Xây dựng và mô phỏng thành công mô hình “ Hệ thống giám sát và điều khiển mức nước”

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC 1 DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ 3 DANH SÁCH BẢNG BIỂU 5 CHƯƠNG 1 6 GIỚI THIỆU VỀ NƠI LÀM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 6 1.1 Chức năng và nhiệm vụ 6 1.2 Cơ cấu tổ chức của viện 7 CHƯƠNG 2 9 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 9 2.1 Giới thiệu tổng quan 9 2.2 Giới thiệu về hệ thống 9 2.3 Các phần tử trong hệ thống 10 2.4 Các thiết bị chấp hành 11 2.4.1 Cảm biến áp suất VEGABAR14 11 2.4.2 Van điện từ (Van tỷ lệ V2) BURKERT 2834 13 2.4.3 Máy bơm nước 15 2.4.4 Van nhiễu V1 ( BURKERT 0211 ) 16 2.5 Tính chọn thiết bị Rơ le: 16 2.6 Thiết bị điều khiển 18 2.6.1 Module nguồn: PS 307 5A24VDC 18 2.6.2 Module xử lý trung tâm CPU 314 – 1AG14 – 0AB0 loại v3.0 19 2.6.3 Module SM 323 DI8DO8xDC24V0,5A 20 2.6.4 Module analog SM 331 AI2x12bit 20 2.6.5 Module analog SM 332 AO2x12bit 21 2.7 Nguyên lý điều khiển 22 2.8 Sơ đồ đấu nối 23 CHƯƠNG 3 26 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 26 3.1 Mô hình chung của hệ thống: 26 3.2Xây dựng hàm truyền của hệ thống 27 3.2.1 Xây dựng hàm truyền van điện từ: 27 3.2.2 Mối quan hệ giữa lưu lượng Q và thể tích chất lỏng V trong bình chứa 32 3.2.3 Cảm biến 33 3.3Thiết kế bộ điều khiển PID 36 CHƯƠNG 4 40 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 4.1 Thiết kế chương trình điều khiển: 40 4.1.1 Lưu đồ thuật toán 40 4.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống 41 CHƯƠNG 5 51 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 5.2 Thiết kế bộ điều khiển thích nghi 51 5.2.1 Đầu vào 53 5.2.2 Đầu ra 55 5.2.3 Luật hợp thành 58 CHƯƠNG 6 62 HỆ THỐNG GIÁM SÁT 62 6.1Giới thiệu về phần mềm winCC 62 6.2 Giao diện giám sát 62 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp

ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và anh chị Em xin gửi lời cảm ơn chân thành

đến TS Đặng Văn Chí, Bộ môn Tự Động Hóa Mỏ - Dầu Khí trường Đại học Mỏ Địa

Chất người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm đồ án tốtnghiệp

Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường nói chung, các thầy

cô trong Bộ môn Tự Động Hóa Mỏ - Dầu Khí nói riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức

về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lýthuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập

Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn anh chị phòng Kỹ thuật điều khiển và hệthống nhúng thuộc Viện nghiên cứu công nghệ thông tin ( là nơi em thực tập và làm đồ

án tốt nghiệp ) đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ em trong suốt quá trình họctập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp

Hà nội, ngày 05 tháng 04 năm 2017

Sinh Viên

Võ Huy Hoàng

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ NƠI LÀM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1 Chức năng và nhiệm vụ

Viện nghiên cứu công nghệ thông tin thực hiện chức năng nghiên cứu cơ bản về khoahọc tự nhiên và phát triển công nghệ, cung cấp luận cứ khoa học cho công tác quản lýkhoa học, công nghệ và xây dựng chính sách, chiến lược, quy hoạch phát triển kinh tế - xãhội, đào tạo nhân lực khoa học, công nghệ có trình độ cao theo quy định của pháp luật.Nghiên cứu cơ bản về khoa học tự nhiên và phát triển công nghệ trong các lĩnh vực:

động hóa, công nghệ vũ trụ, khoa học vật liệu, đa dạng sinh học và các chất có hoạt tínhsinh học, khoa học trái đất, khoa học và công nghệ biển, môi trường và năng lượng, dựbáo, phòng, chống và giảm nhẹ thiên tai Đề xuất và chủ trì thực hiện các chương trìnhkhoa học và công nghệ trọng điểm cấp nhà nước theo sự phân công của cơ quan nhà nước

có thẩm quyền Đào tạo nhân lực khoa học, công nghệ có trình độ cao, tổ chức đào tạosau đại học về khoa học tự nhiên và công nghệ theo quy định của pháp luật Báo cáo vàcung cấp thông tin động đất, cảnh báo sóng thần với cơ quan có thẩm quyền theo quyđịnh Tuyên truyền, phổ biến kiến thức, kết quả nghiên cứu khoa học và phát triển côngnghệ đáp ứng yêu cầu phát triển thị trường khoa học, công nghệ

Thẩm định, tư vấn và dịch vụ kỹ thuật các đề án, dự án trong lĩnh vực công nghệ thôngtin

Chế tạo thử nghiệm các sản phẩm công nghệ thông tin và tự động hóa dựa trên các kếtquả nghiên cứu khoa học công nghệ của Viện

Biên soạn giáo trình, đào tạo cán bộ nghiên cứu KHCN về công nghệ thông tin

Tổ chức hợp tác quốc tế trong lĩnh vực công nghệ thông tin

Một số thành tựu nổi bật của Viện Công nghệ thông tin trong thời gian gần đây:

Kỹ thuật vi xử lý và ứng dụng:

Trong giai đoạn đầu thành lập Viện Công nghệ thông tin là nơi đầu tiên đưa kỹ thuật vi

xử lý vào Việt Nam, đóng góp to lớn trong việc ứng dụng và phổ cập rộng rãi vi tin họctrên khắp cả nước Các máy tính VT8x đầu tiên trong nước do Viện chế tạo đã thử nghiệmứng dụng quản lý thành công ở xí nghiệp may Sinco, xí nghiệp điện tử Tân Bình, nhà máychế tạo công cụ số 1 Hà Nội Viện đã triển khai ứng dụng hiệu quả kỹ thuật vi xử lý tạiNhà máy xi măng Hoàng Thạch, trong điều độ lưới điện miền Bắc, giám sát nhiệt độ độ

ẩm trong Lăng Bác, trong một số lĩnh vực an ninh – quốc phòng Đặc biệt chuỗi sản phẩmcác máy lập và giải mã tự động LGM-1 do tập thể cán bộ Viện thiết kế chế tạo đã đượcGiải thưởng Nhà nước về KHCN năm 2007

Kết nối Internet đầu tiên ở Việt Nam:

Năm 1991 Viện tiến hành kết nối thử nghiệm Internet với Trường đại học Karlshurecủa Đức và đến năm 1992, nhóm cán bộ của Viện tại Phòng Kỹ thuật tính toán đã nghiên

cứu tạo account và thử nghiệm chuyển email nửa thủ công bằng quay số điện thoại kết nốiViện CNTT (Hà Nội) và Trung tâm tính toán (CCU) của Đại học Quốc gia Úc nơi cóđiểm truy cập vào Internet Viện khi đó xây dựng hệ thống máy chủ email theo tiêu chuẩnInternet để có thể kết nối những người sử dụng và qua đó đã tiến hành thử nghiệm kết nốiInternet đầu tiên ở Việt nam.

1.2 Cơ cấu tổ chức của viện

Các phòng chuyên môn:

Nghiên cứu hệ thống và quản lý

- Các hệ chuyên gia và tính toán mềm

- Hệ thống mạng và Hạ tầng cơ sở công nghệ thông tin

- Tin học viễn thông

- Công nghệ thực tại ảo

Các đơn vị quản lý nghiệp vụ:

- Phòng Quản lý tổng hợp

Các trung tâm:

- Trung tâm Sáng tạo Microsoft (MIC)

- Trung tâm Công nghệ và Giải pháp phần mềm

Hệ thống điều khiển mức nước thuộc phòng 315 ( kỹ thuật điều khiển và hệ thốngnhúng ), phòng chuyên làm các dự án liên quan đến hệ thống điều khiển tự động hóa như

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 2.1 Giới thiệu tổng quan

Hiện nay sự công nghiệp hóa, hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, sự tiến bộcủa khoa học kỹ thuật, trong đó có kỹ thuật điều khiển tự động cũng góp phần rất lớn tạođiều kiện để nâng cao hiệu quả trong quá trình sản xuất Hiện nay, tự động hoá quá trìnhcông nghệ đã thực sự phát triển và ứng dụng mạnh mẽ trong công nghiệp cụ thể như côngnghiệp lọc hóa dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản xuất giấy, sản xuất

xi măng cũng như trong các lĩnh vực khác của đời sống Nói chung để nâng cao hiệuquả sản xuất , đảm bảo an toàn cho người , máy móc và môi trường trong công nghiệp chếbiến , khai thác thì vấn đề điều khiển quá trình công nghệ là rất quan trọng

Trong điều khiển quá trình, bài toán đặt ra là điều chỉnh quá trình công nghệ có yêu cầu

rất cao về độ tin cậy và tính sẵn sàng Các đại lượng cần điều khiển như lưu lượng, ápsuất, nhiệt độ cần phải điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu đặt ra.

Trong công ngiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản suấtđiện năng vấn đề điều khiển mức nước cần đáp ứng với độ chính xác cao để phục vụquá trình sản xuất hiệu quả tốt hơn Chính vì vậy, vấn đề đặt ra trong đề tài là điều khiểnlưu lượng dòng chảy để ổn định mức chất lỏng với độ chính xác cao Với yêu cầu ứngdụng thực tế như vậy, đề tài nghiên cứu đối tượng chính ở đây là hệ thống điều khiển mứcnước

2.2 Giới thiệu về hệ thống

Hệ thống điều khiển mức nước được hình thành với mô hình điều khiển mức nước gồm

có hai bồn nước: trên và dưới Máy bơm sẽ bơm nước từ bồn nước dưới lên trên thôngqua 1 van điện từ V( V2) có thể điều khiển độ mở van Dưới đáy bể trên có lắp một cảmbiến áp suất và một van xả (V1)

Hệ thống có cảm biến mực nước và bộ điều khiển chuyên dụng, nhờ đó có thể giảm tiếtdiện ống và tăng vận tốc dòng chảy trong các hệ thống đường ống có áp, khép kín, toàn

bộ được quản lý một cách chính xác và hiệu quả Các hệ thống theo dõi và giám sát làmtăng khả năng cải thiện cả hiệu suất và độ tin cậy

Bài toán đặt ra là : sử dụng bộ điều khiển S7 300 và thuật toán điều khiển PID điềukhiển độ mở van (V2) để bể trên luôn giữ ở mức nước yêu cầu

Hình 2.1: Mô hình điều khiển mức

Với sự phát triển của kỹ thuật hiện nay thì có nhiều cách để điều khiển mức nước, nhưng

ở đây em sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ để điều khiển

2.3 Các phần tử trong hệ thống

+Cảm biến áp suất VEGABAR14

+Van điện từ (Van tỷ lệ) BURKERT 2834 ( V2 )

+Máy bơm nước

Module xử lý trung tâm CPU 314 – 1AG14 – 0AB0 loại v3.0

Module Analog: SM331 AI8x12bit 6ES7 331 – 7KF02-0AB0

Module Digital: SM 323 DI8/DO8 x DC24V/0.5A 6ES7 323 - 1BH01 – 0AA0

Module Analog: SM331 AI2x12bit 6ES7 331 – 7KB02 – 0AB0

Module Analog: SM332 AO2x12bit 6ES7 332 – 5HB01 – 0AB0

2.4.1 Cảm biến áp suất VEGABAR14

Đây là thiết bị chuyển đổi lực từ sự đo lường của cảm biến lực, áp suất tuyệt đối hoặcchân không Các chất có thể đo được: khí, hơi nước và các chất lỏng Ở đây, sự lệch của

áp suất được chuyển đổi thành một tín hiệu đo lường

Nguyên lý hoạt động:

Phần tử cảm biến là tế bào đo “CERTEC” với màng ngăn gốm giao nhau (cắt nhau).

Áp lực quá trình gây ra sự thay đổi điện dung trong tế bào đo của màng gốm Sự thay đổi

này được chuyển đổi thành tín hiệu đầu ra thích hợp và được xuất ra như giá trị đo

Hình 2.2:Cảm biến áp suất VEGEBAR14

Hình 2.3:Cấu tạo của cảm biến

-Dây kết nối:

1.Dây màu nâu (+) là nguồn cung cấp và cũng là đường truyền tín hiệu

2.Dây màu xanh da trời (-) là nguồn cung cấp và cũng là đường truyền tín hiệu.3.Dây nối với màn hình

2.4.2 Van điện từ (Van tỷ lệ V2) BURKERT 2834

Đây là loại van có thể điều khiển độ mở van Bộ phận điều khiển điện tử 1094 cungcấp một dữ liệu liên tục mở mặt cắt ngang van loại 2834 tỷ lệ với tín hiệu đầu vào

Hình 2.4:Các dây nối của cảm biến

Hình 2.5: Van điện từ

Cấu tạo van 2834:

1. Thân van (làm bằng đồng thau hoặc thép không gỉ)

7. Trục pít tông cuộn dây

8. Cuộn dây (lõi cuộn cảm, cuộn hút)

Cấu tạo bộ phận điều khiển van BURKERT 1094 – PMR:

Hình 2.6:Cấu tạo thân van 2834

Ta có thể điều chỉnh độ mở của van bằng cách điều chỉnh dòng điện Dòng điện càngcao thì từ trường càng mạnh van mở càng rộng (nhưng dòng điện không được vượt quá xaImax chịu được của van).

2.4.3 Máy bơm nước

Hình 2.7:Cấu tạo bộ điều khiển van

2.4.4 Van nhiễu V1 ( BURKERT 0211 )

Đây là loại van có chỉ có chức năng đóng hoặc mở gây ra nhiễu từ bể nước trên

Hình 2.9: Van nhiễu 0211

Thông số kỹ thuật: +A: ký hiệu bình thường là van luôn đóng

+Điện áp: 24VDC +Công suất: 8W

2.5 Tính chọn thiết bị Rơ le:

Ở đây e chọn loại rơ le trung gian Handouk 2 cặp tiếp điểm GA-2C-D24SL, 8chân 2P,LED, 24VDC.

Điều khiển máy bơm: Cấp nguồn chờ 220V AC cho máy bơm: một đầu máy bơm nốicực âm (N), đầu còn lại của máy bơm nối chân NO của rơ le Chân Pole của rơ le nốidương nguồn (L) 220V Khi có tác động của nguồn 24V dẫn tới cuộn hút của rơ le đượccấp nguồn làm 2 chân Pole và NO của rơ le được nối với nhau : cấp nguồn cho máy bơm

Hình 2.10: Rơ le trung gian Handouk

Hình 2.11: Sơ đồ dùng rơ le điều khiển đóng ngắt dòng 220VAC

2.6 Thiết bị điều khiển

2.6.1 Module nguồn: PS 307 -5A24VDC

Module nguồn PS cung cấp nguồn hoạt động cho các module phần cứng trên Rack.Tên viết ngắt module nguồn của S7- 300 là PS307 Module nguồn PS307 yêu cầu áp cungcấp đầu vào là 120/230V AC và ngõ ra là 24V DC để cung cấp cho CPU và các modulekhác Mỗi module nguồn có mã số và cần phải định nghĩa trong cấu hình phần cứng đểgiao tiếp và sử dụng

2.6.2 Module xử lý trung tâm CPU 314 – 1AG14 – 0AB0 loại v3.0

Module xử lý trung tâm CPU chứa vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ định thì, bộđếm, cổng truyền thông module lưu trữ chương trình điều khiển PLC S7- 300 trong bộnhớ của nó Ngoài ra, một số module PLC có thể tích hợp một vài cổng vào/ra số, analog

Hình 2.13: CPU 3.14 - v3.0 Hình 2.12: Module nguồn PS307 – 5A 24VDC

2.6.3 Module SM 323 DI8/DO8xDC24V/0,5A

Module có 8 đầu vào số và 8 đầu ra số Điện áp đầu vào là 24V DC và điện áp tải là24V DC Đầu vào được nối với các thiết bị chuyển mạch: công tắc, nút ấn Đầu ra đượcnối với các thiết bị van điện từ, động cơ máy bơm, đèn tín hiệu

Hình 2.14: Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi của module SM 323 DI8/DO8

1. Số kênh

2. Đèn hiển thị

3. Bảng kết nối giao diện bus

2.6.4 Module analog SM 331 AI2x12bit

Module đọc Analog với các tín hiệu khác nhau như: Dòng 4-20mA, đọc tín hiệu áp 10V DC, điện trở, nhiệt độ…Module có 2 nhóm kênh Mỗi kênh có 2 đầu vào

0-2.6.5 Module analog SM 332 AO2x12bit

Module xuất tín hiệu Analog Có hai đầu ra trong một nhóm kênh Tín hiệu đầu ra cóthể được thiết lập riêng về điện áp hoặc dòng điện

Hình 2.15: Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi của module analog

SM 331 AI2x12bit

Hình 2.16: Sơ đồ kết nối của thiết bị ngoại vi module SM 332 AO2x12bit (tín hiệu

5. Bảng kết nối giao diện Bus

6. Bộ chuyển đổi từ số sang tương tự

2.7 Nguyên lý điều khiển

Nếu Pđặt > P _thực tế thì V2 mở (từ từ) Để bơm nước vào bình cho đạt mức yêu cầu.Nếu P_đặt = P_thực tế thì V2 đóng (từ từ)

Nếu P_đặt < P_thực tế thì V2 đóng Xả van tay để P_đặt = P_thực tế

Chú ý: Đặc biệt với kết cấu hệ thống bơm nước, có 1 đường ống dẫn nước trở lại bình dưới nên hệ thống bơm nước luôn tuần hoàn, nên máy bơm luôn an toàn

2.8 Sơ đồ đấu nối

Hình 2.17: Sơ đồ bố trí thiết bị trên mô hình

Hình 2 1: Sơ đồ đầu vào ra số Hình 2.18: Sơ đồ mạch điện nguồn và CPU

Hình 2.19: Sơ đồ đầu vào ra số

Hình 2.20: Sơ đồ đầu vào ra analog

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 3.1 Mô hình chung của hệ thống:

Hình 3.1: Mô hình của hệ thống

Yêu cầu bài toán: Khi đặt một lượng chiều cao mức nước ở giá trị đầu vào thì chiềucao thực tế thu được sẽ đúng được như mong muốn nhưng trong thực tế tín hiệu đầu ra sẽthu được và phản hồi thông qua cảm biến báo về so sánh với tín hiệu đầu vào và cho rasai số đó là e(t), trong quá trình thực hiện sẽ xuất hiện thêm độ vọt lố và thời xác lập lâunên qua đó người ta sẽ sử dụng một bộ điều khiển để điều khiển tín hiệu đầu ra sát nhấtvới tín hiệu đầu vào và nhanh nhất thông qua đối tượng điều khiển van V2 Và biến cầnđiều khiển ở đây là chiều cao mức nước bên trong bể

3.2 Xây dựng hàm truyền của hệ thống

Hàm truyền đạt của một quá trình là tỷ số giữa tín hiệu ra so với tín hiệu vào biểu diễntheo toán tử Laplace

3.2.1 Xây dựng hàm truyền van điện từ:

Mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của van

Hình 3.2:Biến cần điều khiển là mức nước

Dòng điện (I) : 4 – 20mA

Độ mở van (Cv): 0 -100%

Hình 3.3: Mối liên hệ giữa độ mở van và dòng điện

Lập phương trình đường thẳng đi qua 2 điểm ta có:

0=4a+b (1)

100=20a+b (2)

Từ (1) và (2) ta có phương trình :

Y=6.25x-25

Dòng điện (mA) Độ mở van ( Cv)

+Trong quá trình thực nghiệm đã thu được mối liên hệ giữa thời gian mở van và lưu

Hình 3.4: Mô hình của van

Thời gian quá độ (s) Lưu lượng (m3)

Vậy hàm truyền của van có dạng là với k,T > 0

Trong đó: k là hệ số khuếch đại

Hình 3.5: Đặc tính quá độ của van

Ta có thể xác định 2 tham số k, T cho hàm truyền đạt G(s) của khâu quán tính bậc nhất

từ đồ thị hàm quá độ h(t) của nó như sau

+ Hoành độ của đường tiệm cận với h(t) khi t ->∞ là giá trị k

+Kẻ đường tiếp tuyến với h(t) tại t =0

+Hoành độ của điểm A trên đường tiếp tuyến mà tại đó có tung độ bằng k sẽ chính làtham số T cần tìm

Vậy ta kiếm được , T=1.048s

 Hàm tuyền của van là G(s)

3.2.2 Mối quan hệ giữa lưu lượng Q và thể tích chất lỏng V trong bình chứa

V (1)

( thể tích thu được trong thời gian t)

Do bể nước có dạng khối hình hộp chữ nhật, diện tích đáy là 0.027225 m2 nên:

Ở đây e coi cảm biến là tuyến tính và hàm truyền của nó chính là 1

Mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra:

Áp suất (p) : 0 – 10000 pa

Dòng điện (I) : 4 – 20 mA

Hình 3.6: Mối liên hệ giữa áp suất và dòng điện

Lập phương trình đường thẳng đi qua 2 điểm ta có

0 = 4a + b (1)

-Mối quan hệ giữa dòng điện và cổng PIW288 của module AI

Dòng điện (I) : 4 – 20mA

PIW288 : 0 – 32767

Hình 3.7: Mối liên hệ giữa dòng điện và cổng PIW288 của module AI

Lập phương trình đường thẳng đi qua 2 điểm:

3.3 Thiết kế bộ điều khiển PID

Tên viết tắt PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản trong bộ điều khiển gồm khâukhuếch đại (P), khâu tích phân (I) và khâu vi phân (D) Người ta vẫn thường nói rằngPID là một tập thể hoàn hảo gồm ba tính cách khác nhau:

-Phục tùng và thực hiện chính xác nhiệm vụ được giao (tỷ lệ)

-Làm việc và có tích lũy kinh nghiệm để thực hiện tốt nhiệm vụ (tích phân)

-Luôn có sáng kiến và phản ứng nhanh nhạy với sự thay đổi tình huống trong quá trìnhthực hiện nhiệm vụ (vi phân)

Bộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theonguyên lý hồi tiếp Lý do bộ PID được sử dụng đó chính là tính đơn giản của nó cả về cấu