1.3.6.1.Chức năng của kho chứa tự động
Kho chứa tự động là nơi tiếp nhận, lưu trữ các vật liệu đầu vào (phôi), các thiết bị phụ trợ, các chi tiết thành phẩm, phế phẩm và chất thải của quá trình sản xuất. Qua đó ta có thể quản lý được số lượng của phôi ban đầu, thành phẩm và phế phẩm, từ đó đánh giá được năng suất sản xuất, chất lượng sản phẩm. Đồng thời đưa ra sự hiệu chỉnh về thông số kỹ thuật của quá trình gia công để đảm bảo hiệu quả của hệ thống CIM.
1.3.6.2.Thành phần của kho chứa tự động
Kho chứa tự động bao gồm các thành phần sau:
Khu lưu giữ hàng hoá.
Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá tới hệ thống vận chuyển. Khu xếp đặt các chi tiết hoặc sản phẩm trong thùng chứa. Khu tiếp nhận và chuyển hàng hoá từ khu lưu giữ.
Vì đa số các kho chứa tự động được chế tạo theo kiểu giá đỡ, nên chúng có kết cấu gồm các thành phần sau:
Các cơ cấu giá đỡ: Là nơi chứa hàng hoá Các máy xếp đống tự động.
Các thùng chứa.
Các cơ cấu để cấp và tháo các thùng chứa.
Các cơ cấu để vận chuyển thùng chứa từ ổ tích tới hệ thống vận chuyển và
Các thiết bị điều khiển tự động kho chứa: Để điều khiển các máy xếp dỡ hàng hoá 1 cách chính xác từ thùng chứa tới ô chứa đang trống (có thể chứa hàng trên giá đỡ).
1.3.6.3.Các loại kho chứa tự động a. Dạng giá cần cẩu
Với kết cấu gồm 1 máy cần cẩu để nâng hạ hàng hoá từ các giá chứa tới các ổ tích và ngược lại rất linh hoạt. Tuy nhiên có hạn chế là dung lượng ổ chứa không lớn. Song do có khả năng tự động hoá cao, với lại diện tích nhỏ gọn nên được sử dụng phổ biến trong các hệ thống CIM cũng như FMS.
Hình 1.11. Các sơđồ của các kho chứa tựđộng có dạng giá cần cẩu .
B-chiều rộng của giá, BP -chiều rộng của bước dùng cho máy cần cẩu . LH -chiều dài ổ tích trữ, H-chiều cao kho chứa, hH -chiều cao ổ tích trữ
1-máy cần cẩu , 2-giá, 3-ổ tích trữ.
b. Dạng cần cẩu cầu
Với 1 máy cần cẩu dạng cầu có thể di chuyển ngang, dọc, lên xuống và có thể quay quanh 1 trục nên rất linh hoạt khi xếp dỡ hàng hoá. Dạng kho chứa cần cẩu cầu khắc phục được nhược điểm của dạng giá cần cẩu đó là dung lượng lớn hơn nhiều. Dạng cần cẩu cầu có đến 3 giá, 4 giá hoặc 6 giá chứa hàng trong khi dạng giá cần cẩu chỉ có 1 hoặc 2 giá chứa là cùng. Nhưng do có nhiều giá chứa nên diện tích mặt bằng lớn, và năng suất của máy cần cẩu cầu không cao nên chỉ sử dụng cho sản xuất hàng loạt nhỏ.
Hình 1.12. Các sơđồ của các kho chứa tựđộng có dạng cần cẩu cầu. a-Loại có 3 giá ; b-Loại có 4 giá ;1-máy cần cẩu dạng cầu ; 2-các giá. c- Dạng giá trọng lực
Với kết cấu giá nghiêng lợi dụng trọng lực để cấp và thoát phôi từ đầu cao này sang đầu thấp kia. Tại 2 đầu của giá nghiêng có các bộ trượt tự động để tiếp nhận phôi. Dạng kho chứa này chỉ dùng cho 1 số loại chi tiết nhất định, do đó tính linh hoạt không cao.
Hình 1.13. Kho chứa tựđộng có dạng giá trọng lực
1-Bộ trượt tựđộng ; 2-Giá trọng lực ; 3-Cơ cấu cấp thoát phôi(chi tiết)
1.3.6.4.Bố trí các kho chứa tự động trong hệ thống CIM
Các kho chứa tự động được đặt gần các thiết bị công nghệ (các máy CNC). Khi ấy các máy cần cẩu tự động (của kho chứa tự động) không chỉ thực hiện việc
xếp đặt mà còn cấp phát vật tư, phôi và sản phẩm hoàn thiện. Do đó tiết kiệm được diện tích sản xuất, nâng cao độ ổn định của cả hệ thống vận chuyển - kho chứa, tăng năng suất và hạ giá thành sản phẩm.
Hình 1.14. Mặt bằng kho chứa tựđộng có dạng giá cần cẩu.
1-Phần diện tích bố trí các máy ; 2-Các cơ cấu cấp phát và ổ tích; 3-Bộ phận kiểm tra đầu vào ; 4-Kho chứa tự động; 5-Kho chứa tổ hợp (chứa vật liệu, phôi, dụng cụ, thùng chứa, sản phẩm ); 6-Hướng di chuyển của vật liệu, phôi, thùng chứa rỗng, dụng cụ ; 7-Lối ra của thành phẩm và phế phẩm ; 8- Bộ phận kiểm 9-Lối ra của chất thải sản xuất.
1.3.6.5. Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động của CIM Thiết bị kỹ thuật của hệ
thống vận chuyển - tích trữ
Thiết bị kỹ thuật của hệ thống vận chuyển - tích trữ chia làm 2 nhóm: nhóm thiết bị chính, nhóm thiết bị phụ.
a. Nhóm thiết bị chính:Nhóm chính gồm:
- Các loại băng tải - Các rôbốt vận chuyển
- Các cơ cấu vận chuyển bằng khí nén - Các cơ cấu vận chuyển bằng thuỷ lực - Các kho chứa
- Các giá đỡ - Các máy xếp đống - Các rôbốt công nghệ - Các máy tính - Các bộ vi xử lý - Các đattric - Các trạm điều khiển b. Nhóm thiết bị phụ:Nhóm phụ gồm:
- Các cơ cấu định hướng
- Các cơ cấu xác định địa chỉ (xác định vị trí) - Các thanh đẩy
- Các cơ cấu tháo, gạt - Các ổ tích - Các bàn nâng hạ - Các bàn quay - Các máy nâng hạ - Các phễu rung - Các xe tời vận chuyển
- Các cơ cấu (máy) tiếp liệu
- Các thùng chứa