Đồ án nghiên cứu TÍNH TOÁN ổn ĐỊNH của ô tô KHI QUAY VÒNG( kèm bản vẽ thuyết minh)

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH KHI QUAY VÒNG CỦA XE BUS SAMCO – BG4W Giảng Viên Hướng Dẫn: PGS-TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Sinh Viên Thực Hiện: LÊ DUY HUỲNH KIẾN HÀ Lớp : DHOT3 Khóa : 2007-2011 TP.Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2011 SỰ BIẾN DẠNG CỦA LỐP XE AN TOÀN KẾT CẤU CỦA Ô TÔ SỰ QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ BÊN MẤT AN TOÀN CHƯƠNG I : CHUYỂN ĐỘNG QUAY VÒNG CỦA ÔTÔ KHI TÍNH ĐẾN BIẾN DẠNG LỐP XE QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG KHÔNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE SỰ ẢNH HƯỞNG BIẾN DẠNG CỦA LỐP XE QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE G G  Py = j y = v θ + b ( v 'θ + vθ ' )  g g l QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG KHÔNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE θ = CONST : GÓC QUAY v GIẢM HỆ THỐNG LÁI ĐỔI TỪ TỪ XE AN TOÀN l Rd = θ − ( δ1 − δ ) QUÁ TRÌNH QUAY VÒNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE δ1 : góc biến dạng bánh xe cầu trước δ : góc biến dạng bánh xe cầu sau Rd = R QUAY VÒNG ĐÚNG Rd > R QUAY VÒNG THIẾU Rd < R QUAY VÒNG THỪA Trường hợp : Quay vòng thiếu uur uuur Py & Pgió : Cùng phương ngược chiều ÔTÔ ỔN ĐỊNH Áp suất lốp trước nhỏ áp suất lốp sau Trường hợp quay vòng thừa uur uuur Py & Pgió : Cùng phương chiều ÔTÔ MẤT ỔN ĐỊNH Tránh bơm áp suất lốp trước lớn áp suất lốp sau CHƯƠNG II: ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU Ô TÔ KHI QUAY VÒNG HÀM TRUYỀN βV α ε' y ''  ε'   *÷  β v t α   *÷  βV t  y ''   *÷  β v t HÀM TRUYỀN VẬN TỐC QUAY THÂN XE HÀM TRUYỀN GÓC LỆCH HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG HÀM TRUYỀN CỦA GIA TỐC HƯỚNG TÂM Hàm truyền vận tốc góc quay thân xe  ε'  v  * ÷= β l + K v  v  m(Cαs b − Cα' t a ) K= Cα' t Cαs l K : Thông số kết cấu ôtô K = : ÔTÔ Ở TRẠNG THÁI QUAY VÒNG ĐÚNG K > : ÔTÔ Ở TRẠNG THÁI QUAY VÒNG THIẾU K < : ÔTÔ Ở TRẠNG THÁI QUAY VÒNG THỪA Hàm truyền vận tốc góc quay thân xe  ε'  v  * ÷= β l + K v  v m(Cα s b − Cα' t a ) 8500 ( 60000.1, 437 − 46150.2,738 ) s [...]... TÍNH TOÁN TÍNH ỔN ĐỊNH TỐI ƯU CỦA ÔTÔ Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước và cầu sau : XE QUAY VÒNG ỔN ĐỊNH VÀ AN TOÀN Từ đó ta chọn được K=0 QUAY VÒNG ĐÚNG K ≥0 Pk ≤ Pϕ K >0 QUAY VÒNG THIẾU  a = 1,625 ( m )  b = 2,55 ( m ) Hàm truyền tốc độ góc quay thân xe : 2 m(Cα s b − Cα' t a) 8500 ( 60000.2,55 − 46150.1,625 ) s K= = = 0,057 ' m Cα s Cα t l 60000.46150.4,175 ( ) K > 0 => Xe có đặc tính. .. Sự nhạy cảm của ô tô khi có gió bên: Qui luật tác dụng của gió bên Qũi đạo chuyển động của ô tô khi có gió bên Góc bù quay vành lái: Mô hình tính toán góc bù vành lái β k N  Cα s ( b + e ) − C = − '  τ v Cα t  Cα s e * v 2 kk ' αt ( a − e)  ÷  Khoảng cách tâm gió bên để xe ổn định: Để đảm bảo cho xe an toàn không bị mất quĩ đạo thì kết cấu của xe phải * làm sao cho β v = 0 ↔ Cα s ( b + e ) − Cα'... chuyển động của xe buýt SAMCO-BG4W Hàm truyền gia tốc hướng tâm  y ''   ε '   * ÷ =  * ÷ v =  β v t  β v  t Thế v2   v 2  4,175 1 −   ÷   11,89   v = vng = 11,89 ( m / s )  y ''  ⇒ *÷ =∞  β v t  y ''   *÷  β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền gia tốc hướng tâm của xe buýt SAMCO-BG4W CHƯƠNG III: ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ BÊN KHI QUAY VÒNG Sự nhạy cảm của ô tô khi có gió bên:... xe một đoạn là e = 0,19m tốc nhỏ, góc quay vành láiNGHỊ thay đổi CHƯƠNG VII:Vận KẾT LUẬN & KIẾN từ từ ẢNH HƯỞNG CỦA BIẾN DẠNG LỐP XE Áp suất các bánh xe trước nhỏ hơn áp suất các bánh xe sau KIẾN NGHỊ ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU XE KẾT LUẬN Dịch chuyển trọng lượng về phía trước ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ BÊN Thay đổi XE khoảng cách tâm aKHÔNG = 1,625m; b QUAY VÒNG = ỔN 2,55m ĐỊNH THE END THANK FOR WATCHING ... vậy khi v = vng =11,89 ( m/s ) ⇒  * ÷ = ∞  β v t Đồ thị đặc tính tốc độ góc quay thân xe của xe buýt SAMCO - BG4W ) Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động  α   ε '   b m.a.v  v  *÷ = *÷  − =  β v t  β v t  v Cα s l  4,175  1, 437  − 0,092.v ÷ 2    v   v 1−  ÷ 11,89   1 Thế v = vng = 11,89 ( m / s ) = 42,8(km / h) α  ⇒ *÷ =∞  β v t α   *÷  β v t Đồ thị đặc tính. ..  ε'  *÷  β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền vận tốc góc quay thân xe với thông số đề xuất Hàm truyền góc lệch hướng chuyển động:  α   ε '   b m.a.v  v  *÷ = *÷  − =  β v t  β v t  v Cα s l  4,175  2,55  − 0,055 v ÷ 2    v   v 1+  ÷ 8,55   1 Thế v = vε ' = 8,55 ( m / s ) α  ⇒  * ÷ = − 0,175 1 s  β v t ( ) α   *÷  β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền... tốc độ hàm truyền góc lệch hướng chuyển động với thông số đề xuất Hàm truyền gia tốc hướng tâm:  y ''   ε '   * ÷ =  * ÷ v =  β v t  β v t Thế v 2   v 2  4,175 1 +   ÷   8,55   v = vε ' = 8,55 ( m / s ) ( )  y ''  ⇒  * ÷ = 8,721 m 2 s β  v t  y ''   *÷  β v t Đồ thị đặc tính tốc độ hàm truyền gia tốc hướng tâm với thông số đề xuất Khoảng cách tâm áp lực gió bên đến... 0 => Xe có đặc tính quay vòng thiếu  ε' v PTTQ:  * ÷ =  β v t 4,175 1 2  v  1+  ÷ 8,55   vε ' = ( ) ( l 4,175 = = 8,55 m = 30,8 km s h K 0,057 )  ε '  vε ' Khi v = vε ' = 8,55m / s ⇒  * ÷ = = 1,02 1 s  β v t 2l ( ) Thời gian phản ứng quay vòng : 1 1 t0 = = = 0,98 ( s )  ε '  1,02  *÷  β v t So với thời gian cho phép [t0] = 0,3 – 1 (s) => Thời gian phản ứng quay vòng đạt yêu cầu