Nghiên cứu đánh giá tính an toàn chuyển động của ô tô cải tạo

Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tôi, tài liệu, kết luận văn chưa có công bố công trình Tác giả Phạm Thị Thuy HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU a Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu trước b Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu sau α Góc quay vòng bánh xe dẫn hướng bên β Góc quay vòng bánh xe dẫn hướng bên B Chiều rộng sở L Chiều dài sở G Trọng lượng toàn xe φ Hệ số bám g Gia tốc trọng trường m Khối lượng ω Vận tốc góc Z1 Phản lực từ đường lên bánh xe cầu trước Z2 Phản lực từ đường lên bánh xe cầu sau hg Chiều cao trọng tâm ô tô E Mô đun đàn hồi vật liệu (E = 2,1.105MN/m2) J Mô men quán tính độc cực tiết diện trục no Vận tốc nguy hiểm 𝑣n Vận tốc nguy hiểm Plt Lực ly tâm Pdh Lực đàn hồi Pj Lực quán tính xuất phanh Ppmax Lực phanh lớn Mp1 Mô men phanh cầu trước Mp2 Mô men phanh cầu sau m1 Hệ số phân bố tải trọng cầu trước phanh m2 Hệ số phân bố tải trọng cầu sau phanh G1 Trọng lượng tĩnh cầu trước HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp G2 Trọng lượng tĩnh cầu sau rbx Bán kính bánh xe R Bán kính quay vòng ô tô Jpmax Gia tốc phanh cực đại tpmin Thời gian phanh nhỏ Spmin Quãng đường phanh nhỏ δ Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay ô tô phanh HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 3.4 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Bảng 3.7 Bảng 3.8 Bảng 3.9 Bảng 3.10 Bảng 3.11 Bảng 3.12 Bảng 3.13 Bảng 3.14 Nội dung Thông số tham khảo xe TRANSINCO - A CA6900D210 2- K46KL Kết tính toán thay đổi chiều dài sở xe TRANSINCO - A CA6900D210 - 2- K46KL Thông số tham khảo xe KIA K2700 II Kết tính toán thay đổi chiều dài sở xe KIA K2700 II Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc α xe TRANSINCO Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc α’ xe TRANSINCO Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc β xe TRANSINCO Kết tính toán chiều cao trọng tâm vận tốc giới hạn xe TRANSINCO Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc α xe KIA KL2700 II Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc α’ xe KIA KL2700 II Kết tính toán chiều cao trọng tâm góc β xe KIA KL2700 II Kết tính toán chiều cao trọng tâm vận tốc giới hạn xe KIA K2700 II Kết tính toán quãng đường phanh khối lượng vận tốc xe thay đổi xe tải Kết tính toán quãng đường phanh khối lượng HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trang 39 40 41 42 44 45 46 47 49 49 50 52 54 56 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp vận tốc xe thay đổi xe khách Bảng 3.15 Bảng 3.16 Bảng 3.17 Bảng 3.18 Bảng 3.19 Bảng 3.20 Kết tính toán nhiệt sinh lần phanh trọng lượng xe thay đổi xe tải Kết tính toán nhiệt sinh lần phanh trọng lượng xe thay đổi xe khách Các thông số xe tham khảo Kết tính toán nhiệt độ trống phanh trọng lượng xe thay đổi xe tải Hyundai Các thông số xe tham khảo Kết tính toán nhiệt độ trống phanh trọng lượng xe thay đổi xe khách TRANSINCO HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B 58 59 60 62 63 65 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình Nội dung Trang Hình - Sơ đồ động học quay vòng 19 Hình - Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 23 Hình - Sự phụ thuộc hệ số ma sát vào nhiệt độ 27 Hình - Sơ đồ lực tác dụng theo phương dọc xe phanh đường dốc 29 Hình - Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô đứng yên 32 Hình - Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động lên dốc 33 Hình - Lực tác dụng lên ô tô chuyển động tốc độ cao 35 Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động đường nghiêng ngang Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang Đồ thị mối quan hệ góc quay vòng hai bánh xe chiều dài sở xe khách TRANSINCO Đồ thị mối quan hệ góc quay vòng hai bánh xe chiều dài sở xe tải KIA K2700 II Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc α xe TRANSICO Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc α' xe TRANSICO Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc β xe TRANSICO Biểu đồ biểu liên hệ hg với vận tốc giới hạn xe TRANSICO Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc α xe KIA K2700 II HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B 36 37 41 43 44 45 46 48 49 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Hình - Hình - Hình - 10 Hình - 11 Hình - 12 Hình - 13 Hình - 14 Hình - 15 Hình - 16 Luận văn tốt nghiệp Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc α' xe KIA K2700 II Biểu đồ biểu liên hệ hg với góc β xe KIA K2700 II Biểu đồ biểu liên hệ hg với vận tốc giới hạn xe KIA K2700 II Biểu đồ biểu diễn liên hệ khối lượng xe với quãng đường phanh xe tải Biểu đồ biểu diễn liên hệ khối lượng xe với quãng đường phanh xe khách Biểu đồ biểu diễn liên hệ trọng lượng xe với nhiệt sinh lần phanh xe tải Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ trọng lượng xe với nhiệt sinh lần phanh cuả xe khách Đồ thị quan hệ nhiệt độ trống phanh với trọng lượng xe tải Hyundai 15 Đồ thị quan hệ nhiệt độ trống phanh với trọng lượng xe khách TRANSINCO HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B 50 51 52 55 57 58 59 62 65 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan tình hình sử dụng ô tô Việt Nam 1.2 Hiện tượng cải tạo ô tô thông số bị thay đổi so với thiết kế 1.2.1 Hiện tượng cải tạo ô tô nước ta a) Cải tạo theo quy định nhà nước[1] b) Cải tạo không theo quy định nhà nước[5], [10] 1.2.2 Các thông số bị thay đổi tiến hành cải tạo 1.3 Nội dung Luận văn 1.3.1 Lý chọn đề tài 1.3.2 Mục đích nghiên cứu 1.3.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.4 Phương pháp nghiên cứu 1.3.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3.6 Cấu trúc luận văn Chương 2: PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CẢI TẠO TỚI AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 Tăng chiều dài sở 2.1.1 Động học hình thang lái.[7] 2.1.2 Thay đổi chiều dài trục đăng làm thay đổi số vòng quy nguy hiểm.[7] 10 2.2 Tăng trọng lượng xe 12 2.2.1 Tăng trọng lượng xe ảnh hưởng đến cầu 12 2.2.2 Tăng trọng lượng xe ảnh hưởng đến phanh.[6] 12 2.2.3 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến quãng đường phanh.[12] 13 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp 2.2.4 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến nhiệt trình phanh [13], [11] 15 a) Nhiệt sinh sau lần phanh [13] 15 b) Nhiệt sinh trình phanh liên tục 17 b.1 Ảnh hưởng nhiệt độ tới hệ số ma sát 17 b.2 Nhiệt độ cấu phanh trình phanh liên tục [13], [11] 18 2.2.3 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến lốp 21 2.3 Tăng chiều cao trọng tâm 21 2.3.1 Tăng chiều cao trọng tâm ảnh hưởng đến tính ổn định xe 21 a) Tính ổn định dọc tĩnh 21 b) Tính ổn định dọc động [6] 23 c) Tính ổn định ngang xe ô tô [6] 25 2.3.2 Tăng chiều cao trọng tâm ảnh hưởng đến tính ổn định quay vòng xe 27 Chương 3: KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CẢI TẠO TỚI AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG 29 3.1 Thay đổi chiều dài sở ảnh hưởng đến: 29 3.1.1 Động học hình thang lái 29 3.2 Thay đổi chiều cao trọng tâm tác động đến tính ổn định tĩnh ổn định quay vòng ô tô 33 3.2.1 Xét trường hợp cụ thể với ô tô khách TRANSINCO 46 chỗ 33 a) Tính ổn định dọc: 34 b) Tính ổn định ngang 36 c) tính ổn định quay vòng 37 3.2.2 Xét trường hợp cụ thể với xe ô tô tải KIA KL2700 II 38 a) Tính ổn định dọc: 39 b) Tính ổn định ngang 40 c) tính ổn định quay vòng 41 3.3 Tăng trọng lượng toàn xe 43 3.3.1 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến quãng đường phanh 43 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp a) Trường hợp 1: Xét xe tải KIA có M =3300kg 43 b) Trường hợp 2: Xét xe khách TRANSINCO có M =12500kg 45 3.3.2 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến nhiệt trình phanh 47 a) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh [4], [13] 47 a.1) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh xe tải KIA 3,3 .48 a.2) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh xe khách TRANSINCO 12,5 49 b) Ảnh hưởng đến nhiệt sinh trình phanh liên tục 50 b.1) Xét trường hợp xe tải Hyundai 50 b.2) Xét trường hợp xe khách TRANSINCO 53 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Ứng với bảng số liệu ta có đồ thị hình 3-11 Smin (m) 45 40 35 30 V = 40km/h 25 V = 50km/h 20 V = 60km/h 15 10 3300 4300 5300 6300 M (kg) Hình - 11: Biểu đồ biểu diễn liên hệ khối lượng xe với quãng đường phanh xe tải b) Trường hợp 2: Xét xe khách TRANSINCO có M =12500kg Quãng đường phanh ngắn vận tốc khác là: V1 = 40km/h ==> S1min = 9.1966m; V2 = 50km/h ==> S2min = 17.057m ; V3 = 60km/h ==> S3min = 24.553m Khi khối lượng xe tăng lên kết tính quãng đường phanh lập bảng sau: HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 45 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Bảng 3.14: Kết tính toán quãng đường phanh khối lượng vận tốc xe thay đổi cuả xe khách V = 40km/h V = 50km/h V = 60km/h M (kg) Smin (m) M (kg) Smin (m) M (kg) Smin (m) 12500 9.1966 12500 17.057 12500 24.553 12600 9.2684 12600 17.19 12600 24.744 12700 9.3402 12700 17.322 12700 24.935 12800 9.4119 12800 17.455 12800 25.126 12900 9.4835 12900 17.588 12900 25.317 13000 9.5552 13000 17.72 13000 25.508 13100 9.6268 13100 17.853 13100 25.699 13200 9.6984 13200 17.985 13200 25.89 13300 9.77 13300 18.118 13300 26.08 13400 9.8415 13400 18.25 13400 26.271 13500 9.913 13500 18.382 13500 26.461 13600 9.9845 13600 18.515 13600 26.652 13700 10.056 13700 18.647 13700 26.842 13800 10.127 13800 18.779 13800 27.032 13900 10.199 13900 18.911 13900 27.222 14000 10.27 14000 19.043 14000 27.412 Tương tự trường hợp xe tải Ở đây, khối lượng xe tăng lên quãng đường phanh tăng tỷ lệ thuận với Mà quãng đường phanh lớn hiệu phanh giảm gây an toàn chuyển động xe HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 46 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Ứng với bảng số liệu ta có đồ thị hình 3-12 Smin (m) 30 25 20 V = 40km/h V = 50km/h 15 V = 60km/h 10 12500 M (kg) 13000 13500 14000 Hình - 12: Biểu đồ biểu diễn liên hệ khối lượng xe với quãng đường phanh xe khách 3.3.2 Tăng trọng lượng ảnh hưởng đến nhiệt trình phanh a) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh Công thức tính nhiệt sinh tang trống trình phanh:   G V02  V 2 gmt c  G: Trọng lượng toàn xe; V0: Vận tốc bắt đầu phanh (V0 = 30km/h); V: Vận tốc xe dừng hẳn (V = 0km/h); g: Gia tốc trọng trường (g = 10m/s2); mt : Khối lượng trống phanh; c: Nhiệt dung riêng vật liệu làm trống phanh (vì vật liệu làm tang trống thép nên c = 500J/kg.độ) HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 47 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp a.1) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh xe tải KIA 3,3 Ta có nhiệt sinh tang trống trình phanh ứng G = 3300kg; mt = 6kg : τ = 9.5486 (độ C) Khi thay đổi trọng lượng xe nhiệt sinh tang trống trình phanh thay đổi Cụ thể thay đổi thể bảng sau: Bảng 3.15: Kết tính toán nhiệt sinh lần phanh trọng lượng xe thay đổi xe tải G (kg) 3300 3600 τ (độ C) 9.5486 10.417 3900 4200 11.285 12.153 4500 4800 5100 5400 13.021 13.889 14.757 15.625 Ứng với bảng thông số ta có đồ thị sau: Hình - 13: Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ trọng lượng xe với nhiệt sinh lần phanh xe tải Qua biểu đồ ta thấy trọng lượng xe tăng nhiệt sinh trình phanh tăng Khi trọng lượng xe tăng từ 3300kg lên đến 5200kg τ = 15.0460, giá trị cao mức gia tăng nhiệt độ cho phép [τ] = 150 Nếu trọng HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 48 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp lượng xe tăng lên đồ thị nhiệt trình phanh lớn mức gia tăng nhiệt độ cho phép Điều dấn đến tượng nhiệt nghiêm trọng cháy phanh làm cấu phanh khả làm việc gây an toàn chuyển động xe a.2) ảnh hưởng đến nhiệt sinh sau lần phanh xe khách TRANSINCO 12,5 Ta có nhiệt sinh tang trống trình phanh ứng G = 12500kg; mt = 9kg : τ = 9.645 (độ C) Khi thay đổi trọng lượng xe nhiệt sinh tang trống trình phanh thay đổi Cụ thể thay đổi thể bảng sau: Bảng 3.16: Kết tính toán nhiệt sinh lần phanh trọng lượng xe thay đổi xe khách G (kg) 12500 13000 14000 τ (độC) 9,645 15000 16000 17000 18000 19000 20000 10,03 10,802 11,547 12,345 13,117 13,888 14,66 15,432 Ứng với bảng thông số ta có đồ thị sau: Hình - 14: Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ trọng lượng xe với nhiệt sinh lần phanh cuả xe khách HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 49 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Qua biểu đồ ta thấy trọng lượng xe tăng nhiệt sinh trình phanh tăng Khi trọng lượng xe lên đến 19500kg τ = 15.046 0C, giá trị cao mức gia tăng nhiệt độ cho phép [τ] = 150 Nếu trọng lượng xe tăng lên đồ thị nhiệt trình phanh lớn mức gia tăng nhiệt độ cho phép Điều dẫn đến tượng nhiệt nghiêm trọng cháy phanh làm cấu phanh khả làm việc gây an toàn chuyển động xe b) Ảnh hưởng đến nhiệt sinh trình phanh liên tục b.1) Xét trường hợp xe tải Hyundai Các thông số xe tham khảo cho bảng 3.17: Bảng 3.17: Các thông số xe tham khảo Loại Phương tiện: Ô tô vận tải Nhãn hiệu Hyundai Khối lượng Trọng lượng thân : 6046 kG Phân bố : - Cầu trước : 2420 kG 3626 kG Tải trọng cho phép chở : 7640 kG Số người cho phép chở : người Trọng lượng toàn : 15000 kG Phân bố: - Cầu trước : 5000 kG 10000 kG - Cầu sau: - Cầu sau : Kích thước Dài x Rộng x Cao: Chiều dài sở : Chiều rộng sởtrước/sau: Khoảng sáng gầm xe : 9830x2495x3500 mm 5700 mm 2040/1850 mm 255 mm Động HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 50 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Nhãn hiệu động : D6AB - d kỳ, xi lanh thẳng hàng, làm mát Loại động : nước Thể tích làm việc : 11149 Công suất lớn /tốc độ quay: cm3 250 (335)kW/ 2000 v/ph Mômen lớn nhất/tốc độ quay: 290/110( EURO II) kg.m/rpm Dạng tang trống khí nén Hệ thống phanh: Lốp trước / sau: 10.00 - 20 /10.00 - 20 Bán kính tang trống: 200 mm Khối lượng tang trống: 34 kg Điều kiện tính toán Điều kiện tính toán lấy theo điều kiện thử phanh chế độ "I" Theo quy định thử phanh, chế độ thử "I" tiến hành cấu phanh hâm nóng nhằm đánh giá mức giảm hiệu phanh cấu phanh bị nóng (hiện tượng thường xảy xe phải xuống dốc dài) Trước thử cần tiến hành làm nóng cấu phanh cách cho ôtô xuống dốc 7% dài 1,7 km dùng phanh để giữ tốc độ chuyển động ổn định 40 km/h Nhiệt độ cấu phanh sau làm nóng nằm khoảng:  Xe con: 250 - 270oC;  Xe tải trung bình: 140 - 150oC;  Xe tải nặng: 170 - 200oC Ta có công thức tính nhiệt độ tang trống sau (Chương 2): ( ) Với vận tốc 40km/h, dốc dài 1,7km góc dốc trọng lượng xe thay đổi ta thu nhiệt độ trống phanh bảng 3.18 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 51 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Bảng 3.18: Kết tính toán nhiệt độ trống phanh trọng lượng xe thay đổi xe tải Hyundai (dốc 30) (dốc 40) (dốc 50) θ (độ C) θ (độ C) θ (độ C) Mức tải G (N) Không tải 60000 74.21 93.49 112.69 90000 97.7 126.62 155.41 120000 121.19 159.75 198.14 150000 144.68 192.8 240.86 180000 168.17 226 283.59 210000 191.66 259.13 326.31 240000 215.15 292.26 369.04 100% tải 200% tải Ứng với bảng số liệu ta có đồ thị sau: Nhiệt độ trống phanh (đô C) 400 350 300 250 200 độ 150 độ 100 độ 50 50000 100000 150000 200000 Trọng lượng toàn (N) 250000 Hình - 15: Đồ thị quan hệ nhiệt độ trống phanh với trọng lượng xe tải Hyundai 15 Ta thấy mức chênh lệch nhiệt độ trống phanh chế độ tải khác góc dốc khác là: HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 52 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Tại góc 30, mức chênh lệch nhiệt độ trống phanh chế độ không tải với chế độ 100% tải 200% tải là: θ1 = 70,470C; θ2 = 140,940C Tượng tự, góc 40 50 ta có mức chênh lệch nhiệt độ trống phanh chế độ không tải với mức 100% tải 200% tải là: Ở góc 40: θ3 = 99,310C; θ4 = 198,770C Ở góc 50: θ5 = 128,170C; θ6 = 256,350C Như vậy, góc dốc trọng tải tăng mức chênh lệch nhiệt độ trống phanh ngày lớn Với thay đổi nhiệt độ lớn làm cho hệ số ma sát lực phanh giảm Trở lại hình 2.3: phụ thuộc hệ số ma sát vào nhiệt độ Hình 2.3 cho thấy nhiệt độ tăng từ 700 lên 1400 hệ số ma sát giảm từ 0,26 xuống 0,2 Mà xe Hyundai khảo sát trở tải nhiệt độ lớn 1400, có nghĩa hệ số ma sát trường hợp nhỏ 0,2 Với hệ số ma sát nhỏ khả xe bị phanh cao dẫn đến an toàn chuyển động xe b.2) Xét trường hợp xe khách TRANSINCO Các thông số xe cho bảng 3.19 Bảng 3.19: Các thông số xe tham khảo Loại Phương tiện : Nhãn hiệu Ô tô khách TRANSINCO - A - CA6900D210-2-K46KL Khối lượng Trọng lượng thân : 9250 kG Phân bố : - Cầu trước : 2695 kG 6555 kG Tải trọng cho phép chở : kG Số người cho phép chở : 46( kể lái xe) người : 12500 kG Phân bố: - Cầu trước : 4150 kG 8350 kG - Cầu sau : Trọng lượng toàn -Cầu sau HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B : trang 53 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Kích thước Dài x Rộng x Cao : Chiều dài sở : Chiều rộng sở trước/sau : Khoảng sáng gầm xe : 10410x2500x3460 mm 5000 mm 1900/1800 mm 295/265 mm Động Nhãn hiệu động : CA 6113BZS Loại động : kỳ, xi lanh thẳng hàng, làm mát nước Thể tích làm việc : 7520 cm3 Công suất lớn /tốc độ quay : 155 kW/ 2500 v/ph Mômen lớn nhất/tốc độ quay: 680/1600(Nm/v/p) - Phanh công tác: Cơ cấu phanh trục trước Hệ thống phanh : trục sau kiểu tang trống, dẫn động khí nén - Phanh tay: Tác động lên trục sau kiểu tang trống tác dụng lực căng lò xo lốc kê Lốp trước / sau : 10.00 - 20 /10.00 - 20 205 mm Bán kính tang trống Khối lượng tang trống 36 kg Điều kiện tính toán Tương tự xe tải Hyundai, ta có điều kiện tính toán xe khách TRANSINCO lấy theo điều kiện thử phanh chế độ "I" Theo quy định thử phanh, chế độ thử "I" tiến hành cấu phanh hâm nóng nhằm đánh giá mức giảm hiệu phanh cấu phanh bị nóng (hiện tượng thường xảy xe phải xuống dốc dài) Trước thử cần tiến hành làm nóng cấu phanh cách cho ôtô xuống dốc 7% dài 1,7 km dùng phanh để giữ tốc độ chuyển động ổn định 40 km/h Nhiệt độ trống phanh sau tính toán thu bảng 3.20 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 54 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Bảng 3.20: Kết tính toán nhiệt độ trống phanh trọng lượng xe thay đổi xe khách TRANSINCO (dốc 40) (dốc 50) (dốc 60) θ (độ C) θ (độ C) θ (độ C) Mức tải G (N) Không tải 92500 145.98 180.6623 215.1583 100625 156.49 194.2241 231.7503 108750 167 207.786 248.3422 116875 177.52 221.3479 264.9342 125000 188.04 234.9098 281.5261 133125 198.55 248.4716 298.118 141250 209.06 262.0335 314.71 100% tải 150% tải Ứng với bảng số liệu ta có đồ thị sau: Nhiệt độ tang trống (độ C) 350 300 250 200 độ 150 độ 100 độ 50 90000 100000 110000 120000 130000 140000 150000 Trọng lượng toàn (N) Hình - 16: Đồ thị quan hệ nhiệt độ trống phanh với trọng lượng xe khách TRANSINCO HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 55 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp Mức chênh lệch nhiệt độ trống phanh chế độ không tải, 100% tải, 150% tải góc dốc 40; 50; 60 là: Góc 40: θ1 = 42,060C; θ2 = 63,080C Góc 50: θ3 = 54,240C; θ4 = 81,370C Góc 60: θ5 = 66,360C; θ6 = 99,550C Vậy góc dốc trọng tải tăng mức chênh lệch nhiệt độ tăng Khi xe chở tải trọng cho phép, nhiệt độ trống phanh lên cao làm giảm hệ số ma sát Mà hệ số ma sát nhỏ hệ thống phanh ổn định gây an toàn chuyển động xe HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 56 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp KẾT LUẬN Hiện tượng cải tạo ô tô nhằm phục vụ cho mục đích sử dụng khác theo quy định Nhà nước tự cải tạo nhằm nâng cao suất vận chuyển trở nên phổ biến ngành giao thông vận tải Những cải tạo ít, nhiều ảnh hưởng đến tính hoạt động ô tô đặc biệt nghiêm trọng ảnh hưởng đến tính an toàn chuyển động tham gia giao thông Sau thực đề tài "Nghiên cứu đánh giá tính an toàn chuyển động ô tô cải tạo" Kết thu sau nghiên cứu đề tài là: - Tổng quan tình hình cải tạo ô tô Việt Nam ảnh hưởng tác động cải tạo đến tính an toàn ô tô - Nghiên cứu ảnh hưởng tiêu cực số tác động cải tạo đến hoạt động ô tô, đặc biệt ảnh hưởng đến tính an toàn chuyển động - Tính toán, khảo sát đánh giá ảnh hưởng tác động cải tạo đến an toàn chuyển động cho số trường hợp cụ thể Những kết góp phần làm rõ thông số làm ảnh hưởng đến an toàn thực cải tạo xe ô tô Qua khảo sát thực tế đánh giá mức độ ảnh hưởng thông số đến tính an toàn chuyển động xe ô tô cải tạo Từ áp dụng vào trình cải tạo ô tô để đảm bảo an toàn sinh mạng người, tài sản bảo vệ môi trường HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 57 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Danh mục tài liệu tiếng Việt 1, Bộ giao thông vận tải, 2014 Thông tư 85/2014/TT - BGTVT quy định cải tạo phương tiện giao thông giới đường [Ngày truy cập: 27 tháng năm 2016] 2, Cục đăng kiểm Việt Nam, 2011 Báo cáo năm 2011 [Ngày truy cập: tháng năm 2016] 3, Cục đăng kiểm Việt Nam, 2015 Báo cáo năm 2015 [Ngày truy cập: tháng năm 2016] 4, Đỗ Như Ý, 2011 Tính toán thiết kế hệ thống phanh Đồ án môn học Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên 5, Huy Văn, 2016 Hà Nội: Vẫn tình trạng xe chở hang tải [Ngày truy cập: tháng năm 2016] 6, Nguyễn Hữu Cẩn cộng sự, 2008 Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 7, Nguyễn Trọng Hoan, 2014 Bài giảng thiết kế tính toán ô tô Đại học Bách khoa Hà Nội 8, Nguyễn Khắc Trai, 2006 Cơ sở thiết kế ô tô Hà Nội: Nhà xuất Giao thông vận tải 9, Quốc Hùng, 2013 Năm 2020 có 36 triệu xe máy khoảng 3,5 triệu ô tô [Ngày truy cập: 13 tháng năm 2016] 10, Tổng cục đường Việt Nam, 2015 Bắt đoàn xe tải 300% [Ngày truy cập: tháng năm 2016] 11, Thế Hoàng, 2013 Nhiệt độ - kẻ thù hệ thống phanh [Ngày truy cập: 30 tháng năm 2016] Danh mục tài liệu tiếng Anh 12, J.I.Wong, 2001 Theory of Ground Vehicle Second Edition John Wiley & Sons, INC HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 58 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Động Lực Luận văn tốt nghiệp 13, Gael Chevallier, 2005 Etude des vibrations de broutement provoquees par le frottement sec application aux systemes d'embrayage These, Universite Paris VI Pierre et Marie Curie Paris, 05/10/2005 HVTH: Phạm Thị Thuy Lớp : KTOTO 2014B trang 59 ... chuyển động ô tô cải tạo" đề tài thực tế, phù hợp với nhu cầu cải tạo xe ô tô nước ta 1.3.2 Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu đánh giá tính an toàn chuyển động ô tô cải tạo nhằm mục đích: - Tìm thông... vấn đề xe ô tô cần bảo dưỡng cải tạo để đáp ứng yêu cầu vận tải Với đề tài "Nghiên cứu đánh giá tính an toàn chuyển động ô tô cải tạo" đề tài thực tế, phù hợp với nhu cầu cải tạo xe ô tô nước ta... để tính toán nhằm đánh giá tính an toàn chuyển động xe ô tô cải tạo 1.3.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu đề tài góp phần làm rõ thông số làm ảnh hưởng đến an toàn thực cải tạo