Tuan tu co chon lua - DHGTVT TPHHCM

Khái niệmQuá trình tuần tự có chọ lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy ra không đồng thời nhau , kết hợp với phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ Thuật Toán

I Khái niệm

Quá trình tuần tự có chọ lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy

ra không đồng thời nhau , kết hợp với phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ

Thuật Toán Tổng Quát

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ

CÓ CHỌN LỰA

Sơ Đồ Giải Thuật Và Chường Trình Thuật Toán

Y10 Stop

X20

III.Các Bước Thực Hiện

 Bước 1: Vẽ sơ đồ thuật toán

 Bước 2: Lập bảng Input và Output

 Bước 3: Viết thuật toán dựa vào sơ đồ thuật toán

 Bước 4: Dựa vào thuật toán để viết chương trình

Ví dụ 1:

Phân loại hộp bánh theo chiều cao của hộp.

- Đặt vấn đề: Một nhà máy sản xuất bánh kẹo có dây chuyền đóng gói và phân sản phẩm theo từng khu vực

Hộp bánh quy cao 30cm đặt khu A

Hộp bánh xốp cao 15cm đặt khu B

Cần 1 dây chuyền phân loại 2 loại hộp bánh và di chuyển chúng đến đúng khu cần đặt

- Giải quyết: Sử dụng băng tải có cảm biến chiều cao và phân loại chúng đến 2 khu vực như hình

Mô Hình Phân Loại

Bảng Input, Output

Cảm biến chiều cao X1

Cảm biến hàng đã ra khỏi băng tải chuyển hướng X2,X4

Cảm biến hàng đã vào thùng chứa X3,X5

Các Quá Trình Thực Hiện

Sơ Đồ Giải Thuật Và Chương Trình Thuật Toán

Cơ Cấu Chấp Hành

Ví dụ 2

Bảng Input/Output

Sơ đồ giải thuật:

Thuật toán

Cơ cấu chấp hành

Ví dụ 3

 Đề: Dây chuyền khoan hàng và phân loại hàng đạt và hàng lỗi

 Đặt vấn đề: Một nhà máy gia công gỗ cần khoan 1 lỗ trên khối gỗ và đưa chúng đến 1 thùng chứa để tiếp tục gia công

 Giải quyết vấn đề: Dùng 1 dây chuyền gồm : băng tải, khoan, cảm biến, piton Để thực hiện yêu cầu trên như mô hình dưới

Mô Hình

Quá Trình Vận Hành

Bảng IO

Sơ Đồ Giải Thuật

Chú Thích

Thuật Toán

Cơ Cấu Chấp Hành