Khảo sát tính toán kiểm nghiệm cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ (đính kèm bàn vẽ)

Trên quy lát có bệ đặt trục cam và giàn cò mổ để đóng mở các xupáp, tất cả các bộ phận dẫn động xupáp trên đỉnh nắp máy được bảo vệ bởi nắp đậy xupáp hay vỏ bọc nắp máy làm bằng kim loại

MỤC LỤC

MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 3

1 KHẢO SÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ 831D5000 4

1.1 Giới thiệu động cơ 831D5.000 4

1.2 Các thông số kỹ thuật động cơ 831D5.000 lắp trên xe Lancia 6

1.3 Cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền - piston 7

1.4 Nhóm thân máy - nắp máy 7

1.4.1 Nắp máy 7

1.4.2 Thân máy 8

1.5 Cơ cấu phân phối khí 9

1.6 Hệ thống nhiên liệu 11

1.8 Hệ thống bôi trơn 13

2 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ 831D5.000 16

2.1 Vẽ đồ thị công 16

2.1.1 Các thông số tính toán 16

2.1.2 Đồ thị công 17

2.2 Động học và động lực học của cơ cấu trục khuỷu – thanh truyền 20

2.2.1 Động học 20

2.2.2 Động lực học 24

2.2.3 Đồ thị T, Z, N theo α 28

2.2.4 Vẽ đồ thị ΣT = f() 31

3 KHẢO SÁT CƠ CẤU PISTON-KHUỶU TRỤC-THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ 831D5.000 33

3.1 Piston động cơ 831D5.000 33

3.1.1 Piston 33

3.1.2 Chốt piston 35

3.1.3 Xécmăng 35

3.2 Nhóm thanh truyền động cơ 831D5.000 36

3.2.1 Thanh truyền 37

3.2.2 Bạc lót đầu to thanh truyền 39

3.2.3 Bulông thanh truyền động cơ 40

3.3 Khuỷu trục động cơ 831D5.000 40

4 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CƠ CẤU PISTON-KHUỶU TRỤC-THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ 831D5.000 44

4.1 Tính toán và kiểm nghiệm bền nhóm piston 44

4.1.1 Tính toán piston 44

4.1.2 Tính toán sức bền của chốt piston 47

4.1.3 Tính toán xecmăng 48

4.2 Tính toán sức bền của thanh truyền .50

4.2.1 Tính sức bền của đầu nhỏ thanh truyền 50

4.2.2 Tính sức bền thân thanh truyền 56

4.2.3 Tính sức bền đầu to thanh truyền 58

4.2.4 Tính toán sức bền của bulông thanh truyền 60

4.3 Tính toán nhóm khuỷu trục động cơ 61

4.3.1 Sơ đồ tính toán 61

4.3.2 Tính bền các trường hợp chịu tải 62

5 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM CATIA 67

5.1 Lịch sử ra đời và các tính năng của phần mềm Catia 67

5.1.1 Lịch sử ra đời Catia 67

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

5.2 Thiết kế chi tiết 3D trong modul part design 71

5.3 Trình ứng dụng lắp ráp asembly design 74

5.3.1 Tính năng của Assembly Design 74

5.3.2 Phương pháp, trình tự thiết kế bản vẽ lắp trong Assembly Design 74

6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ 831D5.000 77

6.1 Thiết kế chi tiết piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ 831D5.000 77

6.1.1 Thiết kế 3D nhóm trục khuỷu động cơ 831D5.000 78

6.1.2 Thiết kế 3D nhóm thanh truyền động cơ 831D5.000 83

6.2 Lắp ráp cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ 831D5.000 87

6.3 Mô phỏng cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ 831D5.000 89

6.4 Xây dựng bản vẽ 2D cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền 92

Kết luận 94

TÀI LIỆU THAM KHẢO 95

MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI

Cùng với việc phát triển của công nghệ thông tin và khoa học kỹ thuật trong thời đại ngày nay Đã kéo theo sự phát triển của các nghành nghề khác có liên quan Với việc ứng dụng các thành tựu đạt được trong lĩnh vực công nghệ thông tin đã giúp cho quá trình tự động hóa sản xuất của con người ngày một hoàn thiện và tối ưu

Đối với chuyên ngành cơ khí thì việc áp dụng công nghệ thông tin càng ngày cấp thiết và đã liên tục diễn ra trong quá trình sản xuất nhằm rút ngắn thời gian và nâng cao chất lượng sản phẩm Ngày nay, việc lên bản vẽ thiết kế không chiếm nhiều thời gian của người thiết kế vì sự trợ giúp của các công cụ của công nghệ thông tin Trong đó các phầm mềm hỗ trợ thiết kế đã luôn được dùng để tiến hành

thiết kế chi tiết máy.

Đề tài: Khảo sát tính toán kiểm nghiệm cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ 831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp không những giúp cho em áp dụng các kiến thức đã học ở trường mà còn có thể hiểu biết kiến thức nhiều hơn khi tiếp xúc với thực tế thiết kế

Nắm vững kết cấu, tính toán kiểm nghiệm chi tiết máy Đặc biệt hiểu sâu hơn

về cơ cấu khuỷu trục-thanh truyền trong động cơ đốt trong

Sự hổ trợ của công nghệ thông tin trong thiết kế Sự hỗ trợ phần mềm Catia trong thiết kế mô phỏng chi tiết máy

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

1 KHẢO SÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ 831D5000

1.1 Giới thiệu động cơ 831D5.000

Động cơ 831D5.000 là động cơ 4 kỳ dùng nhiên liệu xăng, tăng áp do hãng Lancia sản xuất được lắp trên xe Delta HF Integrale Động cơ có 4 xilanh bố trí thẳng hàng Sử dụng cơ cấu phối khí loại DOHC, trục cam lắp trên nắp máy, dẫn động cho hai dãy xupáp, một trục cam dẫn động xupáp nạp, một trục dẫn động xupáp thải, cam dẫn động trực tiếp lên xupáp Dẫn động trục cam được thực hiện thông qua bộ truyền đai răng

Hình 1 - 1 Động cơ 831D5.000

Hình 1 - 2 Mặt cắt ngang động cơ 831D5.000

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

1.2 Các thông số kỹ thuật động cơ 831D5.000 lắp trên xe Lancia

Bảng 1-1 Thông số kỹ thuật của động cơ 831D5.000S

độđộđộđộ1

1.3 Cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền - piston

Cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền động cơ 831D5.000 sẽ được trình bày kỹ ở phần 3

1.4 Nhóm thân máy - nắp máy

Thân máy và nắp máy là những chi tiết máy cố định, có khối lượng lớn và kết cấu phức tạp của động cơ đốt trong Hầu hết các cơ cấu và hệ thống của động cơ đốt trong đều được lắp trên thân máy và nắp máy

1.4.1 Nắp máy

Nắp xilanh là chi tiết đậy kín một đầu xilanh ở phía điểm chết trên Nó là nơi

để lắp các bộ phận và cơ cấu khác như: bugi, cơ cấu xupáp, trục cam, v.v Trong quá trình làm việc, nắp xilanh phải chịu các điều kiện rất xấu như chịu nhiệt độ cao,

áp suất lớn, ăn mòn hoá học nhiều Ngoài ra khi lắp ráp, nắp xilanh còn chịu ứng suất nén khi xiết chặt các bulông

Động cơ 831D5.000 có mặt quy lát được đúc từ hợp kim nhôm - silic nhằm giảm trọng lượng, tản nhiệt tốt và giảm khả năng kích nổ Nắp máy được đúc chung cho tất cả các xilanh để tăng độ cứng vững, đường nạp và đường thải bố trí về hai phía

Mặt quy lát được bắt chặt với block động cơ bằng bulông và êcu chịu lực và đậy phía trên khoang xilanh Giữa block động cơ và nắp máy có một roăng làm kín

bề mặt lắp ghép Roăng làm kín xupáp nạp có nhiệm vụ không cho dầu bôi trơn chảy xuống buồng cháy Dạng buồng cháy của động cơ là buồng cháy hình chêm ,

có nhiều ưu điểm: gọn, có cường độ xoáy lốc thích hợp (do diện tích chèn khí giữa piston và nắp xilanh gây nên) Mỗi mặt quy lát có một xupáp nạp và một xupáp thải, chúng được nghiêng một góc 100 so với trục thẳng đứng

Trên quy lát có bệ đặt trục cam và giàn cò mổ để đóng mở các xupáp, tất cả các bộ phận dẫn động xupáp trên đỉnh nắp máy được bảo vệ bởi nắp đậy xupáp hay

vỏ bọc nắp máy làm bằng kim loại ở giữa có 1 lớp chất dẻo để giảm ồn

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

1.4.2 Thân máy

Hình 1 - 4 Thân máy động cơ 831D5.000Thân máy là nơi để gắn các xilanh cũng như là bệ để đặt trục khuỷu, chứa các đường dầu bôi trơn động cơ v.v Phía trên thân máy gắn với nắp quy lát bằng các bulông và êcu chịu lực, còn phía dưới có gắn cacte chứa dầu bôi trơn Trong quá trình làm việc, thân máy chịu lực khí thể rất lớn được truyền theo nhiều kiểu khác nhau

Thân máy của động cơ 831D5.000 là kiểu thân xilanh - hộp trục khuỷu được đúc bằng gang xám Với kết cấu này thì lực khí thể tác dụng lên nắp xilanh sẽ truyền cho thân xilanh qua các gujông nắp xilanh Các xilanh được đúc liền với vỏ thân, mặt trong được gia công rất chính xác và mài bóng, chung quanh có nước làm mát bao bọc Kết cấu này có độ cứng vững tương đối lớn, nhẹ và đỡ tốn kim loại

Ổ trục khuỷu được chia thành hai nửa Nửa trên đúc liền với vách ngăn gia cố của thân máy - hộp trục khuỷu Nắp ổ trục lắp vào thân máy - hộp trục khuỷu bằng

4 bulông

1.5 Cơ cấu phân phối khí

Hệ thống phân phối khí của động cơ 831D5.000 được dùng là xupáp treo Gồm 2 trục cam dẫn động trực tiếp xupáp (cam nạp và cam thải) Trục cam dẫn động xupáp được đặt trên nắp máy Ở đầu mỗi trục cam được lắp các bánh răng dẫn động Các bánh răng trục cam được dẫn động bằng đai răng Để thuận tiện cho việc căng đai, ở hệ thống phân phối khí của động cơ được lắp bộ tự động căng đai

Mỗi xilanh của động cơ được bố trí bốn xupáp trên đỉnh buồng đốt (2 xupáp nạp và 2 xupáp thải) Các xupáp khác tên được đặt nghiêng và góc giữa chúng là

450 Các đường ống nạp thải của động cơ được bố trí sang 2 bên của động cơ

Để cơ cấu phân phối khí làm việc đạt hiệu suất cao ở mọi dãi tốc độ Ở đầu trục cam nạp còn lắp thêm bộ phận xoay cam nhằm đáp ứng được các pha phân phối của xupáp phù hợp với tốc độ hoạt động cơ

+ Nguyên lý làm việc của cơ cấu phân phối khí

1- Buly dẫn động trục cam; 2- trục cam; 3 - Cam; 4- Xupáp; 5 – Ống dẫn

hướng; 6 – Con đội xupáp; 7- Móng hãm xupáp; 8- Nắp quy lát; 9 – Thân

xupáp; 10- Lò xo nhỏ; 11-Vòi phun; 12 – Trục cam nạp; 13 – Bugi; 14 – Trục cam thải;

- Phương án bố trí và dẫn động xupáp Cơ cấu phân phối khí của động cơ dùng

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catiatruyền nhiệt nhỏ nên giảm được tổn thất nhiệt Khả năng chống kích nổ được cải thiện nhiều Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo làm cho đường thải và đường nạp thanh thoát hơn làm cho sức cản khí động giảm nhỏ Mỗi xilanh của động cơ được bố trí bởi 4 xupáp (2 hút, 2 xả) làm tăng diện tích tiết diện lưu thông và giảm được đường kính nấm xupáp, khiến cho các xupáp không bị quá nóng và tăng được sức bền Các xupáp được bố trí thành 2 dãy (một dãy xupáp nạp và một dãy xupáp thải) Các đường ống nạp và ống thải bố trí về hai phía Theo cách bố trí này trong động cơ xupáp được đặt nghiêng đi một góc 22,50 so với đường tâm xilanh do đó

dễ dàng bố trí đường thải và đường nạp trong nắp xilanh Tuy nhiên phương án này lại làm cho việc dẫn động xupáp trở nên phức tạp nhiều Để khắc phục nhược điểm này ở động cơ 831D5.000 dùng hai trục cam (cam nạp và cam thải) để dẫn động trực tiếp xupáp

* Nguyên lý làm việc: Nguyên lý làm việc của cơ cấu phân phối khí được chia làm hai quá trình cơ bản sau: Quá trình vấu cam đẩy mở xupáp và quá trình lò xo giãn đóng kín xupáp

- Quá trình vấu cam đẩy mở xupáp: Khi động cơ làm việc trục khuỷu quay làm cho dây đai dẫn động cơ cấu phân phối khí lắp ở đầu trục khuỷu quay theo, thông qua bộ truyền động đai răng trung gian dẫn động các bánh răng (1)lắp ở đầu các trục cam do đó làm cho các trục cam đóng mở xupáp quay Khi các vấu cam tiếp xúc với con đội (6) Con đội bắt đầu chuyển động đi xuống tác động vào đuôi xupáp (4) ép lò xo xupáp (10) nén lại đồng thời xupáp chuyển động đi xuống làm mở các cửa nạp (nếu trong giai đoạn nạp khí vào xilanh động cơ) và cửa thải (trong quá trình thải) thực hiện quá trình nạp môi chất mới và thải khí cháy ra ngoài

- Quá trình lò xo giãn đóng kín xupáp: Khi trục cam tiếp tục quay, vấu cam di chuyển theo cho đến khi đỉnh của vấu cam vượt qua đường tâm con đội Lúc này con đội (6) bắt đầu di chuyển đi lên, lò xo xupáp (10) từ từ giãn ra nhờ vào đế chặn

lò xocùng với các móng hãm (7) đẩy xupáp tịnh tiến về vị trí ban đầu thực hiện quá trình đóng kín xupáp Chu trình đóng mở được lặp đi lặp lại như vậy tuân theo chu

kì làm việc của pha phân phối khí

1.6 Hệ thống nhiên liệu

21

20

ECU 19

Hình 1 - 6 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống nhiên liệu động cơ 831D5000

1- bình xăng; 2- bơm xăng điện; 3- lọc xăng; 4- Vòi phun; 5- Xupáp; 6- đường ống nạp; 7- Piston; 8- Xy lanh; 9- Bướm ga; 10- Đường không tải; 11- Lọc không khí; 12- Đường ống thải; 13- Bộ ổn định áp suất; 14- Vòi phun khởi động lạnh; 15- Ống góp nạp; 16- Cảm biến ôxy; 17- Cảm biến vị trí bướm ga; 18- Cảm biến lưu lượng không tải; 19- Công tắc nhiệt thời gian; 20- Cảm biến nhiệt độ nước; 21- Cảm biến tốc độ động cơ

- Nguyên lý hoạt động:

Xăng từ thùng chứa sẽ được một bơm điện đưa tới mạch nhiên liệu dưới một

áp lực từ 2,5bar ÷ 3bar Sau khi đi qua lọc xong nhiên liệu được đưa đến ống phân phối, từ ống phân phối sẽ có nhánh rẽ phân phối xăng tới các vòi phun Sau ống phân phối là một bộ điều áp Mục đích của bộ điều áp là giữ cho áp suất trong mạch nhiên liệu ở một áp suất giới hạn Lượng xăng cung cấp cho mạch luôn nhiều hơn lượng xăng cần thiết khi chạy chế toàn tải Lượng xăng dư sẽ được trả về thùng chứa theo đường ống xả xăng từ bộ điều áp Như vậy khi làm việc xăng sẽ được vận chuyển liên tục trong mạch nhiên liệu

Hệ thống nhiên liệu động cơ 831D5000 thuộc loại hệ thống phun xăng đa điểm (MultiPoint Injection - MPI) mỗi xilanh được trang bị một vòi phun riêng biệt đặt ngay trước xupáp nạp Hệ thống gồm các cảm biến xác định điều kiện làm việc của động cơ, ECU điều khiển hệ thống dựa trên các tín hiệu từ những cảm biến, và điều khiển các bộ phận phát động để kiểm soát việc phun nhiên liệu

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

Bộ Engine-ECU (bộ điều khiển điện tử) nhận các tín hiệu từ các cảm biến liên quan và điều khiển các vòi phun cung cấp tỉ lệ nhiên liệu-không khí phù hợp với các tình trạng hoạt động khác nhau của động cơ Khi các tình trạng động cơ thay đổi, thì sự cung cấp nhiên liệu phải được điều chỉnh kịp thời

Điều khiển độ mở bướm ga: ECU xác định khoảng dịch chuyển của chân ga thông qua cảm biến vị trí chân ga, và điều khiển kích hoạt của mô tơ phụ được gắn trên thân họng, để đạt được độ mở bướm ga như đã được xác định trước theo điều kiện chuyển động

Điều khiển tốc độ chạy không tải: Tốc độ chạy không tải được giữ ở tốc độ tốt nhất bằng cách điều khiển lượng khí nạp qua bướm ga theo sự thay đổi của điều kiện chạy không tải và tải trọng động cơ trong khi chạy không tải ECU điều khiển

bộ phận điều khiển bướm ga phụ để giữ động cơ chạy ở tốc độ không tải định sẵn theo nhiệt độ nước làm mát động cơ A/C và tải trọng điện khác Ngoài ra khi tắt công tắc trạng thái khí nạp và khi động cơ chạy không tải, bộ phận điều khiển bướm

ga phụ điều chỉnh bướm ga qua lượng khí theo các điều kiện tải trọng động cơ để tránh sự thay đổi bất thường trong tốc độ động cơ

Điều khiển thời điểm đánh lửa: Transistor nguồn trong mạch sơ cấp đóng và

mở để điều khiển dòng điện sơ cấp đến bugi đánh lửa Nó điều khiển thời điểm đánh lửa để mang lại thời điểm đánh lửa tốt nhất đối với các điều kiện hoạt động của động cơ Thời điểm đánh lửa được xác định theo tốc độ động cơ, lượng khí nạp vào và áp suất khí quyển

1.7 Hệ thống làm mát

Hệ thống làm mát được thiết kế để giữ các chi tiết trong động cơ ở nhiệt độ ổn định, thích hợp mọi điều kiện làm việc của động cơ Động cơ 831D5000 có hệ thống làm mát bằng nước kiểu kín, tuần hoàn theo áp suất cưỡng bức trong đó bơm nước tạo áp lực đẩy nước lưu thông vòng quanh động cơ Hệ thống bao gồm: áo nước xilanh, nắp máy, két nước, bơm nước, van hằng nhiệt, quạt gió và các đường ống dẫn nước Nếu nhiệt độ nước làm mát vượt quá nhiệt độ cho phép thì van hằng nhiệt sẽ mở để lưu thông nước làm mát đi qua két nước để giải nhiệt bằng gió Hệ thống làm mát sử dụng nước làm mát có pha chất chống đông Giới hạn nồng độ chất chống đông trong nước làm mát là 30 - 60 %

Hình 1 - 7 Sơ đồ hệ thống làm mát

1- Ngăn trên; 2 - Nắp két; 3 - Van hằng nhiệt; 4 - Nhiệt kế; 5 - Áo nước động cơ; 6

- Màn che; 7 - Dàn ống toả nhiệt; 8 - Đường ống hồi nước khi nhiệt độ thấp; 9 - Nắp áo nước; 10- Bơm nước; 11- Quạt gió làm mát; 12- Puly dẫn động quạt gió

Két làm mát lắp trên phía đầu xe, két làm mát có đường nước vào từ van hằng nhiệt (3) và có đường nước ra đến bơm (10), trên két nước có các dàn ống dẫn nước gắn cánh tản nhiệt Cánh tản nhiệt có nếp gấp theo hướng lưu thông đi xuống

Bơm nước kiểu ly tâm (10) được dẫn động bằng dây đai từ trục khuỷu Quạt gió (11) được chạy bằng động cơ điện do nguồn điện ắcqui cung cấp Thùng chứa nước dùng để chứa nước tràn ra từ hệ thống làm mát do bị hâm nóng khi động cơ làm việc và để kiểm tra mức nước khi động cơ làm việc Van hằng nhiệt (3) đóng khi nhiệt độ nhỏ hơn 820C và bắt đầu mở ở nhiệt độ 950C, áp suất mở van áp suất cao là 93 - 123 Kpa

Quạt gió hoạt động dựa vào tín hiệu đầu vào A/C, cảm biến nhiệt độ nước làm mát, và cảm biến tốc độ trục ra để điều khiển tốc độ của mô tơ quạt gió tản nhiệt và

mô tơ quạt condenser ECU điều khiển bộ điều khiển quạt gió để kích hoạt mô tơ quạt gió tản nhiệt

1.8 Hệ thống bôi trơn

Hệ thống bôi trơn động cơ 831D5.000 là hệ thống bôi trơn kiểu cưỡng bức để đưa dầu đi bôi trơn các bề mặt ma sát và làm mát các chi tiết Dầu bôi trơn được lọc toàn phần Hệ thống bôi trơn gồm có: bơm dầu, lọc dầu, cácte dầu và đường ống dẫn dầu

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

1 3

17 11

Hình 1 - 8 Sơ đồ hệ thống bôi trơn động cơ 831D5000

1- cacte; 2- phao lọc dầu; 3- bơm dầu; 4- van an toàn của bơm dầu; 5- bầu lọc toàn phần; 6- van an toàn của bầu lọc; 7- đồng hồ chỉ thị áp suất dầu; 8- đường dầu chính; 9- đường dầu nhánh đến bôi trơn trục khuỷu; 10- đường dầu nhánh đi bôi trơn trục cam; 11- đường dầu nhánh đi bôi trơn xupáp; 12- bầu lọc tinh; 13- dường dầu về catte; 14- thước thăm dầu; 15- đồng hồ chỉ thị nhiệt độ dầu; 16- Trục khuỷu; 17- van điều chỉnh làm mát dầu.

- Khi trục khuỷu động cơ quay, bơm dầu 3 được dẫn động, hút dầu từ catte(1) qua phao lọc(2) và đẩy dầu có áp suất qua bình lọc thô(5) tới đường dầu chính(8) trên thân máy Từ đường dầu chính, dầu có áp suất đi vào các lổ khoan nhánh(9), (10) và (11) trên thân máy tới các rãnh trên bạc để bôi trơn cổ trục khuỷu, cổ trục cam, và xupáp Từ rãnh dầu trên bạc cổ trục khuỷu,dầu có áp suất đi theo lỗ khoan trên trục khuỷu lên bôi trơn chốt khuỷu – bạc đầu to thanh truyền rồi theo lỗ khoan trên thân thanh truyền lên bôi trơn chốt piston – bạc đầu nhỏ Dầu có áp suất sau khi bôi trơn các bề mặt ma sát sẽ chảy ra khỏi các bề mặt này rồi tự chảy về cacte hoặc tiếp tục bôi trơn nhỏ giọt cho các bề mặt khác như đuôi xupáp, mặt cam và con đội v.v…

Mặt gương xilanh, piston, đôi khi chốt piston và mặt các bánh răng phân phối được bôi trơn băng vung té nhờ các chi tiết chuyển động trong quá trình làm việc như trục khuỷu, thanh truyền, bánh răng Để tăng lượng dầu vung té lên bôi trơn xilanh – piston, trên đầu to thanh truyền của đại da số các động cơ thường có một lỗ khoan nhỏ để dầu có áp suất trong đường dầu trên trục khuỷu phun ra mỗi khi lỗ khoan trên đầu to thanh truyền trùng với lỗ khoan trên chốt khuỷu (một lần trong một vòng quay) Sau khi bôi trơn các chi tiết, dầu chảy ra khỏi các bề mặt ma sát rồi

tự chảy về cacte, hoàn thành một vòng tuần hoàn và quá trình được lặp lại như trên.Dầu sau khi đi bôi trơn bị nóng lên do nhận nhiệt từ các bề mặt ma sát Do đó, cần phải làm mat dầu để duy trì độ nhớt ổn định, đảm bảo chất lượng bôi trơn Dể

16, ở đó dầu được làm nguội rồi trở về catte Van điều tiết (17) điều chỉnh lưu lượng dầu qua két làm mát theo nhiệt độ dầu để đảm bảo nhiệt độ dầu trong catte luôn ổn định ở nhiệt độ thích hợp Dầu nóng có độ nhớt nhỏ nên sức cản của két nhỏ, do dó phần lớn dầu đi qua két để được làm mát Khi dầu nguội, độ nhớt lớn nên sức cản của két lớn, do đó áp suất tăng làm van điều tiết (17) mở và dầu qua két giảm, tức là làm mát giảm Trong nhiều động cơ, két làm mát dầu có thể được dặt nối tiếp trước đường dầu chính, dầu sau khi được làm mát sẽ di vào đường dầu chính và đi bôi trơn.

Phao lọc (2) có lưới để lọc sơ bộ những tạp chất có kích thước Phao có khớp tùy động để luôn nổi trên mặt thoáng của dầu kể cả khi động cơ bị nghiêng, đồng thời không chạm đáy cacte để tránh hút cặn bẩn

Bầu lọc thô (5) tương đối thoáng thực hiện lọc toàn bộ dầu cung cấp lên đường dầu chính đi bôi trơn trong khi bầu lọc tinh (12) bí hơn nhiều nên chỉ thực hiện lọc khoảng 15 – 20% lưu lượng dầu từ đường dầu chính khỏi các phần tử cặn bẩn rất nhỏ rồi đưa về cacte

Đồng hồ áp suất (7) nối với dường dầu chính giúp lái xe kiểm tra làm việc của

hệ thống Đồng hồ (15) giúp kiểm tra nhiệt độ dầu

Mức dầu trong cacte được kiểm tra bằng thước thăm dầu (14) khi động cơ ngừng hoạt động và xe đỗ trên nền bằng.Đầu dưới của thước thăm dầu có hai vạch, khi mức dầu thấp hơn vạch dưới cần phải bộ sung dầu vào cacte cho tới vạch mức trên

Van an toàn (4) của bơm dầu hay còn gọi là van quá tải có tránh hiện tượng áp suất dầu cung cấp vượt giá trị giới hạn trong quá trình làm việc của động cơ Khi áp suất dầu cung cấp quá lớn thì van mở để xả bớt dầu về,đảm bảo an toàn cho bơm,Van an toàn (6) của bầu lọc sẽ mở khi bầu lọc bị tắc, cho phép một phần lớn dầu thông qua lọc lên thẳng đường dầu chính đi bôi trơn, tránh hiện tượng thiếu dầu cung cấp tới các bề mặt cần bôi trơn

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

2 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ 831D5.000

Bảng 2-1 Thông số kỹ thuật động cơ

Công suất cực đại/số vòng quay

Đường kính /hành trình piston(mm) D / S 84 / 90

Khối lượng nhóm thanh truyền (kg) mtt 0,7

Hệ thống làm mát

Cưỡng bức,sử dụng môi chất lỏng

2.1 Vẽ đồ thị công

S (m) - Hành trình dịch chuyển của piston trong xilanh

n (vòng/phút) - Tốc độ quay của động cơ

Cm = 17,25(m/s) ≥ 9(m/s); động cơ tốc độ cao hay còn gọi động cơ cao tốc

Chọn: n1 = 1,32 ÷ 1,39 chỉ số nén đa biến trung bình, lấy n1 = 1,34;

n2 = 1,25 ÷ 1,29 chỉ số giãn nở đa biến trung bình, lấy n2 = 1,28

nx

c c nx

V

V p p

V

i= ; Ta có:

1

1 n

c nx

i p

p =Trong đó: pnx , vnx là áp suất và thể tích tại một điểm bất kỳ trên đường nén

n

gnx

z z gnx

V

V p

V

i= ; Ta có:

2

1 n

z gnx

i p

5,01

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

20

07,0

cbd

c V V

50,0

vc

h hbd

V V

p

mm m

2

8

51

n z n

Điểm mở sớm của xupap nạp: r’ xác định từ Brick ứng với α1 = 80

Điểm đóng muộn của xupap thải: r ” xác định từ Brick ứng với α4 = 00

Điểm đóng muộn của xupap nạp: a ‘ xác định từ Brick ứng với α2 = 350

Điểm đóng sớm của xupap thải: b ‘ xác định từ Brick ứng với α3 = 300

Điểm y(Vc ; 0,85pz)

Vậy điểm y(0,07 ; 4,25)

Điểm áp suất cực đại lý thuyết: z(Vc ; pz)

p

mm m

cbd

c V V

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

Vẽ đồ thị Brick phía trên đồ thị công Lấy bán kính cung tròn R bằng ½ Vhbd , nghĩa là giá trị biểu diễn của AB = Vhbd(mm)

- Tỉ lệ xích đồ thị Brick: = = =

140

090,0

hbd s V

0.4

27,0.090,0

4

2

'

s s

s bd

S R

o oo

µ

λµ

12 13 14 15 16 17 18

V (dm 3 ) a

lên các chi tiết trong cơ cấu TKTT nhằm mục đích tính toán cân bằng, tính toán bền của các chi tiết và tính toán hao mòn động cơ.

a, Xác định độ dịch chuyển (x) của piston bằng phương pháp đồ thị Brick

Theo phương pháp giải tích chuyển dịch x của piston được tính theo công thức:

hbd s V

0.4

27,0.090,0

4

2

'

s s

s bd

S R

o oo

µ

λµ

λ

Từ tâm O’ của đồ thị Brick kẻ các tia ứng với 100 ; 200…1800 Đồng thời đánh

số thứ tự từ trái qua phải 0;1,2…18

Chọn hệ trục tọa độ với trục tung biểu diễn góc quay trục khuỷu, trục hoành biểu diễn khoảng dịch chuyển của piston

O – Giao điểm của đường tâm xi lanh và đường tâm

A – Vị trí của chốt khi piston ở ĐCT.

B – Vị trí của chốt khi piston ở ĐCD.

R – Bán kính quay của trục khuỷu (m).

l – Chiều dài của thanh truyền (m).

S – Hành trình của piston (m).

x – Độ dịch chuyển của piston tính từ ĐCT ứng với

góc quay của trục khuỷu α (m).

β - Góc lắc của thanh truyền ứng với góc quay α (độ).

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm CatiaGióng các điểm ứng với 100 ; 200…1800 đã chia trên cung tròn đồ thị Brick xuống cắt các đường kẻ từ điểm 100 ; 200…1800 tương ứng ở trục tung của đồ thị x=f(α) để xác định chuyển vị tương ứng.

Nối các giao điểm ta có đồ thị biểu diễn hành trình của piston x = f(α)

Hình 2 - 3 Sơ đồ độ dịch chuyển (x)

b, Đồ thị biểu diễn tốc độ của piston v = f(α)

5750.π

= 602,14(rad/s)ω

14,602.045,0

387,0.2

27,0.14,602

9,45(mm)Chia nửa vòng tròn tâm O bán kính R1 thành 18 phần bằng nhau và đánh số thứ tự 0;1;2 …18

Chia vòng tròn tâm O bán kính R2thành 18 phần bằng nhau và đánh số thứ tự 0’; 1’; 2’…18’ theo chiều ngược lại

O' O

Từ các điểm 0, 1, 2, 3,… kẻ các đường thẳng góc với AB cắt các đường song song với AB, kẻ từ 0’, 1’, 2’, 3’,…tại các điểm o, a, b, c,…nối các điểm o, a, b, c, bằng các đường cong ta được đường biểu diễn trị số tốc độ.

Các đoạn thẳng ứng với a1, b2, c3,…nằm giữa đường cong o, a, b, c,…với nửa đường tròn R1 biểu diễn trị số tốc độ của các góc α tương ứng

0 1

3

18

2

4 5 6

11 1213 14 15 16 17

1' 3' 5' 7'

9' 10'

12' 13' 14' 16' 0'

Do đó: Va = bb’ + b’2 = R2.sin2α + R1.sinα = R(sinα + λ.sin2α/2)

c, Đồ thị biểu diễn gia tốc j= f( )x

Để vẽ đường biểu diễn gia tốc của piston ta sử dụng phương pháp Tôlê Chọn

hệ trục tọa độ với trục Ox là trục hoành, trục tung là trục biểu diễn giá trị gia tốc.Chọn tỉ lệ xích: µj =µs.ω2 =0,000643.602,142 = 233,08 (m/s2 /mm) Trên trục Ox lấy đoạn AB = S = 2.R = 90 (mm), từ A dựng đoạn thẳng

AC = Jmax = R.w2.(1+λ), từ B dựng đoạn thẳng BD = Jmin = - R.w2.(1-λ), nối

CD cắt AB tại E

Lấy EF = -3.λ.R.w2, nối CF và DF, phân đoạn CF và DF thành những 7 đoạn nhỏ bằng nhau Nối 11’, 22’, 33’,… Ta được các đường bao của các đoạn thẳng này biểu thị quan hệ của hàm số: j = f(x)

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

02,20721

5.11910

8,13215

090,0

m’ = mpt + m1

Trong đó: m’ - Khối lượng chuyển động tịnh tiến (kg);

mpt = 0,6 (kg) - Khối lượng nhóm piston;

m1-Khối lượng thanh truyền qui về tâm chốt piston (kg)

Theo công thức kinh nghiệm:

m1 = (0,275 ÷ 0,350).mtt Lấy m1 = 0,275.0,7 = 0,1925(kg)

mtt = 0,7 (kg) - Khối lượng nhóm thanh truyền

=> m’ = 0,6 + 0,1925 = 0,7925(kg)

vị diện tích của một đỉnh piston:

m =

pt F

m'

= 0,0842

4.7925,0

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

9.450

a b'

z'

Z " y

c c'

r

b z

0 1Vc 2Vc 3Vc 4Vc 5Vc 6Vc 7Vc 8Vc

P (MN/m ²)

0 1 2 3 4 5 6

12 13 14 15 16 17 18

E A

C

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4 4.5

Dùng đồ thị Brick để khai triển đồ thị (p-v) thành (p-α.)

Từ các điểm chia trên đồ thị Brick, dựng các đường song song với trục Op cắt đồ thị công tại các điểm trên các đường biểu diễn quá trình: nạp, nén, cháy giãn

nở, xả

Qua các giao điểm này ta kẻ các đường song song với trục hoành gióng sang

hệ toạ độ p-α Từ các điểm chia tương ứng 00, 00, 400,… trên trục hoành của đồ thị p-α ta kẻ các đường thẳng đứng cắt các đường trên tại các điểm ứng với các góc chia trên đồ thị Brick và phù hợp với các quá trình làm việc của động cơ Nối các điểm lại bằng đường cong thích hợp ta được đồ thị khai triển p-α

Theo công thức p1 = pkt + pjTa đã có và p J = f( ) α Vì vậy việc xây dựng

đồ thị p1 = f(α) được tiến hành bằng cách cộng đại số các toạ độ điểm của 2 đồ thị

p kt =f(α) và p j =f(α) lại với nhau ta được tọa độ điểm của đồ thị p 1 =f(α).Dùng một

đường cong thích hợp nối các toạ độ điểm lại với nhau ta được đồ thị p1=f(α)

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

o

Hình 2 - 8 Sơ đồ lực tác dụng lên cơ cấu khuỷu trục thanh truyền

Lực tác dụng trên chốt piston P1 là hợp lực của lực quán tính và lực khí thể

Nó tác dụng lên chốt piston và đẩy thanh truyền Phân tích P1 thành hai thành phần:

- Ptt: tác dụng lên đường tâm thanh truyền

- N: tác dụng trên phương thẳng góc với đường tâm xilanh

N P

)sin( +

Z = Ptt cos(α+β) = P1 β

βαcos

)cos( +

Từ đồ thị P1 - α tiến hành đo giá trị biểu diễn của P1 theo α = 00, 200, 400,…

7200 Xác định được β

Sinβ = λ.sinα

β = arcsin(λsinα)Chọn tỉ lệ xích: µα =0,5(độ/mm).

µp= µT = µZ = µN = 0,028(MN/m2)

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

+ Việc vẽ đồ thị biểu diễn lực tiếp tuyến T = f( )α , lực pháp tuyến Z = f( )α và

tính toán và thiết kế về sau nhằm bảo đảm độ ổn định ngang, độ ổn định dọc của động cơ, phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu, đầu to thanh truyền …đồng thời là cơ sở thiết kế các hệ thống khác như hệ thống làm mát, hệ thống bôi trơn…

Để vẽ đồ thị tổng T ta thực hiện theo những bước sau:

+ Lập bảng xác định góc αi ứng với góc lệch các khuỷu theo thứ tự làm việc.

+ Góc lệch khuỷu trục của 2 xi lanh làm việc kế tiếp nhau:

0

180 4

4 180

+ Thứ tự làm việc của động cơ 831D5.000 là: 1-3-4-2

Bảng 2 - 4 góc lệch công tác và thứ tự làm việc của các khuỷu trục:

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

3 KHẢO SÁT CƠ CẤU PISTON-KHUỶU TRỤC-THANH TRUYỀN ĐỘNG

CƠ 831D5.000

3.1 Piston động cơ 831D5.000

Nhóm piston bao gồm piston, xécmăng, chốt piston và vòng hãm chốt piston Trong quá trình làm việc của động cơ, nhóm piston có nhiệm vụ chính sau:+ Bảo đảm bao kín buồng cháy, giữ không cho khí cháy lọt xuống cácte và ngăn không cho dầu nhờn từ catte sục lên buồng cháy

+ Tiếp nhận lực khí thể thông qua thanh truyền, truyền xuống trục khuỷu làm quay trục khuỷu trong quá trình cháy và giãn nở, nén khí trong quá trình nén, đẩy khí ra khỏi xilanh trong quá trinh thải và hút khí nạp mới vào buồng cháy trong quá trình nạp

+ Tải trọng cơ học : Trong quá trình cháy của động cơ, khi hỗn hợp cháy sinh

ra áp suất lớn trong buồng đốt (có khi cao hơn 130at) Động cơ 831D5.000 là động

cơ cao tốc khi làm việc sinh ra lực quán tính lớn, tác dụng lên piston gây biến dạng

+ Tải trọng nhiệt : Trong quá trình cháy piston động cơ tiếp xúc trực tiếp với sản vật cháy Nhiệt độ cao khoảng (2300÷2800)0K nên nhiệt độ piston cao thường (500÷800)0K gây các tác hại cho piston như :

- Ứng suất nhiệt lớn làm rạn nứt piston ;

- Gây biến dạng, bó kẹt piston ;

- Giảm sức bền của piston ;

- Gây các hiện tượng kích nổ, phân hủy dầu nhờn ;

- Ma sát và ăn mòn hóa học

Trong quá trình làm việc piston chịu ma sát lớn do thiếu dầu bôi trơn và do lực ngang N ép piston vào thành xy lanh

- Vật liệu chế tạo : Piston động cơ 831D5000 được chế tạo bằng hợp kim nhôm - silic SM 116

Các ưu điểm hợp kim nhôm - silic SM 116 như sau:

+ Trọng lượng riêng bé (18,2÷29,7)N/dm3;

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia+ Hệ số giãn nở nhỏ, hệ số dẫn nhiệt tốt (126÷175)N/m/độ nên có khả năng chống kích nổ;

+ Chống được sự ăn mòn hoá học của khí cháy và chịu mài mòn ma sát tốt trong điều kiện nhiệt độ cao và bôi trơn kém;

+ Dễ đúc do có tính công nghệ cao

- Kết cấu của piston động cơ 831D5.000: Gồm 4 phần chính:

- Thân piston: Làm nhiệm vụ dẫn hướng cho piston chuyển động trong xilanh

và chịu lực ngang N Để khắc phục hiện tượng bó kẹt piston người ta tiện vát bớt mặt thân piston ở phía hai đầu bệ chốt Tiết diện ngang thân piston như hình 4-2

Hình 3 - 2 Kết cấu tiết diện ngang bệ chốt piston

- Chân piston: Có vành đai để tăng độ cứng vững Để điều chỉnh khối lượng piston ở động cơ 831D5.000 phần chân được cắt bỏ 1 ít

- Kết cấu chốt piston: Có dạng hình trụ rỗng, nhẹ nhàng dễ chế tạo Được thể hiện ở hình 4-3

Ø22

78

Ø16

Hình 3 - 3 Kết cấu tiết diện ngang bệ chốt piston

1- Xéclip; 2- Chốt piston

Chốt piston lắp tự do và được cố định bằng xéc líp Chốt piston có thể xoay tự

do quanh đường tâm chốt nên chốt mòn đều và ít mỏi nhờ mặt chịu lực luôn thay đổi

3.1.3 Xécmăng

- Nhiệm vụ: Bảo đảm cho piston di chuyển dễ dàng trong lòng xylanh, piston lắp ghép với xy lanh có khe hở Vì vậy xécmăng có nhiệm vụ bao kín buồng cháy Xécmăng khí ngăn không cho khí lọt xuống cátte Xécmăng dầu có nhiệm vụ ngăn dầu nhờn sục lên buồng cháy

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

- Điều kiện làm việc: Chịu nhiệt độ cao, áp suất va đập lớn, ma sát mòn nhiều và chịu ăn mòn hóa học

- Vật liêu chế tạo xécmăng: Được chế tạo bằng gang xám hợp kim, trên bề mặt ngoài (mặt lưng) xécmăng được mạ crôm để hạn chế mài mòn

- Kết cấu: + Xécmăng khí động cơ có tiết diện hình thang và được chế tạo bằng phương pháp đúc đơn chiếc Được thể hiện như hình 4-4

a

Hình 3 - 4 Kết cấu xécmăng khí động cơ 831D5.000+ Xécmăng dầu động cơ được chế tạo bằng phương pháp đúc đơn chiếcvà được thể hiện như hình 4-5

Hình 3 - 5 Kết cấu xécmăng dầu động cơ 831D5.000

3.2 Nhóm thanh truyền động cơ 831D5.000

Nhóm thanh truyền động cơ 831D5.000 gồm có thanh truyền, bulông thanh truyền và bạc lót Trong quá trình làm việc nhóm thanh truyền truyền lực tác dụng trên piston cho trục khuỷu làm quay trục khuỷu

Hình 3 - 6 Thanh truyền động cơ 831D5.000

1- thân thanh truyền; 2- bulông thanh truyền; 3,4 - bạc lót; 5- nắp đầu to;

+ Đầu to thanh truyền;

+ Thân thân truyền

Kết cấu thanh truyền động cơ 831D5.000 được thể hiện ở hình 4-7

Ø56 ±0,04

32 ±0,01

Ø36 Ø22 ±0,016

Ø66

120°

Hình 3-7 Kết cấu thanh truyền động cơ 831D5.000+ Kết cấu đầu nhỏ thanh truyền: Có dạng hình trụ rỗng Đường kính lỗ lắp với chốt piston của đầu nhỏ 21,996 (mm) Bề rộng đầu nhỏ 32 (mm) Trên có khoan lỗ dầu 6 (mm)

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

Hình 3 - 8 Kết cấu đầu nhỏ thanh truyền+ Thân thanh truyền: Có tiết hiện hình chữ I Bề rộng thân thanh truyền B= 16 (mm) Khoảng cách hai tâm thanh truyền λ =167 (mm)

16

Hình 3 - 9 Kết cấu thân thanh truyền+ Đầu to thanh truyền: Đường kính đầu to thân truyền lắp ghép với bac có đường kính D = 56 (mm) Đầu to thanh truyền động cơ 831D5.000 được chia làm 2 nữa Để định vị 2 nữa đầu to người ta dùng gờ định vị và được bắt chặt bằng 2 bulông thanh truyền

Hình 3 - 10 Kết cấu đầu to thanh truyền động cơ 831D5.000

3.2.2 Bạc lót đầu to thanh truyền

Bạc lót đầu to thanh truyền động cơ 831D5.000 cắt làm hai nửa chúng có thể lắp lẫn với nhau

- Vật liệu chế tạo: Bạc lót đầu to thanh truyền được làm bằng hợp kim nhôm lớp phía trong được tráng lớp vật liệu chịu mòn Được gia công bằng phương pháp sản xuất hàng loạt

- Kết cấu bạc lót đầu to thanh truyền: Bạc lót đầu to thanh truyền động cơ 831D5.000 dùng loại bạc lót mỏng Có bề dày = 2,5(mm) Đường kính trong của bạc D = 51(mm) Khi sửa chữa bạc lót mòn được thay thế bằng bạc lót mới Trên mỗi nửa bạc lót đều có rảnh định vị phay trên đầu to thanh truyền Trên mỗi bạc lót đều có lưỡi gà đẻ định vị bạc lót trên đầu to thanh truyền

R51.0

R51.0 2,5

2,5

831D5.000 trên xe Lancia có sử dụng phần mềm Catia

3.2.3 Bulông thanh truyền động cơ

- Nhiệm vụ: Nối hai nửa đầu to thanh truyền

- Điều kiện làm việc: Chịu lực siết khi lắp ghép, lực tác dụng trong quá trình làm việc gồm lực quán tính của khối lượng chuyển động tịnh tiến và khối lượng chuyển động quay

- Vật liệu chế tạo: Thép hợp kim 40XH

- Kết cấu : Kết cấu bulông thanh truyền động cơ 831D5.000 được thể hiện ở hình vẽ 4-11

Hình 3 - 12 Kết cấu bulông thanh truyền

3.3 Khuỷu trục động cơ 831D5.000

Ø40.0

16.0

5.0

36.0 15.0

14.0 R2.0

16.0 R1.0

Hình 3 - 13 Kết cấu trục khuỷu động cơ 831D5.000

1 - Đầu trục khuỷu; 2 - Chốt khuỷu; 3 - Cổ trục khuỷu; 4 - Má khuỷu; 5 - Lổ dầu; 6 - Đuôi trục khuỷu

Trục khuỷu là một trong những chi tiết máy quan trọng nhất, cường độ làm việc lớn nhất của động cơ đốt trong Công dụng của trục khuỷu là tiếp nhận lực tác dụng trên piston truyền qua thanh truyền và biến chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay của trục khuỷu để đưa công suất ra ngoài (dẫn động các máy công tác khác), trạng thái làm việc của trục khuỷu là rất nặng Trong quá trình làm việc, trục khuỷu chịu tác dụng của lực khí thể, lực quán tính (quán tính chuyển động tịnh tiến và quán tính chuyển động quay) những lực này có trị số rất lớn thay đổi theo chu kỳ nhất định nên có tính chất va đập rất mạnh Ngoài ra các lực tác dụng nói trên còn gây ra hao mòn lớn trên các bề mặt ma sát của cổ trục và chốt khuỷu Tuổi thọ của nhóm piston, thanh truyền chủ yếu phụ thuộc vào tuổi thọ của