Tuan tu co chon lua - DHGTVT TPHHCM

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ CHỌN LỰA I Khái niệm Quá trình có chọ lựa trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy không đồng thời , kết hợp với phương thức tác động ta có trình công nghệ Thuật Toán Tổng Quát Sơ Đồ Giải Thuật Và Chường Trình Thuật Toán X20 Y Start Y1 Y11 Y0 Y0 X1 Y11 X1 Y12 Y11 Y11 Y0 Y0 Xp Xp Y2 Y1 X2 Y3 Y2 X11 Y13 Y12 Y12 Y1 Y1 Y18 X19 Y10 Y19 Y19 Y2 Y9 Y8 X9 Y10 X10 Y9 Y19 Y9 Y10 X20 Stop Y10 III.Các Bước Thực Hiện     Bước 1: Vẽ sơ đồ thuật toán Bước 2: Lập bảng Input Output Bước 3: Viết thuật toán dựa vào sơ đồ thuật toán Bước 4: Dựa vào thuật toán để viết chương trình Ví dụ 1: Phân loại hộp bánh theo chiều cao hộp - Đặt vấn đề: Một nhà máy sản xuất bánh kẹo có dây chuyền đóng gói phân sản phẩm theo khu vực Hộp bánh quy cao 30cm đặt khu A Hộp bánh xốp cao 15cm đặt khu B Cần dây chuyền phân loại loại hộp bánh di chuyển chúng đến khu cần đặt - Giải quyết: Sử dụng băng tải có cảm biến chiều cao phân loại chúng đến khu vực hình Mô Hình Phân Loại Bảng Input, Output Cảm biến chiều cao X1 Cảm biến hàng khỏi băng tải chuyển hướng X2,X4 Cảm biến hàng vào thùng chứa X3,X5 Cơ Cấu Chấp Hành Ví dụ   Đề : Phân loại đếm sản phẩm theo màu (đỏ,vàng, xanh) Đặt vấn đề: Một dây nhà máy bánh kẹo cần phân loại hộp bánh kẹo theo màu sắc di chuyển chúng đến nới cần đặt  Giải Quyết Vấn Đề: Sử dụng cảm biến màu Xp Sử dụng Piston A,B để phân loại sản phẩm X3,X5 cảm biến đếm sản phẩm Nếu đủ sản phẩm xanh sản phẩm đỏ dừng lại Ví dụ Bảng Input/Output Sơ đồ giải thuật: Thuật toán Cơ cấu chấp hành Ví dụ  Đề: Dây chuyền khoan hàng phân loại hàng đạt hàng lỗi  Đặt vấn đề: Một nhà máy gia công gỗ cần khoan lỗ khối gỗ đưa chúng đến thùng chứa để tiếp tục gia công  Giải vấn đề: Dùng dây chuyền gồm : băng tải, khoan, cảm biến, piton Để thực yêu cầu mô hình Mô Hình Quá Trình Vận Hành Bảng IO Sơ Đồ Giải Thuật Chú Thích Thuật Toán Cơ Cấu Chấp Hành ... Bước 4: Dựa vào thuật toán để viết chương trình Ví dụ 1: Phân loại hộp bánh theo chiều cao hộp - Đặt vấn đề: Một nhà máy sản xuất bánh kẹo có dây chuyền đóng gói phân sản phẩm theo khu vực Hộp... bánh xốp cao 15cm đặt khu B Cần dây chuyền phân loại loại hộp bánh di chuyển chúng đến khu cần đặt - Giải quyết: Sử dụng băng tải có cảm biến chiều cao phân loại chúng đến khu vực hình Mô Hình Phân