Thuyet trinh Tuan tu co lap vong

BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆCHỦ ĐỀ: QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẶP VÒNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP.HCM GVHD: Lê Thị Ngọc Quyên SVTH: Phạm Ngọc Lâm Nguyễn Duy Tâm Phạm Ngọc Thanh Trần M

BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

CHỦ ĐỀ: QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẶP VÒNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP.HCM

GVHD: Lê Thị Ngọc Quyên SVTH:

Phạm Ngọc Lâm Nguyễn Duy Tâm Phạm Ngọc Thanh Trần Minh Đức Phùng Thanh Hiếu

Nội dung:

I Khái niệm

II Thuật toán

III Các bài tập và ví dụ

I Khái niệm

Quá trình tuần tự có lặp vòng là quá trình thực hiện lặp lại một chu trình khi một điều kện nào đó thỏa mãn Quá trình lặp vòng kết thúc khi điều kiện đó hết thỏa mãn vòng lặp

II Thuật toán:

Chú thích :

-Các nút trên sơ đồ thể hiện cho vị trí bắt đầu và kết thúc của quá trình

-Các đoạn giữa các nút thể hiện cho quá trình đang diễn ra -X là ngõ vào thay đổi trạng thái của quá trình

-Y là ngõ ra điều khiển các cơ cấu chấp hành

- Xq là điều kiện để lặp vòng và thoát vòng lặp

II Thuật toán:

III Các ví dụ và bài tập

Ví dụ 2:

Hãy thiết kế quy trình giám sát quy trình trộn hóa chất tự

động sau.

Có 2 động cơ bơm hóa chất vào bồn, động cơ bơm sẽ ngừng khi hóa chất được bơm đầy bồn.

Có 1 động cơ trộn, động cơ bắt đầu trộn ở 1 mức nhất định, sẽ ngừng trộn khi động cơ bơm ngừng sau 5s.

Khi trộn xong hóa chất được xả qua van xả đến khi hết hóa chất trong bồn và bắt đầu trộn lại mẻ kế tiếp

Số lượng mẻ được trộn là 5, sau khi hoàn thành toàn bộ hệ thống trộn tắt.

Kí hiệu Tên Địa chỉ

Start Nút bắt đầu I0.0

INPUT

OUTPUT

Kí hiệu Tên Địa chỉ

RUN1 Động cơ bơm Q0.1 RUN2 Động cơ trộn Q0.2

Thuật toán:

Thuật toán:

III Các ví dụ và bài tập

Ví dụ 3:

Hãy thiết kế quy trình giám sát đóng gói sản phẩm tự động

có số liệu như sau:

Quy trình đóng gói gồm 2 băng tải

Số thùng sản phẩm được đóng gói là 3 thùng

Số sản phẩm trong thùng tối đa là 4 sản phẩm.

Kí hiệu Tên Địa chỉ

Start Nút bắt đầu I0.0 CBTH Cảm biến thùng I0.1 CBSP Cảm biến sản phẩm I0.2

INPUT

OUTPUT

Kí hiệu Tên Địa chỉ

RUN1 Băng tải thùng Q0.0 RUN2 Băng tải sản

Thuật toán:

Cảm ơn cô và các bạn đã

chú ý lắng nghe!