Khung ghép Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu phẳng tĩnh định Hệ hình thành bằng cách ghép các hệ dầm tĩnh định đơn giản.. 2.2 Xác định nội lực trong dầm và khung đơn giản bằng ph
Trang 1Khung
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
2.1 Phân loại kết cấu phẳng tĩnh định
2.1.1 Kết cấu (phẳng tĩnh định) đơn giản:
•Miếng cứng : thanh thẳng
Kết cấu hình thành từ một miếng cứng và liên kết với đất thành hệ BBH.
•Miếng cứng : thanh gãy khúc
Dầm đơn giản Dầm có đầu thừa Dầm console
Đặc điểm : dưới tác dụng lực thẳng đứng,
thành phần phản lực nằm ngang trong hệ
luôn bằng không.
a Kết cấu dầm khung:
Tính chất nội lực :
• phát sinh trong kết cấu ba thành phần M,Q,N,
•Trong dầm, Lực dọc N=0 khi tải trọng tác dụng vuông góc trục dầm
Trang 22.1 Phân loại kết cấu phẳng tĩnh định
2.1.1 Kết cấu đơn giản
b Kết cấu ba khớp
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 32.1 Phân loại kết cấu phẳng tĩnh định
2.1.1 Kết cấu đơn giản
• Mắt dàn là các khớp lý tưởng
• Tải trọng tác dụng tại các mắt dàn
Tính chất của nội lực : trong các thanh dàn chỉ xuất hiện lực dọc
Trang 42.1.2 Kết cấu ghép
a Dầm ghép
b Khung ghép
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Hệ hình thành bằng cách ghép các hệ dầm tĩnh định đơn giản
Hệ hình thành bằng việc ghép các hệ kết cấu đơn giản và trong đó có
ít nhất một hệ là hệ khung
Trang 52.1.3 Kết cấu có hệ thống truyền lực
2.1.4 Kết cấu liên hợp
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 62.2.1 Các thành phần nội lực trong dầm và khung phẳngGiả sử cần xác định nội lực tại một tiết diện k bất kỳ Thực hiện một mặt cắt đi qua k chia kết cấu làm 2 phần
2.2 Xác định nội lực trong dầm và khung đơn giản bằng phương pháp mặt cắt
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
k
Trang 7k2.2.1 Các thành phần nội lực trong dầm và khung phẳng
Xét một trong hai phần đó Phần bị loại bỏ được thay thế bằng tác dụng của các thành phần nội lực
2.2 Xác định nội lực trong dầm và khung đơn giản bằng phương pháp mặt cắt
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Phần I
Trang 8Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
) (
) (
)
m
a Mômen uốn M: bằng tổng momen các ngoại lực tác dụng lên
phần đang xét đối với trọng tâm của tiết diện k Quy ước momen của một ngoại lực là dương nếu nó làm căng thớ dưới.
Phần I
Trang 9b Lực cắt Q: bằng tổng hình chiếu các lực tác dụng trên phần đang
xét lên đường thẳng vuông góc với tiếp tuyến của trục thanh tại K Quy ước dấu của lực cắt do ngoại lực gây là dương nếu ngoại lực đó quay quanh tâm của tiết diện k theo chiều kim đồng hồ
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 10c Lực dọc N: bằng tổng hình chiếu các lực tác dụng lên phần đang
xét lên tiếp tuyến của trục thanh tại K Quy ước dấu của lực dọc do ngoại lực gây ra là dương nếu ngoại lực đó gây kéo
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 112.2.2Phương pháp mặt cắt (xác định giá trị phản lực, nội lực tại điểm khảo sát)
Thiết lập các phương tình cân bằng tĩnh học cho phần đang xét Phương trình có các dạng:
Tổng hình chiếu các lực lên một trục bằng không;
Tổng mômen đối với một điểm bằng không
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 122.2.3 Biểu đồ nội lực trong dầm và khung
a Xác định nội lực tại một số tiết diện đặc biệt (tại hai đầu
từng đoạn thanh, tại vị trí có lực tập trung, mômen tập trung, bằngphương pháp mặt cắt đã nêu.)
b Xác định dạng biểu đồ trên từng đoạn thanh định dạng
biểu đồ lực cắt Q và mômen M trong từng đoạn thanh dựa theo các liên hệ vi phân đã biết
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 13c Nối các tung độ nội lực đã biết tại hai đầu thanh bằng một
đường thích hợp sẽ được biểu đồ nội lực trong đoạn thanh đó:
Đoạn thanh đang xét không có tải trọng phân bố:
o biểu đồ mômen(M) : một đoạn thẳng nối tung độ mômen hai đầu thanh
obiểu đồ lực cắt(Q): đoạn thẳng song song với trục thanh
Đoạn thanh đang xét có tải trọng phân bố :
obiểu đồ mômen(M) : đường cong có tung độ tại hai đầuthanh đã biết và một tung độ thứ ba xác định theo bảng 2.1-“treo biểu đồ”
obiểu đồ lực cắt(Q): một đoạn thẳng nối tung độ lực cắt haiđầu thanh Hoặc suy từ (M) bằng liên hệ vi phân
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 14Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 15Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Thực hành vẽ biểu đồ nội lực hệ dầm – khung đơn giản
Bước 1: Xác định các vị trí đặc biệt :
•Điểm có liên kết với đất, điểm có sự thay đổi về tải trọng tácdụng (điểm có tải tập trung, điểm có momen tập trung, điểm có sự
thay đổi về dạng tải trọng tác dụng)
•Điểm có sự thay đổi phương của thanh trong khung
Bước 2 : Chia kết cấu thành các đoạn thanh, với điểm chia là các vị tríđặc biệt nêu trên
Bước 3 : Tính phản lực, nội lực tại các vị trí cần thiết bằng phươngpháp mặt cắt đã nêu Biểu diễn các giá trị này lên biểu đồ nội lựctương ứng
Bước 4: Vẽ biểu đồ nội lực tương ứng bằng cách tiến hành nối cácđiểm đã xác định ở bước 3 bằng các đường biểu diễn thích hợp căn cứtrên liên hệ vi phân của từng loại biểu đồ (bảng 2.1)
Trang 16Bước 1 : Dầm có 5 điểm đặc biệt đánh dấu trên hình :A,B,C,D,E.
Bước 2: chia dầm thành 4 đoạn như hình vẽ
Nhận xét:
• Không có lực dọc N
• Tiến hành vẽ M,Q từ phải sang trái chỉ cần xác định phản lực tại D
Trang 17Đoạn ED : tải tác dụng phân bố đều
• Biểu đồ M có dạng đường cong bậc 2,
oNối hai giá trị momen M tương ứng tại E,D bằng đường nét đứt
oXác định điểm H – điểm treo biểu đồ theo bảng 2.1
oVẽ đường cong bậc 2 đi qua 3 điểm nêu trên
• Biểu đồ Q có dạng đường thẳng xiên, dùng đoạn thẳng nối 2 giá trị lực cắt Q tương ứng tại E và D
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bước 4 : Vẽ biểu đồ nội lực trên từng đoạn thanh
Trang 18Chương 2 xác định nội lực trong kết
cấu phẳng tĩnh định
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trong tính toán cũng có thể vẽ biểu đồ momen M trước rồi từ đó suy
ra biểu đồ lực cắt Q một cách nhanh chóng
35,34
2,6732,67
12-23,67
16,33Q(kN)
2,
ql l
M M
Trang 19TÓM TẮT BÀI GIẢNG:
KẾT CẤU ĐƠN GiẢN (DẦM KHUNG ,HỆ 3 KHỚP, DÀN)
KẾT CẤU PHỨC TẠP (DẦM KHUNG GHÉP, HỆ CĨ HỆ THỐNG TRUYỀN
LỰC, HỆ LIÊN HỢP)
BiỂU ĐỒ NỘI LỰC DẦM KHUNG
XÁC ĐỊNH PHẢN LỰC LIÊN KẾT, QUY ƯỚC DẤU THÀNH
PHẦN NỘI LỰC
PHƯƠNG PHÁP THỰC HÀNH VẼ BiỂU ĐỒ NỘI LỰC TRÊN DẦM KHUNG ĐƠN GiẢN
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 20Bài 2.47
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 21Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 222.3 Xác định nội lực trong dàn
2.3.1 Tách mắt Lần lượt tách các mắt của dàn theo thứ tự sao cho tại mỗi mắtchỉ có 2 nội lực chưa biết
Để tìm nội lực trong một thanh thì viết phương trình hình chiếulên phương vuông góc với thanh còn lại
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 23b
c
d
Xác định lực dọc trong các thanh
ab, cd của dàn
α
KI
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 24Aùp dụng khi có thể cắt đôi dàn bằng một mặt cắt sao cho sốnội lực chưa biết không lớn hơn 3.
Khi ba thanh cắt nhau từng đôi một thì viết phương trìnhmômen đối với giao điểm của hai thanh để tìm nội lực trong thanh cònlại
Khi có 2 thanh song song thì viết phương trình hình chiếu lênphương vuông góc với 2 thanh song song để tìm nội lực trong thanhcòn lại
2.3.2 Mặt cắt đơn giản
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 252.3.3 Mặt cắt phối hợpKhi số nội lực (qua 1 mặt cắt) chưa biết lớn hơn 3, cần thiết phải dùng một mặt cắt đơn giản phối hợp với tách mắt mới tìm được nội lực.
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 26h
Xác định lực dọc trong các thanh ab,ac,de
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 27V V
Y
P
V m
B A
B A
0
0 20
Trang 282.4 Xác định nội lực trong hệ ba khớp
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 29là khớp ba
hệ của
B và A
gối các
tại lực
phản hiệu
Ký
Các phản lực này thường phân tích ra hai thành phần theo hai cách:
a Phân tích theo phương AB và phương thẳng đứng:
d A A
d B B
Trang 30b.Phân tích theo phương nằm ngang và phương thẳng đứng
A A
A H V
B B
V d A
A A
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 31∑ X = 0
H H
Z Z
Trang 322.4.2 Xác định nội lực trong hệ ba khớp
Xác định nội lực theo phương pháp mặt cắt đã biết
Trường hợp đặc biệt, khi tải trọng tác dụng thẳng đứng nhưtrên hình.…, nội lực tại tiết diện K gồm có:
K A
d A
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 33A K
A
K K
d K
d A
y H y
cos Z
y Z
cos y
y
M a
P a
P z
V
β
β
2 2 1
Trang 342.4.2 Xác định nội lực trong hệ ba khớp
K A 2
2 1
1
d A
A K
A
K K
d K 2
2 1
1
d A
y H y
cos Z
y Z
cos y
y
M a
P a
P z
V
K
d K
H – lực xô ngang
a Mômen uốn
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 35) cos
tg (sin
H cos
Q
) sin
tg (cos
H sin
Trang 37x(l l
4m, f
vòm đỉnh
cao chiều
với vòm,
trục cong
đường trình
Phương
55 0
831
0 1
1
3
2 3
2
12 12
4 4 2
4
3 3
12
3 12
4 4
2
2 2
2
, sin
;
, tg
cos
; )
(
)
x l
( l
f tg
m )
(
y
K
K K
K k
=
= +
α
α
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 38Xác định phản lực:
kN ,
.
, H
m
kN ,
.
V
m
,
.
V
m
C
d A B
d B A
75
334
3306
5
370
5
3712
36109
300
5
5212
96103
300
, Q
kN ,
Q
kNm ,
, M
d K
d K
d K
P
T
5 7 30
5 37
5 37
5 112 3
5 37
Trang 39kN ,
) ,
,
, , (
cos H
sin Q
( N
kN ,
) ,
,
, , (
) cos
H sin
Q ( N
, ,
,
, ,
sin H
cos Q
Q
kN ,
, ,
, ,
sin H
cos Q
Q
kNm ,
,
, y
H M
M
K K
d K K
K K
d K K
K K
d K K
K K
d K K
K
d K K
P P
T T
P P
T T
1 32 83
0 75 33
55 0
5 7
0
62 48
83 0
75 33
55 0
5 37
3 12 55
0 75 33
83 0
5 7
56 12
55 0
75 33
83 0
5 37
25 11 3
75 33
5 112
−
= +
α α
α α
α α
Nội lực tại tiết diện K
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 410 5
5 2
0 6
200 7
100 10
0
2 1
V ,
H m
.
V m
P P
V V
X
B B
C
A B
B A
k
ph
*
*Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 42Vẽ biểu đồ nội lực cho hệ sau
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 432.5 Xác định nội lực trong hệ ghép tĩnh định (dầm và khung ghép)
a Hệ ghép tĩnh định : hệ gồm nhiều hệ tĩnh định đơn giản nối với
nhau bằng các liên kết cùng chịu lực
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Hệ ghép trên hình gồm 2 phần : ABCD, DE
b Hệ chính của hệ ghép : hệ sẽ bất biến hình nếu loại bỏ các hệ lân
cận
c Hệ phụ của hệ ghép: hệ sẽ biến hình nếu loại bỏ các hệ lân cân
CÁC HỆ DẦM ĐƠN GIẢN
2.5.1 Khái niệm:
Trang 442.5 Xác định nội lực trong dầm và khung ghép
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bài tập trên lớp
Kiểm tra cấu tạo hình học, xác định hệ chính, hệ phụ của hệ cho trên hình vẽ
Trang 452.5 Xác định nội lực trong hệ ghép tĩnh định (dầm và khung ghép)
a Phân biệt phần chính và phần phụ của kết cấu ghép
b Tính từng phần như một dầm/khung đơn giản theo thứ tự: phần
phụ trước, phần chính sau
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 46o
501
Trang 472.5 Xác định nội lực trong dầm và khung ghép
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bài tập trên lớp
Trang 48Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 49Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
Trang 502.6 Xác định nội lực trong dầm có hệ thống truyền lực
Về mặt cấu tạo, dầm có hệ thống truyền lực bao gồm:
-Mộït dầm chính ở bên dưới (có thể là dầm đơn giản hoặc dầm ghép) -Mộït hệ thống truyền lực (còn gọi là các mắt truyền lực);
-Các dầm đơn giản gối lên các mắt truyền lực, gọi là các dầm phụ;những dầm này trực tiếp nhận tải trọng từ phía trên rồi truyền xuốngdầm chính thông qua các mắt truyền lực
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 51Phần này nêu phương pháp xác đinh nội lực trong dầm chính
Các bước thực hiên như sau:
-Xác định phản lực tác dụng lên các
dầm phụ;
-Truyền áp lực từ các dầm phụ
xuống dầm chính; như vậy lực
tác dụng lên dầm chính đều là
lực tập trung;
-Tính nội lực dầm chính (vẽ
biểu đồ mômen, lực cắt)
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 52Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
VÍ DỤ: Cho kết cấu như hình vẽ Vẽ biểu đồ M,Q trên hệ dầm chính
Trang 53Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bước 1 : giải
các phản lực
liên kết và đặt
chúng lên hệ
dầm chính.
Trang 54Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bước 2: phân biệt hệ chính, hệ phụ Tiến
hành vẽ biểu đồ từ hệ phụ đến chính
Đoạn HK
Trang 55Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Bài tập tại lớp : Hãy vẽ biểu đồ M,Q cho kết cấu có hệ thống truyền lực như hình vẽ
Trang 56Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
Trang 57Ví dụ 1 :Vẽ biểu đồ nội lực trong hệ liên hợp
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
2.7 Hệ liên hợp
Trang 580 6
4
3
5 1
5 1
=
−
=
= +
=
∑
∑
P V
m
P V
V Y
) (
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định
2.7 Hệ liên hợp
Trang 60Ví dụ 3 : Vẽ biểu đồ M cho hệ:
Chương 2 xác định nội lực trong kết cấu
phẳng tĩnh định