Qua trinh tuan tu co chon lua TDHQTCN

Ví Dụ 2Xe có thể qua trái hoặc qua phải QT,QP Giả sử ban đầu xe ở vị trí như hình, Khi nhấn Start xe sẽ QT Nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng luôn Nếu gặp vật cản sau khi gặp

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ CHỌN LỰA

- Qúa trình tuần tự có chọn lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy ra không đồng thời nhau,kết hợp với phương thức tác động  QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Xi-1 Xi Xa1 Xa2 Xaj-2 Xaj-1 Xaj Xi+1

Yb1

Ybk-1

Ybj

Xbj Xp=0

Xp=1

2 Mô hình

1 Khái niệm:

Yb2

Ya1

TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI TPHCM

KHOA ĐIỆN – ĐTVT

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

3 Thuật toán cho quá trình

Yb1

Ybj-1

Ybj

Xbj

Xp=0 Xp=1

Yb2

Ya1 Xi-1 Xi Xa1 Xa2 Xaj-2 Xaj-1 Xaj Xi+1

4 Ví dụ

 Ví dụ 1:

Thực hiện quá trình sau.

Phân chia giai đoạn

Y8

Y5 Xp=0

Xp=1

b2

Y7

Y1

b2

c2

Xp=0

Y3

Y4

c1 c2

a1 b1

c1

Bảng I/O

Địa chỉ Ký hiệu

INPUT

Địa chỉ Ký hiệu

OUTPUT

Y6

Y8

Y5 Xp=0

Y7

Y1

Y2

Y8

c2

Xp=0

Y3

Y4

c1 c2

a1 b1

c1

Thuật toán chương trình:

Y6

Y8

Y5 Xp=0

Y7

Y1

Y2

Y8

b2

c2

Xp=0

Y3

Y4

c1 c2

a1 b1

c1

Start

Ví Dụ 2

Xe có thể qua trái hoặc qua phải (QT,QP) Giả sử ban đầu xe ở vị trí như hình, Khi nhấn Start xe sẽ QT

Nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng luôn

Nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng lại 3s rồi QP để dừng lại ở X2 Nếu không gặp vật cản thì xe sẽ gặp X1 10s rồi QP

Nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng lại 4s rồi QT để dừng lại ở X1 Nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng 3s rồi qua trái để dừng lại ở X2 Nếu không gặp vật cản xe sẽ dừng luôn ở X3

Chuỗi thực quá trình trên:

 Xe có thể qua trái hoặc qua phải (QT,QP)

 Giả sử ban đầu xe ở vị trí như hình, Khi nhấn Start xe sẽ QT

 Nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng luôn

 Nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng lại 3s rồi QP để dừng lại ở X2

 Nếu không gặp vật cản thì xe sẽ gặp X1 10s rồi QP

 Nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng lại 4s rồi QT để dừng lại ở X1

 Nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng 3s rồi qua trái để dừng lại ở X2

 Nếu không gặp vật cản xe sẽ dừng luôn ở X3

Bảng I/O

Địa chỉ Ký hiệu comment

INPUT

Địa chỉ Ký hiệu comment

OUTPUT

Thuật toán

Hình chiếu bằng Hình chiếu đứng

Mô hình

Ví Dụ 3

Có 1 dây chuyền vặn nắp chai như hình vẽ

Ấn nút START để khởi động băng chuyền

Chai ( đã được đặt nắp lên trên ) từ công đoạn khác chuyển qua, chạy trên băng chuyền

Khi chai đến vị trí gắn cảm biến X để phát hiện nắp chai

Nếu chai chưa có nắp thì xi-lanh A đẩy chai qua băng chuyền B để về lấy nắp

Nếu chai đã được đặt nắp thì dừng băng tải, xi-lanh B sẽ đẩy ra để giữ chai

Xi-lanh C được thả xuống để vặn nắp chai

Sau khi thực hiện xong, xi-lanh C kéo về, rồi xi-lanh B mới kéo về tác động b1

START BT+

X= 0

X= 1

A+

a2

A-a1

B+

b2

C+

c2

C-c1

B-b1

 Có 1 dây chuyền vặn nắp chai như hình vẽ.

 Ấn nút START để khởi động băng chuyền.

 Chai ( đã được đặt nắp lên trên ) từ công đoạn khác chuyển qua, chạy trên băng chuyền.

 Khi chai đến vị trí gắn cảm biến X để phát hiện nắp chai

 Nếu chai chưa có nắp thì xi-lanh A đẩy chai qua băng chuyền B để về lấy nắp.

 Nếu chai đã được đặt nắp thì dừng băng tải, xi-lanh B sẽ đẩy ra để giữ chai

 Xi-lanh C được thả xuống để vẹn nắp chai.

 Sau khi thực hiện xong, xi-lanh C kéo về, rồi xi-lanh B mới kéo về tác động b1.

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

Y6 Y7

Bảng I/O

Địa chỉ Ký hiệu

INPUT

Địa chỉ Ký hiệu

OUTPUT

 Thuật toán chương trình:

START BT+

X= 0

X= 1

A+

a2

A-a1

B+

b2

C+

c2

C-c1

B-b1

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

Y6 Y7