89 MỤC LỤC I. TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ 1.1. Cấu trúc một cân điện tử. a. Hình ảnh cấu trúc. b. Vai trò các thành phần. 1.2. Các loại cân điện tử. a. Cân xe tải (ô tô). Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. b. Cân hàng hóa. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. c. Cân trong sản xuất công nghiệp. Cân bang tự động. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. Cân trong trạm trộn băng tải. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. d. Cân trong tiêu dung. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. e. Cân sức khỏe. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. f. Cân khối lƣợng nhỏ. Lƣu ý: cần độ chính xác cao : cân vàng, bạc , kim cƣơng…. Ứng dụng . Gía trị ứng dụng. 1.3. Nhận xét. a. Lựa chọn thiết kế cân sức khỏe: cân 200kg. b. Thiết kế mô hình cân sức khỏe. II. GIỚI THIỆU CÂN LOADCELL 200kg. 2.1. Cấu trúc của mô hình.2.2. Lựa chọn loadcell. 2.3. Tính toán loadcell. 2.4. Thuật toán xác định khối lƣợng. III.XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÂN. 3.1. Xây dựng bàn cân. 3.2. Thiết bị điều khiển. 3.3. Thiết bị hiển thị. 3.4. Thuật toán chƣơng trình. 3.5. Chƣơng trình điều khiển. 3.6. Một số kết quả đo. IV. HƢỚNG PHÁT TRIỂN. V. KẾT LUẬN.
TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN THẠC SĨ : ĐÀO HIẾU SINH VIÊN THỰC TẬP HOÀNG VIẾT ĐẠI MSSV:1221011184 LỚP : K57 TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội : 05/2017 TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN Họ tên sinh viên : HOÀNG VIẾT ĐẠI Nghành : Tự động hóa Hệ đào tạo : Chính quy Khóa K57 MSSV : 1221011184 Thời gian nhận đề tài : ngày 20 tháng năm 2017 Thời gian hoàn thành : ngày tháng năm 2017 TÊN ĐÈ TÀI XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÂN SỨC KHỎE PHẦN CHUNG Tổng quan loại cân PHẦN ĐỀ TÀI TẠO RA CÂN TỪ LOADCELL , MÀN HÌNH LCD VÀ PIC16F877A Giáo viên hƣờng dẫn Chủ nhiệm môn Th.s : ĐÀO HIẾU PGS.TS : NGUYỄN ĐỨC KHOÁT LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu hƣớng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nƣớc ta đổi bƣớc vào thời kì công nghiệp hóa, đại hóa, vừa xây dựng sở vật chất kĩ thuật, vừa phát triển kinh tế Trong đó, ngành điện đóng vai trò quan trọng qúa trình phát triển đất nƣớc Qua thời gian thực tập Viện đo lƣờng VIỆT NAM – Phòng đo lƣờng điện, em rút đƣợc nhiều kinh nghiệm thực tế mà ngồi nghế nhà trƣờng em chƣa đƣợc biết Để có kiến thức kết thực tế ngày hôm nay, trƣớc hết em xin chân thành cảm ơn thầy Hải thầy cô giáo khoa Cơ – Điện trƣờng Đại Học Mỏ Địa Chất Hà Nội , giảng dạy trang bị cho em kiến thức bản, đồng thời tận tình hƣớng dẫn em trình học tập, nhƣ thực tập Bên cạnh đó, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ban lãnh đạo , cán nhân viên chức Viện đo lƣờng VIỆT NAM – Phòng đo lƣờng điện , giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành tốt nhiệm vụ trình thực tập làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp , em học đƣợc nhiều kiến thức hay bổ ích Nhƣ cách tổ chức trình trình công nghệ , cách làm việc tác phong làm việc sau làm , cách đo đạt dòng điện , máy móc khí, điện tử Đây kiến thức bổ ích thiết thực cho công việc tƣơng lai em Trong trình nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp , nhiều sai sót Em mong thầy cô bảo thêm, giúp em hoàn thành đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội , tháng 04 năm 2017 Sinh viên thực HOÀNG VIẾT ĐẠI TỔNG QUAN VỀ CÂN ĐIỆN TỬ I CÂN ĐIỆN TỬ TRONG CÔNG NGHIỆP Loadcell Loadcell , ,c , , , , , , h tay… , , gram nhƣ OHAUS, CAS, VIbrashinko, A&D, DINI Tunning Fork Uni block Loadcell – CAS – – – 10 for(i=1;i DL = (8 bit) // Do co BF (Busy Flag) chua kiem tra duoc thoi diem nay, nen // thuc hien lan (xem luu khoi dong C.LCD cua nha san xuat) lcd_send_nibble(0x02); // Doan lenh khoi dong C.LCD o che bit Tu luc thi bit cao duoc ghi // truoc tien, sau la bit thap // RS = 0, RW = 0, D7 - D4 = 0010 (0x02) -> DL = (4 bit) // Co BF (Busy Flag) co the bat dau kiem tra duoc tu luc for(i=0;i