Đề thi Đại số 1 – Hệ Cử nhân – Lần 1 – NH:08-09

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 1 1) Hãy xác định ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau và tìm ma trận nghịch đảo của nó: (3đ) )45 ,()60- ,()9 ,7 ,3( 00 zRotxRotTranH = 2) Xác định các góc RPY biểu diễn một hệ tọa độ tay rô bốt có dạng: (3đ )             − − = 1000 8595,0160,0788,0 50,2475,0722,0505,0 33,4649,0674,0354,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 3 khâu phẳng, cấu hình RRR như hình vẽ. Hãy thiết lập hệ phương trình động học của rô bốt. (4đ) TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải thích gì thêm. - Sinh viên được phép sử dụng tài liệu trong khi làm bài thi. ðỀ THI HẾT HỌC PHẦN HKI – NH: 08 – 09 Môn: ðẠI SỐ – Lớp: Lý 1CN Thời gian: 90’ −1 1  −3 2 Tìm ma trận X cho:  −2 1 −2   −2  TRƯỜNG ðH SƯ PHẠM TPHCM KHOA VẬT LÝ - ðề 1  Câu 1: Cho ma trận: A = 1  1  X A =   ðỀ THI HẾT HỌC PHẦN HKI – NH: 08 – 09 Môn: ðẠI SỐ – Lớp: Lý 1CN Thời gian: 90’ −1 1  −3 2 Tìm ma trận X cho:  −2 1 −2   −2  TRƯỜNG ðH SƯ PHẠM TPHCM KHOA VẬT LÝ - ðề 1  Câu 1: Cho ma trận: A = 1  1  X A =   Câu 2:Giải biện luận hệ phương trình theo tham số m: mx +y +z =3    +(m −1) y + z =1 x   +y +mz =3   x Câu 2:Giải biện luận hệ phương trình theo tham số m: mx +y +z =3    +(m −1) y + z =1 x   +y +mz =3   x Câu 3: Trong kgvt R3, cho hai hệ vectơ: B = ((1,1,1),(1,1, 2),(1, 2,3)); B ' = ((2,1, −1),(3, 2, −5),(1, −1, m)) a Cho giá trị m ñể B’ sở R3 b Với m vừa tìm ñược, bạn tìm ma trận ñổi sở từ B sang B’ Câu 3: Trong kgvt R3, cho hai hệ vectơ: B = ((1,1,1),(1,1, 2), (1, 2,3)); B ' = ((2,1, −1),(3, 2, −5),(1, −1, m)) c Cho giá trị m ñể B’ sở R3 d Với m vừa tìm ñược, bạn tìm ma trận ñổi sở từ B sang B’ Câu 4: Trong R4, cho tập hợp: W1 = {(a, b, c, d ) a − 2b + c = 0} Câu 4: Trong R4, cho tập hợp: W1 = {(a, b, c, d ) a − 2b + c = 0} W2 không gian R4 sinh hệ: W2 = {(1, 2,1,1),(3,10, 4,3),(2,8,3, 2)} a Chứng minh W1 không gian R4 b Tìm sở số chiều W1 , W2 , W1 ∩ W2 , W1 +W2 - HẾT - W2 không gian R4 sinh hệ: W2 = {(1, 2,1,1),(3,10, 4,3),(2,8,3, 2)} c Chứng minh W1 không gian R4 d Tìm sở số chiều W1 , W2 , W1 ∩ W2 , W1 +W2 - HẾT - -Ghi chú: - Sinh viên không ñược sử dụng tài liệu -Ghi chú: - Sinh viên không ñược sử dụng tài liệu Đề thi thử số 1, thi thử đại học năm 2010 môn tiếng anh Đề thi và đáp án thi thử đại học cao đẳng môn tiếng anh học năm 2010 đề thi số 1, dưới đây là toàn bộ đề thi trắc nghiệm tuyển sinh đại học và đáp án, các bạn hãy tập trung giải và đối chiếu với kết quả ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC VÀ CAO ĐẲNG Practice Test 1 Phần 1: Chọn từ có cách phát âm khác 1. a. best b. rest c. verb d. arrest 2. a. she b. sea c. sit d. meet 3. a. niece b. piece c. pie d. pizza 4. look b. good c. wood d. too 5. home b. come c. some d. sun Phần 2: Chọn đáp án đúng 6. “ How many pages…………… so far?” a. have you studied b. did you study c. do you study d. had you studied 7. We are too late. The plane …………… off ten minutes ago. a. has taken b. took c. had taken d. was taken 8. “What a lovely boat!” “I ……………half a year building this boat.” a. spend b. spent c. spending d. have spent 9. How …………since we …………school? a. are you/ left b. have you been/ have left c. were you/ left d. have you been/ left 10. I think John ………… tomorrow. a. would come b. come c. will come d. comes 11. After he his driving test he bought a car. a. had passed b. pass c. passed d. passing 12. When I got to the office, I that I had forgot to lock the door. a. realized b. had realized c. realize d. have realized 13. When she was 21 she across the United States. a. drove b. drive c. driven d. was driving 14. He often so nervous before his exams. a. feels b. felt c. was feeling d. had felt 15. How long have you he was a liar. a. been knowing b. knew c. know d. known 16. I’m sorry. I don’t understand what a. you say b. you’re saying c. you will say d. you would say 17. to the radio when you get up everyday? a. Do you listen b. Are you listening c. Was you listening d. Did you listen 18. My sweetheart smoking next week. a. will give up b. is going to give up c. gives up d. gave up 19. There is no red wine? I white, then. a. am going to have b. have c. will have d. am having 20. When the phone rang she a letter. a. writes b. will write c. has written d. was writing 21. As the sun I decided to go out. a. shines b. has shone c. shine d. was shining 22. I your uncle tomorrow, so I’ll give him your note. a. have seen b. shall have seen c. see d. am going to see 23. study hard when you were at school? a. Must you b. Had you c. Did you have to d. Were you 24. She is tired because she all day. a. is studied b. has been studying c. had been studying d. studied 25. Has your teacher ever angry with you? a. get b. getting c. got d. gets 26. He a. will be here soon b. will here be soon d. will be soon here c. be soon will ere 27. They to the theatre twice so far this month. a. are going b. go c. went d. have been 28. My daughter university last June. a. left b. has left c. leaves d. was leaving 29. He hates his boss so he his job a. leaves b. has left c. is leaving d. left 30. While the waiter was picking up the broken plates, he his finger. a. cut b. was cutting c. had cut d. cuts 31. Pam was always afraid cooking. a. of b. to c. for d. at 32. When Joe was at school, he was very good running. a. to b. for c. in d. at 33. We’ve been thinking moving house. a. in b. of c. to d. on 34. On his third try, he succeeded passing his driving test. a. in b. on c. at d. to 35. I’m fed up working, I need a holiday. a. to b. in c. with d. for 36. I’m frightened spiders, they terrify me. a. in b. to c. of d. for 37. They went holiday yesterday. a. in b. on c. at d. during 38. She’s always talking the phone. a. in b. on c. at d. over 39. http://ductam_tp.violet.vn/ Ngày thi 21/12/2010 ĐỀ THI KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG LẦN 2 MÔN: TOÁN Thời gian làm bài: 180 phút (không kể thời gian giao đề) I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (7,0 điểm) Câu I (2,0 điểm) Cho hàm số 2 m y x m x = + + − 1. Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị hàm số đã cho với m = 1. 2. Tìm m để hàm số có cực đại và cực tiểu sao cho hai điểm cực trị của đồ thị hàm số cách đường thẳng d: x – y + 2 = 0 những khoảng bằng nhau. Câu II (2,0 điểm) 1. Giải phương trình ( ) ( ) 2 cos . cos 1 2 1 sin . sin cos x x x x x − = + + 2. Giải phương trình 2 2 7 5 3 2 ( )x x x x x x− + + = − − ∈¡ Câu III (1,0 điểm). Tính tích phân 3 0 3 3. 1 3 x dx x x − + + + ∫ . Câu IV (1,0 điểm). Cho tứ diện đều ABCD có cạnh bằng 1. Gọi M, N là các điểm lần lượt di động trên các cạnh AB, AC sao cho ( ) ( ) DMN ABC⊥ . Đặt AM = x, AN = y. Tính thể tích tứ diện DAMN theo x và y. Chứng minh rằng: 3 .x y xy+ = Câu V (1,0 điểm). Cho x, y, z 0≥ thoả mãn x+y+z > 0. Tìm giá trị nhỏ nhất của biểu thức ( ) 3 3 3 3 16x y z P x y z + + = + + II. PHẦN RIÊNG (3,0 điểm): Thí sinh chỉ được làm một trong hai phần (phần A hoặc B). A. Theo chương trình Chuẩn: Câu VI.a (2,0 điểm) 1. Trong mặt phẳng toạ độ Oxy, cho hình chữ nhật ABCD có phương trình đường thẳng AB: x – 2y + 1 = 0, phương trình đường thẳng BD: x – 7y + 14 = 0, đường thẳng AC đi qua M(2; 1). Tìm toạ độ các đỉnh của hình chữ nhật. 2. Trong không gian toạ độ Oxyz, cho mặt phẳng (P): 2x – y – 5z + 1 = 0 và hai đường thẳng d 1 : 1 1 2 2 3 1 x y z+ − − = = , d 2 : 2 2 1 5 2 x y z− + = = − Viết phương trình đường thẳng d vuông góc với (P) đồng thời cắt hai đường thẳng d 1 và d 2 . Câu VII.a (1,0 điểm). Tìm phần thực của số phức z = (1 + i) n , biết rằng n ∈ N thỏa mãn phương trình log 4 (n – 3) + log 4 (n + 9) = 3 B. Theo chương trình Nâng cao: Câu VI.b (2,0 điểm) 1. Trong mặt phẳng toạ độ Oxy cho tam giác ABC, có điểm A(2; 3), trọng tâm G(2; 0). Hai đỉnh B và C lần lượt nằm trên hai đường thẳng d 1 : x + y + 5 = 0 và d 2 : x + 2y – 7 = 0. Viết phương trình đường tròn có tâm C và tiếp xúc với đường thẳng BG. 2. Trong không gian toạ độ cho đường thẳng d: 3 2 1 2 1 1 x y z− + + = = − và mặt phẳng (P): x + y + z + 2 = 0. Gọi M là giao điểm của d và (P). Viết phương trình đường thẳng ∆ nằm trong mặt phẳng (P), vuông góc với d đồng thời thoả mãn khoảng cách từ M tới ∆ bằng 42 . Câu VII.b (1,0 điểm). Giải hệ phương trình ( ) 1 4 4 2 2 1 log log 1 ( , ) 25 y x y x y x y  − − =  ∈   + =  ¡ Hết - Đề & đáp án thi Đại học - Trường THPT Thuận Thành số I 1 SƠ LƯỢC ĐÁP ÁN VÀ BIỂU ĐIỂM ĐỀ THI KHẢO SÁT LẦN 2 - 2010 Đáp án gồm 06 trang Câu Nội dung Điểm I 2,0 1 1,0 Với m =1 thì 1 1 2 y x x = + + − a) Tập xác định: D { } \ 2= ¡ 0.25 b) Sự biến thiên: ( ) ( ) 2 2 2 1 4 3 ' 1 2 2 x x y x x − + = − = − − , 1 ' 0 3 x y x =  = ⇔  =  . lim x y →−∞ = −∞ , lim x y →+∞ = +∞ , 2 2 lim ; lim x x y y + − → → = +∞ = −∞ , [ ] [ ] lim ( 1) 0 ; lim ( 1) 0 x x y x y x →+∞ →−∞ − + = − + = Suy ra đồ thị hàm số có tiệm cận đứng x = 2, tiệm cận xiên y = x – 1. 0.25 Bảng biến thiên Hàm số đồng biến trên mỗi khoảng ( ) ( ) ;1 , 3; ;−∞ +∞ hàm số nghịch biến trên mỗi khoảng ( ) ( ) 1;2 , 2;3 Cực trị: Hàm số đạt giá trị cực trị: y CĐ = 1 tại x = 1; y CT = 3 tại x = 3. 0.25 c) Đồ thị: 0.25 - Đề & đáp án thi Đại học - Trường THPT Thuận Thành số I 2 x y’ y - ∞ 1 2 3 + ∞ 0 0 + ∞ + ∞ - ∞ - ∞ 1 3 – – + + 2 1.0 Với x ≠ 2 ta có y ’ = 1- 2 ( 2) m x − ; Hàm số có cực đại và cực tiểu ⇔ phương trình (x – 2) 2 – m = 0 (1) có hai nghiệm phân biệt khác 2 0m ⇔ > 0.25 Với m > 0 phương trình (1) có hai nghiệm là: 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 x m y m m x m y m m = + ⇒ = + + = − ⇒ = + − 0.25 Hai điểm cực trị của đồ thị hàm số là A( 2 ;2 2 )m m m− + − ; B( 2 ;2 2 )m m m+ + + Khoảng cách từ A và B tới d bằng nhau nên ta có ĐỀ THI THỬ SỐ 1 KỲ THI TUYỂN SINH ĐẠI HỌC NĂM 2013 Môn thi: LỊCH SỬ; Khối: C Thời gian làm bài: 180 phút, không kể thời gian phát đề PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (7,0 điểm) Câu I (3,5 điểm) Phân tích chính sách đối ngoại "Mềm dẻo về sách lược, cứng rắn về nguyên tắc" của Đảng và Chính phủ cách mạng từ sau ngày 2/ 9/ 1945 đến ngày 19/ 12/ 1946. Câu II (2,0 điểm) Trình bày thắng lợi quân sự có ý nghĩa quyết định của quân dân ta buộc thực dân Pháp phải kí Hiệp định Giơnevơ 1954 kết thúc chiến tranh xâm lược Đông Dương. Câu III (1,5 điểm) Trong cuộc kháng chiến chống Mĩ cứu nước (1954 – 1975) chiến thắng nào của quân dân miền Nam buộc Mĩ phải tuyên bố “Mĩ hóa” trở lại chiến tranh xâm lược? Nêu diễn biến chính, kết quả của chiến thắng đó. PHẦN RIÊNG (3,0 điểm) Thí sinh chỉ được làm một trong hai câu (Câu IV.a hoặc IV.b) Câu IV.a. Theo chương trình Chuẩn Phân tích những sự kiện dẫn tới tình trạng chiến tranh lạnh giữa hai phe – Tư bản chủ nghĩa và Xã hội chủ nghĩa. Câu IV.b. Theo chương trình Nâng cao : Sau khi Chiến tranh lạnh chấm dứt tình hình thế giới biến đổi như thế nào? ĐỀ THI THỬ SỐ 2 KỲ THI TUYỂN SINH ĐẠI HỌC NĂM 2013 Môn thi: LỊCH SỬ; Khối: C Thời gian làm bài: 180 phút, không kể thời gian phát đề PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (7 điểm) Câu I (2 điểm): Kể tên các hình thức tổ chức mặt trận dân tộc thống nhất do Đảng Cộng sản Đông Dương thành lập từ năm 1930 đến năm 1945. Nêu nhiệm vụ, mục tiêu và vai trò của từng mặt trận? Câu II (3 điểm); Tại sao năm 1929, ở nước ta lại diễn ra cuộc đấu tranh xung quanh vấn đề thành lập Đảng Cộng sản? Cho biết kết quả và ý nghĩa của cuộc đấu tranh đó? Câu III (2điểm): So sánh những điểm giống nhau và khác nhau giữa chiến dịch Điện Biên Phủ (1954) với chiến dịch Hồ Chí Minh (1975) về hoàn cảnh lịch sử, nghệ thuật quân sự (cách đánh), kết quả và ý nghĩa lịch sử? PHẦN TỰ CHỌN: (3 điểm) Thí sinh chỉ được chọn một trong hai câu: Câu IV. a hoặc Câu IV. b. Câu IV. a.(3điểm) Theo chương trình chuẩn Những nguyên nhân chung và riêng dẫn tới sự phát triển kinh tế Mĩ, Nhật và Tây Âu sau chiến tranh thế giới thứ hai? Trong những nguyên nhân ấy, nguyên nhân nào là quan trọng nhất? Vì sao? Câu IV. b. (3điểm) Theo chương trình nâng cao Vì sao trong cùng thời gian thuận lợi vào giữa tháng 8-1945, nhưng ở Đông Nam Á chỉ có ba quốc gia tuyên bố độc lập, còn các nước khác giành thắng lợi ở các mức độ thấp hơn? …………………Hết……………… ĐÁP ÁN 1 ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC NĂM 2013 MÔN LỊCH SỬ; KHỐI C Câu Nội dung Điểm Câu I (3,5 đ) Chính sách đối ngoại "Mềm dẻo về sách lược, cứng rắn về nguyên tắc" của Đảng và Chính phủ cách mạng từ sau ngày 02/09/1945 đến ngày 19/12/1946. * Nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa ra đời (02/09/1945) gặp muôn vàn khó khăn: Nạn đói, nạn dốt, nạn ngoại xâm Đất nước ở vào tình thế "Ngàn cân treo sợi tóc" 0,25 * Để bảo vệ thành quả Cách mạng tháng Tám và nền độc lập dân tộc, Đảng ta đứng đầu là Chủ tịch Hồ Chí Minh đã đề ra chính sách đối ngoại "Mềm dẻo về sách lược, cứng rắn về nguyên tắc" nhằm " Hòa để tiến", "Thêm bạn bớt thù", "Lùi một bước để tiến xa hơn". Chính sách đó được thể hiện qua hai giai đoạn: 0,25 - Từ sau ngày 02/09/1945 đến trước 06/03/1946: + Tạm thời hòa hoãn, tránh xung đột với quân Trung Hoa Dân quốc ở miền Bắc ( Nhân nhượng một số yêu sách về kinh tế, chính trị như: nhường 70 ghế trong Quốc hội cho bọn tay sai, cho phép lưu hành các loại tiền Trung Quốc mất giá, cung cấp một phần lương thực ) 0,5 I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (7,0 điểm) Câu I (3,0 điểm) Trình bày khái quát quá trình thành lập tổ chức Liên hợp quốc. Hãy nêu những nội dung cơ bản của hiến chương Liên hợp quốc. Cơ quan nào của Liên hợp quốc có vai trò quan trọng nhất trong việc duy trì hoà bình, an ninh thế giới ? Tại sao ? Câu II (2,0 điểm) Hội nghị hợp nhất các tổ chức Cộng Sản Việt Nam được triệu tập trong hoàn cảnh lịch sử nào? Hãy nêu những nội dung cơ bản và ý nghĩa lịch sử của hội nghị. Câu III (2,0 điểm) Vì sao Đảng và chính phủ ta phải ký với Pháp bản hiệp định sơ bộ ngày 6-3-1946? Việc ký hiệp định sơ bộ 6-3-1946 có tác dụng gì đối với cách mạng Việt Nam năm 1946 ? II. PHẦN RIÊNG (3,0 điểm) Thí sinh chỉ được làm một trong hai câu (câu IV.a hoặc IV.b) Câu IV.a. Theo chương trình Chuẩn (3,0 điểm) . Trong thời kỳ từ 1941 đến 1945 sự kiện lịch sử nào đã hoàn chỉnh quá trình chuyển hướng của Đảng Đảng cộng sản Đông Dương. Trình bày những nội dung cơ bản và ý nghĩa lịch sử của sự kiện đó. Câu IV.b. Theo chương trình Nâng cao (3,0 điểm) Hãy nêu những nội dung cơ bản và ý nghĩa lịch sử của văn bản pháp lý quốc tế đầu tiên ghi nhận những quyền dân tộc cơ bản của nhân dân các nước Đông Dương. Hết ĐÁP ÁN VÀ HƯỚNG DẪN CHẤM Câu Nội dung kiến thức Điểm Câu 1 3 diểm Trình bày khái quát quá trình thành lập tổ chức Liên hợp quốc. Hãy nêu những nội dung cơ bản của hiến chương Liên hợp quốc. Cơ quan nào của Liên hợp quốc có vai trò quan trọng nhất trong việc duy trì hoà bình, an ninh thế giới ? Tại sao ? +Quá trình thành lập: - Hội nghị Ianta (2/1945) ba cường quốc Liên Xô, Mĩ , Anh thoả thuận về việc thành lập tổ chức Liên hợp quốc nhằm duy trì hoà bình và an ninh thế giới 0.25 đ - Từ 25/4 đến 26/6/1945 hội nghị quốc tế họp tại Xanfranxixcô (Mĩ) với sự tham gia của đại biểu 50 nước thông qua bản hiến chương và tuyên bố thành lập Liên hợp quốc 0.25 đ - Ngày 24/10/1945 Sau khi được các nước phê chuẩn bản hiến chương chính thức có hiệu lực 0.25 đ +Nội dung cơ bản của hiến chương: - Nêu rõ mục đích của Liên hợp quốc là là duy trì hoà bình và an ninh thế giới, phát triển các mối quan hệ hữu nghị giữa các dân tộc và tiến hành hợp tác quốc tế giữa các nước trên cơ sở tôn trọng nguyên tắc bình đẳng và quyền tự quyết của các dân tộc 0.5 - Xác định các nguyên tắc của Liên hợp quốc là : * Bình đẳng chủ quyền giữa các quốc gia và quyền tự quyết của các dân tộc * Tôn trọng toàn vẹn lãnh thổ và độc lập chính trị của tất cả các nước * Không can thiệp vào công việc nội bộ của bất kỳ nước nào 1.0 đ SỞ GD & ĐT NGHỆ AN TRƯỜNG THPT QUỲNH LƯU 3 ĐỀ THI THỬ SỐ 1 KỲ THI THỬ ĐẠI HỌC NĂM 2013 Môn thi: LỊCH SỬ; Khối: C Thời gian làm bài: 180 phút, không kể thời gian phát đề * Giải quyết tranh chấp quốc tế bằng biện pháp hoà bình * Chung sông hoà bình và sự nhất trí của 5 nước lớn ( Liên Xô, Mĩ, Anh, Pháp và Trung Quốc) - Qui định bộ máy của Liên hợp quốc gồm 6 cơ quan chính : Đại hội đồng, Hội đồng bảo an, Hội đồng kinh tế và xã hội, Hội đồng quản thác, Toà án quốc tế, Ban thư ký 0.25 đ + Cơ quan có vai trò quan trọng: - Hội đồng bảo an là cơ quan giữ vai trò quan trọng trong việc duy trì hoà bình và an ninh thế giới. Mọi quyết định của hội đồng bảo an phải được sự nhất trí của 5 nước uỷ viên thường trực là Liên Xô ( nay là LB Nga), Mĩ, Anh, Pháp và Trung Quốc. mới được thông qua và có giá trị 0.5 đ Câu 2 2 điểm Hội nghị hợp nhất các tổ chức Cộng Sản Việt Nam được triệu tập trong hoàn cảnh lịch sử nào? Hãy nêu những nội dung cơ bản và ý nghĩa lịch sử của hội nghị. +Hoàn cảnh: - Năm 1929 phong trào đấu tranh của công nhân, nông dân, tiểu tư sản và các tầng lớp nhân dân yêu nước phát triễn mạnh mẽ… giai cấp công nhân trở thành lực lượng tiên phong 0.25 đ - Trong khi đó 3 tổ chức cộng sản hoạt động riêng rẽ , công kích lẫn nhau, tranh giành ảnh hưởng…phong trào cách mạng