QUA-TRINH-TUAN-TU-SONG-SONG

Nội dungTỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ SONG SONG... Kết hợp với các phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh... - X là ngõ vào thay đổi trạng thái

Nội dung

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ SONG SONG

Quá trình tuần tự song song là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra đồng thời, cùng nhau bắt đầu và chờ đợi nhau kết thúc Kết hợp với các phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh.

I KHÁI NIỆM :

II THUẬT TOÁN:

Chú thích :

- Các nút trên sơ đồ thể hiện cho vị trí bắt đầu và kết thúc của quá trình.

- Các đoạn giữa các nút thể hiện cho quá trình đang diễn ra.

- X là ngõ vào thay đổi trạng thái của quá trình

- Y là ngõ ra điều khiển các cơ cấu chấp hành.

II THUẬT TOÁN:

1 Đối với ngõ ra không cần duy trì:

Điển hình là đối với van điện khí có 2 đầu tác động bằng relay.

III Các ví dụ và bài tập :

VD:

Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (2 trạng thái điều khiển bằng 2 relay ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này

1 Đối với ngõ ra không cần duy trì:

III Các ví dụ và bài tập:

Nhận xét : Do trong chuỗi xuất hiện hai quá trình liên tiếp của một xi lanh nên ta tiến hành chia chuỗi thành các nhóm như sau :

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A+,A-,B+,B-,C+,C-Biến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6

2 Đối với ngõ ra cần duy trì:

III Các ví dụ và bài tập:

Điển hình là van điện khí có 1 đầu tác động bằng relay và có lò xo hồi trạng thái

2 Đối với ngõ ra cần duy trì:

III Các ví dụ và bài tập:

VD:

Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (điều khiển bằng 1 relay,có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A, B, C

Biến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6

Bài tập 1:

Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (2 trạng thái điều khiển bằng 2 relay ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này

Hướng giải :

Cách 1 : Chia chuỗi thành nhóm sau :

Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau :

 

3, 4 , 1, 2, , 6, 7, 8

5

Y Y

Y

Cách 1:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A+,A-,B+,B-,C+,C-Biến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5

Cách 2:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A+,A-,B+,B-,C+,C-Biến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8

Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C được điều khiển bằng van 5/2 (điều khiển bằng 1 relay, có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động như sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi này

Hướng giải :

Cách 1 : Chia chuỗi thành nhóm sau :

Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau :

Bài tập 2:

 

3, 4 , 1, 2, , 6, 7, 8

5

Y Y

Y

Cách 1:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A, B, C

Biến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5

Cách 2:

Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,c-Ouput: A, B, C

Biến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8