Thuyet trinh Tuan tu co lap vong

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TP.HCM BÁO CÁO TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ CHỦ ĐỀ: QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẶP VÒNG GVHD: Lê Thị Ngọc Quyên SVTH: Phạm Ngọc Lâm Nguyễn Duy Tâm Phạm Ngọc Thanh Trần Minh Đức Phùng Thanh Hiếu Nội dung: I Khái niệm II Thuật toán III Các tập ví dụ I Khái niệm Quá trình có lặp vòng trình thực lặp lại chu trình điều kện thỏa mãn Quá trình lặp vòng kết thúc điều kiện hết thỏa mãn vòng lặp II Thuật toán: Chú thích : -Các nút sơ đồ thể cho vị trí bắt đầu kết thúc trình -Các đoạn nút thể cho trình diễn -X ngõ vào thay đổi trạng thái trình -Y ngõ điều khiển cấu chấp hành - Xq điều kiện để lặp vòng thoát vòng lặp II Thuật toán: III Các ví dụ tập Ví dụ 2: Hãy thiết kế quy trình giám sát quy trình trộn hóa chất tự động sau Có động bơm hóa chất vào bồn, động bơm ngừng hóa chất bơm đầy bồn Có động trộn, động bắt đầu trộn mức định, ngừng trộn động bơm ngừng sau 5s Khi trộn xong hóa chất xả qua van xả đến hết hóa chất bồn bắt đầu trộn lại mẻ Số lượng mẻ trộn 5, sau hoàn thành toàn hệ thống trộn tắt INPUT Kí hiệu Tên Địa Start Nút bắt đầu I0.0 S5 CB báo đầy I0.1 S6 CB báo trộn I0.2 S7 CB báo hết I0.3 OUTPUT Kí hiệu Tên Địa Van A,B Van bơm Q0.0 RUN1 Động bơm Q0.1 RUN2 Động trộn Q0.2 S8 Van xả Q0.3 Thuật toán: Thuật toán: III Các ví dụ tập Ví dụ 3: Hãy thiết kế quy trình giám sát đóng gói sản phẩm tự động có số liệu sau: Quy trình đóng gói gồm băng tải Số thùng sản phẩm đóng gói thùng Số sản phẩm thùng tối đa sản phẩm INPUT Kí hiệu Tên Địa Start Nút bắt đầu I0.0 CBTH Cảm biến thùng I0.1 CBSP Cảm biến sản phẩm I0.2 OUTPUT Kí hiệu Tên Địa RUN1 Băng tải thùng Q0.0 RUN2 Băng tải sản phẩm Q0.1 Thuật toán: Thuật toán: Cảm ơn cô bạn ý lắng nghe!