BÀI tập lập TRÌNH PLC

Viết chương trình dạng LADDER PLC OMROM CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan như sau: Khi ấn Start sẽ khởi động Motor M1 bơm dầu bôm trơn, và làm sang đèn cục bộ.. Viết chương trình PLC đ

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÀI TẬP LẬP TRÌNH PLC

Nhóm 6:

Huỳnh Minh Thành Nguyễn Trung Trực

Giáo viên:

Lê Tiến Đạt

TP HỒ CHÍ MINH – 2014

1.Viết chương trình mạch đóng mở cổng trường CĐKT Lý Tự Trọng (ấn giữ FF cửa mở, nhả FF Motor dừng, khi cửa mở hết  tự dừng, ấn giữ Rew cửa đóng, nhả Rew Motor dừng, khi cửa đóng hết tự dừng).

2 Hệ thống chạy – dừng tuần tự: Ấn Start1, M1 chạy, Ấn Start2, M2 chạy, Ấn Stop2, M2 dừng, ấn Stop1,

M dừng Khi M1 chạy rồi thì mới cho phép M2 chạy, khi M2 dừng rồi mới cho phép M1 dừng Đây là hệ thống chạy trước dừng sau

3 Viết chương trình dạng LADDER PLC OMROM CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan như sau: Khi ấn Start sẽ khởi động Motor M1 bơm dầu bôm trơn, và làm sang đèn cục bộ Khi M hoạt động thì mới cho phép vận hành Motor khoan M2, M2 có thể chạy thuận, ngược Khi M1 hệ thống có sự cố ấn công tắt Stop hệ thống sẽ ngừng làm việc.

4 Viết chương trình điều khiển 1 bóng đèn chớp tắt với thời gian 1s nhưng chỉ làm việc 10 lần

2

5 Viết chương trình một băng chuyền sản xuất gồm 4 Motor hoạt động như sau: Ấn nút 1 Motor M1 chạy, sau 30s mới có thể vận hành Motor M2 Ấn nút 2 dừng M1, Motor M2 chạy, sau 30s mới có thể vận hành Motor M3 Ấn nút 3 dừng M2, Motor M3 chạy, sau 30s mới có thể vận hành Motor M4, Ấn nút

4 dừng M3, Motor M4 chạy Khi hệ thống có sự cố ấn công tắt Stop thì hệ thống sẽ dừng làm việc

6.Viết chương trình điều khiển băng chuyền sản xuất gồm 4 Motor hoạt động như sau: Ấn Start M1, M2 chạy, sau 10s mới cho phép M3 chạy, M3 có thể chạy thuận hay ngược, sau khi M3 chạy 15s thì M4 tự chạy lúc này sẽ làm dừng M1, M2 Ấn Stop hệ thống ngừng hoạt động.

4

7.Viết chương trình một băng chuyền sản xuất gồm 5 Motor hoạt động như sau: Ấn Start Motor M1 chạy, sau 10s Motor M2 tự chạy, sau 10s kế tiếp Motor M3 tự chạy, sau 20s kế tiếp Motor M4 và M5 tự chạy, và M1, M2, M3 dừng Khi hệ thống có sự cố ấn công tắt Stop thì hệ thống sẽ dừng làm việc.

8 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Điều khiển M1, M2 đều có 2 nút nhấn Start, Stop riêng biệt tương ứng Ấn Start1 M1 chạy, sau đó mới có thể khởi động được M2 Ấn Start2 M2 chạy, sau 5s M3 tự chạy, M1 lúc này không thể dừng nếu M2, M3 còn đang chạy Ấn nút Stop2 thì sau 5s M2 dừng, sau 3s M3 tự dừng, lúc này ấn Stop1 thì M1 sẽ dừng.

9 Một chương trình điều khiển 2 động cơ chạy như sau: M1 chạy 5s, sau đó M2 chạy 5s, dừng 5s, M2 lập lại 5 lần như vậy Kế đến chu kì lập lại của 2 động cơ lập lại 10 lần rồi dừng luôn

6

10 Viết chương trình điều khiển hệ thống 3 Motor M1, M2 , M3: Ấn Start M1 chạy, sau 30s M2 chạy, sau 50s M3 chạy Ấn Stop thì M3 dừng, sau 20s M2 dừng, sau 10s M1 dừng.

8

11 Viết chương trình điều khiển hệ thống 3 Motor M1, M2 , M3: Ấn Start1 M1 chạy, sau 3s M2 chạy, sau 5s M3 chạy, M1, M2 dừng Sau 7s M3 dừng M1 chạy lại và hệ thống lập lại 5 lần thì dừng luôn Muốn hệ thống làm việc thì ấn Start Khi ấn nút Stop thì hệ thống ngưng làm việc.

10

12 Viết chương trình điều khiển Motor như sau: Ấn Start M quay thuận 15s, sau đó động cơ tự đảo chiều và hoạt động luôn với chế độ này Ấn Stop động cơ dừng.

13 Viết chương trình điều khiển hệ thống 3 Motor M1, M2 , M3: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy M1 ngừng, sau 5s M3 và M1 chạy, 1s sau M1 dừng, sau 2s động cơ M3 dừng, 5s sau M2 dừng, Nếu không ấnStop thì quay lại từ đầu là: M1 chạy sau 3s M2…

14 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, tiếp sau 5s M3 chạy, M2 dừng Ấn nút Stop1 sau 4s M3 dừng, tiếp sau 6s M1 dừng Ấn Stop hay mạch có sự

cố thì hệ thống ngưng hoạt động

15 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, sau 4sM3 chạy, M1,M2 dừng Sau 10s M3 dừng, sau 4s hệ thống chạy lại từ đầu không cần ấn Start.

16 Một băng tải có 3 Motor hoạt động di chuyển theo 3 hướng sau:

Hướng 1: mở M2 sau 10s thì M1 mở Tắt thì M1 trước sau đến M2

Hướng 2: mở M4 sau 10s thì M3 mở và 10s kế tiếp thì M1 mở tắt thì ngược lại.Hướng 3: mở M5 sau 10s thì M3 mở sau 10s kế tiếp thì M1 mở, tắt thì ngược lại

16

17 Viết chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói táo như sau: Khi ấn Start M2 quay kéo băng tải 1

và thùng chứa về phía đúng vị trí thì dừng được phát hiện bởi CB SS2, M1 quay để băng tải 2 chuyển động đưa táo vào thùng Lúc này CB SS1 sẽ đếm 10 trái thì dừng M1, M2 tiếp tục quay và bắt đầu chu trình mới

18 Viết chương trình điều khiển hệ thống sản xuất như sau: CB1 phát hiện sản phẩm mà sau 2s CB2 cũng phát hiện sản phẩm thì mạch đếm sẽ tăng lên 1 đơn vị Nếu CB1 phát hiện sản phẩm mà CB2 khôngphát hiện (sản phẩm lỗi) thì sau 30s sẽ điều khiển Xylanh để loại bỏ sản phẩm và lúc này mạch đếm không làm việc Nếu mạch đếm được 10 sản phẩm thì dừng hệ thống

18

19 Viết chương trình điều khiển băng tải chạy như sau: ấn ON bẳng tải chạy khi cảm biến phát hiện có sản phẩm thì dừng lại sẽ điều khiển tay gắp lấy sản phẩm ra sau đó tải chạy tiếp.

20 Viết chương trình mạch đóng cửa tự động bằng 2 cảm biến.

23 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt dần 6 đèn.

22

25 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt hết 5 đèn.

24

26.Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng đuổi 2 bóng 8đèn.

27 Viết chương trình điều khiển Motor bằng 1 nút ấn Khi ấn nút nếu Motor đang dừng sẽ chạy, còn nếuMotor đang chạy sẽ dừng.

29 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông: xanh nam bắc = 20s, vàng nam bắc = 5s, đỏ đông tây = 25s, xanh đông tây = 30s, vàng đông tây = 5s, đỏ nam bắc = 35s, XNB + VNB = ĐĐT, XĐT + VNB = ĐNB

30 Viết chương trình điều khiển Motor từ Y sang tam giác và đảo chiều quay: Để động cơ quay thuận(nghịch), mỗi lần chuyển chế độ thuận(nghịch) phải ấn nút Stop, khởi động ở chế độ thuận(nghịch) thì phải chạy ở chế độ đó, sau 10s mới chuyển sang chế độ tam giác.

31 Viết chương trình đố vui để học như sau: có 4 thí sinh điều khiển 4 công tắttrên bàn Nếu công tắt đèn sang chuông kêu, các công tắt còn lại không tác dụng, chuông kêu sau 5s rồi tắt Một bàn giám khảo

có một nút Reset Khi nút này được ấn thì đèn sẽ tắt và mạch sẽ về trạng thái ban đầu để chuẩn bị cho lần sau

30

33 Lập chương trình cửa Garage tự động cho xe chạy ra vào, khi xe cách cửa 5m thì CB1 cảm biến siêu

âm sẽ phát hiện điều khiển Motor quay thuận kéo cửa lên khi đến vị trí trên cúng sẽ tác động vào CTHT SWH thì dừng Khi xe chạy khỏi cửa sẽ có CB2 phát hiện và điều khiển Motor quay ngược cho đến khi chạm công tắt SWL thì dừng

32

34 Viết chương trình dạng Ladder PLC OMRON CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan như sau: Ấn Start1 làm M1 chạy bơm nước làm mát và làm sang đèn nội bộ Sau 10s mới cho phép khởi động M2 và M3 Ấn Start2 Motor điều khiển bàn khoan M2 quay Khi quay đúng vị trí sẽ có cảm biến vị trí (CBVT) phát hiện và làm dừng M2,M3 là Motor khoan thể chạy thuận hay chạy nghịch nhờ công tắt nhấn Start3T hay Start3N, yêu cầu khi đảo chiều phải thông qua nút dừng riêng cho M3 Khi M3 hoạt động sau2s sẽ làm khởi động M4 để đưa bệ trục khoan chuyển động xuống để khoan mạch, sau khi khoan xong

sẽ có công tắt hành trình CT1 tác động làm M4 quay ngược lại để đưa bệ trục khoan lên trên Khi đến vị trí trên sẽ có công tắt hành trình CT2 tác động làm dừng M4 Ấn Stop1 hay mạch có sự cố xảy ra thì hệ thống dừng hoạt động

35 Viết chương trình điều khiển cửa tự động tại siêu thị hoạt động như sau:Một cảm biến siêu âm (CB1)đặt phía trên cửa, khi phát hiện có người sẽ điều khiển Motor 3 pha quay thuận để cửa mở cho đến khi cửa mở hết sẽ chạm công tắt hành trình SW1 thì dừng Sau 5s nếu không còn phát hiện người thì sẽ điềukhiển Motor 3 pha quay ngược để đóng cửa lại cho đến khi cửa đóng kín sẽ chạm công tắt hành trình SW2 thì dừng Nếu trong quá trình đóng cửa mà phát hiện có người thì sẽ điều khiển cửa mở ra

36.Viết chương trình điều khiển hệ thống băng chuyền đóng thùng và kiểm tra sản phẩm như sau: khi ấnStart M2 hoạt động kéo băng tải thùng (băng tải 1) cho đến khi thùng đến đúng vị trí thì dừng (được phát hiện nhờ CB3) Lúc này nếu CB1 phát hiện có sản phẩm sẽ điều khiển Motor M1 kéo băng tải đưa sản phẩm đi (băng tải 2) Lúc này nếu cảm biến phát hiện sản phẩm lỗi thì điều khiển Piston loại bỏ SP lỗi

ra khỏi băng chuyền Nếu là SP tốt được đưa vào thùng chứa, khi thùng chứa đủ 10 SP thì M1 dừng M2 tiếp tục kéo băng tải đưa thùng chưa SP đi và kéo thùng không đến đúng vị trí thì dừng,…hệ thống làm việc lặp lại

36

37 Lập chương trình PLC điều khiển giảm dòng mở máy động cơ của máy nghiền đá Rotor dây quấn qua

3 cấp điện trở hoạt động như sau: Ấn Start động cơ sẽ mở máy qua 3 cấp điện trở R1, R2, R3 và cứ sau mỗi 5s các điện trở lần lượt được loại ra đến lúc động cơ làm việc ở chế độ định mức Trong quá trình khởi động thì đèn báo nhấp nháy Ấn Stop hay có sự cố gì thì động cơ dừng ngay

38 Một nhà máy bia có 5 dây chuyền sx như sau: Khi bia được rót đầy chai thì được đưa đến dây chuyền kiểm tra gồm 4 khâu: khâu 1 kiểm chai có bị mẻ không, khâu 2 kiểm tra nhóm chai, khâu 3 kiểm tra nút chai, khâu 4 kiểm tra chai có đầy bia không, nếu chai nào không đảm bảo các yêu cầu kiểm tra trên sẽ bị loại bỏ.

38

39 Một hệ thống rót vật liệu vào bồn chứa hoạt động như sau: ấn Start để điều khiển đèn L1 sáng Khi động cơ có sự cố đèn L0 chớp tắt để dự báo Khi ấn SW1 M1 quay để di chuyển xe lên phía trên cho đến khi chạm công tắt hành trình thì dừng để rót nhiên liệu vào bồn Ấn SW2 M1 quay ngược di chuyển xe xuống dưới lúc này đèn L2 sáng và khi xe chạm công tắt hành trình thì dừng Chu trình lặp lại.

40

40 Lập trình hệ thống trộn vật liệu làm việc như sau: Nhấn ON bơm 1 và bơm 2 làm việc bơm hóa chất vào bồn chứa Khi trộn xong thì van V xả hổn hợp ra, bơm 3 hoạt động bơm hoát chất đi Khi xả hết thì bơm 3 ngưng hoạt động Sau 2s hệ thống hoạt động trở lại Trong quá trình hoạt động nếu có sự cố hay

ấn nút dừng thì hệ thống ngưng hoạt động, bơm 1,2 có nút dừng riêng