bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động đóng sản phẩm vào thùng 1- Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn thiết bị điều khiển 1.1- Phân tích yêu cầu công nghệ Gi
Trang 1bài tập: Lập trình và kết nối PLC điều khiển dây chuyền tự động
đóng sản phẩm vào thùng
1- Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn thiết bị điều khiển
1.1- Phân tích yêu cầu công nghệ
Giới thiệu thiết bị: S0 nút ấn dừng, S1 nút ấn khởi động, S2 chọn 4 sản phẩm trên một thùng, S3 chọn 6 sản phẩm trên một thùng, S4 chọn 8 sản phẩm trên một thùng, B1 Sensor báo sản phẩm rơi xuống, B2 Sensor báo có thùng
Nguyên tắc điều khiển: + Nếu chưa có thùng tại vị trí đặt trước thì khi ta
điều khiển: động cơ M làm việc trước để kéo băng tải đưa thùng vào vị trí đựng sản phẩm khi thùng tới vị trí sensor B2 sẽ tác động cắt điện động cơ M mở van Y
để thả sản phẩm xuống thùng Khi số lượng sản phẩm bằng số lượng đI chọn trước thì Y khoá và M làm việc… có tính chất chu kỳ (Số lượng sản phẩm ta tuỳ
ý chọn như 4 sản phẩm/thùng, 5 sản phẩm/thùng, 8 sản phẩm/thùng)
Hình 3.3: Sơ đồ mô tả dây chuyền tự động đóng gói sản phẩm
Trang 21.2- Lựa chọn thiết bị điều khiển
- Cổng vào: 07 cổng
- Cổng ra: 06 cổng
2- Đặt địa chỉ các biến vào ra (Symbol Table)
3- Viết chương trình điều khiển (dùng ngôn ngữ Lader)
Trang 34- KiÓm tra lçi vµ n¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC
Trang 44.1- KiÓm tra lçi: Nh− bµi tËp tr−íc
4.2- N¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU cña PLC: Nh− bµi tËp tr−íc
5- Nèi d©y tõ PLC tíi thiÕt bÞ ë cæng vµo ra
5.1- KÕt nèi vµo ra: Nh− b¶ng 3.3
5.2- VËn hµnh thö: Nh− bµi tËp tr−íc
