Tìm hiểu kết cấu và quy trình sữa chữa hệ thống lái

Vành tay lái có dạng hình tròn, lực của người lái tác dụng lên vành tay lái tạo ra mô men quay để hệ thống lái làm việc. Trục lái thường là một đòn dài (rỗng hoặc đặc) để truyền mô men quay từ vành tay lái tới cơ cấu lái. Cơ cấu lái có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn của vành tay lái thành chuyển động lắc của tay biên trong mặt phẳng thẳng đứng và đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu cần thiết. Cơ cấu lái được bắt chặt lên xà dọc (phần được treo của ô tô). Dẫn động lái (gồm:11,7,8,9,10) có nhiệm vụ truyền chuyển động từ cơ cấu lái xuống bánh xe dẫn hướng đảm bảo tỷ số truyền nhất định và chủ yếu giữ được động học quay vòng đúng của ô tô.

TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 2.Công Dụng,Phân Loại Và Yêu cầu 2.1 Công dụng 2.2 Phân Loại 6.1.2 Độ dơ vô lăng lái lớn ( góc xoay vô lăng để bánh xe dẫn hướng dịch chuyển lớn )17 6.1.3 Hệ thống lái có tiếng kêu khác thường 17 6.2 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống lái .17 6.2.1 Kiểm tra độ đảo vành bánh xe: .17 6.2.2 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng 17 6.2.3 Kiểm tra độ dơ tay lái 18 6.2.4 Kiểm tra mức dầu điều chỉnh độ căng đai .18 6.2.5 Lắp ghép, kiểm tra, điều chỉnh cấu lái .19 - Bảo dưỡng hệ thống lái 21 Bảo dưỡng hàng ngày 21 Bảo dưỡng 1: .21 Bảo dưỡng 2: .21 GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL LỜI MỞ ĐẦU Theo xu hướng phát triển toàn cầu hoá, kinh tế Việt Nam tiến sang thời kì thời kỳ Công nghiệp hóa, đại hoá đất nước gắn liền với việc mở rộng quan hệ hợp tác kinh tế với nước khu vực toàn giới Sự chuyển đổi ánh hưởng rõ rệt đến hoạt động kinh tế hoạt động khác xã hội.Trong nhiều năm gần với phát triển kinh tế, khoa học kỷ thuật nhu cầu ngưừi tốc độ gia tăng số lượng chủng loại ô tô nước ta nhanh Nhằm thỏa mãn nhiều nhu cầu giao thông vận tải thị hiếu người Nhiều hệ thống trang thiết bị cũ kỹ ô tô dần thay hệ thống kết cấu đại Tuy gặp không khó khăn việc khai thác sử dụng làm quen với hệ thống Hơn công nghệ sản xuất ô tô liên tục nâng lên theo xu cạnh tranh kéo theo thay đổi công nghệ sửa chửa số thói quen sử dụng, sửa chửa không thích hợp Chuyển từ việc sửa chữa chi tiết sang sửa chữa thay Do trình khai thác thiết phải sử dụng kỹ thuật chuẩn đoán Để tìm hiểu sâu hệ thống lái ô tô nên em giao đề tài tìm hiểu đồ án môn học “Tìm hiểu kết cấu quy trình sữa chữa hệ thống lái” Do thời gian, điều kiện nghiên trình độ nhiều hạn chế nên đồ án môn học em không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận giúp đỡ thầy cô giáo Em xin chân thành cảm ơn Giáo viên : Nguyễn Văn Đại giúp đỡ em hoàn thành đồ án môn học Sinh viên thực Vũ Quốc Tiệp GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL 1.Tổng Quan Về Hệ Thống Lái Ô TÔ Hệ thống lái dùng để giữ hướng chuyển động thay đổi hướng chuyển động ô tô cần thiết Có thể thay đổi hướng chuyển động cách: + Thay đổi phương chuyển động bánh xe dẫn hướng + Thay đổi mô men xoắn bánh sau chủ động + Kết hợp đồng thời hai phương pháp Phương pháp quay bánh xe dẫn hướng để quay vòng xe giới sử dụng phổ biến Phương pháp thay đổi hướng momen bánh xe chủ động thường áp dụng cho loại xe giới bánh xích Đối với xe bánh xích, kết hợp việc truyền momen khác đến bánh chủ động hai bên xe với việc hãm bánh xe phía gần tâm quay vòng để quay vòng diện tích nhỏ, chí quay vòng xe chỗ Theo quan điểm an toàn chuyển động hệ thống lái hệ thống quan trọng GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL 2.Công Dụng,Phân Loại Và Yêu cầu 2.1 Công dụng Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo quỹ đạo xác định 2.2 Phân Loại a) Phân loại theo cách bố trí cấu lái + Loại cấu lái đặt bên trái (dùng cho nước có luật giao thông qui định chiều chuyển động bên phải, đại đa số nước có luật giao thông bên phải) + Loại cấu lái đặt bên phải (dùng cho nước có luật giao thông qui định chiều chuyển động bên trái) b) Phân loại theo kết cấu cấu lái + Loại trục vít- bánh vít (với cung lăn trục vít) + Loại trục vít đòn lắc + Loại liên hợp (trục vít - ê cu - cung răng) + Loại bánh - c) Theo số bánh dẫn hướng + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng tất cầu d) Theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái + Loại trợ lực lái thủy lực + loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân không) + Loại trợ lực lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái không trợ lực Trong hệ thống lái có trợ lực lại phân hệ thống lái trợ lực điều khiển hệ thống lái trợ lực có điều khiển điện tử 2.3 Yêu Cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL + Đảm bảo cho xe quay vòng ngoặt, thời gian ngắn, diện tích bé + Đảm bảo động học quay vòng cho bánh xe dẫn hướng tránh trượt lê gây mòn lốp + Các bánh xe dẫn hướng khỏi đường vòng cần phải tự động quay trạng thái chuyển động thẳng, để quay bánh xe trạng thái chuyển động thẳng cần đặt lực lên vành tay lái nhỏ xe vào đường vòng + Hệ thống lái phải có khả ngăn va đập bánh xe dẫn hướng lên vành tay lái + Hệ thống lái độ dơ lớn Với xe có tốc độ lớn 100Km/h độ dơ vành tay lái cho phép không vượt 18 độ Với xe có tốc độ lớn nằm khoảng (25 – 100)Km/h độ dơ vành tay lái cho phép không vượt 27 độ + Giữ cho xe chuyển động thẳng ổn định + Đặt cấu lái lên phần treo ô tô (để kết cấu hệ thống treo không ảnh hưởng đến cấu lái), cấu tạo đơn giản điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi + Với hệ thống lái có trợ lực: Khi hệ thống trợ lực có cố hư hỏng điều khiển xe Đảm bảo an toàn bị động xe, không gây nên tổn thương cho người sử dụng bị đâm diện 3.Nguyên Lý Hoạt Động Về Hệ Thống Lái Vành tay lái có dạng hình tròn, lực người lái tác dụng lên vành tay lái tạo mô men quay để hệ thống lái làm việc Trục lái thường đòn dài (rỗng đặc) để truyền mô men quay từ vành tay lái tới cấu lái Cơ cấu lái có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn vành tay lái thành chuyển động lắc tay biên mặt phẳng thẳng đứng đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu cần thiết Cơ cấu lái bắt chặt lên xà dọc (phần treo ô tô) Dẫn động lái (gồm:11,7,8,9,10) có nhiệm vụ truyền chuyển động từ cấu lái xuống bánh xe dẫn hướng đảm bảo tỷ số truyền định chủ yếu giữ động học quay vòng ô tô GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Khi người lái quay vô lăng (1) để điều khiển xe, qua cấu lái (4) làm cho tay biên (5) quay góc thông qua đòn kéo dọc (11) đòn quay cam (7) làm bánh xe dẫn hướng bên trái dịch chuyển qua đòn (8,10) hình thang lái làm cho bánh xe dẫn hướng bên dịch chuyển quanh trụ đứng, lệch phương chuyển động theo ý muốn người lái Hình 1:Cấu tạo hệ thống lái Kết Cấu Của Các Bộ Phận Trong Về Hệ Thống Lái 4.1 Trục lái Hình 2: Cấu tạo chung trục lái GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Trục lái bao gồm trục lái truyền chuyển động quay vô lăng tới cấu lái ống đỡ trục lái để cố định trục lái vào thân xe Đầu phía trục lái làm thon xẻ hình cưa Vô lăng xiết vào trục lái đai ốc Trong trục lái có cấu hấp thụ va đập Cơ cấu hấp thụ lực đẩy tác dụng lên người lái xe bị tai nạn Trục lái gá với thân xe qua giá đỡ kiểu dễ vỡ xe bị đâm trục lái dễ dàng bị phá sập Đầu trục lái nối với cấu lái khớp mềm khớp đăng để giảm thiểu việc truyền chấn động từ mặt đường qua cấu lái lên vô lăng Cùng với cấu hấp thụ va đập, trục lái số xe có số kết cấu dùng để khống chế điều chỉnh hệ thống lái: ví dụ cấu khóa tay lái nghiêng, cấu trượt tay lái 4.2 Cơ cấu lái 4.2.1 Chức Cơ cấu lái hay gọi hộp số lái có chức : + Biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động ngang dẫn động lái + Tăng lực tác động người lái lên vành tay lái để thực quay vòng xe nhẹ nhàng Cơ cấu lái hoạt động tương tự hộp số với hai phận gọi quy ước trục quay cấu lái trục lắc cấu lái Trục quay đầu vào cấu lái, trực tiếp liên kết với đầu trục lái thực chuyển động quay theo chuyển động trục lái Trục lắc đầu hộp số lái liên kết với đòn lắc chuyển hướng dẫn động lái 4.2.2 Một số cấu lái thường dùng Căn vào đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động cặp truyền động trục quay – trục lắc phân biệt kiểu cấu lái sau: GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Hình 3: Hộp số lái kiểu trục vít – cung 1: Trục vít; 2: Cung răng; 3: Trục lắc Loại cấu lái trục vít cung có ưu điểm là: Giảm trọng lượng kích thước so với trục vít - bánh Cơ cấu lái kiểu trục vít – lăn: Hình 4: Hộp số lái kiểu trục vít – lăn 1: Trục vít; 2: Con lăn; 3: Đòn chuyển hướng dẫn động lái Trục quay (liên kết với trục lái) hộp số lái kiểu trục vít - lăn có cấu tạo giống trục vít vô tận Trên trục lắc hộp số lái có phận gọi GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL lăn Con lăn giống bánh xe có ren phía Hộp số lái kiểu trục vít - lăn sử dụng phổ biến Ưu điểm hộp số lái kiểu có kết cấu gọn, trục vít lăn có độ bền cao ma sát chúng ma sát lăn ứng suất nhỏ nhờ có nhiều ren lăn trục vít tiếp xúc với nhau, hiệu suất cao, dễ điều chỉnh khe hở phận liên kết hộp số lái Cơ cấu lái kiểu trục vít – đòn lắc: Hộp số lái kiểu trục vít - đòn lắc có trục quay hoạt động tương tự trục vít có mặt cắt ngang giống trục cam rãnh có độ sâu thay đổi theo chu vi, hộp số lái kiểu gọi kiểu cam đòn lắc Trên trục lắc hộp số lái có gắn chi tiết gọi đòn lắc, đòn lắc có chốt Trục quay trục lắc liên kết với thông qua chốt Khi trục vít quay theo trục lái, chốt trượt lên, xuống rãnh trục vít làm cho đòn lắc xoay trái, phải Hình 5: Hộp số lái kiểu trục vít – đòn lắc 1: Trục vít; 2: Đòn lắc; 3: Chốt; 4: Trục lắc; 5: Đòn lắc chuyển hướng Cơ cấu lái kiểu trục vít - đòn quay cho phép dễ dàng thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu, có hiệu suất thấp chốt kiểu hộp số lái thường mòn nhanh Kiểu hộp số lái ngày sử dụng loại ôtô đời GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 10 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL thực chuyển động lắc hoàn toàn giống chuyển động đòn lắc chuyển hướng không truyền chuyển động cho phận Nó có chức đỡ nối độ cao đòn lắc chuyển hướng để đảm bảo động học hệ thống lái + Thanh nối có chức liên kết tất phận khác dẫn động lái với Hai đầu nối hai ổ đỡ chốt cầu để liên kết với đòn lắc chuyển hướng đòn lắc phụ Phía nối có hai lỗ để liên kết với hai nối bên khớp cầu + Thanh nối bên phận trực tiếp truyền chuyển động cho đòn chuyển hướng ngỗng quay bánh xe dẫn hướng Thông thường cấu dẫn động lái có hai nối bên, nối bên cấu thành từ ba đoạn gọi đầu trong, đầu ngoài, đoạn điều chỉnh Đầu liên kết với đòn chuyển hướng Đầu liên kết với nối giữa, phận khác ôtô tuỳ thuộc vào kiểu dẫn động lái Đoạn điều chỉnh dùng để thay đổi chiều dài toàn nối bên để điều chỉnh hình học lái trình kiểm tra, bảo trì gầm ôtô mà không cần phải tháo rời dẫn động lái Hình 9: Kết cấu nối bên 1: Đầu nối bên; 2: Kẹp đàn hồi; 3: Đầu nối bên; 4: Ống điều chỉnh; 5: Bulong điều chỉnh; a) Kiểu ống; b) Kiểu bulong GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 14 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Với hình ống điều chỉnh có ren, đầu đầu đầu nối bên có ren, có đầu ren trái, đầu có ren phải Khi hai đầu vặn vào ống điều chỉnh, xoay ống điều chỉnh làm cho chiều dài toàn nối bên tăng lên giảm tuỳ theo chiều xoay ốc điều chỉnh Các kẹp đàn hồi có tác dụng ngăn không cho ống điều chỉnh tự xoay trình ôtô vận hành Với hình (H1-10b) bulông điều chỉnh có ren, đầu đấu nối bên có ren, có ren trái đầu có ren phải Xoay bulông điều chỉnh làm thay đổi chiều dài toàn nối bên 5.Quy Trình Điều Chỉnh Hình Thang Lái Hình 10: Quy trình điều chỉnh hình thang lái Khi muốn thực quay vòng ôtô phải tác động qua vành lái, để điều khiển hai bánh xe dẫn hướng quay góc theo hướng quay vòng Hai bánh xe dẫn hướng liên kết với nối ngang (thanh ba ngang) Ta xét hai trường hợp sau: GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 15 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL - Trường hợp 1: Khi nối ngang, hai đòn cam lái dầm cầu tạo thành hình chữ nhật (hình 9.12a) Do đặc điểm nên quay vòng hai bánh xe dẫn hướng quay góc (a = b) Khi bánh xe phía có xu hướng quay quanh tâm O1 bánh xe phía có xu hướng quay quanh tâm O2 Như quỹ đạo bánh xe phía theo đường cong quỹ đạo bánh xe phía theo đường cong Mặt khác bảo đảm động học quay vòng bốn bánh xe phải quay quanh tâm quay tức thời Nghĩa bánh xe phía phải quay quanh tâm O1 quỹ đạo phải đường cong Giả sử bánh xe dẫn hướng phía bám tốt không bị trượt bánh xe phía bị trượt mà vệt trượt tạo thành diện tích bôi đen hai đường cong Điều gây mài mòn lốp khó điều khiển bánh lái -Trường hợp 2: Khi nối ngang, hai đòn cam lái dầm cầu tạo thành hình thang (hình 9.12b) Trong trường hợp quay vòng, hai bánh xe dẫn hướng quay góc a b khác Để động học quay vòng người ta phải thiết kế hình thang phù hợp cho quay vòng tất bánh xe ôtô quay tâm quay tức thời O (hình 9.12b) Nếu bảo đảm điều kiện bánh xe chuyển động lăn mà trượt xảy 6.Các hư hỏng phương pháp sửa chữa hệ thống lái ô tô 6.1 Các hư hỏng thường gặp 6.1.1 Tay lái nặng * Nguyên nhân: − Áp suất lốp không quy định − Góc nghiêng dọc trụ đứng vượt quy định − Các khớp cầu bị mòn, khô mỡ − Trục lái bị kẹt vỏ tay lái − Khe hở trục vít, lăn trục vít cung nhỏ vỡ GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 16 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL − Dây đai kéo bơm trợ lực chùng − Mưc dầu bình thiếu - Bộ trợ lực lái hỏng 6.1.2 Độ dơ vô lăng lái lớn ( góc xoay vô lăng để bánh xe dẫn hướng dịch chuyển lớn ) * Nguyên nhân: − Mòn vòng bi bánh trước − Mòn khớp đăng trục lái trục trung gian − Các khớp cầu kéo dọc kéo ngang mòn − Cơ cấu lái mòn, khe hở ăn khớp lớn * Tác hại: làm điều khiển xe không xác 6.1.3 Hệ thống lái có tiếng kêu khác thường * Nguyên nhân − Dơ lỏng cam quay − Các khớp cầu lắp với cam quay mòn − Cơ cấu lái mòn, vỡ độ xác 6.2 Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống lái 6.2.1 Kiểm tra độ đảo vành bánh xe: Dùng đồng hồ so để kiểm tra độ đảo: Gá chân đồng hồ so vuông góc với phía vành bánh xe, xoay bánh xe vòng, số vạch kim đồng hồ dao động cho ta độ đảo vành bánh xe Độ đảo cho phép < 1,2 mm 6.2.2 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng * Kiểm tra: + Cho xe đỗ phẳng theo hướng xe chạy thẳng + Đánh dấu đường tâm phía sau hai lốp trước vị trí ngang với tâm bánh xe đo khoảng cách (B) + Cho xe tiến phía trước đoạn cho vị trí đánh dấu tâm lốp nằm phía trước lốp có độ cao ngang tâm bánh xe, đo khoảng cách hai đường tâm đánh dấu (A) GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 17 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL + Tính độ chụm bánh xe: δ = B – A So sánh với độ chụm tiêu chuẩn Nếu độ chụm không đảm bảo cần phải điều chỉnh lại * Điều chỉnh: + Nới bulông hãm, xoay kéo ngang để thay đổi chiều dài kéo nhằm điều chỉnh độ chụm Nếu cấu hình thang lái đặt phía sau đường tâm dầm cầu tăng chiều dài kéo ngang làm tăng độ chụm bánh xe ngược lại Trường hợp hình thang lái đặt phía trước tăng chiều dài kéo ngang làm giảm độ chụm bánh xe giảm chiều dài kéo ngang làm tăng độ chụm + Vừa thay đổi chiều dài kéo ngang vừa kiểm tra lại độ chụm đạt yêu cầu hãm chặt êcu hãm kéo 6.2.3 Kiểm tra độ dơ tay lái Kiểm tra dơ vành tay lái: Xoay vành tay lái bên phải bên trái đến bánh xe bắt đầu xoay đi, khoảng dịch chuyển điểm vành tay lái cho ta độ dơ vàng tay lái Đối với xe độ dơ cho phép tới 40 mm, xe tải khoảng 50 ÷ 70 mm Độ dơ tay lái nhiều nguyên nhân gây nêu phần hư hỏng thường gặp Nếu độ dơ không đảm bảo cần kiểm tra, sửa chữa điều chỉnh phận liên quan 6.2.4 Kiểm tra mức dầu điều chỉnh độ căng đai * Kiểm tra mức dầu: Đo mức dầu bầu chứa động làm việc, sau tắt máy đo lại mức dầu Khi tắt máy mức dầu không tăng mm, dầu bọt đục Nếu mức dầu tăng mm, có bọt đục dầu có khí (e) * Xả khí hệ thống dầu trợ lực: − Kiểm tra mức dầu bình, thiếu bổ xung dầu ATF DONRON R − Kích hai bánh xe dẫn hướng lên − Cho động chạy tốc độ 1000 V/Phút GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 18 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL − Đánh hết tay lái sang trái, sang phải giữ nguyên vị trí tận từ ÷ giây − Làm lại bước ÷ lần * Kiểm tra , điều chỉnh độ căng dây đai − Dùng tay ấn với lực 50 ÷ 80N yêu cầu độ võng xuống dây đai ÷ mm − Nếu không ( căng trùng ) cần điều chỉnh lại cách xê dịch máy bơm trợ lực − Đối với số xe dùng dây đai puli yêu cầu phải lắp vị trí 6.2.5 Lắp ghép, kiểm tra, điều chỉnh cấu lái a Lắp ghép: − Các chi tiết trước lắp ghép phải − Đối với cấu lái trục vít – lăn tháo, lắp phải để vị trí − Đối với cấu lái bánh - phải bôi trơn vào răng, bánh Khi lắp bánh phải kiểm tra xem đuôi bánh lọt vào vòng bi chưa − Đối với bánh côn cần bôi lớp keo làm kín vào vít chỉnh sau vặn vít chạm vào đế b Kiểm tra, điều chỉnh độ dơ dọc trục vít, trục bánh khe hở ăn khớp * Đối với cấu lái trục vít – lăn hay cấu lái trục vít - êcu – bi: Dùng Clê lực đầu vặn chuyên dùng đo độ bó ( chặt ) để xác định độ dơ dọc khe hở ăn khớp Ví dụ: Xe Totyota Hiace độ chặt: 1, ÷ 2,5 kG.cm (0, 15 ÷ 0,25 N.m) Nếu không cần điều chỉnh lại cách: + Độ dơ dọc: thay đổi chiều dày đệm (3) sau nắp đầu trục vít ( hình 6.61) + Khe hở ăn khớp : điều chỉnh đai ốc vít điều chỉnh ( hình 6.62) * Đối với cấu lái bánh – răng: GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 19 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Kiểm tra độ dơ dọc trục trục bánh khe hở ăn khớp thực Nếu độ bó khe hở ăn khớp không đảm bảo cần điều chỉnh lại: + Độ dơ dọc trục: Thay đổi chiều dầy đệm (9) (hoặc đai ốc chỉnh) phía trước ổ bi (hình 6.63) + Khe hở ăn khớp: Thay đổi chiều dầy đệm (14) (hoặc đai ốc chỉnh) lực ép lò lo (12) (hình 6.63) Hình 11: Điều chỉnh độ dơ dọc Hình 12: Điều chỉnh khe hở ăn khớp cấu lái trục vít lăn Hình 13: Điều chỉnh độ dơ dọc trục bánh khe hở ăn khớp * Đối với cấu lái có cặp bánh côn: GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 20 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Cũng dùng Clê lực để kiển tra độ chặt Nếu độ chặt không điều chỉnh vít điều chỉnh Sau điều chỉnh xong cần phải kiểm tra vết tiếp xúc cặp bánh côn Phương pháp kiểm tra sau: + Dùng bút chì đỏ bôi lên bề mặt vị trí đối xứng bánh chủ động + Dùng tay quay chuyên dùng quay bánh chủ động, quan sát vết tiếp xúc bánh bị động Yêu cầu vết tiếp xúc phải nằm Có trường hợp ăn khớp không xảy đầu răng, đuôi răng, đỉnh chân Nếu không cần phải điều chỉnh lại vị trí ăn khớp bánh Phương pháp điều chỉnh tương tự điều chỉnh vết tiếp xúc cặp bánh dứa bánh vành chậu cầu chủ động đẫ xét chương - Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng hàng ngày Kiểm tra độ dơ tay lái xem có bị kẹt không Bảo dưỡng 1: − Kiểm tra độ bắt chặt cần siết lại êcu bắt đòn quay đứng − Kiểm tra việc chốt êcu khớp cầu cam quay, độ dơ tay lái, độ dơ khớp cầu chuyển hướng Dùng bơm mỡ tra mỡ cho khớp cầu đẫn động lái − Kiểm tra mức dầu hộp cấu lái, cần bổ xung Sau bảo dưỡng kiểm hoạt động hệ thống lái Bảo dưỡng 2: − Làm công việc bảo dưỡng thêm: − Kiểm tra cần siết lại êcu bắt chặt tai kẹp đăng êcu bắt vòng chắn dầu mối ghép then hoa −Kiểm tra, siết chặt vỏ cấu lái với khung xe cột lái với giá đỡ buồng lái − Kiểm tra độ dơ lực cần thiết để làm quay hệ thống lái, độ bắt chặt vành lái trục GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 21 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL − Tra mỡ vào khớp cầu, bổ sung dầu thay dầu hộp cấu lái trợ lực lái ( theo lịch) Quy trình tháo lắp cấu lái 7.1 Quy trình tháo cấu lái Sau tháo rời cấu lái khỏi xe ta tién hành vệ sinh cấu lái sơ sau tiến hành tháo rời cấu lái theo trình tự TT Nguyên công Kẹp hộp lái lên ô tô Hình vẽ Dụng cụ Êto, kẹp Chú ý Không kẹp chuyên chặt dùng Tháo ngang Vạch dấu, cuối cle dẹt 22 Đánh dấu đai ốc hãm với đòn cuối Tháo đai ốc hãm Tháo cuối Tháo ống dẫn dầu cle dẹt Tháo co đưa 17,12 Ren đường ống dẫn Tháo bọc cao su bảo Tuốc nơ vệ vít hai Tháo đai giữ loxo cạnh Bọc cao su kẹp Đưa bọc cao su Tháo phớt chắn bụi GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI Tay 22 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Tháo đòn ngang bên Đục, búa khớp cầu vào vòng thép, cle đệm chuyên Kẹp chặt đòn ngang dùng 13 lên ê tô Tháo khớp nối Đưa đệm đòn ngang Tháo đai ốc khóa C lê chò Kẹp hộp lái lên ê to ong 42, Nới lỏng tháo đai kẹp ốc hãm chuyên Tháo đai ốc điều dùng C lê chò Tránh chỉnh độ dơ ngang, lò ong 42, xước bạc, xo tỳ vòng làm kín, kìm nhọn, cong lò xo đẹm bạc tỳ bạc tỳ lục lăng 24 biến kẹp dạng chuyên Tháo cụm van phân dùng Vạch dấu phối, đánh dấu vỏ tuýp 13 van vỏ hộp lái Nới lỏng đai ốc cố định trục với vỏ tháo Tháo trục cụm van Tháo vòng đệm làm kín GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 23 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Tháo van phân phối Ê to, tuýp Kẹp van phân phối chuyên lên ê tô dùng, bứa Tháo đai ốc điều nhựa Cong trục chỉnh Tháo trục 10 Tháo gối đỡ bạc dẫn Trục bậc hướng phớt chắn dầu Tháo gối đỡ bạc Tháo vòng làm kín 11 Dầu xi lanh Tháo Búa nhựa 12 Tháo vòng chắn dầu Trục bậc, ống cách búa nhựa 7.2 Quy trình lắp cấu lái Cơ cấu lái sau tháo để kiểm tra sửa chữa, cần lắp lại theo trình tự để đảm bảo hoạt động tốt TT Nguyên công GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI Hình vẽ Dụng cụ 24 Chú ý SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Lắp phớt chắn dầu Trục bậc, Bôi keo vào đầu xi lanh, ống búa nhựa làm kín cách bạc dẫn mặt hướng phớt Lắp Tay Bôi lớp mỡ vào bề mặt Lắp phớt chắn dầu Tay pittong Bôi keo vào bề mặt phớt chắn Kẹp hộp lái lên ê tô Ê tô kẹp dầu Kẹp không chuyên chặt dùng Lắp khối bạc đỡ Búa Mô men xilanh phớt chắn nhựa, xiết 800 dầu tuýp kg.cm Lắp vòng làm kín, chuyên đóng chặt gối đỡ bạc dùng, đục đến phần ren dừng lại Vặn chặt gối đỡ lại Lắp van điều khiển Tuýp 13 Mô men Lắp đai ốc điều xiết 250 chỉnh rơ vào vỏ van kg.cm dọc trục GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 25 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL Lắp cụm van điều Tuýp 13, Mô men khiển vào kẹp xiết 180 Lắp đệm vào trục chuyên kg.cm van dùng Đưa cụm van phân phối vào Lắp hai bu lông cố dịnh vào cụm van Lắp bạc tỳ Lục lăng Bôi 24 lớp mỡ Lắp bạc mỏng vào Lắp lò xo tỳ vào bề mặt bạc Lắp đai ốc điều gối đỡ chỉnh bạc, mô men xiết Điều chỉnh ăn Tay vặn 250kg.cm Mô men khớp trục chuyên xiết 7-13 lại cho dùng, lục kg.cm lăng 24 Quay trục sang phải trái nhiều lần Vặn đai ốc điều chỉnh cho bạc lò xo tỳ nén lại Quay trục siết chặt đai ốc điều chỉnh GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 26 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH 10 KHOA: CKĐL Lắp đai ốc khóa lục lăng Mô men 24, cle xiết 5-10 dẹt 42, kg.cm kẹp chuyên 11 Lắp vòng đệm dùng Búa thép, Mô men khớp cầu đục, cle xiết 900 ngang cuối dẹt 22, 30 kg.cm Lắp đệm vào Lắp vào 12 13 14 Đóng chặt đệm vào Lắp phớt che bụi Lắp bọc cao su Kìm Lắp lò xo kẹp chuyên Lắp đai giữ vào Lắp đường ống dùng Cle dẹt Mô men dẫn dầu 17, 12 xiết 200 Phớt kg.cm GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 27 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP TRƯỜNG ĐHSPKT VINH KHOA: CKĐL KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Nguyễn Văn Đại toàn thể thầy giáo môn em hoàn thành nhiện vụ giao Cũng tinh thần chung nhằm làm quen với việc tính toán thiết kế em hoàn thành đồ án: ‘ Tìm hiểu kết cấu quy trình sữa chữa hệ thống lái xe Ford ‘ Vì điều kiện thời gian có hạn, trình độ kinh nghiệm bị hạn chế mà khối lượng công việc lớn chất lượng đồ án hạn chế, nhiều thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy, cô môn để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Vũ Quốc Tiệp GVHD: NGUYỄN VĂN ĐẠI 28 SVTH: VŨ QUỐC TIỆP ... lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái không trợ lực Trong hệ thống lái có trợ lực lại phân hệ thống lái trợ lực điều khiển hệ thống. .. Tra mỡ vào khớp cầu, bổ sung dầu thay dầu hộp cấu lái trợ lực lái ( theo lịch) Quy trình tháo lắp cấu lái 7.1 Quy trình tháo cấu lái Sau tháo rời cấu lái khỏi xe ta tién hành vệ sinh cấu lái sơ... đoán Để tìm hiểu sâu hệ thống lái ô tô nên em giao đề tài tìm hiểu đồ án môn học Tìm hiểu kết cấu quy trình sữa chữa hệ thống lái Do thời gian, điều kiện nghiên trình độ nhiều hạn chế nên đồ