Xây dựng mô hình dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô tải loại trung bình

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - VŨ MINH DIỄN XÂY DỰNG MƠ HÌNH DAO ĐỘNG XOẮN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ÔTÔ TẢI LOẠI TRUNG BÌNH CHUN NGÀNH KỸ THUẬT Ơ TƠ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội – Năm 2011 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn Thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Đề tài thực Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 28 tháng 09 năm 2011 Tác giả Vũ Minh Diễn LỜI NÓI ĐẦU Xuất phát từ thực tế phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam nay, việc nghiên cứu, sản xuất cụm chi tiết ô tô quan trọng việc tiến tới bước làm chủ công nghệ sản xuất ô tô Trong trình học tập nghiên cứu học viên chọn đề tài “Xây dựng mơ hình dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô tải loại trung bình” làm luận văn tốt nghiệp Quá trình làm luận văn học viên sử dụng kiến thức học trường kiến thức tích lũy thực tế giúp đỡ tận tình Thầy giáo hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Thầy môn Luận văn trình bày gồm bốn chương: • Chương I: Cơ sở lý thuyết đề tài • Chương II: Xây dựng mơ hình mơ cụm chi tiết hệ thống truyền lực • Chương III: Xây dựng mơ hình mơ tồn hệ thống truyền lực • Chương IV: Khảo sát số chế độ làm việc ảnh hưởng thông số kết cấu lên hệ thống truyền lực Trong q trình nghiên cứu hồn thiện luận văn em muốn bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới giúp đỡ tận tình Thầy giáo hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Thầy mơn Kỹ thuật Ơ tơ xe chuyện dụng – Trường Đại học Bách khoa Hà nội tận tình giúp đỡ em hồn thành luận văn Em xin chân thành cảm ơn! Học viên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG .10 DANH MỤC HÌNH VẼ - ĐỒ THỊ 11 PHẦN MỞ ĐẦU .14 Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô sử dụng ô tô Việt Nam 14 Lý chọn đề tài 15 Lịch sử nghiên cứu 16 Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 17 Mục đích nghiên cứu luận văn .17 Phương pháp nghiên cứu 18 CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI 19 1.1 Đặt vấn đề .19 1.2 Xây dựng mơ hình học .21 1.2.1 Mơ hình tập trung đầy đủ 22 1.2.2 Mơ hình tập trung đơn giản hoá 23 1.2.3 Mơ hình cặp bánh ăn khớp: 24 1.3 Cách tính thơng số mơ hình .25 1.3.1 Mơ men qn tính khối lượng, độ cứng xoắn đoạn trục, độ cản nhớt, độ đàn hồi tính sau: 25 1.3.2 Tải tác động lên hệ thống .28 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MÔ PHỎNG CÁC CỤM CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 31 2.1 Cụm ly hợp .31 2.1.1 Đặc điểm, sơ đồ cấu tạo cụm ly hợp .31 2.1.2 Xây dựng mô hình học để mơ ly hợp .33 2.1.3 Mơ hình dao động xoắn ly hợp, hệ phương trình vi phân mơ tả ly hợp 35 2.1.4 Giải hệ phương trình vi phân mơ tả ly hợp 39 2.2 Mô cụm hộp số 44 2.2.1 Đặc điểm hộp số khí 44 2.2.2 Mô hình hộp số khí .45 2.2.3 Xây dựng mơ hình dao động xoắn, phương trình vi phân mơ tả hệ bánh trục hộp số khí 45 2.2.4 Giải hệ phương trình vi phân mơ tả hộp số 50 2.3 Mô Cụm cầu xe 53 2.3.1 Đặc điểm cầu chủ động 53 2.3.2 Mơ hình cầu xe 53 2.3.3 Sơ đồ động lực học 55 2.3.4 Xét cặp bánh qủa dứa vành chậu .55 2.3.5 Xét bánh bán trục bán trục 56 2.3.6 Giải hệ phương trình vi phân mơ tả cụm cầu xe 57 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG TOÀN BỘ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 62 3.1 Đặt vấn đề .62 3.2 Xây dựng mơ hình hệ thống truyền lực khí .62 3.2.1 Sơ đồ hệ thống truyền lực 62 3.2.2 Xây dựng phương trình vi phân mơ tả hệ thống .63 3.3 Giải hệ phương trình vi phân mơ tả hệ thống truyền lực 65 CHƯƠNG IV: KHẢO SÁT MỘT SỐ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU LÊN HỆ THÔNG TRUYỀN LỰC .71 4.1 Khảo sát ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống truyền lực 71 4.1.1 Ảnh hưởng Momen quán tính phần bị động ly hợp hệ thống truyền lực 71 4.1.2 Khảo sát ảnh hưởng độ cứng bánh lên hệ thống truyền lực 76 4.2 Khảo sát điều kiện sử dụng ảnh hưởng đến hệ thống truyền lực 78 4.2.1 Khảo sát ảnh hưởng tải trọng xe hệ thống truyền lực 78 4.2.2 Khảo sát ảnh hưởng tốc độ đóng ly hợp hệ thống truyền lực 83 KẾT LUẬN .88 TÀI LIỆU THAM KHẢO .90 Phụ lục 91 Phụ lục 95 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TT Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa ký hiệu MĐC N.m Mô men động Memax N.m Mô men lớn động MeN N.m M1 N.m M2 N.m Mlh N.m M3 N.m M5 N.m M6 N.m 10 M7 N.m 11 M0 N.m 12 Moto N.m 13 Pf N Lực cản lăn 14 Pω N Lực cản gió 15 Pi N Lực cản lên dốc 16 Pj N Lực cản quán tính 17 Pm N Lực cản kéo móc 18 I1 kg.m2 mơ men qn tính động bánh đà 19 I2 kg.m2 mơ men qn tính phần chủ động ly hợp 20 I3 kg.m2 mô men quán tính phần bị động ly hợp Mơ men ưng với công suất lớn động Mô men phần chủ động ly hợp Mô men phần bị động ly hợp Mô men ma sát ly hợp Mô men trục trung gian hộp sô Mô men trục thứ cấp hộp số Mô men trục bánh dứa Mô men bán trục Mô men bánh vành chậu Mô men bánh xe chủ động mơ men qn tính bánh chủ động hộp 21 I4 22 I5 23 I6 kg.m 24 I7 kg.m2 25 I8 26 I0 kg.m 27 Iôtô kg.m2 28 c1 N.m/rad độ cứng chống xoắn phần chủ động ly hợp 29 c2 N.m/rad độ cứng chống xoắn phần bị động ly hợp 30 c3 N.m/rad 31 c4 N.m/rad độ cứng chống xoắn trục bị động hộp số 32 c5 N.m/rad độ cứng chống xoắn bán trục 33 c N.m/rad độ cứng chống xoắn bánh 34 b1 N.m.s/rad hệ số cản xoắn phần chủ động ly hợp 35 b2 N.m.s/rad hệ số cản xoắn phần bị động ly hợp 36 b3 N.m.s/rad hệ số cản xoắn trục trung gian hộp số 37 b4 N.m.s/rad hệ số cản xoắn trục bị động hộp số 38 b5 N.m.s/rad hệ số cản xoắn bán trục kg.m2 kg.m 2 kg.m số mơ men qn tính bánh thứ trục trung gian mơ men qn tính bánh thứ hai trục trung gian mô men quán tính bánh trục bị động hộp số mơ men quán tính bánh dứa cầu chủ động mơ men qn tính bánh vành chậu cầu chủ động mơ qn tính bánh đà tương đương thay cho khối lượng chuyển động tịnh tiến ôtô độ cứng chống xoắn trục trung gian hộp số 39 b 40 N.m.s/rad hệ số cản xoắn bánh r1 m bán kính ly hợp 41 r2 m bán kính ngồi ly hợp 42 r4 m 43 r5 m 44 r6 m 45 r7 m 46 r8 m 47 r0 m 48 rbx m bán kính bánh xe 49 ψ1 rad góc quay bánh đà 50 ψ2 rad góc quay bánh trục sơ cấp hộp số 51 φ1 rad góc quay phần chủ động ly hợp 52 φ2 rad góc quay phần bị động ly hợp 53 54 55 56 bán kính vịng lăn bánh chủ động hộp số bán kính vịng lăn bánh thứ trục trung gian bán kính vịng lăn bánh thứ hai trục trung gian bán kính vịng lăn bánh trục bị động hộp số bán kính vòng lăn bánh dứa cầu chủ động bán kính vịng lăn bánh vành chậu cầu chủ động góc quay bánh thứ trục trung gian hộp φ3 rad φ4 rad φ5 rad góc quay bánh trục thứ cấp hộp số φ6 rad góc quay bánh dứa cầu chủ động số góc quay bánh thứ hai trục trung gian hộp số 57 φ7 rad góc quay bán trục φ0 rad góc quay bánh dứa cầu chủ động 59 ψ&1 rad/s vận tốc góc bánh đà 60 ψ& rad/s vận tốc góc bánh trục sơ cấp hộp số 61 ϕ&1 rad/s vận tốc góc phần chủ động ly hợp 62 ϕ&2 rad/s vận tốc góc phần bị động ly hợp 63 ϕ&3 rad/s 64 ϕ&4 rad/s 65 ϕ&5 rad/s vận tốc góc bánh trục thứ cấp hộp số 66 ϕ&6 rad/s vận tốc góc bánh dứa cầu chủ động 67 ϕ&7 rad/s vận tốc góc bán trục 68 ϕ&0 rad/s vận tốc góc bánh dứa cầu chủ động 69 && ψ rad/s2 gia tốc góc bánh đà 70 && ψ rad/s2 gia tốc góc bánh trục sơ cấp hộp số 71 && ϕ rad/s2 gia tốc góc phần chủ động ly hợp 72 && ϕ rad/s2 gia tốc góc phần bị động ly hợp 73 && ϕ 74 && ϕ 75 && ϕ rad/s2 gia tốc góc bánh trục thứ cấp hộp số 76 && ϕ rad/s2 gia tốc góc bánh dứa cầu chủ động 58 vận tốc góc bánh thứ trục trung gian hộp số vận tốc góc bánh thứ hai trục trung gian rad/s rad/s hộp số gia tốc góc bánh thứ trục trung gian hộp số gia tốc góc bánh thứ hai trục trung gian hộp số 77 && ϕ rad/s2 gia tốc góc bán trục 78 && ϕ rad/s2 gia tốc góc bánh dứa cầu chủ động s thời gian đóng ly hợp 79 80 81 82 tc hệ số tải trọng động trục kđ G g N trọng lượng xe m/s2 gia tốc trọng trường Hình 4.13 Vận tốc góc phần chủ động bị động ly hơp thay đổi thời gian đóng ly hợp Mơ tả nhận xét kết quả: - Ban đầu người điều khiển bắt đầu đóng ly hợp xuất xung mô men phần tử tham gia chuyển động quay hệ thống truyền lực Các xung mô men giảm dần theo thời gian sau đạt giá trị ổn định - Tốc độ đóng ly hợp tăng xung mô men tác động lên hệ thống truyền lực tăng, điều ảnh hưởng lớn đến độ bền độ ổn định hệ thống truyền lực Thời gian để mô men đạt đến giá trị ổn định dài hơn, thời gian ly hợp trượt ngắn - Xung mô men sinh thay đổi thời gian đóng ly hợp làm cho hệ thống truyền lực bị biến dạng, điều có hại cho hệ thống làm giảm độ bền hệ thống - Để giảm xung mô men tác dụng lên ly hợp cần thiết người điều khiển phải có kỹ thật lái tốt, thời gian đóng ly hợp khơng nhỏ 86 - Có thể tăng thời gian đóng ly hợp kết cấu dẫn động ly hợp có trợ lực khí nén (tcmin = 0,3 giây) - Vận tốc góc phần chủ động ly hợp giảm nhanh tốc độ đóng ly hợp tăng (thời gian đóng ly hợp nhỏ), sử dụng động ơtơ có khả thích ứng khơng tốt động ngừng hoạt động đóng ly hợp đột ngột, ôtô khởi hành Qua trường hợp khảo sát ta nhận thấy rằng, thiết kế tính tốn hệ thống truyền lực ơtơ cần vào mô men cực đại động cơ, mơ men qn tính chi tiết hệ thống truyền lực, độ cứng chi tiết để tránh hệ thống truyền lực cộng hưởng tần số cao, giảm hệ số tải trọng động trục Việc tính tốn phân phối tỷ số truyền hệ thống truyền lực cần phải ý đến mơ men qn tính chi tiết, độ cứng chi tiết, hệ số cản nhớt chi tiết để nhằm tối ưu hoá làm việc chi tiết hệ thống truyền lực Trong trình sử dụng, người lái phải có kỹ thuật tốt đảm bảo tải trọng cho phép xe tránh việc tải dẫn tới ảnh hưởng xấu đến hệ thống truyền lực 87 KẾT LUẬN Mơ hình hệ thống truyền lực khí xây dựng phương trình vi phân mơ tả hệ thống Các khối lượng quán tính, trục nối khối lượng ứng xử hệ đàn hồi xoắn Đây mơ hình tương đối hồn chỉnh cho phép ta sử dụng phần mềm mô để nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến hệ thống cách sinh động mà không cần tiến hành thử nghiệm đối tượng thực tiết kiệm thời gian chi phí Các vấn đề đạt luận văn: Nghiên cứu tìm hiểu phương pháp mơ hệ thống truyền lực mơ hình dao động xoắn (sử dụng phương trình Lagrange II để thiết lập phương trình chuyển động, với toạ độ suy rộng góc quay mơ men tác dụng lên khâu đàn hồi, mô men tỷ lệ với biến dạng xoắn khâu) Ứng dụng phần mềm Matlab với công cụ Simulink để giải phương trình vi phân mơ hệ thống Các hệ phương trình vi phân giải cách nhanh chóng, xác thay cho phương pháp giải tích truyền thống Khảo sát số chế độ làm việc đặc trưng hệ thống truyền lực ảnh hưởng số thông số kết cấu tới hệ thống truyền lực Kết thu mơ hình phản ánh đặc tính động học động lực học hệ thống truyền lực.Các giá trị thu phù hợp với số tài liệu công bố Điều khảng định đắn việc xây dựng mơ hình mơ hệ thống truyền lực chương trình tính tốn Mơ hình cho sử dụng vào việc khảo sát giá trị tải trọng (các xung momen, hệ số tải trọng động) tác động lên khâu hệ thống làm sở để nghiệm bền cho chi tiết hệ thống Đây yếu tố quan trọng tính tốn thiết kế hệ thống truyền lực ôtô đảm bảo kinh tế, ổn định an tồn q trình làm việc 88 Tuy nhiên, thời gian có hạn tiến hành nghiên cứu đề tài, số vấn đề luận văn chưa đề cập tới giải mức độ đơn giản Đề tài mở rộng theo hướng nghiên cứu sau: - Thiết lập mơ hình cách chi tiết nữa, chất chi tiết ngồi khối lượng, độ cứng, hệ số cản xoắn cịn ma sát, lượng bị mát sử dụng - Trên sở mơ hình xây dựng thêm phương trình vi phân mơ tả nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến phần treo, phần tử giảm chấn hệ treo… - Nghiên cứu ảnh hưởng trình phanh bánh xe chủ động tác động ngược lại hệ thống truyền lực - Nghiên cứu ảnh hưởng mặt đường, thông số lốp xe lên hệ thống truyền lực - Nghiên cứu thích ứng động với điều kiện tải trọng, kết cấu xe 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Dư Quốc Thịnh, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ô tô, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai (1998), Thiết kế tính tốn ơtơ, Bộ mơn ơtơ Trường ĐHBK Hà Nội Nguyễn Hồng Hải, Nguyễn Việt Anh (2006), Lập trình Matlab ứng dụng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trần Văn Nghĩa (2004), Tin học ứng dụng thiết kế khí, Nhà xuất Giáo dục Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab Simulink, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật И.С.ЦИТОВИч,И.В.КАНОНИк,В.А.ВАВуЛО(1979), ТРАНСМИИАВτОМОБИЛEй.МИНСК "НАУКА И τEXНКА А.И.ГРИШКEBИЧА(1984),ПРОEКTИPOBaHИe TPaHCMИИЙaBTOMOбИЛeЙ, МОСКВА"МАШИНОСTРОEHИE" И.С.ЦИΤОвИц,в.Б.ΑЛЬГлH (1981), ДИНАМИКА АВτОМОБИЛЯ, МИНск "НАУКАТЕХНИКA" Петко веселинов Синапов изграждане на структурни модели на елементи от трансмисията на колесни возила 90 Phụ lục CÁC SỐ LIỆU CHẠY CHƯƠNG TRÌNH MÁY TÍNH Các số liệu chạy chương trình Ly hợp c1 = 11500(N.m/rad); c2 = 7740 (N.m/rad) ; Id = 0.15 (kg.m2); I1 = 0.02 (kg.m2); I2 = 0.003 (kg.m2); Ic = 0.7 (kg.m2); b1 = 2*0.3*sqrt(c1*Id*I1/(Id+I1)) (N.m.s/rad); b2 = 2*0.3*sqrt(c2*Ic*I2/(Ic+I2)) (N.m.s/rad); k = 0.4; muy = 0.3; r1 = 0.06 (m); r2 = 0.09 (m); R = 2*((r23 - r13-)/(r2^2-r1^2))/3 (m); i = (ly hợp đơn) Flòxo(max) = 4500 (N); MLHmax = muy*R*Flx*I (N.m); Môtô = k ψ& Mô thời điểm ban đầu t = ψ&1 = ϕ& = 300rad / s Số liệu chạy chương trình mơ hộp số I1 = 0.35 Kg.m2; I2 = 0.0025 Kg.m2; I3 = 0.005 Kg.m2; I4 = 0.0025 Kg.m2; I5 = 0.005 Kg.m2; I6 = 0.5 Kg.m2; c1 = 11500 N.m/rad; 91 c2 = 12000 N.m/rad; c3 = 12000 N.m/rad; c = 800000 N.m/rad; k = 5; r2 = 0.03m; r3 = 0.06m; r4 = 0.03m; r5 = 0.06m; b = 2.2(N.m.s/rad); b1 = 2*0.3*sqrt(c1*I1*I2/(I1+I2)) (N.m.s/rad); b2 = 2*0.3*sqrt(c2*I3*I4/(I3+I4)) (N.m.s/rad); b3 = 2*0.3*sqrt(c3*I5*I6/(I5+I6)) (N.m.s/rad); Số liệu chạy chương trình mơ Cầu xe I1 = 0.035 Kg.m2; I2 = 0.0025 Kg.m2; I3 = 0.025 Kg.m2; I4 = 0.025 Kg.m2; c1 = 180000 N.m/rad; c2 = 180000 N.m/rad; c3 = 18000 N.m/rad; c4 = 1400 N.m/rad; k = 4; r2 = 0.02 m; r3 = 0.12 m; b1 = 54 (N.m.s/rad); b2 = 54 (N.m.s/rad); b3 = (N.m.s/rad); b4 = 54 (N.m.s/rad); Id = 0.05 Kg.m2; 92 Số liệu chạy chương trình mơ hệ thống truyền lực c1 = 11500 N.m/rad c2 = 7740 N.m/rad c3 = 12000 N.m/rad c4 = 16000 N.m/rad c5 = 10000 N.m/rad c = 800000 N.m/rad b = 220 N.m.s/rad I1 = 0.2 Kg.m2 I2 = 0.003 Kg.m2 I3 = 0.003 Kg.m2 I4 = 0.00025 Kg.m2 I5 = 0.005 Kg.m2 I6 = 0.0025 Kg.m2 I7 = 0.005 Kg.m2 I8 = 0.5 Kg.m2 I0 = 0.05 Kg.m2 Ioto = 10 Kg.m2 b1 = 2*0.3*sqrt(c1*I1*I2/(I1+I2)) N.m.s/rad b2 = 2*0.3*sqrt(c2*I3*I4/(I3+I4)) N.m.s/rad b3 = 2*0.3*sqrt(c3*I5*I6/(I5+I6)) N.m.s/rad b4 = 2*0.3*sqrt(c4*I7*I8/(I7+I8)) N.m.s/rad b5 = 2*0.3*sqrt(c5*I0*Io/(I0+Io)) N.m.s/rad muy = 0.3; r1 = 0.09 m r2 = 0.16 m r4 = 0.03 m r5 = 0.06 m r6 = 0.0325 m 93 r7 = 0.0675 m r8 = 0.011 m r0 = 0.164 m R = 2*((r2^3-r1^3)/(r2^2-r1^2))/3 m i = 2; Flx = 4500 N Mcmax = muy*R*i N.m; 94 Phụ lục BẢN ĐĂNG KÝ CÁC THƠNG SỐ, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT Ơ TƠ STT Thơng tin chung 1.1 Loại phương tiện: Ơtơ tải tự đổ 1.2 Nhãn hiệu: LIFAN 1.3 Cơ sở sản xuất: Chi nhánh Công ty MEKONG Auto 1.3.1 Địa chỉ: 1.3.2 Giấy phép đầu tư/ đăng ký kinh doanh: 208/GP 1.3.3 Điện thoại: 04 8840283 Fax: 04 8820153 1.3.4 Người đại diện: Charles Young Lee Chức danh: Tổng giám đốc 1.4 Xưởng lắp ráp: Nhà máy ôtô Cổ Loa 1.4.1 Địa xưởng lắp ráp: Nguyên Khê - Đông Anh - Hà nội 1.5 Mã nhận dạng phương tiện(VIN): 1.6 Cách đóng số khung: Nước ngồi Các thơng số tính kỹ thuật bản: 2.1 Khối lượng 2.1.1 Khối lượng thân: 2.1.1.1 Phân bố lên trục 1: 1960 (kG) 2.1.1.2 Phân bố lên trục 2: 2550 (kG) 2.1.2 Trọng tải cho phép: 2.1.3 Số người cho phép chở (kể người lái): 03 2.1.4 Khối lượng toàn bộ: 2.1.4.1 Phân bố lên trục 1: 2685 (kG) 2.1.5 Khối lượng cho phép lớn trục: 2.1.5.1 Trục 1: 4000 2.1.6 Trọng tải cho phép móc kéo theo: (kG) 2.1.7 Số loại: LF3070G1-2 Nguyên Khê - Đông Anh - Hà Nội (kG) Vị trí: Cách đóng số động cơ: Nước ngồi 4510 (kG) 2980 (kG) 7685 (kG) 2.1.4.2 Phân bố lên trục 2: 5000 (kG) 2.1.5.2 Trục 2: 8000 (kG) Tỷ lệ cơng suất động khối lượng tồn bộ:11.06 (kW/Tấn) 95 2.2 Kích thước 2.2.1 Kích thước (dài x rộng x cao): 5990 x 2190 x 2570 (mm) 2.2.2 Chiều dài sở: 3400 (mm) 2.2.3 Kích thước thùng xe (dài x rộng x cao): (mm) 2.2.4 Chiều dài đầu/đuôi xe: 1170/1420 (mm) 2.2.5 Vết bánh xe trước/sau: 1720/1640 (mm) 2.2.6 Khoảng sáng gầm xe: 240 (mm) 2.3 Động 2.3.1 3700 x 2000 x 600 Nhà sản xuất động cơ: Cty TNHH cổ phần máy móc Ngọc Sài - Quảng Tây 2.3.2 Kiểu: 2.3.3 Loại: xi lanh thẳng hàng, kỳ, làm mát nước, turbo nạp 2.3.4 Đường kính xi lanh, hành trình piston: 92 (mm) x 100 (mm) 2.3.5 Thể tích làm việc: 2660 (cm3) 2.3.6 Tỷ số nén: 18:1 2.3.7 YC4F115-20 Công suất lớn nhất/ tốc độ quay: Theo tiêu chuẩn: GB 17691-2001 85/3200 (kW/vịng/phút) GB 3847-1999 2.3.8 Mơ men lớn nhất/ tốc độ quay: 2.3.9 Tốc độ không tải nhỏ nhất: 2.3.10 Vị trí lắp động cơ: Phía trước 2.3.11 Loại nhiên liệu: Diezel 2.3.12 Thùng nhiên liệu: 2.3.12.1 Thùng nhiên liệu 2.3.12.1 Thể tích: 80 (lít) 300/2200 900-950 (N.m/vịng/phút) (Vịng/phút) 2.3.12.1.2 Vị trí lắp đặt: Giữa xe bên trái 2.3.13 Hệ thống cung cấp nhiên liệu: Bơm cao áp 2.3.14 Hệ thống tăng áp (nếu có): Turbo nạp 2.3.15 Hệ thống điện: 96 2.3.15.1 Điện áp danh định: 2.3.15.2 Máy phát điện: 28V-1000W 2.3.15.2 Kiểu: JFWZ29 24 (V) 2.3.15.2.2 Điện áp danh nghĩa: 2.3.16 Máy khởi động: 24V-4.5kW 2.3.17 Ắc quy: 2.3.18 Tiêu hao nhiên liệu: 2.4 Hệ thống truyền lực 2.4.1 Ly hợp: 2.4.1.1 Kiểu: ma sát khô, đĩa đơn 2.4.2 Hộp số 2.4.2.1 28 (V) 24V - 200A.h Kiểu: số tiến, số lùi, đồng tốc 2.4.3 Hộp số phụ: 2.4.3.1 Kiểu: cấp 2.4.4 Tỷ số truyền tay số: 15 (l/100 km tốc độ 60 km/h) 2.4.1.2 Dẫn động: Thủy lực, trợ lực khí nén 2.4.2.2 Điều khiển hộp số: Cơ khí 2.4.3.2 Điều khiển hộp số phụ: Cơ khí I1: 7.31; II1 4.31; III1 2.45; IV1 1.54; V1 1.00 I2: 11.4; II2 6.72; III2 3.82; IV2 2.40; V2 1.56 Số lùi: 7.66 Số phụ I: 1.00 Số lùi: 11.94 Số phụ II: 1.56 2.4.5 Công thức bánh xe: 4x2 2.4.6 Cầu chủ động: Cầu sau 2.4.7 Truyền động tới cầu chủ động: Các đăng 2.4.8 Tỷ số truyền lực cuối cùng: 2.4.9 Vận tốc lớn toàn tải tay số cao nhất: 75 (km/h) 2.4.10 Độ dốc lớn xe vượt được: 20 (%) 2.5 Hệ thống treo 6.57 97 Giảm chấn trục 1: Thủy lực 2.5.1 Kiểu treo trục 1: Nhíp lá, phụ thuộc 2.5.2 Kiểu treo trục 2: Nhíp lá, phụ thuộc 2.5.5 Bộ phận hướng: 2.5.6 Bánh xe lốp: 2.5.6.1 Trục 1: Số lượng: 02 Cỡ lốp: 8.25-20 Áp suất: 7.0 (kG/cm2) 2.5.6.2 Trục 2: Số lượng: 04 Cỡ lốp: 8.25-20 Áp suất: 7.0 (kG/cm2) 2.6 Hệ thống lái: 2.6.1 Kiểu cấu lái: Trục vít - bánh 2.6.2 Tỷ số truyền: 2.6.3 Dẫn động: Cơ khí, trợ lực thủy lực 2.6.4 Góc quay lớn bánh xe dẫn hướng: 2.6.4.1 Về bên phải: 28 (độ) Số vịng quay vơ lăng lái: 1.5 (vòng) 2.6.4.2 Về bên trái: 36 (độ) Số vịng quay vơ lăng lái: 1.8 (vịng) 2.6.5 Góc đặt bánh xe: 2.6.5.1 Độ chụm bánh trước: 1-3 2.6.5.2 Góc nghiêng ngồi bánh trước: 1030' (độ) 2.6.5.3 Góc nghiêng mặt phẳng dọc trụ quay lái: 030' (độ) 2.6.5.4 Góc nghiêng mặt phẳng ngang trụ quay lái: 7030' (độ) 2.6.6 Bán kính quay vịng nhỏ nhất: 2.7 Hệ thống phanh: 2.7.1 Phanh chính: 2.7.1.1 Trục 1: Tang trống 2.7.2 Dẫn động phanh chính: Khí nén 2.7.3 Áp suất làm việc (đối với phanh khí nén): 2.7.4 Phanh đỗ xe: 2.7.4.1 2.7.5 Giảm chấn trục 2: - (mm) 2.7.1.2 Kiểu: Tang trống, tác động lên bánh sau chiều 2.7.4.2 Hệ thống phanh dự phòng: - 98 (m) Trục 2: Tang trống (kG/cm2) Dẫn động: Khí nén + lị xo tích bầu phanh 2.7.6 Trang thiết bị trợ giúp điều khiển hệ thống phanh (ABS, EBD,…) - 2.8 Thân xe 2.8.1 Kiểu thân xe/cabin: Cabin đơn 2.8.2 Cửa sổ/cửa thoát hiểm: 2.8.2.1 Số lượng: 02 2.8.3 Gương chiếu hậu lắp trong/ngoài xe: 2.8.3.1 Kiểu: Gương lồi 2.8.4 Hệ thống thơng gió: Cửa + cửa sổ bên 2.8.5 Hệ thống điều hịa: Khơng 2.8.6 Dây đai an tồn: 2.8.6.1 Dây đai an toàn cho người lái: 2.8.6.1.1 Kiểu: Loại điểm 2.8.6.2 Dây đai an toàn cho hành khách: 2.8.6.2.1 Kiểu: Loại điểm 2.8.7 Gạt mưa phun nước rửa kính: Gạt nước dẫn động điện 2.9 Hệ thống chiếu sáng, tín hiệu trang thiết bị khác: 2.9.1 Đèn chiếu sáng phía trước: 2.9.1.1 Số lượng: 02 2.9.2 Đèn sương mù: 2.9.2.1 Số lượng: 02 2.9.3 Đèn soi biển số phía sau: 2.9.3.1 Số lượng: 01 2.9.4 Đèn phanh: 2.9.4.1 Số lượng: 02 2.9.5 Đèn lùi: 2.9.5.1 Số lượng: 02 2.9.6 Đèn kích thước trước/sau: 2.9.6.1 Số lượng: 02/02 2.9.7 Đèn báo rẽ trước/sau/bên: 2.8.2.2 2.8.3.2 Loại kính: E000168 Số lượng: 01/02 2.8.6.1.2 Số lượng: 01 2.8.6.2.2 Số lượng: 02 2.9.1.2 Màu sắc: Trắng 2.9.2.2 Màu sắc: Vàng 2.9.3.2 Màu sắc: Trắng 2.9.4.2 Màu sắc: Đỏ 2.9.5.2 Màu sắc: Trắng 2.9.6.2 Màu sắc: Trắng/đỏ 99 2.9.7.1 Số lượng: 02/02 2.9.7.2 Màu sắc: Vàng/vàng 2.9.8 Đèn đỗ xe: 2.9.8.1 Số lượng: 2.9.8.2 Màu sắc: - 2.9.9 Tấm phản quang: 2.9.9.1 Số lượng: 02 2.9.9.2 Màu sắc: Đỏ 2.10 Cơ cấu chuyên dùng trang thiết bị khác: 2.10.1 Cơ cấu chuyên dùng: 2.10.2 Các trang bị khác: Các tiêu mức chất lượng Mức STT Tên tiêu chất lượng Đơn vị chất lượng đăng ký Phương pháp thử 3.1 Lực phanh N ≥ 23000 Trên băng thử 3.1.1 Trục (2 bên) N ≥ 10000 Trên băng thử 3.1.1.1 Chênh lệch hai bánh % ≤ 25 3.1.2 Trục (2 bên) N ≥ 13000 3.1.2.1 Chênh lệch hai bánh % ≤ 25 3.2 Phanh đỗ xe N ≥ 8000 Trên băng thử 3.3 Độ trượt ngang bánh dẫn hướng m/km ≤5 Trên băng thử 3.4 Cường độ sáng đèn chiếu xa cd 10.000 Thiết bị đo 3.5 Âm lượng còi dB(A) 90~115 Thiết bị đo % ±10 Trên băng thử 3.6 Sai số đồng hồ tốc độ (ở tốc độ 40 km/h) Trên băng thử 3.7 Thành phần khí xả %HSU ≤ 50 Thiết bị đo 3.8 Độ ồn dB(A) ≤ 103 Thiết bị đo 100 ... đánh giá độ bền hệ thống truyền lực ơtơ tải trung bình sản xuất Việt Nam Mô hệ thống truyền lực mô hình dao động xoắn với mức độ chi tiết hố cao hơn, mơ hình hệ thống truyền lực tách thành nhiều... tiết hệ thống truyền lực chi tiết quay truyền mô men từ động xuống bánh xe thực trình chuyển động xe, để khảo sát hệ thống truyền lực ta xây dựng mô hệ thống theo mơ hình dao động xoắn Tính tốn động. .. tiết ô tô quan trọng việc tiến tới bước làm chủ công nghệ sản xuất ô tô Trong trình học tập nghiên cứu học viên chọn đề tài ? ?Xây dựng mơ hình dao động xoắn hệ thống truyền lực tơ tải loại trung bình? ??