ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC CƠ HỌC LÝ THUYẾT Thông tin giảng viên - Họ tên: Đào Văn Dũng - Chức danh, học hàm, học vị: PGS.TS - Thời gian, địa điểm làm việc: Giờ hành ngày tuần, Bộ môn Cơ học, Khoa Toán-Cơ-Tin học, Phòng 306, Nhà T3, Trường Đại học KHTN, ĐHQG HN - Địa liên hệ: Khoa Toán-Cơ-Tin học, Nhà T3, 334 Nguyễn Trãi, Thanh xuân, Hà Nội - Email: dvdung@vnu.edu.vn - Các hướng nghiên cứu chính: Ổn định hệ đàn dẻo, truyền sóng đàn dẻo, tính toán trạng thái ứng suất biến dạng vật liệu composite - Thông tin cán giảng dạy môn học: + GVC Dương Tất Thắng + TS Vũ Đỗ Long + GV Lưu Quang Hưng + GV Nguyễn Xuân Nguyên Thông tin môn học - Tên môn học: Cơ học lý thuyết - Đối tượng; Ngành Toán, Khoa Toán-Cơ-Tin học - Mã môn học: - Số tín chỉ: - Giờ tín hoạt động học tập: + Nghe giảng lý thuyết lớp: 20 + Làm tập lớp: + Tự học: - Đơn vị phụ trách môn học: + Bộ môn: Cơ học + Khoa: Toán-Cơ-Tin học - Môn học tiên quyết: Giải tích, Phương trình vi phân 3 Mục tiêu môn học - Kiến thức: Cung cấp cho sinh viên kiến thức học lý thuyết: Đối tượng nghiên cứu, Không gian, thời gian, Động học , Động lực học Cơ sở học giải tích Nắm nguyên lý, định luật cho mối liên hệ nguyên nhân gây chuyển động lực kết chuyển động - Kĩ năng: Nắm vững phương pháp để giải toán học: chọn hệ quy chiếu, phân tích lực, số bậc tự do, từ chọn định lý nguyên lý phù hợp để giải toán - Thái độ chuyên cần: Yêu cầu sinh viên tự giác học tập, chuyên cần sáng tạo - Các mục tiêu khác (thái độ học tập…): Tóm tắt nội dung môn học - Cơ học lý thuyết khoa học nghiên cứu quy luật chuyển động cân tương tác học vật thể không gian theo thời gian Vì bao gồm: - Phần thứ nghiên cứu chuyển động phương diện hình học quỹ đạo, vận tốc, gia tốc, quy luật chuyển động chất điểm vật thể, chuyển động phức hợp - Phần thứ hai nghiên cứu chuyển động có kể đến nguyên nhân gây chuyển động Trình bày hệ tiên đề động lực học hai toán bản, xây dựng phương trình vi phân chuyển động, định lý (động lượng, mômen động lượng, động ), chuyển động quay quanh trục chuyển động song phẳng vật rắn tuyệt đối - Phần ba xây dựng phương trình tổng quát động lực học, phương trình Lagrange loại nguyên lý Hamilton,phương trình tắc Hamilton - Về tập: yêu cầu giái thành thạo tập 0.3 tập nâng cao Nội dung chi tiết môn học Mở đầu: Đối tượng Cơ học lý thuyết, quan hệ học với với Toán học Không gian thời gian Hệ quy chiếu Hệ đơn vị học Chất điểm, hệ chất điểm, vật rắn tuyệt đối Phần I Động học Chương Động học điểm 1.1 Phương pháp vectơ: Phương trình chuyển động, quỹ đạo, vectơ vận tốc vectơ gia tốc 1.2 Phương pháp toạ độ Descartes: vận tốc, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến 1.3 Phương pháp toạ độ tự nhiên, toạ độ cực, toạ độ trụ, toạ độ cầu Chương Động học vật rắn tuyệt đối 2.1 Các phương pháp xác định vị trí vật rắn tự 2.2 Chuyển động vật rắn quay quanh trục cố định 2.3 Chuyển động song phẳng vật rắn Chương Chuyển động phức hợp điểm vật rắn 3.1 Chuyển động phức hợp điểm 3.2 Chuyển động phức hợp vật rắn Phần II Động lực học Chương Các định luật động lực học 4.1 Các khái niệm bản: Lực, mômen lực điểm, trục, hệ lực, ngẫu lực 4.2 Các định luật động lực học Chương Phương trình vi phân chuyển động, định lý 5.1 Hai toán động lực học 5.2 Phương trình vi phân chuyển động chất điểm hệ chất điểm 5.3 Phương pháp giải hai toán 5.4 Động lượng định lý động lượng 5.5 Mô men động lượng định lý mômen động lượng 5.6 Động định lý động 5.7 Nguyên lý D’Alembert Chương Động lực học vật rắn 6.1 Vật rắn quay quanh trục cố định Con lắc vật lý 6.2 Vật rắn chuyển động song phẳng Chương Cơ sở học giải tích 7.1 Nguyên lý độ dời 7.2 Nguyên lý D’Alembert- Euler- Lagrange 7.3 Phương trình Lagrange loại II 7.4 Nguyên lý Hamilton cho hệ chịu liên kết hôlônôm lý tưởng 7.5 Phương trình tắc Hamilton Học liệu 6.1 Học liệu bắt buộc: Đào Văn Dũng Cơ học lý thuyết Nhà xuất ĐHQGHN, 2003 Đào Văn Dũng Hướng dẫn giải tập học lý thuyết Nhà xuất ĐHQGHN, 2007 Đào Văn Dũng, Nguyễn Xuân Bội, Phạm Thị Oanh, Phạm Chí Vĩnh Bài tập học lý thuyết Nhà xuất ĐHQGHN,2005 ( In lần ) 6.2 Học liệu tham khảo: Đào Huy Bích, Phạm Huyễn Cơ học lý thuyết Nhà xuất ĐHQGHN, 1999 Grant R Fowles, George L Cassiday, Anlytical mechanics, Saunder College Publishing, 1993 Hình thức tổ chức dạy học Lịch trình chung: Nội dung Lý thuyết Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Thực hành, Bài tập Thảo luận thí nghiệm, điền dã Tự học, tự nghiên cứu Tổng Chương Chương 2 Chương Chương Chương 5 Chương Chương 7 Tổng 20 3 1 30 Yêu cầu giảng viên môn học - Các tín lý thuyết tập phải học phòng học chuẩn, có máy tính phương tiện trình chiếu Phải có bảng tốt phấn tốt - Khi học sinh viên phải luôn mang theo sách giáo khoa, tài liệu hướng dẫn thầy day trực tiếp môn học - Sinh viên phải chuẩn bị đầy đủ tập cho nhà theo lịch trình - Phần tự học sinh viên phải tổng kết,viết thu hoạch giáo viên hướng dẫn - Sinh viên phải tích luỷ đủ điểm kiểm tra đánh giá theo qui định môn học Phương pháp hình thức kiểm tra đánh giá môn học 9.1 Các loại điểm kiểm tra trọng số loại điểm - Phần tự học, tự nghiên cứu, tập: 20% - Thi kỳ: 20% - Thi cuối kỳ: 60% 9.2 Lịch thi kiểm tra (kể thi lại) - Thi kỳ: tuần thứ - Thi cuối kỳ: sau tuần thứ 15 - Thi lại: sau kỳ thi từ 3-5 tuần 9.3 Tiêu chí đánh giá loại tập nhiệm vụ mà giảng viên giao cho sinh viên - Nộp báo cáo tập thời gian qui định - Đánh giá bì tập theo yêu cầu chấm theo thang điểm 10/10 - Phần tự học sinh viên phải tổng kết tài liệu theo yêu cầu giáo viên giáo viên đánh giá