Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN -*** - BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Sinh viên thực : Nguyễn Văn Hữu Mã SV : 1106158 Lớp : Trang Bị Điện – Điện Tử Trong CN & GTVT Khóa : 52 Hà Nội, tháng năm 2015 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Sơ lược công ty TNHH Thiết Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp Lịch sử hình thành phát triển công ty Các lĩnh vực hoạt động công ty 4 Định hướng phát triển Chính sách chất lượng 6 Các đối tác khách hàng a Các tổ chức tài b Khách hàng 7 Các giấy tờ pháp lý 8 Một số hình ảnh công ty trình thực tập 11 CHƯƠNG II NỘI DUNG THỰC TẬP CHUYÊN MÔN 13 I Chip Psoc 13 Giới thiệu dòng vi điều khiển_Chip Psoc 13 Tìm hiểu chip Psoc 13 Chip Psoc CY8C4245AXI 14 Tài nguyên chip Psoc 16 Cấu trúc bên chip Psoc 17 II Nhiệm vụ làm trình thực tập 30 Nội dụng 30 Giải thích 30 Thiết bị 30 Giải vấn đề 30 A Phần cứng 30 B Phần mềm 33 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Kết đạt 36 CHƯƠNG III: LẤY SỐ LIỆU LÀM ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP 39 I Định hướng đề tài tốt nghiệp 39 II Tổng quan sơ đề tài 39 Mục tiêu đề tài 39 Tổng quan tình hình nghiên cứu, lý giải mục tiêu nội dung nghiên cứu, thực đề tài 39 Kiến thức sử dụng làm đề tài tốt nghiệp 46 Nhiệm vụ thực đề tài 46 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Sơ lược công ty TNHH Thiết Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp Tên công ty: Công ty TNHH Thiết Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp Tên giao dịch: Industrial Electric Electronics Equipment Company Limited Tên viết tắt: IEEE-CO.,LTD Địa trụ sở kinh doanh đặt tại: Nhà số 19, Dãy B, Khu tập thể viện 354, Đường Hoa Bằng, Quận Cầu Giấy, Thành phố Hà Nội, Việt Nam Giấy chứng nhận đăng kí kinh doanh số: 0102034991 sơ kế hoạch đầu tư thành phố Hà Nội cấp phép ngày 12 tháng năm 2008 Vốn điều lệ: 1.000.000.000 đồng (Một tỷ đồng) Người đại diện theo pháp luật: Ông Trần Thiện Khôi Điện thoại: (04)37.821.690 Hotline: 0915984848 Fax: (04)37.821.690 Wesite: tbdgroup.cscvn.com Email: tbdgroup@cscvn.com Lịch sử hình thành phát triển công ty Tiền thân nhóm Robocon lớp Trang Bị Điện K42 Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Với niềm say mê mong muốn làm việc, phát triển ngành nghề học trường, Các thành viên nhóm sau trường nghiên cứu, làm việc thành lập nhóm làm việc TBD Group Ngày 12/06/2008, TBD thức thành lập công ty đổi tên thành công ty Thiết Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp ông Trần Thiện Khôi làm giám đốc Các lĩnh vực hoạt động công ty Công ty chuyên cung cấp dịch vụ kĩ thuật công nghiệp: - Nghiên cứu, sản xuất sản phẩm điện, điện tử - Tư vấn, xây dựng cung cấp giải pháp thương mại điện tử, phần mềm - Nghiên cứu, chế bản, gia công, sản xuất mạch in, mạch điện tử SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa - Kinh doanh mặt hàng điện, điện tử, điện lạnh dân dụng, điện lạnh công nghiệp, điện giao thông - Kinh doanh máy móc, thiết bị phục vụ ngành công nghiệp xây dựng, giao thông vận tải - Xây dựng, sửa chữa, cải tạo công trình xây dựng dân dụng, công nghiệp, giao thông, thủy lợi, lắp đặt hệ thống nhà xưởng, nhà máy sản xuất, khu công nghiệp - Lắp đặt, sửa chữa, khôi phục, bảo dưỡng hệ thống điện điều khiển nhà máy, trạm sản xuất - Dịch vụ bảo trì, bảo hành, bảo dưỡng loại máy móc thiết bị công ty kinh doanh - Dịch vụ vệ sinh công nghiệp - Đại lý mua, bán, kí gửi hàng hóa - Xuất nhập mặt hàng công ty kinh doanh - In dịch vụ liên quan đến in (Theo quy định pháp luật) - Dịch vụ photocopy, scan tài liệu - Buôn bán văn phòng phẩm - Đào tạo tin học, kỹ thuật điện, điện tử (Theo quy định pháp luật) - Mua bán, xuất nhập máy móc, vật tư ngành in Ngoài ra: - Cung cấp thu thập, xử lí, hiển thị ghi vào thẻ nhớ SD cho đầu cảm biến: áp suất, nhiệt độ, độ ẩm,…có thông số 4mA đến 20mA - Thiết kế, lắp đặt khôi phục hệ thống điện điều khiển - Cung cấp, lắp đặt, bảo trì hệ thống tự động hóa - Thiết kế, sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống điều khiển máy công trình giao thông vận tải - Thiết kế mạch điện tử, điện tử công suất theo yêu cầu - Sửa chữa, bảo dưỡng, chăm sóc kỹ thuật cho nhà máy, khu công nghiệp - Cung cấp linh kiện điện tử, thiết bị, modul điều khiển thay - Cung cấp board mạch điều khiển máy công trình giao thông - Cung cấp loại nguồn AC, DC với mức công suất khác SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa - Cung cấp thiết bị điện dân dụng cho công ty, hộ gia đình - Sản xuất thiết bị theo dõi tốc độ sóng GPS Định hướng phát triển Tốc độ tăng trưởng kinh tế nhân tố quan trọng ảnh hưởng tới tốc độ phát triển nhiều ngành nghề bao gồm hoạt động sản xuất phát triển công ty TNHH Thiết Bị Điện Điện Tử Công Nghiệp sản xuất thiết bị công nghệ cao phục vụ cho sản xuất Doanh nghiệp hướng tới cung cấp nguồn hàng đảm bảo chất lượng với sách bảo hành tận tình nhằm góp phần nâng cao hiệu sản xuất, thúc đẩy kinh tế phát triển Chúng liên tục ứng dụng khoa học công nghệ vào sản xuất để nâng cao suất, chất lượng với lực quản lí doanh nghiệp để xây dựng thương hiệu uy tín Chính sách chất lượng Với mong muốn vươn lên thành doanh nghiệp hàng đầu sản xuất, bảo trì, bảo dưỡng Khẩu hiệu: “ UY TÍN THƯƠNG MẠI, CHẤT LƯỢNG HÀNG ĐẦU” Phương châm: Mang lại hiệu cao cho khách hàng, cho đối tác, cho xã hội gắn liền với lợi ích công ty Tạo ưu cạnh tranh giải pháp tổng thể, cung cấp đa dạng sản phẩm có chất lượng độ tin cậy cao Huấn luyện, đào tạo liên tục chuyên môn, nghiệp vụ cho tất nhân viên công ty để mang lại cho khách hàng niềm tin tưởng khả chuyên môn, tính chu đáo, cẩn thận với dịch vụ bảo hành, bảo dưỡng sau bán hàng cách tốt Nâng cao giá trị chất lượng sản phẩm, dịch vụ thông qua hoạt động tư vấn để khách hàng lựa chọn ứng dụng tốt Các đối tác khách hàng Với phương châm: Sự thỏa mãn khách hàng mục tiêu hàng đầu nỗ lực Lợi ích công ty đảm bảo lợi ích khác hàng, xã hội đảm bảo Công ty tạo dựng mối quan hệ bền vững với đối tác tiêu biểu như: SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp a Các tổ chức tài Ngân hàng Thương Mại cổ phần Ngoại Thương Việt Nam VIETCOMBANK Ngân hàng Công Thương Việt Nam VIETINBANK b Khách hàng Công ty cổ phần đầu tư Văn Phú – Invest Công ty điện Thống Nhất Công ty Tuyển than Hòn Gai SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa - Xí nghiệp đầu máy Hà Nội - Xí nghiệp đầu máy Yên Viên - Và số công ty khác… Các giấy tờ pháp lý SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa 10 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa b Mạch in  Mạch kết nối LCD  Mạch truyền thông 32 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp c Nguyên lí hoạt động Chip Psoc xử lí tín hiệu nhận từ Robot thông qua mạch truyền thông (Ơ mạch sử dụng RS232) đưa thông tin qua xử lí lên LCD hiển thị B Phần mềm a Cấu hình Sử dụng phần mềm Psoc Creator 3.0 để cấu hình lập trình cho chip Psoc Khởi động chương trình 33 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Cấu hình phần cứng Chip cấu hình Cấu hình Pin b Code Main #include #include "keymatrix4x4.h" #include "screen.h" #include "t6963c.h" #include "font.h" #include "letter.h" #define cursor_off 0x9C #define cursor_on 0x9E #define cursor_blink_on 0x9F #define or_mode 0x80 34 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa #define exor_mode 0x81 #define and_mode 0x83 #define text_attribute_mode 0x84 int32 tick; uint32 rx_data; CY_ISR(ngat_10us) { tick++; } // MAIN int main() { make_10us_Start(); Timer_Isr_StartEx(ngat_10us); CyGlobalIntEnable; BACKLIGHT_Write(1); lcd_setup(); lcd_init(); lcd_clear_text(); lcd_clear_graph(); lcd_print(4,1,"GIAM SAT ROBOT SCANER"); lcd_print(0,3,"VAN TOC:"); lcd_print(25,3,"(V/p)"); lcd_print(0,5,"VI TRI:"); lcd_print(15,5,"-"); lcd_print(0,7,"VAN TOC DAT:"); lcd_print(25,7,"(V/p)"); lcd_print(0,9,"DIEN AP:"); lcd_print(27,9,"(V)"); lcd_print(0,11,"DONG DIEN:"); lcd_print(27,11,"(A)"); lcd_print(0,13,"CONG SUAT:"); lcd_print(27,13,"(W)"); lcd_print(11,15,"Design by TBD Group"); } Ngoài có chương trình thư viện hàm Tuy nhiên chương trình dài nên không đề cập đến báo cáo 35 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Mạch dùng để nạp code vào chip Kết đạt LCD TFT 5.0 kết nối với mạch điều khiển 36 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Kết lập trình hiển thị lên LCD Phát triển tương lai gần: Mạch thực tế dùng cho LCD TFT 7.0 37 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp Mạch thực tế dùng cho LCD TFT 7.0 LCD TFT 7.0 mạch kết nối 38 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa CHƯƠNG III: LẤY SỐ LIỆU LÀM ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP I Định hướng đề tài tốt nghiệp - Thiết kế, xây dựng mô hình robot Scaner bao gồm điều khiển động cơ, điều khiển trung tâm hiển thị giao tiếp người sử dụng - Yêu cầu đề tài:  Cần làm theo nhóm đến người  Thiết kế phần cứng  Xây dựng thuật toán, lập trình điều khiển  Xây dựng mô hình II Tổng quan sơ đề tài Mục tiêu đề tài a Mục tiêu tổng quát Hoàn thiện thiết kế, chế tạo tích hợp ROBOT SCANNER tự hành với hệ thống siêu âm kiểm tra tự động mối hàn thẳng mặt phẳng hàn b Mục tiêu cụ thể Hiểu rõ yêu cầu kĩ thuật phương pháp kiểm tra mối hàn bề mặt sản phẩm; sử dụng Robot Scaner tự động với công nghệ siêu âm công nghiệp Hoàn thiện thiết kế chế tạo Robot Scaner với thông số kĩ thuật sau: - Trọng lượng Scaner: 5kg - Tốc độ di chuyển tiến lùi kiểm tra: 5-50mm/s, điều chỉnh vô cấp - Độ phân giải định vị quãng đường: 600dpi, tương đương 0,04 mm - Tự động bám đường chuẩn với độ xác bám: ±3mm - Khả điều chỉnh quỹ đạo thẳng 50mm/1000mm - Khả chịu chấn động rung: 9,8m/s2 - Lắp đầu dò siêu âm: 02 phased array (PAUT) 02 TOFD - Khoảng cách điều khiển từ xa: max 5m - Công suất động cơ: 30W - Số lượng động cơ: 02 - Công suất tiêu thụ: 90W - Nguồn cung cấp: 24VDC Tổng quan tình hình nghiên cứu, lý giải mục tiêu nội dung nghiên cứu, thực đề tài a Đánh giá tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài  Ngoài nước Trên giới việc sử dụng siêu âm truyền thống để kiểm tra chất lượng mối hàn công nghiệp (hàng không vũ trụ, khai thác dầu khí, nhà máy điện, điện hạt nhân…) có từ lâu phổ biến Khoảng chục năm gần đây, cách mạng kỹ thuật công nghệ NDT tạo hàng loạt sản phẩm Đặc biệt kiểm tra siêu âm, phương pháp phased array TOFD đời làm khả dùng siêu âm để kiểm tra chất lượng sản phẩm xác nhanh nhiều so với sử 39 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp dụng phương pháp siêu âm truyền thống Nhiều công việc, khu vực kiểm tra phức tạp, trước phải dùng phương pháp chụp phóng xạ nghiên cứu để thay siêu âm phased array Để tạo thuận lợi, tăng tốc độ tăng độ xác kiểm tra đầu dò siêu âm phased array phải có scanner tương thích với đối tượng khác Vì nhiều hãng giới thiết kế, chế tạo scanner từ dạng thủ công, bán thủ công đến tự động gần hoàn toàn phù hợp với loại đối tượng kiểm tra Dưới khảo sát số scanner sử dụng để kiểm tra mối hàn mặt phẳng đường ống nước thương mại hóa: Hình ảnh Scaner mini Hình thể scanner mini gồm mã hóa xung quãng đường (ECD) gắn với gắn với đầu đo siêu âm ECD sử dụng loại có độ phân giải tới 12 bước/mm cho phép đồng vị trí siêu âm xác định xác vị trí khuyết tật ECD phân biệt chiều chuyển động nên dịch chuyển scanner theo chiều tiến lùi mà không làm sai lệch kết đo Do scanner có bánh xe nên đường quét dễ bị nghiêng vẹo theo tay người vận hành, không đồng nhất, không thẳng, dẫn đến kết sai khác Do kết cấu nhỏ, lắp đầu đo nên sử dụng phương pháp đo xung phản xạ, hạn chế phạm vi sử dụng thiết bị Scaner HST – X04 40 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Để khắc phục nhược điểm scanner mini, người ta chế tạo loại scanner thủ công HST-X04 hình Độ ổn định quỹ đạo tốt so với loại có bánh đối xứng Loại cho phép lắp đầu đo đối xứng Vì vậy, sử dụng phương pháp đo TOPD phương pháp siêu âm bóng Bộ scanner HST-X04 khả bám dính vào mặt ống Rất khó khăn thao tác đường ống lớn phải quét lần toàn chu vi ống mà không nhấc tay khỏi scanner Scaner HST – X04 hãng OLIMPUS Bộ HST-Lite Scanner có bánh xe nam châm vĩnh cửu khắc phục khó khăn Mặt khác, kết cấu có bánh xe thẳng nên quỹ đạo chuyển động scanner ổn định, đường quét thẳng đáp ứng tốt cho phép quét vết hàn theo quỹ đạo dọc ống vuông góc với ống Khi quét ống đường kính lớn hình scanner HST-X04 khó thao tác an toàn cho kỹ thuật viên Kiểm tra đường ống 1500 scanner siêu âm 41 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Scanner WeldROVER hãng OLIMPUS Loại scanner hãng OLIMPUS Weld-ROVER cho phép quét tự động hoàn toàn với kiểm tra đường hàn ngang ống Scanner sử dụng bánh xe từ bám chặt vào bề mặt ống, chạy đồng tốc động nhất, cho phép scanner dịch chuyển theo đường thẳng người vận hành hiệu chỉnh trước Nhược điểm loại scanner quét theo đường hàn vuông góc với đường tâm ống Scanner không quét theo đường sinh (dọc ống) hay chạy không đường hàn gây khó khăn cho người vận hành Nguyên nhân bánh xe scanner hoàn toàn đồng tốc, khả lái, nên gặp chướng ngại vật bề mặt không đồng đều, scanner lệch hướng trượt khỏi quỹ đạo mong muốn Khi đó, kỹ thuật viên phải đặt lại scanner vị trí mong muốn Như vậy, hoàn toàn chưa có thiết bị có khả quét đường ống theo quỹ đạo định trước có khả điều chỉnh quỹ đạo, đặc biệt có ý nghĩa với đường ống kích thước lớn mặt phẳng Nhược điểm các thiết bị là: - Đối với scanner bán thủ công: Việc điều chỉnh quỹ đạo scan hoàn toàn người vận hành thực - Đối với scanner tự động: Quỹ đạo scanner hoàn toàn đường thẳng xác định thao tác đặt scanner người vận hành Chưa cho phép điều chỉnh chuyển động theo quỹ đạo cách tự động Đặc biệt thao tác đường hàn thẳng, dọc trục ống đường kính lớn lớn, dễ gặp phải sai số scanner dịch chuyển lệch khỏi đường hàn - Người vận hành bắt buộc phải theo dõi trực tiếp độ lệch dịch chuyển scanner Rất khó khăn thực đo kiểm đường ống lớn trường  Trong nước Trong nước, Scanner hỗ trợ nghiên cứu chế tạo số lĩnh vực như: scanner hàn, scanner tự hành quân sự, scanner bò đường 42 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa ống nước thải Tuy nhiên scanner siêu âm để kiểm tra chất lượng mối hàn tích hợp nhiều đầu đo TOFD phased array chưa có tác giả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Một số sở sản xuất sử dụng thiết bị Scanner WeldROVER hãng OLIMPUS gặp phải nhược điểm nêu b Lý giải việc đặt mục tiêu nội dung cần nghiên cứu đề tài Trên sở đánh giá tình hình nghiên cứu nước, phân tích công trình nghiên cứu có liên quan, kết lĩnh vực nghiên cứu đề tài, đánh giá khác biệt trình độ KH&CN nước giới, vấn đề giải quyết, cần nêu rõ vấn đề tồn tại, hạn chế cụ thể, từ nêu hướng giải - luận giải cụ thể hoá mục tiêu đặt đề tài nội dung cần thực đề tài để đạt mục tiêu - Về cấu trúc khí: Bộ scanner Đề tài phải có khả điều chỉnh độc lập bánh xe để thay đổi hướng chuyển động scanner Trong hình trên, bánh xe truyền động độc lập từ động riêng biệt Khi xe thẳng, bánh xe chuyển động đồng tốc Để tạo chuyển động quay cần điều chỉnh bánh xe với tốc độ khác - Về cấu trúc điều khiển: Phải xác định độ lệch so với quỹ đạo, điều chỉnh quỹ đạo scanner, cần có vòng phản hồi vận tốc, vị trí quãng đường, khả chạy đồng tốc cụm bánh xe 43 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp Động Driver công suất(2) Hộp giảm tốc Bánh xe bám (3) (2) Điều khiển động Ổn định tốc độ động Encoder scanner đo vị trí/vận tốc (6) (6) (5) Tính toán/điều chỉnh tốc độ động (10) Tính toán dịch chuyển dọc(9) Định vị điều khiển vị trí scanner Tính toán dịch chuyển góc(9) (8) Robot dịch chuyển Cảm biến kiểm soát dịch chuyển ngang (7) bề mặt sản phẩm Đầu đo Nhận tốc độ dịch chuyển(11) TOPD/PAUT Truyền thông(11) OMI Scanner(12) (12) Tiếp dịch siêu âm (13) Kết đo (12) Hiển thị Trạng thái(11) Truyền thông (11) Điều khiển từ xa Tự động/bán tự động/bằng tay (11) Nguồn (1) 110-220VA 44 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Thuyết minh sơ đồ tính thiết bị: Scanner dẫn động động truyền động đến bánh chủ động Tùy theo loại động sử dụng, cần có phương pháp điều khiển tín hiệu điều khiển phù hợp Các tín hiệu điều khiển tạo bởi module điều khiển, thông qua module công suất cấp cho động Hệ truyền động (bánh xe - giảm tốc - động - ECD) gá vào thân scanner thông qua gá bánh xe Chuyển động động giám sát mã hóa vị trí (ECD) Thông qua thiết bị đo cự li dịch chuyển tốc độ dịch chuyển bánh Tốc độ động phản hồi ổn định thông qua khối ổn định tốc độ động Dịch chuyển ngang scanner kiểm soát thông qua cảm biến dịch chuyển Thông qua vạch định vị đặc điểm đường siêu âm, xác định lượng dịch chuyển ngang scanner Vị trí scanner đường ống xác định thông qua cự li dịch chuyển độ lệch Căn vào vị trí xác định yêu cầu chất lượng dịch chuyển, khối điều khiển vị trí định robot dịch chuyển với tốc độ nào? Tiếp tục hay hồi thuật toán điều khiển khác nhằm đảm bảo độ xác phép đo Lượng dịch chuyển theo chiều dọc định theo yêu cầu phép đo Lượng dịch chuyển theo chiều ngang xác định theo góc quay lượng dịch chuyển dọc scanner Từ lượng dịch chuyển ngang tốc độ đặt scanner, xác định tốc độ yêu cầu cho động Tốc độ sử dụng làm tốc độ đặt cho module ổn định tốc độ Toàn scanner điều khiển thông qua điều khiển từ xa người vận hành cầm tay điều chỉnh Thông tin trao đổi truyền qua cáp điều khiển nhờ có module truyền thông Khoảng cách truyền dự tính khoảng mét 10 Thiết bị đo gắn thân scanner, đầu đo gắn giá đầu đo điều chỉnh để đảm bảo áp sát đầu đo vào mặt sản phẩm mặt phẳng (R=) Cho phép gá đầu đo giá đầu đo 11 Để đảm bảo khả tiếp âm cho phép đo siêu âm, sử dụng chất lỏng tiếp âm liên tục cung cấp vào vị trí phía đầu đo siêu âm Các thiết bị gá giá tạo tiếp âm điều chỉnh 12 Trong thực tế phép kiểm tra đa dạng, đòi hỏi scanner phải đáp ứng yêu cầu riêng cho loại đối tượng cần kiểm tra Để đáp ứng yêu cầu phải đặt hàng cho nhà sản xuất cụ thể Công việc đòi hỏi tốn thời gian giá thành scanner cao (thường khoảng 1/3 giá thành máy siêu âm phased array) 45 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Kiến thức sử dụng làm đề tài tốt nghiệp  Kiến thức vẽ mạch, xuất layout  Kiến thức lập trình  Xử lí tín hiệu hiển thị LCD  Hiểu cách thức hoạt động Robot Nhiệm vụ thực đề tài a Nhiệm vụ chung nhóm Để thực đề tài với kết cao đòi hỏi thành viên nhóm cần phải tập trung nghiên cứu, xây dựng thực đề tài cách khoa học Đồng thời đòi hỏi thành viên nhóm có tinh thần đoàn kết, thái độ làm việc nghiêm túc với nhiệm vụ sau: - Xây dựng sơ đồ tổng thể - Phân tích sơ đồ để phân công công việc cho thành viên - Bắt tay vào thực công việc nhân - Ghép phần thành viên để thành đề tài hoàn chỉnh - Thực chạy thử nghiệm chỉnh sửa lỗi b Nhiệm vụ riêng cá nhân Thực công việc phần hiển thị thông số động lên LCD gồm: - Xây dựng mô hình công việc - Phân tích phần cần thực - Giải vấn đề đặt - Hoàn thiện nhiệm vụ cá nhân gửi cho nhóm 46 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 [...].. .Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa 8 Một số hình ảnh của công ty và quá trình thực tập 11 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Hình ảnh trong quá trình thực tập: Hình ảnh trong chuyến đi thực tế tại nhà máy tuyển than Hòn Gai - Vinacomin 12 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn... e F LCD CHAN 4 LM2576 1 U CÂP NGUÔN Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Mạch nguyên lí được thiết kế bằng phần mềm Altium  Mạch kết nối LCD  Mạch truyền thông 31 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa b Mạch in  Mạch kết nối LCD  Mạch truyền thông 32 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp c Nguyên lí hoạt động Chip Psoc... số khối clock (Counter, timer, PWM) 25 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Hình ảnh tần số tín hiệu cho khối Ananlog g Các mức điện áp tham chiếu Trong PSoC có 3 mức điện áp tham chiếu: AGND, RefH, RefLo được mô tả ở hình bên dưới: 26 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Switch Mode Pump: Trong mode Pump nguồn... Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Cấu hình phần cứng Chip được cấu hình Cấu hình các Pin b Code Main #include #include "keymatrix4x4.h" #include "screen.h" #include "t6963c.h" #include "font.h" #include "letter.h" #define cursor_off 0x9C #define cursor_on 0x9E #define cursor_blink_on 0x9F #define or_mode 0x80 34 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp. .. cách tạo nên hoạt động tính tổng đồng thời là mô tả hết sức quan trọng trong xử lí tín hiệu số Bên cạnh đó khối MAC cho phép thực hiện phép nhân nhiều BYTE rất đơn giản 27 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Quá trình tính được thực hiện khi nhập dữ liệu X và Y vào thanh ghi MAC_X hoặc MAC_Y hoặc cũng có thể ghi vào các thanh ghi MUL_X và MUL_Y, trường... truy cập được bank bằng cách sử dụng macros M8C_SetBank0 and M8C_SetBank1, với việc xóa hoặc set bit XIO trong thanh ghi CPU_F 29 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa II Nhiệm vụ làm trong quá trình thực tập 1 Nội dụng Thiết kế mạch giao tiếp với người sử dụng điều khiển và hiển thị trên màn hình LCD TFT trạng thái hoạt động của Robot Scaner (Robot siêu âm)... lcd_print(27,13,"(W)"); lcd_print(11,15,"Design by TBD Group"); } Ngoài ra còn có chương trình thư viện các hàm Tuy nhiên do chương trình quá dài nên không được đề cập đến trong báo cáo này 35 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Mạch dùng để nạp code vào chip 5 Kết quả đạt được LCD TFT 5.0 kết nối với mạch điều khiển 36 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 ... Designer)  Bộ lập trình và bộ mô phỏng với đầy đủ chức năng 15 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa  Mô phỏng ở tốc độ cao 4 Tài nguyên chip Psoc PSoC khác với các vi điều khiển 8 bit thông thường là có các khối số và các khối tương tự có thể lập trình được cho phép thực hiện nhiều giao tiếp ngoại vi Khối số gồm có nhiều khối khả trình nhỏ có thể được cấu... Hữu_TBD_K52 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa a CPU Unit Chương trình được lưu trong bộ nhớ FLASH CPU tìm kiếm theo chỉ dẫn từ bộ nhớ chương trình, giải mã và thi hành lệnh Khối CPU chứa các thanh ghi PC, SP, A, X và F, khối ALU, khối giải mã, kết hợp với nhau trong quá trình xử lý lệnh  Các thanh ghi trong CPU:  Program Counter (PC) là con trỏ PC, thanh ghi bộ đếm chương trình thực. .. trình làm việc nguồn cung cấp PSoC có thể thay đổi, rất nguy hiểm nếu điện áp vượt gới hạn cho phép vì PSoC có thể thực hiện những hoạt động ngoài dự đoán Trong trường hợp này PSoC cung cấp mode Reset POR (Power On 19 SVTH: Nguyễn Văn Hữu_TBD_K52 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nghĩa Báo cáo thực tập tốt nghiệp Reset) chuyển PSoC vào trạng thái này cho đến khi điện áp ổn định ở giới hạn cho phép - XRES: Là mode Reset