TDHQTCN tuan tu lap vong

Đại Học GTVT TP.HCM QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẬP VÒNG Mục lục I II III IV Khái niệm Lưu đồ thuật toán Giải thuật Ví dụ, tập I Khái niệm  Quá trình có lặp vòng trình thực lặp lại chu trình điều kiện thỏa mãn Quá trình lặp vòng kết thúc điều kiện hết thỏa mãn vòng lặp II Lưu đồ thuật toán Trong đó:  Xi,Xa1:Tín hiệu báo kết thúc giai đoạn làm việc  Yi,Yi+1: Giai đoạn làm việc trình  Xq=0,Xq=1: Điều kiện lặp vòng III Giải thuật  Lưu đồ thuật toán III Giải thuật  VD1: Thực chương trình sau: Xq=1 START A+ B+ B- C+ C- A- Xq=0 Phân chia giai đoạn Y1 Ym1 Ym2 Ym3 Xq=1 Y2 START A+ B+ B- C+ CAXq=0 III Giải thuật  VD1 Input Output I0.0 START Q0.0 I0.1 a1 Q0.1 I0.2 a2 Q0.2 I0.3 b1 I0.4 b2 I0.5 c1 IO.6 c2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 III Giải thuật  VD1: III Giải thuật III Giải thuật  VD2 Thực chương trình sau START A+ B+ BAn lần Y1 START A+ Yn1 B+ Bn lần Yn2 Yn3 Y2 A- 10 III Giải thuật  VD2 Input Output I0.0 START Q0.0 A+ I0.1 a1 Q0.1 A- I0.2 a2 Q0.2 B+ I0.3 b1 Q0.3 B- I0.4 b3 11 III Giải thuật  VD2 12 III Giải thuật  VD2 Cơ cấu chấp hành 13 IV Bài tập BT1: Cho băng chuyền sản xuất Động DC1 điều khiển ngõ Y0 từ PLC qua băng chuyền , CD2 điều khiển ngõ Y1 từ PLC qua băng chuyền Cảm biến CB1 dùng để đếm táo nối với ngõ vào X1 PLC, cảm biến CB2 dùng để phát thùng chứa sản phẩm đặt vị trí sẵn sàng nhận sản phẩm nối với ngõ vào X2 PLC Nút Start thường mở X3, stop thường đóng X4, nút nhấn X5, thực chức Reset số sản phẩm Chương trình thực theo yêu cầu: Khi nhấn Start hệ thống hoạt động Băng chuyền quay, táo rơi xuống thùng chứa, 10 sản phẩm băng chuyền dừng, băng chuyền quay CB2 phát thùng chứa Qúa trình lặp lại Nhấn Stop hệ thống dừng Trong trình hoạt động nhấn X5 số sản phẩm đếm bị xóa Viết chương trình cho chuỗi hoạt động 14 IV Bài tập 15 IV Bài tập Input Output I0.0 X3 Start I0.1 X1 CB1 I0.2 X2 CB2 I0.3 X4 STOP I0.4 X5 RESET CB1 Q0.0 Y0 CB1: Cảm biến đếm sản phẩm Q0.1 Y1 CD1 CD2 CB2: Cảm biến phát thùng chứa DC1: Động CD2: Động 16 IV Bài tập 17 IV Bài tập     VD2 : Viết chương trình chiết Yoghurt vào hũ nhựa hệ thống sau : -Nhất nút PB Start băng tải mang hũ nhựa dịch chuyển,khi gặp cảm biến nhận hũ (SS1) băng tải dừng lại Pít tông A dịch chuyển qua phải Yoghurt chiết vào hũ , thể tích xác định cảm biến điện dung (SS2).Sau chiết đủ pít tông I dịch chuyển qua trái để ngưng chiết Khi gặp LS (giới hạn từ trường )thì băng tải lại chuyển động hũ chiết -Nhấn nút PB Stop hệ thống ngừng hoạt động Chú ý:Van khí loại 5/2 side Bình thường có khí nén mà tín hiệu điện pít tông nằm phía trái đóng miệng phễu chứa Yoghurt Khi có tín hiệu điện tác động vào cuộn dây pít tông dịch chuyển qua phải làm mở miệng phễu 18 IV Bài tập 19 IV Bài tập Input Output I0.0 Start I0.1 SS1 Cảm biến có hủ I0.2 SS2 Cảm biến thể tích I0.3 LS Cảm biến A+ I0.4 Stop Q0.0 M Động Q0.1 A Van khí 20 IV Bài tập 21