Thay vòng chắn dầu cũ, lắp vào lại tiếp tục kiểm tra van  Van van bị rò rỉ dầu, tháo lại  Các pít-tơng đóng mở cửa van trình làm việc bị trầy xước làm khả làm kín  Dùng giấy nhám mịn ( P400) để rà lại pít-tơng đóng mở cửa van 68 Hình 4.41: Rà lại pít-tơng  Rà xong vệ sinh chi tiết  Lắp lại cụm van giữ, dùng kích thủy lực kiểm tra lại Kích khoảng áp suất để vài tiếng đồng hồ áp suất bị giảm xuống, nên có khả van chiều van giữ bị rò dầu Hình 4.42: Van chiều van giữ  Tháo van chiều dùng cát chuyên dùng rà lại bệ mặt côn  Lắp lại cụm van giữ, dùng kích thủy lực kiểm tra lại Kích khoảng áp suất để vài tiếng đồng hồ áp suất khơng giảm van sửa chữa xong  Van khơng bị rò rỉ Lắp lên hệ thống  Lắp lên lại hệ thống khởi động lại thử cẩu với tải Nhận thấy xi lanh nâng hạ cần hoạt động bình thường, lúc nâng cần không bị tắt máy, không bị tuột cần làm việc với tải nặng 69  Kết luận: Hư hỏng sửa chữa 4.5 Vận hành kiểm tra lại hệ thống:  Sau sửa chữa xong hư hỏng, khởi động lại máy thử khả làm việc hệ thống thủy lực có tải  Quan sát làm việc đường ống dẫn dầu, van, hệ thống điều khiển  Quan sát rò rỉ xi lanh lực, mơ tơ thủy lực hệ thống  Hệ thống làm việc ổn định xe làm việc lại bình thường Hình 4.43: Thử xe làm việc có tải 70 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết Luận 5.1 Kết luận: Sau trình tìm hiểu hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B chúng tơi thấy rằng: - Xác định tình hình sử dụng xe cẩu Việt Nam - Đã hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc chức phận, chi tiết hệ thống thủy lực nói chung hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK200B nói riêng - Nắm thơng số tổng quát xe cẩu KATO NK-200B Lập vẽ hình chiếu kích thước xe cẩu KATO NK-200B, vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B, vẽ mạch thủy lực phần hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B - Tìm nguyên nhân hư hỏng, cách kiểm tra, sửa chữa hư hỏng xảy hệ thống chân chống, hệ thống nâng hạ cần, hệ thống cáp tời, bơm thủy lực, hệ thống điều khiển thủy lực xe cẩu KATO NK-200B 5.2 Kiến nghị: - Vì thời gian kiến thức có hạn nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót định - Nếu có thêm thời gian kinh phí tìm hiểu sửa chữa hư hỏng xi lanh thủy lực, hệ thống quay cần, hệ thống cảm biến an toàn chống tải hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B - Tìm hiểu thêm hệ thống thủy lực dòng xe cẩu khác để đưa cách chẩn đốn hư hỏng sửa chữa, cải tiến hệ thống 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách việt văn: TRẦN VĂN TÙY Hệ thống điều khiển tự động thủy lực Nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2002 Sách ngoại văn: RUDI A LANG Basic principles and components of fluid technology Publish by Mannesmann Rexroth GmbH-2001 DR STEFFEN NOACK Hydraulics in Mobile Equiment Publish by Bosch Rexroth AG didadctic -2001 Internet: URL: http://www.kato-works.co.jp/eng/index.htlm URL: http://www.xemaycongtrinh.com.vn/forum/Default.aspx?g=topics&f=8 URL: http://www.hydraulics.vn/forum/forumdisplay.php?f=29 PHỤ LỤC Phụ lục 1: KÝ HIỆU THEO DIN ISO 1219 Tên / Mơ tả Ví dụ Nét liền Đường dầu Đường điện Đứt nét Đường điều khiển Đường ống xả Đường chuyển tiếp Chấm gạch Nhóm từ hai nhiều phần tử cụm Bơm thủy lực chiều Bơm thủy lực ký hiệu chiều mũi tên ngồi khỏi vòng tròn (ký hiệu hiểu thiết bị tạo lượng thủy lực (có áp suất lưu lượng)) Mơ tơ thủy lực Hình chữ nhật hở Thùng chứa Ký hiệu Hình van Bình tích áp Thùng có áp suất Bình khí Ký hiệu chức Tam giác Biểu diễn chiều chuyển động chất lỏng Tô đen, thủy lực Để trống, khí nén Mũi tên Thẳng Dịch chuyển tuyến tính Đường dẫn chiều chất lỏng qua van, chiều dòng nhiệt Chiều quay Điện Đường đóng kín đầu bịt Phần tử định vị điện tuyến tính Lò xo Tiết lưu Đế van chiều Đường giao Chỗ nối Đường ống mềm Thiết bị thông (air breather) thùng dầu Đầu kiểm tra áp suất (check point) (Mở / Đóng) Đầu nối nhanh khơng có van chiều Đầu nối van có van chiều Khớp nối quay kênh (cổ góp thủy lực) Cần, chuyển động thẳng Khóa hãm, vị trí bảo dưỡng trì Bình tích áp Nút bấm Tay xoay kéo (dùng van thủy lực) Cần gạt Bàn đạp chiều Bàn đạp hai chiều Cần đẩy Cần đẩy có giới hạn hành trình Lò xo Trục lăn Đòn bẩy lăn Cuộn dây cuộn dây đối điện cuộn dây đối diện điều chỉnh vô cấp Hai tác động song song Hoạt động cách nén xả áp suất Tác động trực tiếp Bằng việc điều khiển diện tích chênh lệch Kênh điều khiển bên Kênh điều khiển bên ngồi Điều khiển thủy lực, khí nén Điều khiển thủy lực cấp Điều khiển điện-thủy lực cấp, đường dầu điều khiển từ ngồi Điều khiển khí nén-thủy lực cấp, đường dầu xả Điều khiển điện-thủy lực cấp, lò xo hồi vị trí giữa, đường dầu cấp xả Điều khiển điện-thủy lực cấp, áp suất hồi vị trí giữa, đường dầu cấp xả Phản hồi bên vị trí thực từ phần tử đo lường Phản hồi bên vị trí thực từ phần tử đo lường Phụ lục 2: Bảng vẽ autocad ... - Phân tích tình hình sử dụng xe cẩu việt nam - Tổng quan xe cẩu KATO NK-200B - Tìm hiểu nhận biết khắc phục hư hỏng hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B 4.Phương tiện: - Xe cần cẩu KATO NK-200B... NK-200B đời 1982 - Dụng cụ đo khí, điện, thủy lực - Dụng cụ tháo lắp, sửa chữa - Dụng cụ kích thủy lực - Thiết bị nạp khí nén cho bình tích áp, máy nén khí - Máy vi tính cá nhân - Máy ảnh kĩ thuật... nghiệm: - Nắm cấu tạo nguyên lý ho t động hệ thống thủy lực nói chung hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B nói riêng - Nắm chức yêu cầu kỹ thuật chi tiết cấu thành hệ thống thủy lực xe cẩu KATO NK-200B