Nghiên cứu đánh giá tính năng của hệ thống CIM

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI PHM VN NAM PHM VN NAM C IN T NGHIấN CU NH GI TNH NNG CA H THNG CIM LUN VN THC S KHOA HC C IN T KHO 2009 H Ni 2011 B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI PHM VN NAM NGHIấN CU NH GI TNH NNG CA H THNG CIM Chuyờn ngnh: CƠ ĐIệN Tử LUậN VĂN THạC Sĩ KHOA HọC NGƯờI HƯớNG DẫN KHOA HọC: TS NGUyễN văn huyến Hà Nội 2012 Lun Thc s khoa hc MC LC Trang LI CAM OAN DANH MC CC HèNH V, TH DANH MC CC BNG BIU 10 LI M U 11 Chng KT CU H THNG FMS, CIM 12 1.1 Tng quan v sn xut tớch hp cú s tr giỳp ca mỏy tớnh 12 1.1.1 nh ngha v CIM .12 1.1.2 ng dng ca CIM .13 1.1.3 Hiu qu ca CIM 14 1.1.4 Hng phỏt trin ca CIM 14 1.2 Cu trỳc ca h thng CIM 16 1.2.1 Mỏy cụng c CNC h thng CIM .16 1.3 Cỏc ch tiờu gia cụng ca mỏy CNC 21 1.3.1 Thụng s hỡnh hc .21 1.3.2 chớnh xỏc ca mỏy CNC 22 1.3.3 tin cy ca mỏy CNC .23 1.3.4 Tớnh nng ca mỏy CNC 24 1.3.5 Robot cụng nghip h thng CIM .24 1.3.6 Kho cha t ng h thng CIM 29 1.3.7 H thng chuyn - tớch tr chi tit gia cụng ca CIM 33 1.4 H thng iu khin ca CIM .38 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc 1.4.1 Hot ng ca b iu khin logic kh lp trỡnh PLC cỏc h thng CIM 38 1.4.2 Gii thiu chung v cỏc b PLC 38 1.4.3 Cỏc b PLC thng gp .39 1.5 H thng kim tra ca CIM 41 1.5.1 Chc nng ca h thng kim tra t ng 41 1.5.2 Cu trỳc ca h thng kim tra t ng .41 1.5.3 Nguyờn tc xõy dng h thng kim tra t ng .43 1.5.4 Cỏc thụng s cn kim tra quỏ trỡnh gia cụng chi tit 43 1.6 Lp trỡnh gia cụng h thng CIM 45 1.6.1 Lp trỡnh cho mỏy CNC h thng CIM 45 1.7 Lp trỡnh cho Robot h thng CIM .48 1.7.1 C s lp trỡnh cho robot, ngụn ng MCL II .48 1.7.3 Cỏc bc lp trỡnh mt chng trỡnh robot 53 1.8 H thng Lp Rỏp t ng CIM 54 1.8.1 Khỏi nim v h thng lp rỏp t ng .54 1.8.2 Cu trỳc ca h thng lp rỏp t ng 56 Chng CC PHN MM CIM 58 2.1 Lý lun chung v iu khin logic lp trỡnh PLC 58 2.1.1 M u: 58 2.1.2 Cỏc thnh phn c bn ca mt b PLC 59 2.1.3 Cỏc v lp trỡnh: 64 2.1.4 ỏnh giỏ u nhc im ca PLC: .68 2.2 Gii phỏp iu khin PCL S7-300 70 2.2.1 Cu hỡnh cng .70 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc 2.2.2 Vựng i tng 74 2.2.3 Ngụn ng lp trỡnh 75 2.2.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn: 77 2.3 Tỡm hiu v ng dng phn mm cimsoft 85 2.3.1 Ci t 85 2.3.2 Phn mm CimSoft .86 Chng H THNG IU KHIN TRONG H THNG CIM 98 3.1 Thit k vi s tr giỳp ca mỏy tớnh cad 98 3.1.1 Khỏi nim c bn v CAD 99 3.1.2 Cỏc b phn ca CAD 102 3.2 Sn xut vi s tr giỳp ca mỏy tỡnh CAM (Computer-Aided Manufacturing) 103 3.2.1 Lp k hoch sn xut 103 3.2.2 iu khin sn xut .104 3.3 H thng CAD/CAM 105 3.4 Sn xut tớch hp mỏy tớnh hoỏ CIM(Computer Intergrated Manufacturing) .105 3.5 Lp k hoch quỏ trỡnh vi s tr giỳp ca mỏy tớnh (Computer Aided Process Planning CAPP) 108 3.5.1 Cỏc h thng lp k hoch quỏ trỡnh kiu phc hi .108 3.5.2 Cỏc h thng CAPP to lp .109 3.5.3 H thng lp k hoch sn xut tớch hp mỏy tớnh hoỏ 110 3.5.4 Lp k hoch nhu cu nguyờn vt liu (MRP) 113 3.6 Lp k hoch nhu cu nng lc sn xut CRP 122 (Capacity Requirement Planning) 122 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc 3.6.1 Vai trũ ca CRP 122 3.6.2 Cu trỳc ca CRP .122 3.6.3 Hot ng ca h thng CRP .123 3.6.4 iu chnh nng lc sn xut .123 3.7 iu khin hot ng sn xut phõn xng 124 3.7.1 Cu trỳc ca h thng SFC 124 3.7.2 Hot ng ca h thng SFC .125 KT LUN V KIN NGH 127 Kt lun 127 Kin ngh 127 DANH MC TI LIU THAM KHO .128 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc LI CAM OAN Tụi xin cam oan bn lun vi ti: Nghiờn cu ỏnh giỏ tớnh nng ca h thng CIM tụi t thc hin di s hng dn khoa hc ca TS Nguyn Vn Huyn Cỏc s liu v kt qu hon ton trung thc Tụi xin hon ton chu trỏch nhim nu iu ú khụng ỳng s tht Hc viờn thc hin Phm Vn Nam HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc DANH MC CC HèNH V, TH S hỡnh Ni dung hỡnh v, thi Trang 1.1 Cỏc trc to ca mỏy 16 1.2 Cỏc dng chy dao iu khin im-im 18 1.3 Cỏc dng chy dao iu khin theo ng thng 19 1.4 iu khin contour trờn mỏy tin (a) v mỏy phay (b) 19 1.5 20 1.6 iu khin contour 3D 21 1.7 Thụng s hỡnh hc 21 1.8 Sai s gia cụng 22 1.9 Cỏc b phn ca robot cụng nghip 25 1.10 Minh ho khụng gian lm vic ca robot 28 1.11 Cỏc s ca cỏc kho cha t ng cú dng giỏ cn cu 30 1.12 Cỏc s ca cỏc kho cha t ng cú dng cn cu cu 31 1.13 Kho cha t ng cú dng giỏ trng lc 31 1.14 Mt bng kho cha t ng cú dng giỏ cn cu 32 1.15 tớch v tinh vi xe ti di ng ca hóng Hitachi 34 iu khin contour D Seiki(Nht Bn) 1.16 H thng chuyn-tớch tr v tinh CIM ca hóng 36 Cincinnati Milacron (M) 1.17 H thng chuyn-tớch tr dng c dng xớch ca hóng 37 Hitachi Seiki (Nht Bn) 1.18 Chi tit in hỡnh vt th trũn xoay 44 1.19 S lp rỏp mt sn phm 55 2.1 S h thng PLC 59 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc 2.2 Chu kỡ vũng quột PLC 60 2.3 Cỏc tớn hiu vo/ra ca PLC 62 2.4 Ghộp ni tớn hiu vo vi PLC bng linh kin cỏch ly 62 quang 2.5 Ghộp ni tớn hiu vo ca PLC 63 2.6 PLC kiu hp n 63 2.7 PLC kiu module ghộp ni 64 2.8 Quy trỡnh lp trỡnh PLC 64 2.9 Cỏc n v c bn ca S7-300 70 2.10 a ch byte v a ch kờnh 73 2.11 a ch ca module tng t 73 2.12 Mn hỡnh chớnh 86 2.13 Qun lý vt t hng húa 88 2.14 Cõn bng vt t hng húa 89 2.15 Ca s Item Location Edit Form 90 2.16 Ca s Location Name List 91 2.17 Khai bỏo phiu vt t 91 2.18 Ca s Item List for New Born 92 2.19 Ca s BOM Edit Form 93 2.20 Quy trỡnh cụng ngh 94 2.21 L trỡnh ca chi tit 95 2.22 Ca s Routing Edit Form 96 2.23 Lch trỡnh sn xut 96 3.1 Quỏ trỡnh thit k vi s tr giỳp ca mỏy tớnh 99 3.2 Mụ hỡnh li ca mt vt th AutoCAD 100 3.3 Mụ hỡnh c c chuyn t mụ hỡnh li v ph mu 101 3.4 Phm vi cỏc chc nng ca CAD/CAM v CIM 107 3.5 Cỏc thnh phn ca CIM mt h thng sn xut 107 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc 3.6 H thng lp k hoch kiu phc hi 109 3.7 Cỏc chc nng c bn v cỏc hot ng in hỡnh 111 lp k hoch v iu hnh sn xut 3.8 Cu trỳc ca h thng lp k hoch nhu cu vt t 115 3.9 Vớ d v mt lch trỡnh sn xut ch (Yờu cu sn xut 116 theo cỏc tun) 3.10 Cu trỳc vt t ca sỏn phm P1 116 3.11 Cu trỳc vt t ca P2 118 3.12 Tỡnh trng lu kho ca vt t M4 119 3.13 Kt qu tớnh toỏn ca MRP cho vớ d 3.1 121 3.14 Cu trỳc h thng lp k hoch nhu cu nng lc (CRP) 123 3.15 Cu trỳc ca h thng iu khin hot ng phõn xng 125 HVTH: Phm Vn Nam Lun Thc s khoa hc n t hng Nhng thay i k thut Bn ghi cu trỳc vt t (BOM) D bỏo nhu cu Cỏc chi tit ph yờu cu Lch trỡnh sn xut ch Giao dch vt t B x lý MRP Bn ghi lng tn kho H s u Hỡnh 3.8 Cu trỳc ca h thng lp k hoch nhu cu vt t 3.5.4.2.1 Lch trỡnh sn xut ch (Master Production Schedule) l mt bng kờ ca cỏc sn phm cui cn c sn xut, s lng yờu cu v thi gian sn phm sn sng chuyn ti khỏch hng Mt vớ d v iu sn xut ch c trỡnh by trờn hỡnh 8.9 Cỏc doanh nghip thng s dng k hoch giao hng hng thỏng hoc hng tun Trong hỡnh 8.9, iu sn xut ch s dng n v tun Lch trỡnh sn xut ch phi da trờn ỏnh giỏ chớnh xỏc yờu cu v nng lc sn xut ca nh mỏy HVTH: Phm Vn Nam 115 Lun Thc s khoa hc Hỡnh 3.9 Vớ d v mt lch trỡnh sn xut ch (Yờu cu sn xut theo cỏc tun) 3.5.4.2.2 Cu trỳc vt t sn phm (Bill of Materials-BOM) c s dng tớnh toỏn nhu cu nguyờn vt liu v cỏc chi tit b phn ca sn phm cui c lit kờ lch trỡnh sn xut ch Vớ d v cu trỳc ca mt sn phm lp rỏp c trỡnh by trờn hỡnh 8.10 Hỡnh 3.10 Cu trỳc vt t ca sỏn phm P1 õy l mt sn phm n gin ú cỏc chi tit b phn C1ữ C6 to nờn hai cm chi tit bỏn thnh phm S1ữ S2, t ú hp thnh sn phm P1 Cu trỳc sn phm ny cú dng hỡnh chúp, vi cỏc phn t mc thp to thnh phn t mc cao Nh trờn hỡnh 8.10, mc thp nht l nguyờn vt liu thụ c s dng to nờn cỏc chi tit b phn Mt khỏc, cu trỳc sn phm cho thy cn bao nhiờu phn HVTH: Phm Vn Nam 116 Lun Thc s khoa hc t t mc thp cho mt phn t mc cao hn, bng s du ngoc n di mi Vớ d cm chi tit S1 cn mt phn t C1, bn phn t C2 v mt phn t C3 3.5.4.2.3 Tp bn ghi tn kho bao gm cỏc d liu v tn kho ca mt loi mt hng no ú File ny c chia lm ba phn: a D liu ch o: Bao gm s ca chi tit v cỏc d liu liờn quan nh cỏc mụ t, thi gian sn xut, chi phớ, hng, s tiờu th nm trc ú b D liu v trng thỏi tn kho: Trong MRP, cn phi bit khụng ch mc tn kho hin ti m cũn s thay i tng lai xy s cú nh hng n tn kho nh th no Rừ rng, thnh phn ny gm cú nhu cu tng th cho phn t, n nhp hng ó nh, s lng hin cú v n xut hng theo k hoch c D liu b sung ph tr: Bao gm n t mua, t chi, thay i k thut 3.5.4.3 Hot ng ca MRP B x lý MRP hot ng trờn cỏc d liu cú lch trỡnh sn xut ch, file cu trỳc vt t sn phm BOM v file tn kho Lch trỡnh sn xut ch a theo tng chu k cỏc sn phm cui c yờu cu BOM nh ngha cỏc nguyờn vt liu v cỏc chi tit cn thit cho sn phm cui File tn kho bao gm thụng tin v trng thỏi lu kho hin ti v tng lai ca mi chi tit Chng trỡnh MRP s tớnh xem cú bao nhiờu cỏc chi tit v nguyờn vt liu c yờu cu bng cỏch n (explode) yờu cu sn phm cui Nh hỡnh 8.9, cn sn xut 50 sn phm P1 tun th Theo cu trỳc sn phm hỡnh 8.10, 50 sn phm P1 s n thnh 50 n v bỏn thnh phm S1 v 100 n v S2 S lng chi tit b phn cn nh sau: 50 n v C1, 200 n v C2, 50 n v C3 v 200 n v C4, 200 n v C5 v 100 n v C6 S lng nguyờn vt liu yờu cu cng s c tớnh tng t Cỏc yu t nh hng n vic n cu trỳc nguyờn vt liu v cỏc b phn ca MRP: - S lng cỏc chi tit v cỏc cm bỏn thnh phm a l nhu cu tng th, nhiờn mt s chi tit v cm chi tit lp rỏp ó cú th cú kho hoc HVTH: Phm Vn Nam 117 Lun Thc s khoa hc ang c t hng Do vy, nhu cu thc phi c tớnh toỏn bng cỏch ly nhu cu tng th tr i lng t hng hoc tn kho - Yu t th hai lm nh hng n chng trỡnh MRP l thi gian t hng v thi gian sn xut B x lý MRP s xỏc nh no bt u lp rỏp cỏc cm chi tit bng cỏch ly thi hn cui tr i thi gian sn xut Tng t nh vy cho thi im bt u sn xut cỏc chi tit n Cui cựng, chng trỡnh v nhu cu nguyờn vt liu ch to cỏc chi tit ú c tớnh bng cỏch tr i thi gian t hng - Yu t th ba l cỏc thnh phn dựng chung Mt vi nguyờn vt liu v chi tit c dựng chung cho mt s i tng B x lý MRP phi chn cỏc thnh phn dựng chung ú n Tng s lng cho mi thnh phn s dng chung sau ú c kt hp vi thnh nhu cu thc cho mi thnh phn Hỡnh 3.11 Cu trỳc vt t ca P2 Vớ d 3.1 minh ho phng thc lm vic ca MRP, hóy xem xột mt th tc lp k hoch nhu cu nguyờn vt liu ca M4 c s dng ch to cỏc sn phm P1 v P2 Lch trỡnh sn xut ch ca P1 v P2 c cho hỡnh 8.9 Nguyờn vt liu M4 cng c s dng P2 c ch s cu trỳc sn phm (hỡnh 8.11) Chi tit C4 c to t nguyờn vt liu M4 Mt n v M4 cn thit sn xut mt n v C4 Lu ý phn t C4 l phn t dựng chung cho c P1 v P2 Thi gian sn xut v t hng cn thit a vo b x lý MRP nh sau: P1: thi gian lp t = tun; P2: thi gian lp t = tun HVTH: Phm Vn Nam 118 Lun Thc s khoa hc S2: thi gian lp t = tun; S3: thi gian lp t = tun C4: thi gian lp t = tun; M4: thi gian lp t = tun Cỏc trng thỏi t hng v tn kho ca phn t M4 c ch trờn hỡnh 3.12 Cỏc phn t khỏc khụng cú sn kho hoc nhp trc Chu k 10 Phn t: Nguyờn vt liu M4 Nhu cu tng th n nhp hng ó nh 40 S lng hin cú: 50 90 Nhu cu thc n xut hng theo k hoch Hỡnh 3.12 Tỡnh trng lu kho ca vt t M4 Bi gii Cỏc yờu cu xut xng cỏc sn phm P1 v P2 cn phi tớnh thờm vo mt tun cho thi gian lp t Cỏc yờu cu t hng ny kộo theo yờu cu v cỏc bỏn thnh phm S2 (cho P1) v S3 (cho P2) Yờu cu v bỏn thnh phm ch cú c sau mt tun lp rỏp v tng li ( tun th 6) thnh yờu cu i vi b phn C4 Yờu cu ny cng l yờu cu i vi P1, P2, S2, S3 v C4 vỡ khụng cú sn lu kho Cú th thy cỏch tớnh toỏn cỏc yờu cu qua xem xột yờu cu theo thi gian ca nguyờn vt liu M4 Vi M4 ó cú sn 50 n v kho, cng vi 40 n v sp nhn c theo k hoch ỏp ng nhu cu tng v M4 l 70 n v tun th Sau ỏp ng nhu cu, cũn li 20 n v M4 dnh cho nhu cu ti 280 n v M4 tun th Nhu cu thc s ti tun th i vi M4 s l 280-20=260 HVTH: Phm Vn Nam 119 Lun Thc s khoa hc n v Do thi gian t hng l tun nờn tun th ta phi t hng 260 n v Cỏch tớnh toỏn chi tit ca li gii c cho trờn hỡnh 3.13 Chu k 10 Phn t: Sn phm P1 Nhu cu tng th 50 100 50 100 n nhp hng ó nh S lng hin cú Nhu cu thc n t hng theo k 50 100 hoch Phn t: Sn phm P2 Nhu cu tng th 70 80 25 70 80 25 80 25 n nhp hng ó nh S lng hin cú Nhu cu thc n t hng theo k 70 hoch Phn t: Cm chi tit S2 Nhu cu tng th 100 200 100 200 n nhp hng ó nh S lng hin cú Nhu cu thc n t hng theo k 100 200 hoch Phn t: Cm chi tit S3 Nhu cu tng th HVTH: Phm Vn Nam 70 120 80 25 Lun Thc s khoa hc n nhp hng ó nh S lng hin cú Nhu cu thc n t hng theo k hoch 70 80 25 70 80 25 70 280 25 400 70 280 25 400 Phn t: Cm chi tit C4 Nhu cu tng th n nhp hng ó nh S lng hin cú Nhu cu thc n t hng theo k 70 280 25 400 hoch Phn t: Cm chi tit M4 Nhu cu tng th 70 n nhp hng ó nh 40 S lng hin cú 90 Nhu cu thc -20 260 25 n t hng theo k 260 25 400 280 25 400 20 400 hoch Hỡnh 3.13 Kt qu tớnh toỏn ca MRP cho vớ d 3.1 3.5.4.4 Cỏc h s u ca MRP Cỏc chng trỡnh ca MRP to rt nhiu cỏc bn ghi c s dng lp k hoch v qun lý Cỏc bn ghi u bao gm: - Bn ghi n t hng c lp k hoch bi h thng MRP - Thụng bỏo v n t hng thi gian ti - Thụng bỏo v iu li ch s thay i v hn cui cho cỏc t hng m HVTH: Phm Vn Nam 121 Lun Thc s khoa hc - Thụng bỏo hu b, ch cỏc n t hng ó m no ú cú th b hu b thay i lch trỡnh sn xut ch - Thụng bỏo v tỡnh trng tn kho - Cỏc thụng bỏo v giỏ, s dng - Cỏc thụng bỏo ngoi l 3.6 Lp k hoch nhu cu nng lc sn xut CRP (Capacity Requirement Planning) 3.6.1 Vai trũ ca CRP Lch trỡnh sn xut ch nh ngha k hoch sn xut ca cụng ty theo chng loi sn phm, s lng bao nhiờu v no phi giao sn phm ti khỏch hng Mt lch trỡnh mang tớnh thc t cn phi tớnh n yu t nng lc sn xut v cỏc hn ch ca cụng ty vic sn xut sn phm Lp k hoch nng lc liờn quan n vic xỏc nh kh nng v nhõn lc v thit b ỏp ng lch trỡnh sn xut ch hin ti cng nh nhu cu sn xut lõu di ca cụng ty Lp k hoch nng lc cú nhim v xỏc nh hn ch ca ngun lc cho cỏc lch trỡnh sn xut ch khụng thc t s khụng c thit lp 3.6.2 Cu trỳc ca CRP Hỡnh 8.14 biu din s cu trỳc ca mt h thng CRP u vo ca h thng CRP bao gm bn ghi v k hoch nhu cu nguyờn vt liu MRP, k hoch quỏ trỡnh CAPP v tỡnh trng nhõn lc, mỏy múc, thit b u ca h thng l cỏc bn ghi bỏo cỏo s gi lm vic theo chu k ca tng mỏy HVTH: Phm Vn Nam 122 Lun Thc s khoa hc Hỡnh 3.14 Cu trỳc h thng lp k hoch nhu cu nng lc (CRP) 3.6.3 Hot ng ca h thng CRP Lch trỡnh sn xut ch MPS c chuyn thnh nhu cu nguyờn vt liu v cỏc b phn cu thnh sn phm nh h thng MRP Nhu cu ú c chuyn thnh nhu cu v nng lc sn xut (s gi lm vic) ca tng loi mỏy c yờu cu sn xut cỏc phn t ú Tng nhu cu nng lc sn xut s c so sỏnh vi nng lc sn xut hin ti ca nh mỏy Nu chờnh lch vt quỏ phm vi cho phộp, cn phi hiu chnh lch trỡnh sn xut ch MPS hoc iu chnh li nng lc sn xut ca nh mỏy 3.6.4 iu chnh nng lc sn xut iu chnh nng lc c chia thnh iu chnh di hn v ngn hn iu chnh nng lc ngn hn bao gm: - iu chnh s nhõn cụng Nhõn cụng nh mỏy cn tng hoc gim thay i nhu cu nng lc HVTH: Phm Vn Nam 123 Lun Thc s khoa hc - iu chnh s ca lm vic S ca lm vic mt chu k sn xut cú th tng hoc gim theo nhu cu nng lc - S gi lm vic S gi lm vic ca cú th tng hoc gim thụng qua lm ngoi gi hoc gim gi lm - D tr tn kho c s dng trỡ s lng nhõn cụng giai on nhu cu thp - Chm tr hng Phõn phi sn phm ti khỏch hng cú th b tr giai on bn rn ngun lc sn xut l khụng ỏp ng yờu cu - Ký hp ng ph Chuyn bt cụng vic sang c s khỏc giai on bn rn hoc lm ngoi gi iu chnh nng lc di hn bao gm: - u t thit b mi iu ny liờn quan n vic u t thờm mỏy múc thit b ỏp ng yờu cu sn xut ngy cng tng hoc u t vo cỏc loi thit b hin i ỏp ng nhu cu a dng ca sn phm tng li - Xõy dng nh mỏy mi hoc mua thờm cỏc nh mỏy ang cú sn ca cỏc cụng ty khỏc - úng ca nh mỏy iu ny cn cõn nhc cỏc nh mỏy khụng cũn cn thit tng lai 3.7 iu khin hot ng sn xut phõn xng (Shop Floor Control SFC) 3.7.1 Cu trỳc ca h thng SFC iu khin hot ng sn xut phõn xng SFC cú nhim v phỏt lnh sn xut ti nh mỏy v iu khin cỏc hot ng sn xut ti cỏc phõn xng, giỏm sỏt vic thc hin v thu thp thụng tin ti cỏc n v sn xut phõn xng Cu trỳc ca mt h thng SFC c biu din trờn hỡnh 3.15 HVTH: Phm Vn Nam 124 Lun Thc s khoa hc Hỡnh 3.15 Cu trỳc ca h thng iu khin hot ng phõn xng u vo ca SFC bao gm: - Cu trỳc d liu thit k v sn xut; - Lch trỡnh sn xut ch; - Lp k hoch quỏ trỡnh; - K hoch nhu cu nng lc; u ca SFC bao gm: - Lnh sn xut; - Mc u tiờn; 3.7.2 Hot ng ca h thng SFC H thng SFC bao gm ba bc thc hin: + Tip nhn t hng sn xut + Lp lch trỡnh sn xut + Theo dừi tin sn xut 3.7.2.1 Tip nhn t hng sn xut Trong bc tip nhn t hng sn xut h thng SFC phi cung cp cỏc ti liu cn thit thc hin n t hng ti cỏc phõn xng Cỏc ti liu ny bao gm cỏc thụng tin sau: - Thụng tin v cu trỳc sn phm bao gm cỏc thụng s k thut ca cỏc chi tit b phn cu thnh nờn sn phm HVTH: Phm Vn Nam 125 Lun Thc s khoa hc - Thụng tin v l trỡnh sn xut bao gm cỏc thao tỏc sn xut, trỡnh t, thi gian ng, thi gian chy mỏy - Thụng tin v nhu cu nguyờn vt liu - Thụng tin v nhúm mỏy bao gm cụng sut ca cỏc mỏy, s gi lao ng trc tip - Vn chuyn nguyờn vt liu v cỏc chi tit gia cỏc phõn xng 3.7.2.2 Lp lch trỡnh sn xut thit lp nờn lch trỡnh sn xut SFC phi gii quyt hai chớnh sau õy: Vn phõn chia cụng vic cho cỏc mỏy sn xut Vn lp lch cho mỏy sn xut Phõn chia cụng vic gia cỏc mỏy sn xut thc hin theo yờu cu ca quy trỡnh cụng ngh Nu nh s cụng vic nhiu hn s mỏy sn xut thỡ trờn mt s mỏy s cú mt s cụng vic nm ch c thc hin Vớ d cú 10 vic nm ch trc mt mỏy Vy t l l lm vic no trc, vic no sau ú chớnh l bi toỏn lp lch cho mỏy sn xut lp c lch sn xut phi xỏc nh c th t u tiờn cho mi cụng vic Th t u tiờn cú th thc hin theo cỏc quy tc sau õy: - Vic phi xong trc c phc v trc - Thi gian gia cụng ngn nht Theo ú cụng vic no yờu cu thi gian gia cụng ngn nht s c thc hin trc - Thi gian cũn li ngn nht Thi gian cũn li l hiu gia thi gian phi giao v tng thi gian dnh cho gia cụng trờn mỏy cũn li - H s ti hn Cụng vic no cú h s ti hn thp nht phi c xp lm trc H s ti hn ca mi cụng vic l t s gia thi gian cũn li trc giao hng chia cho tng thi gian dnh cho gia cụng cũn li 3.7.2.3 Theo dừi, giỏm sỏt tin thc hin n t hng Khõu ny cú chc nng giỏm sỏt vic thc hin cỏc lnh sn xut nh mỏy, cỏc sn phm d dang v cỏc c tớnh ca cỏc quỏ trỡnh sn xut, cung cp thụng tin cho cụng tỏc qun lý trờn c s thu thp d liu nh mỏy HVTH: Phm Vn Nam 126 Lun Thc s khoa hc KT LUN V KIN NGH Kt lun Do ỏp lc cnh tranh ca cỏc cụng ty ũi hi cỏc cụng ty phi phỏt trin sn xut cỏc th h sn phm mi phc mt thi gian ngn nht Vỡ vy ỏp dng h thng sn xut tớch hp cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CIM c ỏp dng vo sn xut thỡ nng sut, cht lng ca sn phm c tng lờn rt nhiu v giỏ thnh ca sn phm gim i Nh cú tng nng sut lao ng nờn mc sng ca loi ngi khụng ngng c nõng cao, iu kin lao ng khụng ngng c ci thin Nhp phỏt trin ca sn xut t ng húa ton phn (FMS v CIM) ph thuc vo nhiu yu t, ú hai yu t: lc lng lao ng cú trỡnh chuyờn mụn cao v ngun ti chớnh úng vai trũ quan trng nht FMS v CIM l nhng h thng sn xut cú mc t ng húa cao, chỳng ó v ang c ng dng rng rói cỏc nc cụng nghip phỏt trin Tuy nhiờn, Vit Nam sn xut t ng húa mi ch giai on u ca s phỏt trin, nhng hon thnh s nghip cụng nghip húa v hin i húa t nc thỡ vic nghiờn cu phỏt trin v ng dng cỏc h thng FMS v CIM ó v ang c quan tõm c bit Kin ngh - p dng cỏc h thng sn xut linh hot FMS v h thng sn xut cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CIM vo sn xut thc t v qua ú mi thy rừ c hiu qu ca cỏc h thng ny - nc ta phỏt trin nhanh v khụng quỏ lc hu so vi th gii cn phi hin i húa nhanh ngnh cụng nghip u t phỏt trin t ng húa cỏc ngnh cụng nghip s cú hiu qu rt cao vi vic s dng cỏc h thng FMS v CIM HVTH: Phm Vn Nam 127 Lun Thc s khoa hc DANH MC TI LIU THAM KHO Ting Vit Trn Vn ch Sn xut linh hot FMS & tớch hp CIM Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2007 Trn Trng Minh, Nguyn Phm Thc Anh H thng sn xut t ng húa tớch hp mỏy tớnh Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2006 Trn Vn ch, Trn Xuõn Vit, Nguyn Trng Doanh, Lu Vn Nhang T ng húa quỏ trỡnh sn xut Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2001 Nguyn Cụng Hin T ng húa quỏ trỡnh sn xut Nguyn c Lc, Tng huy iu khin s & cụng ngh trờn mỏy iu khin s CNC Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2002 Trn Vn ch Cụng ngh CNC Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2009 Nguyn Thin Phỳc Rụ bụt cụng nghip Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2006 Nguyn Doón Phc, Phan Xuõn Minh, V Võn H T ng húa vi Simatic S7300 Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni, 2006 Ting nc ngoi U Rembold; B.O.Naji; A.Storr Computer Intergrated Manufacturing and Engineering Addison- Wesley Publishing Company, 1993 10 Tien- chien Chang, Richard A Wysk, Hsu-pin Wang Computer Aided Manufacturing Prentice Hall, 1998 11 Satya Ranjan Deb Robotics Technology and Flexible Automation Tata McGrawHill Publishing Company Limited, New Delhil, 1994 12 Grier C.I.Lin, Sev V.Nagalingam CIM Justification and Optimisation London and New York, 2000 13 Mikell P Groover Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing Prentice- Hall, Inc 1987 HVTH: Phm Vn Nam 128 Lun Thc s khoa hc 14 Hans B Kief, T Frederick Waters Computer Numerical Control McGraw- Hill, 1992 15 Siemens AG Step 7- Standard and system Functions, 1998 16 Siemens AG Step 7- hardware Configuration and structure, 1995 17 Berger, Automating with Simatic, MCD Verlag, 2000 18 Siemens AG Step 7- Program design, Programing Manual, 1996 HVTH: Phm Vn Nam 129 ... KT CU H THNG FMS, CIM 12 1.1 Tng quan v sn xut tớch hp cú s tr giỳp ca mỏy tớnh 12 1.1.1 nh ngha v CIM .12 1.1.2 ng dng ca CIM .13 1.1.3 Hiu qu ca CIM 14... 1.3.5 Robot cụng nghip h thng CIM .24 1.3.6 Kho cha t ng h thng CIM 29 1.3.7 H thng chuyn - tớch tr chi tit gia cụng ca CIM 33 1.4 H thng iu khin ca CIM .38 HVTH: Phm Vn... thng CIM tụi ó nghiờn cu v tỡm hiu v cỏc c im chớnh ca h thng sn xut linh hot FMS h thng sn xut tớch hp cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CIM, mt s phn mm CIM v c dim ca h thng iu khin ca h thng CIM Di