trả lời đề cương điều khiển tự động

PHOTO ĐỨC HẠNH Ôn Tập ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Câu Trình bày khái niệm hệ thống điều khiển tự động? .2 Câu Các nguyên tắc ĐKTĐ? .3 Câu Phân loại hệ thống điều khiển tự động? .4 Câu Nêu tích chất phép biến đổi Laplace? .4 Câu 5> Nêu khái niệm hàm truyền đạt biện pháp tìm hàm truyền đạt? Câu 6> Trình bày khái niệm phương trình trạng thái thành lập phương trình trạng thái dạng tổng quát ? Câu Các dạng tín hiệu tác động vào khâu ? Câu 8> Các dạng phản ứng khâu ? Câu 9> Khái niệm hàm truyền đạt tần số cách tìm hàm truyền đạt tần số từ khâu ? Câu 10 Trình bày khái niệm chung tính ổn định hệ thống ĐKTĐ ? .8 Câu 11> Các tiêu chuẩn ổn định tần số ? Lê Doãn Toàn ĐH ÔTÔ1-k6 PHOTO ĐỨC HẠNH Câu Trình bày khái niệm hệ thống điều khiển tự động? - Hệ thống (system): định nghĩa tổ hợp cấu thành từ nhiều thành phần,trong có mối quan hệ tín hiệu vào biến vào với tín hiệu biến - Điều khiển: tập hợp tất tác động có mục đích,nhằm điều khiển trình hay trình theo quy luật chương trình cho trước - Quá trình điều khiển ko có tham gia trực tiếp người,thì chúng gọi trình điều khiển tự động - Tập hợp thiết bị mà nhờ trình điều khiển tự động thực gọi hệ thống điều khiển tự động Các phần tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động xây dựng từ phận chủ yếu: -thiết bị điều khiển C -đối tượng điều khiển O -Thiết bị đo lường M  hệ thống có phản hồi hay liên hệ ngược u(t) tín hiệu vào ; e(t) Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ; z(t) Tín hiệu phản hồi u(t) e(t) z(t) Lê Doãn Toàn C x(t) O y(t) M ĐH ÔTÔ1-k6 PHOTO ĐỨC HẠNH Câu Các nguyên tắc ĐKTĐ? u(t) e(t) Có nguyên tắc bản: C - - Nguyên tắc điều khiển theo sai lệch z(t) x(t) O y(t) M Tín hiệu y(t) vào so sánh với tín hiệu vào u(t) nhằm tạo nên tín hiệu tác động lên đầu điều khiển C nhằm tạo nên tín hiệu điều khiển đối tượng O - Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiễu: y1(t) K u(t) e(t) x(t) C O y(t) Nguyên tắc bù nhiễu dùng thiết bị K để giảm nhieu cho hệ thống nguyên nhân ngây hậu trực tiếp cho hệ thống - Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp sai lệnh bù nhiễu y1(t) K u(t) e(t) z(t) C x(t) O y(t) M Là nguyên tắc kết hợp nguyên tắc bù nhiễu sai lệch,vừa có hồi tiếp sai lệch,vừa có thiết bị để bù nhiễu Lê Doãn Toàn ĐH ÔTÔ1-k6 PHOTO ĐỨC HẠNH Câu Phân loại hệ thống điều khiển tự động? Hệ thống điều khiển gồm có loại: - Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính - Hệ thống điều khiển phi tuyến tính - Hệ thống điều khiển liên tục( tín hiệu tác động lên hệ thống hàm thay đổi theo time) - Hệ thống điều khiển rời rạc hay hệ sung số(tín hiệu hàm rời rạc theo time) - Hệ thống điều khiển ngẫu nhiên(tín hiệu hàm ngẫu nhiên) - Hệ thống điều khiển tối ưu(là hệ thống ĐK phức tạp,tổng hợp tín hiệu điều khiển,hệ thống đạt độ xác cao nhất) - Hệ thống điều khiển thích nghi(tự điều theo điều kiện môi trường hay đặc tính đối tượng thay đổi hàm số cấu trúc thiết bị điều khiển) - Hệ thống điều khiển tiền định( tất tín hiệu truyền đạt hàm theo time sác định) Câu Nêu tích chất phép biến đổi Laplace? Các tính chất phép biến đổi Laplace: Tính chất tuyến tính: L[a.f(t)]= a.L[f(t)] = a.F(s) Tính chất xếp chồng: Nếu f1(t) f2(t) có ảnh biến đổi Laplace F 1(s) F2(s) ta có: L[f1(t) ± f2(t)] = L[f1(t)] ± L[f2(t)] = F1(s) ± F2(s) Tính chất trễ (Chuyển dịch thời gian -Translation in time): Nếu f(t) có ảnh F(s), f(t-a) =0 0 ... điều khiển tự động thực gọi hệ thống điều khiển tự động Các phần tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động xây dựng từ phận chủ yếu: -thiết bị điều khiển C -đối tượng điều khiển. .. hệ thống điều khiển tự động? Hệ thống điều khiển gồm có loại: - Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính - Hệ thống điều khiển phi tuyến tính - Hệ thống điều khiển liên tục( tín hiệu tác động lên... hiệu điều khiển, hệ thống đạt độ xác cao nhất) - Hệ thống điều khiển thích nghi (tự điều theo điều kiện môi trường hay đặc tính đối tượng thay đổi hàm số cấu trúc thiết bị điều khiển) - Hệ thống điều