Nghiên cứu máy mài tròn vạn năng liên xô 3a12

Đại Học Thái Nguyên Trường Cao Đẳng Kinh Tế - Kỹ Thuật Thái Nguyên  BÁO CÁO KẾT QUẢ ĐỀ TÀI THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Tên đề tài : Nghiên cứu sơ đồ & nguyên lý hoạt động máy mài tròn vạn Liên Xơ 3A12 Sinh Viên Thực Hiện Mã Sinh Viên Lớp Nghành Học Khoa Khóa Học : Đặng Văn Kiên : DTU151ND110015 : K11CĐN Điện : Điện Công Nghiệp : Điện : 2015 - 2018 Thái Nguyên, 2018… Đại Học Thái Nguyên Trường Cao Đẳng Kinh Tế - Kỹ Thuật Thái Nguyên  BÁO CÁO KẾT QUẢ ĐỀ TÀI THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Tên đề tài : Nghiên cứu sơ đồ & nguyên lý hoạt động máy mài tròn vạn Liên Xơ 3A12 Giáo Viên Hướng Dẫn Ngày Bắt Đầu Thực Tập Ngày Kết Thúc Thực Tập : Trần Anh Trang : 02/04/2018 : 11/05/2018 Thái Nguyên, 2018… Lời Mở Đầu Trong nghiệp cơng nghiệp hóa – đại hóa nước ta với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, người có thành cơng định ngành kỹ thuật nói chung khí, luyện kim, khai thác khống sản,…nói riêng – Các máy móc thiết bị đời ngày cải thiện điều kiện lao động cửa người công việc nguy hiểm, nặng nhọc, môi trường độc hại Nhiệm vụ sinh viên trường Cao Đẳng Kinh Tế-Kỹ Thuật trước trường phải hoàn thành báo cáo thực tập riêng Với báo cáo giúp cho sinh viên củng cố lại kiến thức học tiếp cận nghiên cứu lĩnh vực cụ thể ngành nghề chọn, học, làm quen với sơ đồ mạch điện cách vận hành máy thực tế Nhiệm vụ em Nghiên cứu mạch điện máy mài tròn vạn 3A12 Liên Xơ cũ Sau gần tháng nỗ lực nghiên cứu, làm việc thân nhận hướng dẫn tận tình thầy Trần Anh Trang cơng ty thực tập, em hoàn thành Báo Cáo Thực Tập Vì thời gian có hạn, tài liệu tham khảo khơng nhiều kiến thức hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy Sau cùng, em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy, cô khoa truyền đạt cho em kiến thức, đặc biệt em xin thành thật cảm ơn thầy Trần Anh Trang tận tình dạy cho em q trình hồn thành Báo Cáo Thực Tập Em xin thành thật cảm ơn ! Thái Nguyên, ngày tháng Sinh viên thực Kiên Đặng Văn Kiên MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN……………………………………………………………………… GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY THỰC TẬP………………………………………… TỔNG QUAN TÀI LIỆU: I Khái Niệm Chung II Cấu tạo chung máy mài tròn vạn III Sơ đồ chuyển động máy mài tròn vạn IV Đặc điểm cơng nghệ 4.1 Máy mài tròn 4.2 Máy mài phẳng 4.3 Đặc điểm phương pháp mài tròn V Các đặc điểm truyền động điện trang bị máy mài 5.1 Truyền động 5.2 Truyền động ăn dao 5.3 Truyền động phụ 5.4 Đặc tính máy mài VI Giới thiệu sơ đồ mạch điện máy mài tròn vạn 3A12 VII Hình vẽ & ký hiệu hình vẽ 7.1 Hình vẽ sơ đồ mạch điệỵ 7.2 Ký hiệu hình vẽ VIII Nguyên lý Làm Việc IX Liên động & Bảo vệ mạch điệỵ máy GIỚI THIỆU VỀ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ - KỸ THUẬT ĐHTN Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật trường thành viên Đại học Thái Nguyên Trường thành lập năm 2005 theo Quyết định số 4507/QĐ-BGD&ĐT Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo, sở phân công lại nhiệm vụ trường thành viên Đại học Thái Nguyên Tiền thân trường Trường Công nhân điện Việt Bắc thành lập năm 1974 Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật trường đào tạo đa ngành, đa cấp Nhiệm vụ trường là: Đào tạo bồi dưỡng nguồn nhân lực có trình độ cao đẳng trình độ thấp lĩnh vực Kinh tế, Kỹ thuật công nghiệp, Kỹ thuật Nông - Lâm, Kỹ thuật Xây dựng, Kỹ thuật Giao thông Đào tạo nghề Song song với đào tạo trường có nhiệm vụ nghiên cứu khoa học, chuyển giao công nghệ phục vụ yêu cầu phát triển kinh tế vùng trung du miền núi phía Bắc Học sinh, sinh viên trường tốt nghiệp tùy theo bậc học cấp bằng: Cao đẳng chuyên nghiệp, Trung cấp chuyên nghiệp, Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề, cấp chứng với trường hợp đào tạo ngắn hạn Đối với những, sinh viên có nhu cầu tiếp tục học đại học, thuận lợi chương trình đào tạo trường xây dựng đảm bảo tính liên thơng trường đại học thuộc Đại học Thái Nguyên Trên sở nhiệm vụ giao Nhà trường xác định nhiệm vụ trọng tâm tập trung nguồn lực, không ngừng nâng cao chất lượng đào tạo, đồng thời tính cực nghiên cứu mở rộng ngành, nghề nhằm đào tạo đáp ứng nhu cầu nguồn nhân lực có chất lượng cao cho xã hội Hiện trường đào tạo 32 ngành, nghề bao gồm: Cao đẳng chuyên nghiệp 14 ngành: Kế toán, QTKD, Tài chính- Ngân hàng, Kinh tế xây dựng, Kế toán - Kiểm toán, Trồng trọt, Thú y, Quản lý đất đai, Quản lý mơi trường, Cơ khí, Điện, Cơng nghệ thông tin, Xây dựng cầu đường, Xây dựng dân dụng - công nghiệp Nhà trường tổ chức đào tạo cho hệ theo hệ thống tín Trung cấp chun nghiệp 11 ngành: Kế tốn, Tài - Ngân hàng, Cơng nghệ thơng tin, Cơ khí, Điện, Xây dựng Cầu đường, Xây dựng Dân dụng Công nghiệp, Thú y, Quản lý Đất đai, Quản lý môi trường, Trồng trọt Cao đẳng nghề nghề: Hàn, Công nghệ ô tô, Cắt gọt kim loại, Điện công nghiệp, Lắp ráp sửa chữa máy tính, Nguội sửa chữa máy cơng cụ, Kế tốn doanh nghiệp, Điện dân dụng, Thú y Trung cấp nghề nghề: Điện công nghiệp, Nguội sửa chữa thiết bị, Hàn, Cắt gọt kim loại, Công nghệ ô tô, Điện dân dụng, Sửa chữa lắp giáp máy tính, Kế tốn, Thú y Đội ngũ giáo viên hữu trường 287 người có: 02 PGS.TS; 10 Tiến sỹ; 120 Thạc sỹ; 60 giảng viên học cao học,20 nghiên cứu sinh, lại có trình độ tốt nghiệp đại học Cơ sở vật chất trường quy hoạch diện tích 24,5 ha, gồm 1145m2 nhà làm việc; 40 phòng học lý thuyết với diện tích 4706m2; 08 xưởng thực tập với diện tích 3294m2, 08 phòng thí nghiệm với diện tích 450m2 với hệ thống máy móc thiết bị, phương tiện dạy học tiên tiến, đại; có 04 nhà Ký túc xá 05 tầng với sức chứa 2500 HSSV, nhà ăn khang trang, đẹp với khả phục vụ 1000 suất ăn/ lượt Hiện trường giai đoạn xây dựng với nhiều hạng mục bao gồm: giảng đường, phòng thí nghiệm, thư viện, khu vực làm việc khu vui chơi giải trí đại Với thành tích bật trường nhà nước tặng thưởng nhiều huân chương lao động, cờ thi đua nhiều khen Năm 1985: Huân chương Lao động hạng ba; Năm 1990: Huân chương Lao động hạng nhì; Năm 2005: Huân chương Lao động hạng nhất; Năm 2010 nhận khen Bộ GD&ĐT Đã hoàn thành báo cáo tự đánh giá kiểm định chất lượng tổ chức đánh giá xong cấp Đại học vùng đạt yêu cầu Lịch sử hình thành phát triển trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật trường thành viên Đại học Thái Nguyên, thành lập vào ngày 18/8/2005 theo định số 4507/QĐBGD&DT Bộ trưởng Bộ GD&ĐT Tính đến năm 2016, trường có lịch sử 42 năm với nhiều giai đoạn tên gọi khác nhau: - Trường Công nhân Kỹ thuật Cơ điện miền núi Việt Bắc - Trường Công nhân Cơ điện Việt Bắc - Trường Công nhân kỹ thuật - Trường Cao đẳng Kinh tế- Kỹ thuật, Đại học Thái Nguyên Ở chặng đường lịch sử đó, Nhà trường ghi dấu mốc son đáng tự hào CÁC GIAI ĐOẠN HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN 1- Trường Công nhân Kỹ thuật Cơ điện miền núi Việt Bắc (01/1974 - 5/1976) Ngày 19/01/1974 Ủy ban Hành khu Tự trị Việt Bắc Quyết định số 049/QĐ–UB thành lập Trường Công nhân Kỹ thuật Cơ điện miền núi Việt Bắc Trường có nhiệm vụ đào tạo cơng nhân kỹ thuật đạt trình độ bậc thợ 3/7, gồm nghề điện; Thời gian đào tạo 36 tháng; Đối tượng tuyển sinh em dân tộc tỉnh miền núi phía Bắc tốt nghiệp cấp II trở lên; Chỉ tiêu tuyển sinh năm 200 Địa điểm xây dựng trường khu Gò Qnh, thơn Hò Hun, xã Thịnh Đán, huyện Đồng Hỷ, tỉnh Bắc Thái Diện tích xây dựng Trường cấp Ban Giám hiệu gồm đ/c Hồng Cao Minh – Phó Chủ tịch Tỉnh Hà Giang bổ nhiệm giữ chức vụ Hiệu trưởng; đ/c Trần Trung Lương – Chủ tịch UBND huyện Định Hóa bổ nhiệm giữ chức vụ Phó Hiệu trưởng, năm 1979 đ/c Nguyễn văn Trùy - Cán Tổng cục dạy nghề bổ nhiệm Phó Hiệu trưởng Đội ngũ cán bộ, giáo viên công nhân viên thời gian đầu thành lập Trường gồm có 26 người đó: Đại học 5, Giáo viên dạy nghề 11, thợ bậc cao 2, lái xe 2, nhân viên phục vụ (số liệu vào thời điểm tháng 12/1974) Khóa tổ chức khai giảng vào ngày 20/11/1975 với 150 học sinh tốt nghiệp cấp II Quá trình giảng dạy tiến hành theo giai đoạn: giai đoạn dạy bổ túc văn hóa cấp 3, giai đoạn hai tổ chức dạy nghề Tháng 8/1976, trường tiếp tục tuyển bổ sung học sinh tốt nghiệp cấp đề đảm bảo số lượng khóa I 200 học sinh 2- Trường Công nhân Cơ điện Việt Bắc (6/1976 - 10/1995) Tháng 6/1976 sau Khu tự trị Việt Bắc giải thể, Trường Công nhân Kỹ thuật Cơ điện miền núi Việt Bắc chuyển giao Tổng cục Dạy nghề quản lý đổi tên thành Trường Công nhân Cơ điện Việt Bắc Ban Giám hiệu: Năm 1980 đ/c Nguyễn Văn Trùy bổ nhiệm Hiệu trưởng, đồng chí Nguyễn Thanh Vượng bổ nhiệm Phó Hiệu trưởng; Năm 1983 đồng chí Dương Chí Khuầy bổ nhiện làm Phó Hiệu trưởng; Năm 1984 đồng chí Nguyễn Kính Thọ bổ nhiệm Phó Hiệu trưởng Đội ngũ cán bộ, giáo viên, công nhân viên giai đoạn 130 người, Kỹ sư 16; giáo viên dạy nghề 46; Trung cấp 12; thợ bậc cao 11; nhân viên phục vụ 45 Cơ cấu tổ chức gồm: phòng chức Ban chuyên môn Là trường công nhân kỹ thuật với trường Cao đẳng Sư phạm kỹ thuật toàn quốc trực thuộc Tổng cục dạy nghề, chất lương đào tạo Trường ln thuộc tốp đầu tồn quốc Phong trào thi đua dạy tốt, học tốt, phục vụ tốt phát triển mạnh Nhiều tập thể phòng, ban nhiều năm liền đạt danh hiệu tổ đội lao động XHCN, nhiều tập thể học sinh đạt danh hiệu tập thể học sinh XHCN Tháng 10/1985, nhân kỷ niệm 10 năm thành lập, Trường đón nhận Huân chương Lao động Hạng Ba Tháng 10 năm 1990 nhân kỷ niệm 15 năm thành lập trường, Trường đón nhận Huân chương lao động hạng hai Năm 1992 Trường Công nhân Cơ điện Việt Bắc chuyển quản lý trực tiếp Bộ Giáo dục Đào tạo Năm 1992 đ/c Dương Chí Khuầy bổ nhiệm Hiệu trưởng, đ/c Nguyễn Kính Thọ - Phó Hiệu trưởng; Năm 1994 đ/c Hồng Cao Sử bổ nhiệm Phó Hiệu trưởng Năm 1992 triển khai thực Nghị định 176-HĐBT Chính phủ giảm biên, biên chế máy trường thu hẹp lại từ 130 xuống 90 Trong giai đoạn này, để tạo thuận lợi cho người học hỗ trợ cho địa phương dạy nghề, Trường mở nhiều lớp dạy nghề đặt địa phương như: Cao Bằng, Tuyên Quang, Lạng Sơn, Hà Giang, Lào Cai, qua nâng cao uy tín Nhà trường với tỉnh Năm 1994 thực chủ chương xây dựng Đại học vùng, Đại học Thái Nguyên (ĐHTN) thành lập Trường Công nhân Cơ điện Việt Bắc chuyển quản lý Đại học Thái Nguyên Tháng 11/1995 trường đổi tên thành Trường Công nhân Kỹ thuật thuộc ĐHTN 3- Trường Công nhân Kỹ thuật (11/1995 - 8/2005) Trường Cơng nhân Kỹ thuật có nhiệm vụ đào tạo công nhân kỹ thuật 13 nghề bậc 3/7 bao gồm nghề: Cắt gọt kim loại, Điện, Động lực, Hàn, Gò, Rèn, xây lắp điện, Cấp nước, Nguội sữa chữa, Ban Giám hiệu: Năm 2001 đ/c Đặng Xuân Ngọc bổ nhiệm làm Hiệu trưởng, năm 2002 đ/c Tạ Xuân Chiến bổ nhiệm làm Phó Hiệu trưởng, năm 2003 đ/c Trương Đại Đức bổ nhiệm làm Phó Hiệu trưởng Đội ngũ cán bộ, giáo viên Nhà trường giai đoạn có 86 người 100% giáo viên có trình độ đại học, có thạc sĩ Với thành tích sau 30 năm xây dựng phát triển, năm 2005 Trường Công nhân Kỹ thuật vinh dự Nhà nước tặng thưởng Huân chương Lao động Hạng Nhất Việc tồn trường dạy nghề riêng Đại học Thái Nguyên bộc lộ nhiều bất cập, công tác điều hành quản lý, việc tổ chức hoạt động, sinh hoạt chung, đặc biệt lĩnh vực chuyên môn Từ thực trạng vậy, ĐHTN xây dựng Đề án thành lập Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật sở tổ chức, xếp lại công tác đào tạo cao đẳng, trung cấp chuyên nghiệp dạy nghề trường, đơn vị thành viên ĐHTN Ngày 18/8/2005 Bộ trưởng Bộ GD&ĐT ký Quyết định số 4507/QĐBGD&ĐT thành lập Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật thuộc ĐHTN 4- Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật (8/2005 - nay) Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật thành lập vào ngày 18/8/2005 theo Quyết định số 4507/QĐ-BGD&ĐT Trường sử dụng sở vật chất đội ngũ Trường cơng nhân Kỹ thuật Trường có nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực có trình độ cao đẳng thấp lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật đào tạo nghề Ngoài Nhà trường có nhiệm vụ nghiên cứu khoa học, chuyển giao công nghệ phục vụ nhu cầu phát triển kinh tế-xã hội khu vực miền núi phía bắc BAN GIÁM HIỆU: Từ 2005 đến 2008 Hiệu trưởng: ThS Đặng Xuân Ngọc Hiệu phó: TS Nguyễn Đình Mãn; ThS Trương Đại Đức; ThS Đặng Văn Doanh Từ 2008 đến 2017 Hiệu trưởng: NGƯT PGS.TS Nguyễn Đình Mãn Hiệu phó: TS Ngơ Cường; TS Trương Đại Đức; TS Ngơ Xn Hồng Tháng 6/2015 TS Trương Đại Đức nghỉ chế độ hưu trí TS Nguyễn Duy Lam bổ nhiệm Phó Hiệu trưởng Từ 2017 đến nay: TS Ngơ Xn Hồng bổ nghiệm thành Hiệu trưởng Giai đoạn 2005 - 2010: Năm 2005, Nhà trường có 86 CBVC Trường Cơng nhân kỹ thuật cộng với cán trường Đại học thành viên điều chuyển (Trường Đại học Nông lâm: điều chuyển người, Trường Đại học Kinh tế QTKD, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp: trường điều chuyển người) Sau năm phấn đấu, năm 2010 Nhà trường có 250 CBVC gồm 178 CBGD (kể kiêm nhiệm), có 1PGS, 5TS, 55 Th.S, NCS 60 học viên cao học Năm học 2009 - 2010 Nhà trưòng triển khai đào tạo 12 ngành hệ CĐCN, ngành TCCN nghề cho hệ CĐN TCN Giai đoạn 2011- nay: Tính đến thời điểm tháng 6/2016, Nhà trường có 242 CBVC Số CBGD 183 (kể kiêm nhiệm), có PGS, 11TS,140 Th.S, NGÀNH NGHỀ CÔNG TY KINH DOANH STT Tên ngành Sản xuất thiết bị điện chiếu sáng ( Chyên Ngành ) Mã Ngành 27400 82990 Hoạt động dịch vụ hỗ trợ kinh doanh khác lại chưa phân vào đâu Bán lẻ đồ điện gia dụng, giường, tủ, bàn, ghế đồ nội thất tương tự, đèn đèn điện, đồ dùng gia đình khác chưa phân vào đâu cửa hàng chuyên doanh Quảng cáo Vận tải hàng hóa đường 4933 4931 Vận tải hành khách đường nội thành, ngoại thành (trừ vận tải xe buýt) Bán buôn vật liệu, thiết bị lắp đặt khác xây dựng Bán buôn kim loại quặng kim loại Bán bn máy móc, thiết bị phụ tùng máy khác 4659 10 Hồn thiện cơng trình xây dựng 43300 11 Lắp đặt hệ thống xây dựng khác 43290 12 Lắp đặt hệ thống điện 43210 13 Xây dựng nhà loại 41000 14 Sửa chữa thiết bị điện 33140 15 Sản xuất thiết bị điện khác 27900 16 Cho thuê máy móc, thiết bị đồ dùng hữu hình khác 7730 4759 73100 4663 4662 I…Khái niệm chung: Nhóm máy mài chia làm loại chính: máy mài tròn máy mài phẳng - Máy mài trón: + Mài mặt ngồi + Mài mặt - Máy mài phẳng + Mài chữ nhật + Bàn tròn * Đặc điểm chủ yếu truyền động máy mài: - Thường khơng u cầu điều chỉnh tốc độ -Mở máy không tải, mômen cản Mc tĩnh điện trục động chiếm 15 – 20% số định mưc - Mômen quán tính lớn ( Mqt đá cấu truyền lực tính đổi trục động = 500 – 600% Mqt rôto động cơ, nên cần hãm cưỡng dừng máy ) - Không yêu cầu đảo chiều quay * Đặc điểm truyền động quay chi tiết gia công: - Phạm vi điều chỉnh tốc độ yêu cầu khoảng – 25: - Mở máy có tải Mơmen mở máy Mmm 150 – 200% trị số định mức - Mômen quán tính Mqt hệ thống lớỵ gấp – lần Mqt rôto động * Truyền động ăn dao bàn máy ụ đá máy mài cỡ nhỏ thường thực thủy lực máy cỡ nặng sử dụng hệ thống truyền động điện chiều có giải điều chỉnh D đến 50:1 II…Cấu tạo chung máy mài tròn vạn 1- Ụ trước: Được lắp phía trái bàn máy, có mơ tơ để kéo chi tiết quay tròn, đầu trục ụ trước có lắp mũi tâm cố định để gá chi tiết mũi tâm ụ trước ụ sau Ngoài lắp mâm cặp vào đầu trục ụ trước để gá kẹp chi tiết mài 2- Nút nhấn khởi động trục 3- Chặn đảo hành trình bàn máy 4- Tay quay dịch chuyển bàn máy sang trái – phải 5- Núm điều chỉnh dầu bôi trơn 6- Tay gạt chạy dao tự động bàn máy 7- Nút dừng hoạt động bàn máy 8- Núm điều chỉnh lượng chạy dao bàn máy 9- Tay quay bàn ngang 10-Tay gạt chạy dao tự động bàn máy xác 11-Chương trình điều khiểỵ 12-Bàn máy 13-Ụ sau 14- Tay hãm nòng ụ sau 15- Đầu mài: Được lắp bàn trượt phía sau máy, sống trượt gia cơng vng góc đầu mài thực chuyển động tiến tay tự động, theo hướng thẳng góc với chi tiết gia cơng Đầu mài xoay đế theo góc độ cần thiết mài côn phương pháp tiến ngang III SƠ ĐỔ CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY MÀI TRÒN VẠN NĂNG: Kiểu bàn máy chuyển động tịnh tiến dọc: Hình 34 -2a Để mài chi tiết quay đồng thời dẫn tiến chi tiết sang trái sang phải Chiều sâu cắt tạo chi tiết gia công chuyển động tịnh tiến chiều ngược lại Chỉ 2/3 chiều rộng đá mài tiếp xúc với chi tiết Kiểu đá mài chuyển động tịnh tiến dọc : Để dẫn tiến đá mài (hình 34 -2b) Kiểu cắt ngập dung dịch: (hình 34- 2c): Chỉ dùng trường hợp đá mài chuyển động tới lui theo chiều ngang, đá chi tiết không chuyển động tịnh tiến mài chi tiết ngắn bề rộng đá mài a) Kiểu bàn máy chuyển động b) Kiểu đá mài chuyển động c) Kiểu cắt ngập tịnh tiến dọc tịnh tiến dọc dung dịch IV… Đặc điểm cơng nghệ Máy mài có hai loại chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngồi có máy khác nhau: máy mài vơ tâm, máy mài rãnh , máy mài cắt , máy mài răng… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ chặt bề máy 1/ Máy mài tròn: Máy mài tròn có hai loại : máy mài tròn ngồi máy mài tròn Trên máy mài tròn chuyển động chuyển động chuyển động quay đá mài, chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến di chuyển ụ đá dọc trục ( ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục ( ăn dao ngang) chuyển động quay chi tiết ( ăn dao vòng).Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết vv Máy mài tròn ngồi Máy mài tròn a) Máy mài tròn ngồi: Máy mài tròn ngồi: Chia thành máy mài tròn thơng thường , máy mài tròn vạn máy mài tròn chuyên dùng.Trên máy mài tròn thơng thường, bàn bên quay góc 70, mài mặt với góc đỉnh nhỏ Trên máy mài tròn vạng năng, bàn quay được, ụ gá chi tiết ụ mài quay quang trục thẳng đứng góc lớn Do máy mài mài chi tiết có độ lớn , mài mặt đầu Máy mài tròn chuyên dùng sử dụng cho số chi tiết định máy mài trục khuỷu Trên máy mài có nhiều trục Các máy mài tròn đặc trưng đường kính chi tiết chiều dài lớn cho phép chi tiết mài Với máy mài tròn thơng dụng, đường kính lớn cho phép chi tiết dao động từ : 100 đến 1600mm, chiều dài lớn cho phép từ 150 đến 12500mm b) Máy mài tròn trong: Chia thành máy mài tròn thơng thường, máy mài tròn vạn năng, máy mài tròn tự động chuyên dùng máy mài bán tự động Trong hầu hết máy mài tròn ( trừ máy làmviệc theo phương pháp chạy dao hưóng kính) ụ mài mang trục đá ụ trước mang chi tiết thực chuyển động tịnh tiến Trên máy mài tròn thơng dụng, kho mài lỗ có đường kính từ 6÷800mm, ụ mài thực chuyển động tịnh tiến, ụ trước gá chi tiết quay đứng chỗ Vì ụ mài có khối lượng nhỏ ụ trước nhiều, sơ đồ chuyển động theo phưong án cho phép trình mài êm , độ xác lỗ gia cơng cao ảnh hưỏng lực ma sát Ngồi ụ trước cố định tạo điều kiện trang bị cấu khí nén thuỷ lực để tháo gá chi tiết dễ dàng, cấu kiểm tra kích thước lỗ mài, cấu cấp phơi tự động cho máy… Máy mài tròn sử dụng để mài lỗ thơng khơng thơng có tiết diện trụ côn, mài lỗ mài mặt đầu lần gá 2/ Máy mài phẳng Máy mài phẳng có hai loại : Mài biên đá mặt đầu mặt đầu Chi tiết kẹp chặt bàn máy tròn chữ nhật máy máy mài biên đá , đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá ( ăn dao ngang ) chuyển động chi tiết ( ăn dao dọc ) máy mài mặt đầu đá bàn tròn chữ nhật, chuyển động quay đá mài chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá ( ăn dao ngang ) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết ( ăn dao dọc ) Một số tham số quan trọng chế độ mài : v = 0,5d ωd 10-3 (m/s) Trong : d - đường kính đá mài, mm ωd - tốc độ quay đá mài rad/s thông thường : v = 30 ÷ 50 m/s 3/ Đặc điểm phương pháp mài tròn: Máy mài tròn gia cơng xác bề mặt hình trụ, hình bên ngồi bên chi tiết đạt độ bóng bề mặt cao Có nhiều loại máy mài tròn, tùy theo yêu cầu kỹ thuật điều kiện công nghệ mà ta chọn máy cho phù hợp Các kiểu máy mài tròn gồm có: Máy mài tròn ngồi có tâm, khơng tâm, máy mài tròn trong, máy mài dụng cụ cắt Trên máy mài tròn ngồi vạn mài tròn với đầu mài riêng gắn kèm đầu mài máy truyền động từ mô tơ riêng V Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 1/ Truyền động Thơng thường máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động khơng đồng rơ to lồng sóc máy mài cỡ ng để trì tốc độ cắt khơng đổi mòn hay kích thước gia cơng thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 2÷4 /1 với công suất không đổi máy mài trung bình nhỏ v = 50÷80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá 1000 vg/ ph máy mài có đường kính nhỏ tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biệt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ ( 2400÷4800 vg/ ph ) , lên tới ( 150000÷200000 vg/ ph) Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBTquay), biến tần tĩnh ( BBT thyristor) Mô men cản tĩnh trục động thường (15÷20) % mơ men định mức Mơ men quán tính đá và cấu truyền lực lại lớn: (500÷600)% mơ men qn tính động cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay động quay đá / Truyền động ăn dao a Máy mài tròn : Ở máy mài cỡ nhỏ truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ ( điều chỉnh số đôi cực P) với : D= (2÷4) /1 máy cỡ lớn dùng hệ thống biến đổi - động điện chiều (BBĐ- ĐM) , hệ số KĐT- ĐM có D=10/1với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ- ĐM với D= ( 20÷25)/1 Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực b Máy mài phẳng : Truyền động ăn dao ụ đá thực lặp lại nhiều chu kì, sử dụng thuỷ lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ truyền động chiều với D = (8÷10) /1 Truyền động phụ Sử dụng động không đồng ro to lồng sóc Đặc tính máy mài: Đặc tính cấu sản xuấ khái qt phương trình Trong đó: Mw: Mơ mên ứng với tốc w = M®m: Mơ mên ứng với tốc độ định mức w®m Mc: Mơ men ứng với tốc độ w q: Số mũ phụ thuộc vào loại cấu sản xuất với máy mài nói riêng máy cắt gọt kim loại nói chung, q thường nhận hai giá trị q = (ứng với truyền động Mc = 1/w p = Const) q = (ứng với truyền động ăn dao Mc = Mđ = Const) Trong thực tế, đặc tính cấu sản xuất khơng giữ cố định theo quy luật toàn phạm vi điều chỉnh tốc độ mà thay đổi theo điều kiện công nghệ điều kiện tự nhiên Đối với truyền động máy mài mòn, nói chung cơng suất không đổi (p = Const) tốc độ thay đổi mơ men tỷ lệ ngược với tốc độ Mc = 1/w Như vậy, tốc độ thấp mô men lớn nên kích thước phận khí phải chọn lớn lên, điều khơng có lợi Mặt khác, thực tế sản xuất cho thấy tốc độ thấp dùng cho chế độ làm việc nhẹ (Fz pz phải nhỏ) vùng tốc độ thấp, người ta giữ mô men khơng thay đổi cơng suất thay đổi theo quan hệ bậc với tốc độ Đối với truyền động ăn dao nói chung, mơ men khơng thay đổi điều chỉnh tốc độ Tuy nhiên, vùng tốc độ thấp, lượng ăn dao nhỏ, lực cắt Fz bị hạn chế chiều sâu cắt tới hạn t Trong vùng này, tốc độ ăn dao giảm, lực ăn dao mô men ăn dao giảm theo vùng tốc độ cao, tương ứng với tốc độ Vz truyền động phải lớn, giữ Fad lớn cũ cơng suất truyền động q lớn, cho phép giảm nhỏ lực ăn dao vùng này, mô men truyền động ăn dao giảm theo F2 Fad Truyền động V O truyền động ăn dao Một hệ thống truyền động điện có điều chỉnh gọi tốt đặc tính điều chỉnh O sử dụng hợp lý tức Vgh giống đặc tính VZ máy V1 Khi đó, V2 động cơVad làm việc đồng tải tốc độ Nhờ đó, hệ thống truyền động đạt tiêu lượng cao Nói cách khác, lựa chọn động có kích thước nhỏ cho máy Vmax Wmin Vgh M.P M P W W Đặc tính điều chỉnh truyền động điện quan hệ công suất mô men động với tốc độ động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh điện áp O Quan hệ M(w) p(w) động kích từ độc lập Phần ứng giửa tư thông máy không đổi ta sẻ có: M = K. Iu = Const; p = M. =  Khi điều chỉnh từ thông giửa điện áp phần ừng khơng đổi M = K. = 1/w; p = Mw = Const Kết hợp hai phương pháp điều chỉnh ta có đồ thlị hình 1-2 Đặc tính điều chỉnh vùng có dạng giống đặc tính truyền động Một tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện độ ổn định tốc độ cao Nói chung, truyền động ăn dao yêu cầu %  (5  10%) truyền động yêu cầu % (5  15%) VI Giới thiệu sơ đồ máy mài tròn vạn 3A12 Trên máy có động KĐB pha rơto lồng sóc, cấp điện áp 220/380V - /Y - Động 1M quay đá mài tròn ngồi kiểu A042-2; P = 2.8KW; n= 2900v/ph - Động 2M bơm thủy lực kiểu A0-42-6; P = 1,7KW; n = 930v/ph - Động 3M bơm chất lỏng làm mát kiểu A- 22; P = 0.125KW; n = 2900v/ph - Động 5M quay đá mài lỗ kiểu AB – 31 – 2, P = 1KW; n = 2850v/ph Để chi tiết mài dung hệ thống truyền động khuếch đại từ động Khuếch đại từ kiểu MY 4-5 - Động 4M ( động chiều ) kiểu - 11; Uđm = 220V; P = 0.7KW; n = 3000v/ph Mạch khống chế 127V; mạch đèn chiếu sáng 36V; mạch đèn tín hiệu 6V 7.2 Các ký hiệu hình vẽ: VIII Nguyên lý hoạt động: - Bật công tắc BB đưa điện áp lưới Ue vào máy, bật B để chọn chế đọ mài ngồi hay quay lỗ Bật cơng tắc Bn vào vị trí đóng mạch - Khi mài ngồi tiếp điểm B ( 1C1 – A17 ), ( 1C3 – A37 ) đóng Khi máy chưa làm việc ụ đá ấn lên hãm cắt 1B làm tiếp điểm cần mở 1B ( 39 – 140 ) mở Ấn nút khởi động 1KY khởi động từ 1K tác động Tiếp điểm thường mở 1K ( 38 – 39 ) đóng lại tự trì Các tiếp điểm thường mở 1K mạch động lực đóng lại làm cho động quay đá mài 1M động bơm thủy lực 2M làm việc - Chuyển tay gạt điều khiển lên ụ đá mài phía trước Hãm 2∩B tác động, tiếp điểm 2∩B ( 39 – 52 ) đóng lại làm role trung gian 1P∩ có điện, đóng tiếp điểm 1P∩ ( A33 – 50 ) cung cấp điện cho nam châm 1, nam châm hút lõi thép phần động xuống mở van thủy lực đưa phanh ụ đá mài vào chi tiết Lúc hãm 1∩B không bị ụ đá mài ấn nên tiếp điểm 1∩B ( 39 – 140 ) đóng lại làm 2K tác động đóng tiếp điểm 2K (1 – 63 ) mạch động lực tiếp điểm cầỵ mở 2K mạch hãm động động 4M, tiếp điểm thường mở 2K ( A14 – A15 ), ( A24 – 3C2 ), ( A34 – A35 ) mạch động lực đóng lại Động bơm chất lỏng làm mát 3M động quay tiết 4M làm việc Khi mài xong chuyểỵ tai gạt thủy lực sang điều khiển ụ đá mài phía sau, hãm cắt 2∩B ( 39 – 52 ) mở ra, role 1P∩ nhả làm cho nam châm điện ngừng làm việc, ụ đá mài di chuyển nhanh phía sau ấỵ lên hãm cắt 1∩B, tiếp điểm 1∩B ( 39 – 140 ) mở ra, 2K bị cắt điện, 3M 4M ngừng làm việc - Khi mài lỗ: bật công tắc B ( 5C1 – A16 ), ( 5C3 – A36 ) đóng Đưa giá đỡ phận mài lỗ xuống vị trí mài, hãm cắt 1∩BM bị ấn đóng tiếp điểm 1∩BM ( 39 – 52 ) Ấn 1KY, khởi động từ 1K tác động làm cho động quay đá mài lỗ 5M động bơm thủy lực 2M làm việc, lúc rơle trung gian 1P∩ tác động đóng tiếp điểm 1P∩ ( A33 – 50 ) đóng lại, làm việc điều khiển van thủy lực đưa ụ đá tiến vào Hãm 1∩B khơng bị ấn đóng tiếp điểm 1∩B ( 36 – 140 ), 2K tác động, đưa động quay chi tiết vào thực trình mài Nhắp động chi tiết nút án 3KY Khống chế đèn chiếu sáng công tắc B0 Hãm động 4M phương pháp hãm động nhờ điện trở hãm R Để khống chế tốc độ động quay chi tiết dùng hệ thống truyền động khuếch đại từ - động Mạch động lực khuếch dại từ lấy nguồn pha qua chỉnh lưu CB1 nắn thành nguồn chiều cung cấp cho 4M Thay đổi tốc độ động nhờ thay đổi điện kháng cuộn dây 1W1 6W1 Do mức độ hóa lõi thép định Mức độ từ hóa lõi thép khuếch đại từ phụ thuộc vào trị số dòng điện chiều cn dây điều khiển W1, W2, W3 Cuộn dây W2 làm nhiệm vụ điều khiển đồng thời làm nhiệm vụ phản hồi âm áp lấy phần ứng động 4M Trên cuộn dây đặt hiệu điện áp, điện áp lấy chiết áp P1 hệ thống biến áp T chỉnh lưu CB2 cung cấp, thành phần điện thứ điện áp phần cứng động Khi thay đổi vị trí trượt chiết áp P1 tốc độ động 4M thay đổi Cuộỵ W3 cuộỵ phảỵ hồi dương dòng điện ứng động 4M Điện trở 1R 2R để điều chỉnh tốc độ cực tiểu cực đại cho động 4M Điện trở 4R điều chỉnh mức độ phản hồi dương dòng điện Điện trở 3R điều chỉnh dòng điện kích từ động 4M IX Liên động bảo vệ mạch điện máy mài tròn vạn 3A12 Liên Xô cũ: - Bảo vệ tải cho động rơle nhiệt 1PT – 5PT - Bảo vệ ngắn mạch cầu chì - Liên động chế độ mài lỗ mài ngồi cơng tắc B - Khơng cho ụ đá tiến vào chi tiết mài lỗ hãm cắt 1BM Nhận xét giáo viên: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ... đá chi tiết vv Máy mài tròn ngồi Máy mài tròn a) Máy mài tròn ngồi: Máy mài tròn ngồi: Chia thành máy mài tròn thơng thường , máy mài tròn vạn máy mài tròn chun dùng.Trên máy mài tròn thơng thường,... 12500mm b) Máy mài tròn trong: Chia thành máy mài tròn thơng thường, máy mài tròn vạn năng, máy mài tròn tự động chuyên dùng máy mài bán tự động Trong hầu hết máy mài tròn ( trừ máy làmviệc... chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngồi có máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh , máy mài cắt , máy mài răng… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả