THUYET TRINH-TUAN-TU-SONG-SONG

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM KHÁI NIỆM - Quá trình song song trình nhiều giai đoạn xảy đồng thời bắt đầu chờ đợi kết thúc Kết hợp với phương thức tác động ta có trình công nghệ hoàn chỉnh - Tổng quát: ON Y1 X1 YA1 XA1 YA2 XA2 XAn-2 YAn-1 XAn-1 YAn XAn Y2 YB YB2 XB1 YBn-1 XB2 XBn-2 YB XBn-1 n n B X THUẬT TOÁN Y1 ON X1 YA1 XA1 YA2 XA2 XAn-2 YAn-1 XAn-1 YAn XAn Y2 OFF YB YA1 ON Y1 Y1 YB2 XB1 Y1 YBn-1 XB2 XBn-2 X1 YA2 YA1 YAn-1 XAn-1 YB1 YBn Y2 YBn Y2 YAn YB2 YB1 YAn X1 XBn-1 YBn-1 n XB XBn-1 YB1 YA1 Y1 n B Y YAn XAn YBn Y2 XBn OFF Y2 THUẬT TOÁN Start Y1 X1 Y2 X2 Y Y2 X1 Y3 Y2 Y2 Y2 Y4 OFF X5 X4 Y5 Y6 X4 Y4 Y5 X2 Y6 Y3 X1 Y5 Y4 Y3 Y1 Y6 Y4 Y1 Y1 Y1 X3 Y5 Start Y3 Y3 X3 Y6 Y5 X5 OFF Y6 VÍ DỤ - Khi nhấn Start, băng chuyền chạy để đưa thùng vị trí dừng sau chạy 5s - Khi băng chuyền dừng, hai xi lanh A B thực trình sau: + xi lanh A thực trình A+ (SA1) đẩy vật tác động công tắc hành trình A1 dừng, sau thực trình A- (SA0) vị trí ban đầu tác động công tắc hành trình A2 dừng + xi lanh B thực trình B+(SB1) đẩy vật tác động công tắc hành trình B1 dừng, sau thực trình B- (SB2) vị trí ban đầu tác động công tắc hành trình B2 dừng - Kết thúc xi lanh B thực xong trình B- (SB2) VÍ DỤ 3.1 Quá trình SB1 Start Y1 BT ON T=5s SA1 A1 A đẩy vật B đẩy vật SB0 B0 SA0 A0 B thu A thu VẬT BĂNG CHUYỀN B1 VÍ DỤ 3.2 Thuật toán SB1 Start Y1 T=5s SA1 A1 BT ON A đẩy vật B1 B đẩy vật SB0 B0 SA0 A0 B thu A thu SA1 Start Y1 Y1 Y1 A1 SA0 SB0 SA0 T=5s SA1 SA1 SA1 A1 SB1 SB1 SA1 SA0 SB0 SB1 B1 SB0 SB1 SA0 A0 B0 SB0 VÍ DỤ SB1 3.3 Bảng địa Start Y1 BT ON T=5s SA1 A1 A đẩy vật B1 B đẩy vật SB0 B0 SA0 A0 B thu A thu INPUT OUTPUT I0.0 Start Q0.0 BT ON (K) I0.1 A1 Q0.1 A đẩy vật I0.2 A0 Q0.2 B đẩy vật I0.3 B1 Q0.3 A thu I0.4 B0 Q0.4 B thu I0.5 Stop VÍ DỤ 3.3 Lập trình Stop SA1 Start I0.0 Y1 Y1 I0.5 M0.1 T=5s M0.0 SA1 SA1 A1 M0.1 I0.1 SB1 SA1 A1 M0.1 I0.1 SA0 SB1 SA0 SB0 M0.4 SB0 M0.4 Y1 SB1 B1 SB0 A0 B0 M0.0 I0.3 SB0 I0.2 I0.4 SA1 M0.0 Q0.0 M0.1 Q0.1 M0.2 Q0.2 M0.3 Q0.3 M0.4 M0.4 Q0.4 T =5s M0.1 SB1 M0.2 SA0 M0.3 SB0 M0.4 BT ON (K) A đẩy vật B đẩy vật A thu B thu VÍ DỤ CB S2 Băng tải CB S3 Xi lanh B Xi lanh A CB S1 Đèn báo hiệu Băng tải Băng tải VÍ DỤ Khi nhấn Start, BT1 BT2 quay, + chai tác động vào cảm biến S1 gắn BT2 BT1 dừng + BT2 tiếp tục quay chai tác động cảm biến S2 (đúng vị trí đóng nắp) BT2 dừng + BT3 chạy đưa nắp chai vào giá đỡ gắn xi lanh A, nắp chai tác động vào cảm biến S3 gắn giá đỡ BT3 dừng + xi lanh A thực trình A+ đưa nắp chai vị trí đóng nắp + xi lanh B thực trình B+ để đóng nắp + sau đóng nắp xong xi lanh thực trình Avà B- vị trí ban đầu + Sau A B hoàn tất trình A-, B- đèn báo hiệu sang 5s tắt báo hết trình 4.1 Thuật toán Y1 Start SA0 S1 Y3 BT ON Y2 S3 SA1 BT ON BT ON Start A đẩy vật Y1 Y2 Y3 Y2 S1 Y2 S2 SA1 Y3 Y3 Y3 SB0 B đẩy vật A1 SA1 Đèn ON B0 SB1 SA0 SB1 SB0 SB1 Start A thu B thu S2 Y3 Y1 Y1 A1 SB1 B1 A0 Y4 T=5s B1 Y4 SA0 Y4 SB0 SA0 SB1 B1 SB0 S3 SA1 SB1 SA1 SA0 A0 SB0 B0 Y4 T=5s Y4 4.2 Bảng địa Y1 Start Y3 BT ON Y2 BT ON SA0 S1 S3 SA1 BT ON A đẩy vật A1 SB1 B1 B đẩy vật A thu SB0 B thu S2 INPUT A0 Y4 T=5s Đèn ON B0 OUTPUT I0.0 Start Q0.0 BT1 ON (K1) I0.1 S1 Q0.1 BT2 ON (K2) I0.2 S2 Q0.2 BT3 ON (K3) I0.3 S3 Q0.3 A đẩy vật I0.4 A1 Q0.4 B đẩy vật I0.5 A0 Q0.5 A thu I0.6 B1 Q0.6 B thu I0.7 B0 Q0.7 Đèn I1.0 Stop 4.3 Lập trình Stop Y3 Start I0.0 I1.0 M0.2 Y1 Start I0.0 Y2 Y1 Y2 S1 SB1 B1 Y4 M0.0 M0.4 I0.6 M0.7 SB1 B1 Y4 M0.4 I0.6 M0.7 Y3 Y2 M0.2 M0.1 Y3 S2 M0.0 I0.1 M0.1 I0.2 Y3 Y3 Y1 SA1 M0.3 M0.2 SA0 SB0 SA0 A0 SB0 B0 SA0 M0.5 SB0 M0.6 M0.5 I0.5 M0.6 I0.7 M0.7 Y4 M0.2 S3 M0.2 I0.3 SA1 SB1 M0.4 SA1 M0.3 SA0 SB1 SB1 SB0 M0.4 M0.4 M0.6 SA1 A1 M0.3 I0.4 M0.7 M0.0 M0.1 M0.2 Y4 T=5s T=5s Q0.0 BT1 ON (K1) Q0.1 BT2 ON (K2) Q0.2 BT3 ON (K3) 4.3 Lập trình M0.3 Q0.3 A đẩy vật M0.4 Q0.4 B đẩy vật M0.5 Q0.5 M0.6 Q0.6 M0.7 Q0.7 A thu B thu Đèn ON