Bài tập lập trình PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LẬP TRÌNH PLC HÀ NỘI Tháng 07 năm 2016 Bài 1: Viết chương trình điều khiển cho tay máy hai bậc tự có chu trình vận hành hình vẽ: Biết vị trí A, B, C D có gắn cảm biến vị trí công tắc hành trình.Chu trình vận hành sau: Xuất phát từ A xuống C để kẹp vật trở lại A->B xuống D để thả vật Sau nhả vật xong tay máy lại lên B A lặp lại chu trình ban đầu 1|Page 2|Page Bài 2: Viết chương trình điều khiển cho động kéo băng chuyền chuyển động qua vị trí A, B, C, D hình vẽ: Biết vị trí A, B, C, D có gắn cảm biến để xác định vị trí Khi vật băng chuyền gặp vị trí A, B, C, D phải dừng lại vòng 30s (băng chuyền dừng) sau tiếp tục di chuyển 3|Page 4|Page Bài 3: Viết chương trình điều khiển cho đèn giao thông ngã tư có đồ sau: 5|Page Biết tổng chu kỳ đếm 56s thời gian phân bố đèn sau: Đèn xanh 1: 26s Đèn vàng 1: 3s Đèn đỏ 1: 27s Đèn xanh 2: 24s Đèn vàng 1: 3s Đèn đỏ 2: 29s 6|Page Mở rộng: Hệ thống đèn làm việc chế độ bình thường tự xử Khi thời gian từ 5h-22h hệ thống làm việc theo chế độ bình thường Từ 22h-4h làm việc chế độ tự xử lúc đèn vàng nhấp nháy liên tục chu kì 3s 7|Page 8|Page 9|Page 28 | P a g e Mở rộng: Áp dụng với lệnh add & move 29 | P a g e 30 | P a g e 31 | P a g e 32 | P a g e 33 | P a g e 34 | P a g e Bài 6: Viết chương trình điều khiển cho bãi đỗ xe có sức chứa hạn chế 10 xe Biết bãi đỗ xe có cửa vào riêng biệt Vào cửa gắn cảm biến có xe đến xe chắn vào khỏi bãi đỗ Ngoài cửa có gắn công tắc hành trình để xác định ngưỡng đóng lại ngưỡng mở cho cửa Hãy viết chương trình điều khiển tự động cho bãi đỗ xe 35 | P a g e 36 | P a g e 37 | P a g e Bài 7: Bài tập mở rộng: Chương trinh tự động điều khiển hệ thông chiếu sang cho khu đô thị Với yêu cầu: Phân theo mùa: Mùa đông từ thang 10 đến đầu tháng năm sau tất đèn bật từ 17h đến 22h đêm.sau 22h đến đèn sáng sen kẽ tức đèn lẽ sáng vòng tiếng đến lượt đèn chẵn sang vòng tiếng đến 6h 38 | P a g e Mùa hè tính từ tháng đến đầu tháng 10 thời gian bật đền chiếu sáng sau: tất đền bật từ 18h dến 23h sau đèn chẳn đèn lẻ sáng sang luân phiên tiếng 39 | P a g e 40 | P a g e 41 | P a g e 42 | P a g e [...]... sau đó sẽ nhấp nháy liên tục trong chu kỳ 3s 11 | P a g e 12 | P a g e 13 | P a g e 14 | P a g e 15 | P a g e Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho một thùng trộn nhiên liệu có quy trình như hình vẽ: Biết trong thùng gắn cảm biến mức nhiên liệu, bao gồm các mức L(low), M(middle),H(high) Quá trình vận hành diễn ra như sau: khi cảm biến ở trong bình báo ở mức LOW, thì hai đường dẫn liệu 1, 2 đều được... ra khỏi bình Và chu trình lặp lại như ban đầu 16 | P a g e 17 | P a g e 18 | P a g e 19 | P a g e Yêu cầu 2: Khi xả hết nhiên liệu là kết thúc 1 mẻ Cho hệ thông làm việc liên tục 10 mẻ Khi đủ 10 mẻ thì cho toàn bộ hệ thống dừng hoàn toàn trong 10s và sau đó khởi động lại và làm việc với chu trình 10 mẻ tiếp theo 20 | P a g e 21 | P a g e 22 | P a g e 23 | P a g e Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho... 33 | P a g e 34 | P a g e Bài 6: Viết chương trình điều khiển cho một bãi đỗ xe có sức chứa hạn chế là 10 xe Biết rằng bãi đỗ xe có 2 cửa vào và ra riêng biệt Vào tại mỗi cửa đều được gắn cảm biến là có xe đi đến và xe chắc chắn là đã vào hoặc ra khỏi bãi đỗ Ngoài ra ở mỗi cửa đều có gắn công tắc hành trình để xác định ngưỡng đóng lại hoặc ngưỡng mở cho cửa Hãy viết chương trình điều khiển tự động cho...10 | P a g e Bài 4: Viết chương trình cho một bảng chữ điện tử có số lượng chữ và thời gian phân bố như sau: Biết các chữ sáng dần lên, mỗi chữ sáng cách nhau 3s Sau khi toàn bộ bảng chữ sáng xong (toàn bộ chữ) thì tắt toàn... đó khởi động lại và làm việc với chu trình 10 mẻ tiếp theo 20 | P a g e 21 | P a g e 22 | P a g e 23 | P a g e Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho một trạm bơm thủy lợi gồm có 8 tổ hợp bơm với chu trình làm việc như sau: Khi mức nước ở trong hồ báo ở mức HIGH thì 8 tổ hợp bơm sẽ làm việc luân phiên liên tục trong 1h Khi cảm biến trong hồ báo ở mức MIDDLE thì 8 tổ hợp bơm sẽ làm việc luân phiên liên