MỤC LỤC I. TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ 1.1. Cấu trúc một cân điện tử. a. Hình ảnh cấu trúc. b. Vai trò các thành phần. 1.2. Các loại cân điện tử. a. Cân xe tải (ô tô). Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. b. Cân hàng hóa. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. c. Cân trong sản xuất công nghiệp. • Cân bang tự động. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. • Cân trong trạm trộn băng tải. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. d. Cân trong tiêu dung. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. e. Cân sức khỏe. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. f. Cân khối lượng nhỏ. Lưu ý: cần độ chính xác cao : cân vàng, bạc , kim cương…. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. 1.3. Nhận xét. a. Lựa chọn thiết kế cân sức khỏe: cân 200kg. b. Thiết kế mô hình cân sức khỏe. II. GIỚI THIỆU CÂN LOADCELL 200kg. 2.1. Cấu trúc của mô hình. 2.2. Lựa chọn loadcell. 2.3. Tính toán loadcell. 2.4. Thuật toán xác định khối lượng. III. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÂN. 3.1. Xây dựng bàn cân. 3.2. Thiết bị điều khiển. 3.3. Thiết bị hiển thị. 3.4. Thuật toán chương trình. 3.5. Chương trình điều khiển. 3.6. Một số kết quả đo. IV. HƯỚNG PHÁT TRIỂN. V. KẾT LUẬN.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN THẠC SĨ : ĐÀO HIẾU SINH VIÊN THỰC TẬP HOÀNG VIẾT ĐẠI MSSV:1221011184 LỚP : K57 TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội : 05/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN Họ tên sinh viên : HOÀNG VIẾT ĐẠI Nghành : Tự động hóa Khóa K57 Hệ đào tạo : Chính quy MSSV : 1221011184 Thời gian nhận đề tài : ngày 20 tháng năm 2017 Thời gian hoàn thành : ngày tháng năm 2017 TÊN ĐÈ TÀI XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÂN SỨC KHỎE PHẦN CHUNG Tổng quan loại cân PHẦN ĐỀ TÀI TẠO RA CÂN TỪ LOADCELL , MÀN HÌNH LCD VÀ PIC16F877A Giáo viên hường dẫn Chủ nhiệm môn Th.s : ĐÀO HIẾU PGS.TS : NGUYỄN ĐỨC KHOÁT LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta đổi bước vào thời kì công nghiệp hóa, đại hóa, vừa xây dựng sở vật chất kĩ thuật, vừa phát triển kinh tế Trong đó, ngành điện đóng vai trò quan trọng qúa trình phát triển đất nước Qua thời gian thực tập Viện đo lường VIỆT NAM – Phòng đo lường điện, em rút nhiều kinh nghiệm thực tế mà ngồi nghế nhà trường em chưa biết Để có kiến thức kết thực tế ngày hôm nay, trước hết em xin chân thành cảm ơn thầy Hải thầy cô giáo khoa Cơ – Điện trường Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội , giảng dạy trang bị cho em kiến thức bản, đồng thời tận tình hướng dẫn em trình học tập, thực tập Bên cạnh đó, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban lãnh đạo , cán nhân viên chức Viện đo lường VIỆT NAM – Phòng đo lường điện , giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành tốt nhiệm vụ trình thực tập làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp , em học nhiều kiến thức hay bổ ích Như cách tổ chức trình trình công nghệ , cách làm việc tác phong làm việc sau làm , cách đo đạt dòng điện , máy móc khí, điện tử Đây kiến thức bổ ích thiết thực cho công việc tương lai em Trong trình nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp , nhiều sai sót Em mong thầy cô bảo thêm, giúp em hoàn thành đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội , tháng 04 năm 2017 Sinh viên thực HOÀNG VIẾT ĐẠI I TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ CÂN ĐIỆN TỬ TRONG CÔNG NGHIỆP Cân điện tử gì? Cân điện tử thiết bị dùng để xác định tải trọng vật hay hàng để phân tích, kiểm tra hoặc buôn bán cần khối lượng để quy giá trị sản phẩm Gắn với tên gọi nó, cân điện tử thiết bị điện tử sử dụng mạch điện tử, hình điện tử nguồn sử dụng pin sạc, nguồn điện xoay chiều 220V, Adaptor sạc Cân điện tử gồm có pân là: Cảm biến tải tức Loadcell thiết bị dùng để cảm nhận khối lượng vật Board mạch điện tử dùng để xử lý tín hiệu thông tin từ Loadcell chuyển thông qua dây tín hiệu, giúp chuyển đổi tín hiệu tương tự (analog) sang tín hiệu số (digital) Màn hình hiển thi có chức hiển thị khối lượng vật bằng số, từ hình dễ dàng xác định khối lượng vật cần cân Cân điện tử sử dụng chủ yếu công nghiệp sản xuất, dùng để cân đo, đong đếm, xác định khối lượng hàng hay thành phẩm cần xuất xưởng Ứng dụng đời sống để xác định khổi lượng thực phẩm, kinh doanh buôn bán Ứng dụng công nghiệp nặng để cân lô hàng có tải trọng lên đến hàng trăm Ứng dụng phòng thí nghiệm để phân tích xử lý mẫu, vật mẫu có khối lượng bằng miligram Với tính vượt trội nhu cầu cao, chắc chắn cân điện tử sẽ phần thiếu hoạt dộng sản xuất kinh doanh Các loại cân điện tử chủ yếu sử dụng thị trường Việt Nam là: Cân tiểu ly điện tử, Cân phân tích điện tử, cân thông dụng, cân đơn giản, cân bàn công nghiệp, cân sàn công nghiệp, cân đếm điện tử, cân treo điện tử, cân móc cẩu, cân sấy ẩm, cân xe tải xách tay… Tại phải sử dụng cân điện tử ? Vì cân điện tử thiết bị quan trọng sản xuất công nghiệp nay, giúp đỡ người nhiều việc xác định khối lượng, tải trọng sản phẩm Tiết kiệm thời gian chi phí đáng kể, giúp kiểm soát sản phẩm có bị hay hao hụt nhờ chức in phiếu kết cần, kết nối với máy tính để lưu liệu ngày làm việc, kể tháng hoặc năm Cân điện tử giúp cân tải trọng dù nhỏ với độ xác cao hoặc cân với tải trọng lớn lên đến nghìn mà loại cân thông thường không thề đáp ứng được, số dòng cân điện tử chống nước hoá chất ăn mòn, có chức chống nước IPxx giúp cân môi trường ẩm ướt hay độ lạnh cao hoạt động bình thường Với tính quan trọng vậy, cân điện tử thiết bị thiếu sống 1) Cân phân tích điện tử: Cân phân tích điện tử dòng cân điện tử xác ứng dụng phòng thí nghiệm để phân tích xử lý mẫu Cân phân tích có nhiều model mẫu mã, độ xác cho phép cân cao Độ sai số thấp từ 0.01 đến 0.000001 gram Cân phân tích điện tử sản xuất hãng cân tiếng OHAUS, CAS, VIbrashinko, A&D, DINIARGEO… Với chứng chứng nhận chất lượng đưa thị trường Chúng chắc chắn rằng sẽ cung cấp cho bạn sản phẩm cân phân tích điện tử tốt Cân phân tích điện tử thường sử dụng hình LCD tinh thể lỏng, khung cân thiết kế bằng hợp kim chắc chắn Cân xây dựng bằng toàn hệ thống Tunning Fork hoặc Uni block giúp độ ổn định xác cao gấp bội lần so với cân sử dụng Loadcell bình thường Cân phân tích điện tử sử dụng nguồn điện trực tiếp AC 220V, thường có lồng kính để ngăn cản tác động ngoại lực tránh gây sai số ổn định Cân ứng dụng phòng thí nghiệm, dùng phân tích xử lý mẫu, kiểm tra độ xác vật mẫu Vì cân chuyển đổi nhiều đơn vị đo nên việc ứng dụng vào ngành vàng bạc đá quý phổ biến Các dòng cân phân tích điện tử thường sử dụng: –Cân phân tích điện tử CAS –Cân phân tích điện tử OHAUS –Cân phân tích điện tử Vibrashinko –Cân phân tích điện tử A&D 10 for(i=1;i DL = (8 bit) // Do co BF (Busy Flag) chua kiem tra duoc thoi diem nay, nen // thuc hien lan (xem luu khoi dong C.LCD cua nha san xuat) lcd_send_nibble(0x02); // Doan lenh khoi dong C.LCD o che bit Tu luc thi bit cao duoc ghi // truoc tien, sau la bit thap // RS = 0, RW = 0, D7 - D4 = 0010 (0x02) -> DL = (4 bit) // Co BF (Busy Flag) co the bat dau kiem tra duoc tu luc for(i=0;i