Bài tập lập trình PLC với S7 200 và S7 300

Xin giới thiệu tới các bạn một số bài tập PLC hữu ích Các bài tập đã được giải sẵn với 2 ngôn ngữ STL và LADDER.Bài tập gồm: Bài toán bùn cos phi Chuyển sơ đồ đấu dây sang PLC Bài toán băng tải Đọc dữ liệu từ AIW0 , xuất dữ liệu sau chuyển đổi đến AQW0.Hy vọng sẽ giúp ích được nhiều cho các bạn

CÂU 1: Chuyển đổi sơ đồ điều khiển sau sang lập trình bằng PLC (Tham khảo bài

toán bù cos)

_Bài giải_

Lập trình bằng STL và LADER

Netword1 Netword2 Netword 3 Netword 4 Netword 5LD I0.0 LD M0.0 LD T37 LD M0.0 LD T39

= M0.0 TON T37,120 O Q0.1 A Q0.1 O Q0.2

AN T38 TON T38,130 AN T40 = Q0.1 = Q0.2 Netword 6 Netword7

LD M0.0 LD T41

A Q0.0 O Q0.3

TON T41,130 AN T42

= Q0.3

Sơ đồ ghép nối với S7200

Bài 2 Thực hiện sơ đồ nối dây hoàn chỉnh khi chuyển đổi sơ đồ sang lập trình bằng PLC S7-200, CPU226 AC/DC/RLY (Cần vẽ đầy đủ hoàn chỉnh cả sơ đồ động lực lẫn sơ đồ điều khiển có gắn PLC-Không phải lập trình bài toán này, đưa ra các lập luận và giả thiết hợp lí)

_Bài giải_

Sơ đồ ghép nối với PLC

Thuyết minh:

Khi phanh hãm thôi không tác dụng( Mph tac động) thì các chế độ

– Đ o chi u quayảo chiều quay ều quay

– Kh i đ ng b ng đi n trởi động bằng điện trở ộng bằng điện trở ằng điện trở ện trở ởi động bằng điện trở

– Các ch đ hãm đi n t ế độ hãm điện từ ộng bằng điện trở ện trở ừ

+,Hãm c khí ơ khí

+,Hãm ng ược c

+,Hãm đ ng năng ộng bằng điện trở

Được thực hiện

Tại một thời điểm không thể nào thực hiện được đồng thời tất cả các chế độ( Do kim chỉ thị của bộ khống chế chỉ huy tại 1 thời điểm chỉ ở 1 vị trí Đồng nghĩa với tại 1 thời điểm bất kì thì hoặc một trong những công tắc KC3’,KC2’,KC1’,KC0 , KC1 ,KH2,KC3 đóng

Hình ảnh của bộ khống chế chỉ huy

CÂU 3: Cho ba băng tải A, B, C theo thứ tự cao thấp A-B-C:

Thực hiện lập trình theo các yêu cầu sau:

1/ Ấn nút MTD thì C chạy trước, sau 15s đến B, sau B 15s thì đến A Ấn nút DTD thì A dừng trước, sau 15 s đến B, sau B 15s thì đến C

2/ Mỗi băng tải có thêm một cặp nút: Băng tải A (nút MA và DA), băng tải B (nút

MB và DB), băng tải C (nút MC và DC) Thực hiện điều khiển bằng tay theo thứ

tự khởi động C-B-A (bằng các nút tương ứng MC, MB, MA), thứ tự dừng A-B-C (bằng các nút tương ứng DA, DB, DC) Nếu C chưa chạy thì B không khởi động được, nếu B chưa chạy thì A không khởi động được Nếu A chưa dừng thì B không dừng được, nếu B chưa dừng thì C chưa dừng được

_Bài giải_

Lập tình bằng Lader và STL

Network 1

LD I0.0

O M0.0

AN I0.1

= M0.0

Netword 2

LD M0.0

A I0.2

S M0.1, 1

R M0.2, 1

Netword 3

LD M0.0

A I0.3

S M0.2, 1

R M0.1, 1

Netword 4

LD M0.1 CALL SBR_0

Netword 5

LD M0.2 CALL SBR_1

Network 1

SBR_0)

LD M0.1

LPS

LD I0.4

O Q0.3

ALD

TON T37,

3000

= Q0.3

LPP

A I0.5

TOF T38,

3000

Network 2 LDW> T37, 0 AW<= T38, 300

= Q0.2

Network 3 LDW>= T37, 150

AW<= T38, 150

= Q0.1

Network 4 LDW>= T37, 300

AW<= T38, 0

= Q0.0

Netword1

SBR_1

LD I0.6

O Q0.2

A M0.2

LDN I1.1

O Q0.0

O Q0.1

ALD

= Q0.2

Netword 2

LD I0.5

O Q0.1

A Q0.2 LDN I1.0

O Q0.0 ALD

= Q0.1

Netword 3

LD I0.4

O Q0.0

A Q0.2

A Q0.1

AN I0.7

= Q0.0

Sơ đồ ghép nối với S7200

CÂU 4: Lập chương trình thực hiện các yêu cầu:

1/ Đọc dữ liệu từ AIW0 Sau đó gọi chương trình con chuyển đổi số âm dương (trong đó có chuyển đổi số thực và ngược lại) (ConvertNEGPOS) Xuất dữ liệu sau chuyển đổi đến AQW0

_Bài giải_

Lập trình bằng Lader

Bài1 có thể được bổ xung them coscao, chế độ bang tay theo sơ đồ nguyên lý

Lập trình bằng Lader