nghiên cứu phát triển thiết bị kiểm tra ống nhỏ sử dụng công nghệ siêu âm tổ hợp pha

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TRÀNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ KIỂM TRA ỐNG NHỎ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TRÀNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ KIỂM TRA ỐNG NHỎ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 TP Hồ Chí Minh, tháng 10/2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TRÀNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ KIỂM TRA ỐNG NHỎ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGÔN TP Hồ Chí Minh, tháng 10/2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN VĂN TRÀNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 1980 Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Ấp Mỹ An, xã Mỹ Đức Tây, Cái Bè -Tiền Giang Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc học tập, nghiên cứu: Phó trƣởng khoa khí, Trƣờng Cao Đẳng Nghề Kiên Giang Địa liên lạc: 1022 Nguyễn Trung Trực, phƣờng An Hòa, Rạch Giá, Kiên Giang Điện thoại quan: 0773 814946 Điện thoại riêng: 0919.933.903 E-mail: nvtrang@caodangnghekg.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Giáo viên dạy nghề: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/1999 đến 03/2003 Nơi học: Trƣờng Cao Đẳng Sƣ Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Ngành học: Cơ khí Chế Tạo Máy Đại học: Hệ đào tạo: Tại chức Thời gian đào tạo từ 10/2005 đến 10/2007 Nơi học: Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Cơ khí Chế Tạo Máy Tên luận án tốt nghiệp: Bảo vệ luận án tốt nghiệp: Năm 2007 Ngƣời hƣớng dẫn: Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 10/2011 đến 10/2013 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ khí i Tên luận văn: “Nghiên cứu, phát triển thiết bị kiểm tra ống nhỏ sử dụng công nghệ siêu âm tổ hợp pha” Ngày & nơi bảo vệ luận văn: 08/11/2013 Trƣờng ĐHSPKT.TpHCM Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS Đặng Thiện Ngôn Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Tại (trƣờng, viện, nƣớc): Tên luận án: Ngƣời hƣớng dẫn: Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh, B1 (khung Châu Âu) Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Từ 04/2003- đến Trƣờng CĐN Kiên Giang Phó trƣởng khoa khí IV CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: Ngày 10tháng 11năm 2013 XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC Nguyễn Văn Tràng ii Ngƣời khai ký tên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 11 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Tràng iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn “Nghiên cứu, phát triển thiết bị kiểm tra ống nhỏ sử dụng công nghệ siêu âm tổ hợp pha”, nhận đƣợc nhiều giúp đỡ quý thầy, cô chuyên gia, công ty, bạn bè gia đình Vậy tôi: Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy PGS TS Đặng Thiện Ngôn, dành nhiều thời gian, tâm huyết truyền đạt kiến thức khoa học quý báu, hƣớng dẫn, định hƣớng, động viên trình thực luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy TS Lê Chí Cƣơng, giành nhiều thời gian truyền đạt cho kiến thức cách kiểm tra mối hàn không phá hủy (NDT) thời gian thực luận văn Xin cảm ơn anh Nguyễn Trọng Quốc Khánh - Giám đốc công ty TNHH Giải pháp kiểm định Việt (Visco) nhiệt tình giúp đỡ suốt trình làm luận văn Xin cảm ơn quý thầy, cô Trƣờng ĐHSPKT TP HCM tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức tảng, chuyên môn cho thời gian học tập trƣờng Xin cảm ơn anh Nguyễn Trọng Quát - Giám đốc công ty TNHH khí Nam Hồng nhiệt tình giúp đỡ trình làm luận văn Xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu, trƣờng CĐN Kiên Giang, đồng nghiệp trƣờng bạn, bạn bè tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên giúp hoàn thành khóa học Xin cảm ơn gia đình bên Xin chân thành cảm ơn! iv TÓM TẮT Khuyết tật hàn mối hàn nói chung, đặc biệt khuyết tật mối hàn ốngnói riêng có ảnh hƣởng lớn đến chất lƣợng kết cấu hàn nhƣ trình làm việc sau chúng Ngoài ra, theo qui định an toàn hoạt động ngành công nghiệp hoá dầu, điện lực, dầu khí, cần thực kiểm tra định kỳ chất lƣợng mối hàn ống (dọc ống) phƣơng pháp NDT nhƣ X-quang, siêu âm, để đánh giá định thời hạn hoạt động chúng Việc kiểm tra chất lƣợng mối hàn ống (dọc ống) phƣơng pháp siêu âm thƣờng đƣợc thực tay đòi hỏi nhiều thời gian, kết không ổn định với chi phí lớn Do vậy, vấn đề nghiên cứu, phát triển thiết bị kiểm tra ống nhỏ sử dụng siêu âm nhận đƣợc quan tâm đặc biệt Đề tài tiến hành khảo sát loại robot, thiết bị tự hành, phƣơng pháp kỹ thuật đo siêu âm để tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị tự hành kiểm tra đánh giá chất lƣợng ống nhỏ siêu âm tổ hợp pha Thiết bị bao gồm cấu kẹp, đƣờng ray dẫn hƣớng, cấu di chuyển dọc trục, cấu mang đầu siêu âm, … hoạt động tự hành dọc theo chiều dài ống tiến hành đo kiểm với kết ổn định, tin cậy, thời gian đo kiểm ngắn SUMMARY Welding defects in buttweld make vertical pipe influence seriously on quality of welding structure as well as its working process Besides, according to safety at work in petrochemical industry and petroleum industry, weld seam quality need to be tested by NDT techniques, such as: Radiographic testing, Ultrasonic testing vv, From that point this subject will research about a part of welding theory, especially it will lead us to the defect of the weld and the cause make it wrong After that, we will learn about some methods to checking the quality of welding that is presenting to find out the defect of welding, it’s not easy to see the failure, so we will learn more about devices, engines to help the inspection process to be more precise From the practical problem and difficulties due to the welding inspection process in reality, this research will focus to studying the self – propelled device that it’s capability can walk on the pipe with diameter varies from 0,8 inch ÷ 4,5 inch Over v the period of research and learning from the other resources about the self – propelled or handicraft on around the world and Vietnam market This subject will go into research and manufacture the device itself with the simplest structures but bringing high efficiency In addition, the project will also calculate reliable structure of devices and choosing the most compact structures while ensuring the enduring and able working well vi MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH x DANH MỤC BẢNG xiv Chƣơng GIỚI THIỆU 1.1Tính cấp thiết đề tài ……………………………………………………… 1.2 Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài………………………………….3 1.2.1Tính thực tiễn đề tài 1.2.2Ý nghĩa khoa học đề tài 1.3Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2Phạm vi nghiên cứu 1.5Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6Nội dung đề tài .5 2.1Phƣơng pháp kiểm tra mối hàn siêu âm 2.1.1 Nguyên lý kiểm tra siêu âm .6 2.1.2 Kỹ thuật kiểm tra siêu âm 2.1.3 Nguyên tắc kiểm tra 2.1.4 Mức độ chấp nhận khuyết tật bên mối hàn .9 2.3.1Nứt (CRACKS) .16 2.3.2 Rỗ khí .19 2.3.3Ngậm xỉ (SOLID INCLUSIONS) 21 2.3.4Không thấu (LACK OF PENETRATION) 22 2.3.4.1Không thấu hoàn toàn 23 2.3.4.2Không thấu chân 23 2.3.5Cháy thủng (Burn-Through) 24 2.3.6Cháy chân (Undercut ) 24 2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 25 2.4.1Các nghiên cứu nƣớc 25 2.4.2Các nghiên cứu nƣớc 29 2.5 Các tồn 29 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 30 3.1 Các biện pháp phát khuyết tật mối hàn 30 vii Mô tả trình thực nghiệm Dùng khối V nam châm để định vị kẹp chặt ống đặt bàn máp sau dùng thƣớc đo cao để vạch dấu, vạch đƣờng thẳng chuẩn dọc ống sau đặt mép đầu dò đƣờng vạch cho thiết bị vận hành dọc ống để đo sai lệch đầu dò so với đƣờng thẳng chuẩn dọc ống Sau dần lần đo tăng số lần lặp lại thêm để xác định giá trị sai lệch đầu dò so với đƣờng vạch chuẩn Ta đặt điểm bắt đầu đầu dò vị trí khác quanh ống lệch 90 độ Kết thực nghiệm Bảng 2: Kết thực nghiệm sai số dọc đầu dò Giá trị trung bình Lần đo Vị trí 2,0 2,2 2,3 2,1 2,3 2,0 2,2 2,16 3,3 3,0 3,1 2,9 3,2 3,1 3,4 3,14 3,5 3,0 3,2 3,1 3,2 3,0 3,4 3,20 2,4 2,5 2,3 2,0 2,2 2,1 2,5 2,9 Nhận xét : Từ kết thực nghiệm số liệu thống kê (6.3) cho ta thấy sai số dọc tƣơng khoảng từ 2,16 đến 3,2 mm tƣơng đối nhỏ Sai số ảnh hƣởng không lớn đến trình kiểm tra dọc ống Để khắc phục sai số dọc ta giảm cần lắp thêm lò xo vào tay trƣợt bắt cụm đầu dò để độ đàn hồi ổn định tiếp xúc bề mặt ống kiểm tra 6.5 Thực nghiệm đo với OmniScan đầu dò 6.5.1 Mục đích thực nghiệm Kết hợp thiết bị đo vào mô hình tiến hành đo lặp lặp lại nhiều lần để xác định tính ổn định hệ thống 6.5.2 Dụng cụ thiết bị thử nghiệm Gồm thiết bị chế tạo, đầu dò siêu âm tổ hợp pha, máy phân tích kết Omni Scan MX2, mỡ bôi trơn, thiết bị hiệu chuẩn đầu dò, thƣớc 91 Hình 10: Máy phân tích, hiển thị liệu đầu dò siêu âm tổ hợp pha [9] 6.5.3 Cách tiến hành thử nghiệm 6.5.3.1Các thông số lựa chọn thử nghiệm - Đƣờng kính ống Ø89mm bề dày ống 8mm, chiều dài ống 3000mm, mối hàn rộng 15mm, mối hàn tạo sẵn hai khuyết tật nứt vàrổ khí để kiểm tra - Chọn đầu dò siêu âm 5L64-A12/(nêm) SA12 - N55SS (phụ lục4) với góc nêm 550 số biến tử 64, bề rộng đầu dò 38,4mm, chiều cao biến tử 10mm, khoảng cách tâm biến tử 0,6mm, tần số phát 5MHz - Encoder đo vị trí khuyết tật 360 xung/vòng - Chuẩn bị mỡ bôi trơn để sóng siêu âm truyền tốt Hình 11: Đầu dò nêm nghiêng góc 550[9] 6.5.3.2Các bƣớc tiến hành kiểm tra Bƣớc 1: Kiểm tra đầu dò dùng mẫu hiệu chuẩn để calib đầu dò trƣớc đo, thiết lập thông số encoder Hình 12: Hiệu chỉnh calib đầu dò với mẫu chuẩn encoder 92 Bƣớc 2: Dựa vào thông số đầu dò kích thƣớc mối hàn ta xác định khoảng cách mép đầu dò tới mối hàn Khoảng cách tới bề mặt chùm âm cắt qua vách mối hàn đƣợc xác định công thức [9] D = 2t x tanθ = x x tan550 = 22,8 mm Trong đó: - t: chiều dày ống kiểm tra - θ: góc khúc xạ - D: làkhoảng cách tới bề mặt + mũ mối hàn Hình 13: Điều chỉnh đầu dò so với mối hàn [9] Hình 14: Điều chỉnh đầu dò so với mối hàn [9] 93 Bƣớc 3: Lắp cụm đầu dò kẹp đầu dò vào thiết bị, chỉnh góc quay kẹp để đầu dò áp sát vào thành ống Hình 15: Gá lắp điều chỉnh cụm đầu dò so với mối hàn cần kiểm tra ống Hình 16: Kiểm tra điều chỉnh khoảng cách đầu dò theo yêu cầu Bƣớc 4: Tiến hành chạy thử nghiệm kiểm tra thu thập liệutheo (quy trình sử dụng bảo quản thiết bị) Hình 17: Quá trình vận hành máy siêu âm thiết bị đo 94 6.6 Kết kiểm tra thực nghiệm 6.6.1 Khuyết tật kiểm tralần 95 Vết nứt Hình 18: Kết thực nghiệm lần 6.6.2 Khuyết tật kiểm tra lần 96 Vết nứt Hình 19: Kết thực nghiệm lần 97 6.6.3 Kết kiểm tra lần 98 Vết nứt Hình 20: Kết thực nghiệm lần 6.7 Đánh giá Từ thực nghiệm cho thấy thiết bị hoạt ổn định qua lần lặp lại, độ sai lệch dọc nhỏ hầu nhƣ không đáng kể Hình ảnh thu đƣợc rõ ràng thấy đƣợc vị trí khuyết tật nứt Kích thƣớc khuyết tật qua lần đo sai lệch khoảng 1% 99 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, thiết kế nhận đƣợc giúp đỡ nhiều thầy cô giáo đặc biệt thầy PGS.TS Đặng Thiện Ngôn hoàn thành luận văn tốt nghiệp thời hạn với nội dung nhƣ sau: - Khảo sát loại ống công nghệ đƣờng kính nhỏ - Khảo sát khuyết tật mối hàn dọc ống, cách phát hiện, đặc biệt phát khuyết tật phƣơng pháp NDT - Tìm hiểu kỹ thuật siêu âm tổ hộp pha phát khuyết tật mối hàn - Nghiên cứu cấu kẹp, di chuyển tự hành - Chế tạo ống có khuyết tật hàn phục vụ công tác thử nghiệm - Chế tạo thử nghiệm thành công thiết bị tự hành đƣa vào thử nghiệm cho kết quả:  Các cấu kẹp hoạt động ổn định, vị trí kẹp chặt đƣợc điều khiển công tắc hành trình  Vận tốc mang đầu siêu âm đạt từ 20 – 40 mm/s thỏa mãn yêu cầu công nghệ quét đầu siêu âm thƣờng, siêu âm tổ hợp pha  Cơ cấu đo chiều dài đo hoạt động tốt, đƣợc tích hợp vào kết đo  Các cấu kẹp đƣợc thay thề dễ dàng sử dụng thiết bị đo cho đƣờng ống có đƣờng kính khác  Cơ cấu gá mang đầu siêu âm có khả tùy chọn cao  Thiết bị vận hành ổn định, kết đo tin cậy Kiến nghị Do thời gian thực đề tài có hạn nên kết đạt đƣợc xin đề xuất số ý kiến sau giúp phát triển hoàn thiện đề tài nữa: - Sử dụng cảm biến có độ xác cao đáp ứng nhanh thay cho công tắc hành trình lúc nâng cao tuổi thọ thiết bị điều khiển, dừng vị trí xác có tốc độ xử lý nhanh 100 - Sử dụng vi điều khiểnđể thay mạch điều khiển tiếp điểm giúp điều khiển nhỏ gọn xử lý nhanh - Nghiên cứu khả truyền dẫn tín hiệu đo siêu âm sử dụng giao thức không dây để giúp thiết bị đo tự hành có độ linh hoạt cao 101 PHỤ LỤC 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Hà Văn Vui, Nguyễn Chí Sáng, Phan Đăng Phong, Sổ tay thiết kế khí tập 1, 2, 3, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [2] Hồ Viết Bình – Nguyễn Ngọc Đào, Công nghệ chế tạo máy, ĐH SPKT 2008 [3] Lê Thanh Phong, Sức bền vật liệu, ĐH SPKT 2007 [4] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí,tập 1,2, NXB Giáo Dục 2010 [5] Hoàng Tùng, sổ tay định mức tiêu hao vật liệu lượng điện hàn NXB Khoa học Kỹ thuật, 1999 [6] Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam (TCXDVN 314:2005).Hàn kim loại - thuật ngữ định nghĩa, 2005 [7] Nguyễn Đức Thắng (chủ biên) Đảm bảo chất lượng hàn NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội, 2009 [8] Quy trình sản xuất ống thép tròn, thép hộp xà gồ thép, link http://ongthep190.vn/ProcessDetail.aspx?Process=4, 07/2012 Tiếng Anh [9] OLIMPUS, COBRA Scanner User’s Manual DMTA – 20006 – 01EN, March 2010 [10] World centre for materials joining technology Welding inspection Rev, TWI Ltd., 2006 [11] Mechanised Ultrasonic Inspection of Offshore Platform Structures, Ed Ginzel et al, NDT.net 1/1998 [12] Sonaspection Quality Flaws Assured company in USA, Sonaspection catalog 07,UK Office Unit 23 Ladies Walk Caton Road Lancaster LA1 3NX England [13] Nguồn Internet từ (www Olympus.com) Nguồn khác [14] Screw Conveyor Corporation, Screw Conveyor Catalog & Engineering Manual, link http://www.jp.nsk.com/app01/en/ctrg/ [15] Trang tin công nghệ hàn, link http://www.congnghehan.vn/kiem-tra-khong-pha103 huy-ndt [16] Trang tin RoyMech, link http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef [17] TCVN 338:2005 104 [...]... về công việc kiểm tra và thiết bị kiểm tra chất lƣợng mối hàn ống sử dụng kỹ thuật siêu âm 1 Hình 1 1: Kiểm tra mối hàn ố ng bằng tay [13] Hình 1 2: Kiểm tra bằng tay mối hàn phẳ ng bằng đầu do siêu âm [13] Hình 1 3: Kiểm tra bằng tay mố i hàn nố i bồ n bằng phƣơng pháp siêu âm [13] Hình 1 4: Thiết bị tự động kiểm tra mối hàn cho mố i nố i đƣờng ố ng [13] 2 Hình 1 5: Thiết bị tự hành kiểm tra. .. hợp pha Qua đó đề xuất qui trình đo kiểm sử dụng thiết bị tự hành mang đầu dò siêu âm tổ hợp pha - Thử nghiệm, phát triển các cơ cấu kẹp có điều khiển; - Thiết kế, chế tạo thử nghiệm thiết bị tự hành mang đầu dò siêu âm kiểm tra, đánh giá chất lƣợng mối hàn dọc ống 1.4 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu - Ống công nghệ đƣờng kính nhỏ - Các dạng khuyết tật hàn thƣờng gặp trên ống. .. gian sử dụng - Kỹ thuật đo siêu âm, thiết bị siêu âm tổ hợp pha - Các cơ cấu kẹp, di chuyển, cụm gá đầu đo, … 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Lĩnh vực tự động là một lĩnh vực tƣơng đối rộng lớn, nhƣng kiến thức và thời gian làm luận văn có hạn Do đó, đề tài này chỉ nghiên cứu về thiết bị tự hành kiểm tra mối hàn dọc đƣờng ống, nghiên cứu các phƣơng án cho thiết bị kiểm tra đi trên đƣờng ống và mang thiết bị kiểm. .. kiểm tra siêu âm mối hàn dọc ống 4 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu phân tích lý thuyết: Thu thập tài liệu từ các nguồn báo chí, tạp chí, sách, từ internet có liên quan đến nội dung nghiên cứu Qua phân tích, xử lý thông tin thu đƣợc đề xuất qui trình chế tạo và kiểm tra ống nhỏ - Phƣơng pháp thực nghiệm: Tiến hành chế tạo thử nghiệm thiết bị kiểm tra ống nhỏ sử dụng công nghệ siêu âm tổ hợp pha, ... 25 Hình 2 31: Kiểm tra mối hàn ống bằng tay sử dụng máy quét COBRA Scanner [9] 25 x Hình 2 32: Thiết bị siêu âm mối hàn OmniScan [9] 26 Hình 2 33: Thiết bị kiểm tra mối hàn nối Olympus OmniScan sử dụng bằng tay [9] 26 Hình 2 34: Máy siêu âm mối hàn Olympus [9] 26 Hình 2 35: Máy kiểm tra mối hàn sử dụng trong nhà máy sản xuất ống [9] 27 Hình 2 36: Thiết bị tự động kiểm tra mối hàn bồn... Hình 2 37: Kiểm tra mối hàn bồn áp lực bằng thiết bị PV – 300 [9] 28 Hình 3 1: Ống phát tia X [15] 32 Hình 3 2: Nguyên lý phát hiện khuyết tật bằng phƣơng pháp siêu âm [15] 33 Hình 3 3: Thiết bị siêu âm kiểm tra mối hàn [9] 34 Hình 3 4: Nguyên lý kiểm tra bằng siêu âm [9] 35 Hình 3 5: Các bƣớc chuẩn bị trƣớc khi kiểm tra [11] 36 Hình 3 6: Nguyên lý kiểm tra bằng phƣơng... pháp đo kiểm đánh giá chất lƣợng ốngkhisản xuất và trong quá trình sử dụng luôn là vấn đề cấp bách đƣợc quan tâm nghiên cứu Ngày nay, đã có nhiều công trình ứng dụng thành công các công nghệ tiên tiến để chế tạo ra các thiết bị kiểm tra tự động giúp tăng năng suất lao động gấp nhiều lần và có độ tin cậy cao Vì những lý do trên, nên việc nghiên cứu thiết kế một thiết bị kiểm tra mối hàn dọc ống mang... Hình 1 5: Thiết bị tự hành kiểm tra ống cáp quang dƣới đáy biển [14] Đòi hỏi từ thực tế là cần phải khắc phục các hạn chế khi kiểm tra bằng các thiết bị thủ công nhƣ trên và yêu cầu có một thiết bị kiểm tra mối hàn ống có khả năngtự hành, có tính kinh tế trong sử dụng Do vậy, việc nghiên cứu một thiết bị tự hành có thể mang đầu siêu âm kiểm tra đƣợc mối hàn do ̣c ống là một nhu cầu cấp bách 1.2 Ý nghĩa... thƣớc ống thép mạ kẽm [8] 12 Hình 2 8: Ống thép mạ kẽm [8] 2.2.4 Quy trình chế tạo các ống thép Căn cứ vào công nghệ sản xuất và hình dáng phôi sử dụng chế tạo, ngƣời ta lại chia ra thành 4 loại: ống thép đúc (sử dụng phôi tròn), ống thép hàn (sử dụng phôi tấm, lá), ống thép không gỉ hàn (sử dụng phôi tấm), ống thép không gỉ cán (sử dụng phôi thanh) 2.2.4.1Quy trình hàn sản xuất ống thép không gỉ (sử dụng. .. tài Thiết bị tự hành mang đầu dò siêu âm đo kiểm đánh giá chất lƣợng mối hàn dọc ống có thể ứng dụng trong các lĩnh vực nhƣ : kiểm tra chất lƣợng mối hàn ống trong các ngành dầu khí , thủy lợi , và các đƣờng ống chứa chất lỏng nhằm phát hiện các khuyết tật của mối hàn dọc ống để loại bỏ các ống bị hƣ hỏng Có thể ứng dụng tốt trong các nhà máy chế tạo ống Trong một số trƣờng hợp đặc biệt các ống kiểm tra