Đề cương điều khiển chuyển động kỹ thuật số

Câu1:Trình bày cấu trúc chung của hệ chuyển động thủy khí, vẽ kí hiệu của các phần tử thủy khí ? Hệ thống điều khiển thủy khí bao gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành được kết nối với nhau thành hệ thống khép kín, nhằm thực hiện nhiệm vụ được đặt ra theo yêu cầu thực tiễn. Dòng năng lượng Sơ đồ hệ thống điều khiển khí nén * Các kí hiệu của phần tử thủy khí: +Phần tử OR +Phần tử AND +Phần tử YES +Phần tử NOT +Van đảo chiều 2/2 +Van đảo chiều 3/2 + Van đảo chiều 5/2

Câu1:Trình bày cấu trúc chung hệ chuyển động thủy khí, vẽ kí hiệu phần tử thủy khí ? Hệ thống điều khiển thủy khí bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với thành hệ thống khép kín, nhằm thực nhiệm vụ đặt theo yêu cầu thực tiễn Cơ cấu chấp hành Tín hiệu đầu vào Xử lí tín hiệu Dòng Điều khiển hoạt động lượng Năng lượng điều khiển Nguồn lượng Sơ đồ hệ thống điều khiển khí nén * Các kí hiệu phần tử thủy khí: +Phần tử OR +Phần tử AND +Phần tử YES +Phần tử NOT +Van đảo chiều 2/2 +Van đảo chiều 3/2 + Van đảo chiều 5/2 Câu Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập: Khi nguồn chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch điện kích từ mắc vào hai nguồn độc lập Lúc động gọi động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.1: Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập Ta có phương trình cân điện áp mạch phần ứng sau: Uư = Eư + (Rư + Rf)Iư (1.1) Trong đó: Uư: Điện áp phần ứng, V Eư: Sức điện động phần ứng, V Rư: Điện trở mạch phần ứng, Iư: Dòng điện mạch phần ứng, A Với: Rư = rư + rcf + rb + rct rư: Điện trở cuộn dây phần ứng rcf: Điện trở cuộn dây cực từ phụ rct: Điện trở tiếp xúc cuộn bù Sức điện động Eư phần ứng động xác định theo biểu thức: (1.2) Trong đó: P: Số đôi cực từ N: Số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng a: Số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng Ф:Từ thông kích từ cực từ Tốc độ góc (rad/s) : Hệ số cấu tạo động Từ ta có (1.3) Biểu thức phương trình đặc tính điện động Mặt khác, mô men điện từ Mđt động xác định (1.4) Với : : thay giá trị I vào (1.3) ta có: (1.5) Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động mô men điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa là: Mđt = Mcơ = M : Đây phương tình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Giả thiết phần ứng bù đủ, từ thông = const, phương trình đặc tính điện phương trình đặc tính tuyến tính Đồ thị chúng biểu diễn hình 1.2 đường thẳng Theo đồ thị, Iư = M = ta có: gọi tốc độ không tải lý tưởng động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.2: Đặc tính điện đặc tính động điện chiều Khi = ta có: I= (1.7) (1.8) Inm Mnm gọi dòng điện ngắn mạch mô men ngắn mạch Ngoài phương trình đặc tính (1.3) (1.6) viết dạng: (1.9) (1.10) Trong đó: R = Rư + Rf, gọi độ sút tốc độ ứng với giá trị M Từ phương trình đặc tính ta thấy có tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ: từ thông động , điện áp phần ứng Uư, điện trở phần ứng động Câu phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều theo phương pháp điều khiển điện áp phần ứng: - Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển … Các thiết bị nguồn có chức biến lượng điện xoay chiều thành chiều có sức điện động Eb điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk Vì nguồn có công suất hữu hạn so với động nên biến đổi có điện trở R b điện cảm Lb khác không Để đưa tốc động với hiệu suất cao giới hạn rộng rãi 1:10 nữa[3] ~ Rb I LK U Uđk BBĐ Rưđ Đ Eb(Uđk) Eư Hình 1.5: Sơ đồ dùng biến đổi điều khiển điện áp phần ứng Eb - Eư = Iư(Rb +Rưđ) (1.12) (1.13) (1.14) - Vì từ thông động giữ không đổi nên độ cứng đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói phương pháp điều chỉnh triệt để Để xác định giải điều chỉnh tốc độ ta để ý tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính cơ bản, đặc tính ứng với điện áp phần ứng định mức từ thông giữ giá trị định mức Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ mômen khởi động Khi mômen tải định mức giá trị lớn nhỏ tốc độ là: (1.15) (1.16) Để thoả mãn khả tải đặc tính thấp dải điều chỉnh phải có mômen ngắn mạch là: Mnmmin = Mcmax = KM.Mđm Trong KM hệ số tải mômen Vì họ đặc tính đường thẳng song song nhau, nên theo định nghĩa độ cứng đặc tính viết: (1.17) (1.18) M,I Mnm Mđm Hình : Đặc tính động thay đổi điện áp - Với cấu máy cụ thể giá trị 0max, Mđm, KM xác định, phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động thiết bị nguồn điều chỉnh điện trởtổng mạch phần ứng gấp khoảng hai lần điện trở phần ứng động Do tính sơ : Vì tải có đặc tính mômen không đổi giá trị phạm vi điều chỉnh tốc độ không vượt 10 Đối với máy có yêu cầu cao dải điều chỉnh độ xác trì tốc độ làm việc việc sử dụng hệ thống hở không thoả mãn - Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc tính tĩnh hệ truyền động chiều kích từ độc lập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứng độ cứng có đặc tính toàn dải nhau, độ sụt tốc tương đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điều chỉnh Hay nói cách khác, đặc tính thấp dải điều chỉnh mà sai số tốc độ không vượt giá trị sai số cho phép, hệ truyền động làm việc với sai số nhỏ sai số cho phép toàn dải điều chỉnh Sai số tương đối tốc độ đặc tính thấp là: Vì giá trị Mđm, 0min, scp xác định nên tính giá trị tối thiểu độ cứng đặc tính cho sai số không vượt giá trị cho phép Để làm việc này, đa số trường hợp cần xây dựng hệ truyền động điện kiểu vòng kín - Nhận xét: phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi điện áp Uư đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi, điều chỉnh tốc độ phẳng không bị tổn hao Câu phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều theo phương pháp điều khiển từ thông động : - Nguyên lý điều khiển: Giả thiết U= Uđm, Rư= const Muốn thay đổi từ thông động ta thay đổi dòng điện kích từ, thay đổi dòng điện mạch kích từ cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ Bình thường động làm việc chế độ định mức với kích thích tối đa( Ф = Фmax) mà phương pháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ nên điều chỉnh theo hướng giảm từ thông Ф tức điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức Nên k hi giảm Ф tốc độ không tải lý tưởng ωo= Udm/k Ф tăng, độ cứng đặc tính giảm, ta thu họ đặc tính nằm đặc tính tự nhiên Chỉ dòng điện đổi chiều mà bất đẳng thức cho ta thấy lượng chuyển vận theo chiều từ tải động máy phát nguồn, máy phát F động Đ đổi chức cho Hãm tái sinh hệ F - Đ khai thác triệt để giảm tốc độ, hãm để đảo chiều quay làm việc ổn định với tải có tính chất - Đặc điểm hệ F - Đ: +) Các tiêu chất lượng hệ F - Đ tương tự tiêu hệ điều áp dùng biến đổi nói chung Ưu điểm bật hệ F - Đ chuyển đổi trạng thái làm việc linh hoạt, khả chịu tải lớn, thường sử dụng hệ truyền đông F - Đ máy khai thác công ngiệp mỏ +) Nhược điểm quan trọng hệ F - Đ dùng nhiều máy điện quay, hai máy điện chiều, gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy gấp ba lần công suất động chấp hành Ngoài máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ Câu phương pháp điều khiển tốc độ động điên chiều theo phương pháp chỉnh lưu – động chiều : - Sơ đồ nguyên lý: Sơ đồ nguyên lý hệ chỉnh lưu - động điện chiều Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ( tức phụ thuộc vào góc ều khiển hay góc mở Tiristor ) Điện áp chỉnh lưu Ud ( hay Ed) điện áp không tải đầu ra, có dạng đập mạch với số lần đập mạch n chu kì điện áp thứ cấp máy biến áp +) Với sơ đồ chỉnh lưu hình tia: n = m, m số pha +) Với sơ đồ hình cầu: n = 2.m, m số pha Sơ đồ thay hệ chỉnh lưu - động điện chiều Khi van dẫn ta có phương trình cân điện áp sau: - Trạng thái dòng liên tục: Ở trạng thái dòng liên tục, van chưa khóa van mở, việc mở van điều kiện cần để khóa van dẫn Do vậy, điện áp chỉnh lưu có dạng đường bao điện áp thứ cấp máy biến áp Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu: Biểu đồ đặc tính hệ chỉnh lưu - động chiều dòng liên tục - Trạng thái dòng gián đọan Khi điện kháng mạch không đủ lớn, sức điện động động đủ lớn dòng điện tải trở thành gián đoạn Ở trạng thái dòng qua van trước van mở Do khoảng dẫn van sức điện động chỉnh lưu sức điện động nguồn: ed= U2 Khi dòng điện sức điện động chỉnh lưu sức điện động động cơ: ed= E Vậy ta có điện áp trung bình chỉnh lưu : Đặc tính hệ CL - ĐC dòng điện gián đọan: Sơ đồ đặc tính hệ chỉnh lưu - động dòng gián đoạn - Nhận xét: +) Ưu điểm: Hệ truyền động chỉnh lưu - động có độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hóa, van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao, thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh đặc tính động hệ thống Mặt khác, việc dùng hệ chỉnh lưu - động có kích thước trọng lượng nhỏ gọn +) Nhược điểm: Hệ truyền động chỉnh lưu - động có van bán dẫn phần tử phi tuyến tính, dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ đập mạch cao, gây nên tổn thất phụ máy điện chiều Câu 7: Trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều theo phương pháp chỉnh xung áp – động chiều? Bộ biến đổi xung áp nguồn điện áp dùng điều chỉnh tốc độ động điện chiều Sơ đồ nguyên lí giản đồ sung Để cải thiện dạng sóng dòng điện phần ứng ta thêm vào mạch van đếm V0 Có thể sử dụng thyristor transistor công suất để thay cho khóa K Khi đóng cắt khóa K, phần ứng động có điện áp biến đổi theo dạng xung vuông Khi trạng thái dòng liên tục giá trị trung bình điện áp là: Ud=1/TCK ʃ0t1.Udt=t1/Tck U= U Trong đó: t1:Là thời gian khóa trạng thái đóng t2:là thời gian khóa trạng thái mở TCK:Thời gian thực đóng mở khóa Vậy ta coi biến đổi xung đẳng trị với nguồn liên tục có điện áp Ud Udcó thể thay đổi cách thay đổi độ rộng xung Mặt khác, thời gian chu kỳ đóng cắt khóa K nhỏ so với số thời gian học hệ truyền động, nên ta coi tốc độ sức điện động phần ứng động không thay đổi thời gian Tck .- Đặc tính điều chỉnh hệ XA – ĐC: Khi thay đổi ta họ đường thẳng song song có độ cứng β= const tốc độ không tải lí tưởng ωo thay đổi theo Nếu nguồn vô lớn ta bỏ qua Rbđβ, độ cứng đặc tính hệ có độ cứng là: Tốc độ không tải lí tưởng ωo phụ thuộc vào giá trị giả định Nó tồn dòng hệ liên tục kể giá trị dòng tiến đến Vì hai biểu thức với trạng thái dòng liên tục Khi dòng điện đủ nhỏ hệ chuyển trang thái từ dòng liên tục sang trạng thái dòng gián đoạn Khi phương trình đặc tính điều chỉnh nói không mà lúc đặc tính hệ đường cong dốc Biểu đồ đặc tính hệ - Nhận xét: +) Tất đặc tính điều chỉnh hệ XA – ĐC dòng điện gián đoạn có chung giá trị không tải lí tưởng, ngoại trừ trường hợp = +) Bộ nguồn xung áp cần van dẫn nên vốn đầu tư ít, hệ đơn giản chắn +) Độ cứng đặc tính lớn +) Điện áp dạng xung nên gây tổn thất phụ lớn động Khi làmviệc trạng thái dòng điện gián đoạn đặc tính làm việc ổn định tổn thất lượng nhiều Câu 8: đặc điểm ứng dụng động điện đồng Đặc điểm động điện đồng bộ: Các động điện xoay chiều dùng nhiều sản xuất thường động điện không đồng bộ,vì loại động điện có đặc điểm cấu tạo đơn giản,làm việc chắn,bảo quản dễ dàng giá thành hạ.Tuy nhiên động điện đồng có ưu điểm định nên thời gian gần dược sử dụng rộng rãi so sánh với động không đồng lĩnh vực truyền động điện.Về ưu điểm ,động điện đồng kích thích dòng điện chiều nên làm việc với cosυ=1 không cần lấy công suất phản kháng từ lưới điện,kết hệ số công suất lưới điện nâng cao bên cạnh giảm điện áp rơi tổn hao công suất đường dây.Ngoài ưu điểm động điện đồng chịu ảnh hưởng thay đổi điện áp lưới điện momen động điện đồng tỷ lệ với U momen động không đồng tỷ lệ với U2.Vì điện áp lưới điện sụt thấp có cố khả giữ tải động đồng lớn hơn;trong trường hợp tăng kích thích,động điện đồng làm việc an toàn cải thiện điều kiện làm việc lưới điện.Củng phải nói thêm rằng,hiệu suất dộng điện đồng thường cao hiệu suất động điện không đồng động đồng có khe hở tương đối lớn nên tổn hao sắt phụ nhỏ Khác với động không đồng bộ,động đồng có khả phát công suất phản kháng,nhờ động đồng dùng thiết bị loại lớn.Các động đồng công suất nhỏ (đặc biệt động kích từ nam châm vĩnh cữu ) dùng rộng rãi thiết bị điều khiển Nhược điểm động đồng so với động không đồng chổ cấu tạo phức tạp,đòi hỏi phải có máy kích từ nguồn cung cấp dòng điện chiều khiến chogiá thành cao.Hơn việc mở máy động đồng phức tạp việc điều chỉnh tốc độ thực cách thay đổi tần số nguồn điện Việc so sánh động đồng với động không đồng có phối hợp với tụ điện cải thiện cosυ giá thành tổn hao lượng đẫn đến kết luận P đm 300 kW dùng động đồng với cosυđm =0,9 Pđm>1000 kW dùng động đồng với cosυđm=0,8 có lợi dùng động không đồng Cấu tạo động điện đồng Giống với loại máy điện khác cấu tạo,động đồng cấu tạo từ hai phần chia làm hai loại:lõi thép stato,lõi thép roto,dây quấn vỏ máy Stato( phần tĩnh) Stato bao gồm vỏ máy, lõi thép dây quấn (dây quấn phần ứng) - Vỏ máy Vỏ máy nơi cố định lõi sắt, dây quấn đồng thời nơi ghép nối nắp hay gối đỡ trục Vỏ máy làm gang nhôm hay lõi thép Để chế tạo vỏ máy người ta đúc, hàn, rèn Vỏ máy có hai kiểu: vỏ kiểu kín vỏ kiểu bảo vệ Vỏ máy kiểu kín yêu cầu phải có diện tích tản nhiệt lớn người ta làm nhiều gân tản nhiệt bề mặt vỏ máy Vỏ kiểu bảo vệ thường có bề mặt nhẵn, gió làm mát thổi trực tiếp bề mặt lõi thép vỏ máy Hộp cực nơi để dấu điện từ lưới vào Đối với động kiểu kín hộp cực yêu cầu phải kín, thân hộp cực vỏ máy với nắp hộp cực phải có giăng cao su Trên vỏ máy có bulong vòng để cẩu máy nâng hạ, vận chuyển bulon tiếp mát - Lõi sắt Lõi sắt phần dẫn từ Vì từ trường qua lõi sắt từ trường quay, nên để giảm tổn hao lõi sắt làm thép kỹ thuật điện dây 0,5mm ép lại Yêu cầu lõi sắt phải dẫn từ tốt, tổn hao sắt nhỏ chắn Mỗi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên (hạn chế dòng điện phuco) - Dây quấn Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn đóng vai trò quan trọng máy điện trực tiếp tham gia trình biến đổi lượng điện thành hay ngược lại, đồng thời mặt kinh tế giá thành dây quấn chiếm phần cao toàn giá thành máy Roto (phầ n qua y) Roto động đồng gồm lõi sắt, dây quấn trục (đối với động dây quấn có vành trượt) - Lõi sắt Lõi sắt roto bao gồm thép kỹ thuật điện stator, điểm khác biệt không cần sơn cách điện thép tần số làm việc roto thấp, vài Hz, nên tổn hao dòng phuco roto thấp Lõi sắt ép trực tiếp lên trục máy lên giá roto máy Phía lõi thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn roto - Dây quấn roto Phân làm hai loại chính: loại roto kiểu dây quấn loại roto kiểu lồng sóc - Loại roto kiểu dây quấn Roto có dây quấn giống dây quấn stato Máy điện kiểu trung bình trở lên dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp, bớt dây đầu nối, kết cấu dây quấn rôto chặt chẽ Máy điện cỡ nhỏ dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha roto thường đấu hình Đặc điểm loại động kiểu dây quấn thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch roto để cải thiện tính mở máy, điều chinh tốc độ hay cải thiện hệ số công suất máy - Loại roto kiểu lồng sóc Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stato Trong rãnh lõi sắt roto, đặt dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu hai vòng ngắn mạch đồng hay nhôm Nếu roto đúc nhôm vành ngắn mạch có cánh khoáy gió Roto đồng chế tạo từ đồng hợp kim có điện trở suất cao nhằm mục đích nâng cao mômen mở máy Để cải thiện tính mở máy, máy có công suất lớn, người ta làm rãnh roto sâu dùng lồng sóc kép Đối với máy điện cỡ nhỏ, rãnh roto làm chéo góc so với tâm trục Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt: - Trục máy điện mang roto quay lòng stato, chi tiết quan trọng Trục máy điện tùy theo kích thước chế tạo từ thép Cacbon từ đến 45 Trên trục roto có lõi thép, dây quấn, vành trượt quạt gió K he hở Vì roto khối có cực từ lồi nên khe hở động điện không lớn khe hở loại động điện đồng bộ.Làm để tổn hao động đồng nhỏ Ứng dụng động điên đồng bộ: Các động điện xoay chiều dùng nhiều sản xuất thường động điện không đồng bộ,vì loại động điện có đặc điểm cấu tạo đơn giản,làm việc chắn,bảo quản dễ dàng giá thành hạ.Tuy nhiên động điện đồng có ưu điểm định nên thời gian gần dược sử dụng rộng rãi so sánh với động không đồng lĩnh vực truyền động điện Khác với động không đồng bộ,động đồng có khả phát công suất phản kháng,nhờ động đồng dùng thiết bị loại lớn.Các động đồng công suất nhỏ (đặc biệt động kích từ nam châm vĩnh cữu ) dùng rộng rãi thiết bị điều khiển Câu đặc điểm ứng dụng động bước Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: ĐỘng chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Mục lục [xem] Hoạt động[sửa | sửa mã nguồn] Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay tốc độ quay rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi Ứng dụng Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh đưa dạng số Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phương chiều máy bay Trong công nghệ máy tính, động bước sử dụng cho loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in [...]... tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi Ứng dụng Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển. .. +) Việc điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông là phương pháp điều khiển với công suất không đổi +) Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần cơ của máy Có thể điều khiển trơn trong dải điều chỉnh D = 3 : 1 Vì công suất của cuộn dây kích từ bé, dòng điện kích từ nhỏ nên ta có thể điều khiển liên... loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng... tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ Mục lục [xem] Hoạt động[ sửa | sửa mã nguồn] Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch,... với động cơ không đồng bộ trong lĩnh vực truyền động điện Khác với các động cơ không đồng bộ ,động cơ đồng bộ có khả năng phát ra công suất phản kháng,nhờ vậy động cơ đồng bộ được dùng trong các thiết bị loại lớn.Các động cơ đồng bộ công suất nhỏ (đặc biệt là các động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cữu ) cũng được dùng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển Câu 9 đặc điểm ứng dụng của động cơ bước Động. .. máy ít nhất gấp ba lần công suất động cơ chấp hành Ngoài ra do các máy phát một chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ Câu 6 phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điên 1 chiều theo phương pháp chỉnh lưu – động cơ 1 chiều : - Sơ đồ nguyên lý: Sơ đồ nguyên lý của hệ chỉnh lưu - động cơ điện một chiều Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển - động cơ điện một chiều (CL ĐC) có... việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ (1 ÷ 10)%Iđm của phần ứng nên tổn hao điều chỉnh thấp) Đây là phương pháp gần như là duy nhất đối với động cơ điện một chiều khi cần điều chỉnh tốc độ lớn hơn tốc độ điều khiển - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng Câu 5 phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều theo phương pháp máy phát - động. .. của động cơ điện không đồng bộ vì động cơ đồng bộ có khe hở tương đối lớn nên tổn hao sắt phụ nhỏ hơn Khác với các động cơ không đồng bộ ,động cơ đồng bộ có khả năng phát ra công suất phản kháng,nhờ vậy động cơ đồng bộ được dùng trong các thiết bị loại lớn.Các động cơ đồng bộ công suất nhỏ (đặc biệt là các động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cữu ) cũng được dùng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển. .. của động cơ điện không đều và lớn hơn khe hở của các loại động cơ điện đồng bộ.Làm như thế để tổn hao trong động cơ đồng bộ là nhỏ hơn Ứng dụng của động cơ điên đồng bộ: Các động cơ điện xoay chiều dùng nhiều trong sản xuất thường là những động cơ điện không đồng bộ,vì loại động cơ điện này có những đặc điểm như cấu tạo đơn giản,làm việc chắc chắn,bảo quản dễ dàng và giá thành hạ.Tuy nhiên các động. .. có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị của xung điều khiển ( tức là phụ thuộc vào góc đi ều khiển hay góc mở Tiristor ) Điện áp chỉnh lưu Ud ( hay Ed) là điện áp không tải ở đầu ra, có dạng đập mạch với số lần đập mạch là n trong một chu kì 2 của điện áp thứ cấp máy biến áp +) Với sơ đồ chỉnh lưu hình tia: n = m, trong đó m là số pha +) Với sơ đồ hình cầu: n = 2.m, trong đó m là số