trả lời đề cương điều khiển tự động

... điều khiển tự động thực gọi hệ thống điều khiển tự động Các phần tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động xây dựng từ phận chủ yếu: -thiết bị điều khiển C -đối tượng điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động? Hệ thống điều khiển gồm có loại: - Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính - Hệ thống điều khiển phi tuyế...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 17:03

... phóng sức lao động người xác người .Điều khiển tự động có mặt từ trước công nguyên đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios Hi Lạp Rồi sau có thêm số máy móc điều khiển tự động ( : hệ điều chỉnh nhiệt ... ,hệ điều chỉnh tốc độ ứng dụng công nghiệp ….) Trong chiến tranh giới thứ người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng vào mục đích quân (như : máy bay tự động lái...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:47

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... đoạn ca sản xuất) cần phải loại trừ hay giảm thiểu Nguyên tắc nhịp nhàng Quá trình sản xuất cần tổ chức cho khoảng thời gian phải sản xuất số lượng sản phẩm Câu 16: CÁC NGUYÊN TẮC TỔ CHỨC TỰ ĐỘNG ... lượng sản xuất độ phức tạp sản phẩm Nguyên tắc cân đối Tất phân xưởng sản xuất, nhóm thiết bị máy móc, chỗ làm việc cần có sức sản xuất cân đôi đơn vị thời gian Kh...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 16:25

... toán mềm 1.3 Giới thiệu điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1 Các khái khái niệm logic mờ 2.2 Bộ điều khiển mờ 2.3 Thiết kế điều khiển PID mờ 2.4 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.5 Fuzzy ... Mạng truyền thẳng nhiều lớp 3.6 Điều khiển dùng mạng nơ rôn Bài tập Chöông : Điều khiển tối ưu 4.1 Chất lượng tối ưu 4.2 Các phương pháp điều khiển tối ưu 4.3 Điều khiể...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... hệ b Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định Đáp án: a (1.5đ) A( s ) = s + s + s + K + = b (1.5đ) -1

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định 87 88 Đáp án: a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... tra tính điều khiển tính quan sát Đáp án: a (2đ) W ( s ) = C ( sI − A) −1 B 123 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... điều khiển tự động có sơ đồ: 87 a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín biên giới ổn định Đáp án: a (1đ) hệ hở biên giới ổn định b (1đ) K = 88 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: 86 IV IV 2 II, IV a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định Đáp án: 2 a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... s+K 1+ s+2 0.50 3.00 1. 00 * 1. 5 =0 s + 14 s + 40 s 0.25 ⇒ s + 16 s + 68s + 81. 5s + 1. 5 K = Bảng Routh 1/ 16 0.2543 s4 s3 s2 s1 s0 16 62.9063 81. 5-0.3 815 K 1. 5K 68 81. 5 1. 5K 0 1. 5K 0 0 0.50 Kiểm tra ... -89 ϕ(ω) (có thể chọn điểm khác) - 91 -10 9 6.3 0.35ω ) − 0.025ω 10 -17 1 0.25 0.25 10 0 -19 8 -2 61 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điề...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07