Đề cương điều khiển chuyển động kỹ thuật số

... tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay tốc độ quay rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi Ứng dụng Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, ... chỉnh lưu - động điện chiều Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 17:49

... tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển ... chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động r...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:20

... điều khiển tự động thực gọi hệ thống điều khiển tự động Các phần tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động xây dựng từ phận chủ yếu: -thiết bị điều khiển C -đối tượng điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động? Hệ thống điều khiển gồm có loại: - Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính - Hệ thống điều khiển phi tuyế...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 17:03

... 21 cng chi tit mụn hc: Kỹ thuật số 2.5.5 Gin thi gian A t B t F t Bng tớnh cht hot ng ca cỏc cng lụgớc Ký hiu GV: Ths.Nguyn Xuõn Cụng Tờn gi 22 Hot ng cng chi tit mụn hc: Kỹ thuật số 2.6 Cng ... cng chi tit mụn hc: Kỹ thuật số 11 11 11 1111 1111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 1111 1111 1111 1111 1111 111111 111111 111111 111111 GV: Ths.Nguyn Xuõn...

Ngày tải lên: 03/09/2015, 16:29

... lượng ỨNG DỤNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU ĐIỀU KHIỂN BỞI PLC S7-300 CHO BÀN MÁY GIA CÔNG TIA LỬA Ứng dụng hệ truyền động để điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện ... kết tính toán - Đề xuất ứng dụng hệ truyền động để điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện 20 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... hiểu dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Tìm hiểu PLC - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200 - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động trình gia nhiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất ... cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nớc dứa cô đặc - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trình điều khi...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thu...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hiệu điều khiển góc quay vành lái, có điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô gần với quỹ đạo mong muốn điều khiển IV.Kết luận: Tác giả đưa điều khiển mờ để điều khiển chuyển động ổn định ô Tài liệu ... điều khiển Kết nghiên cứu làm sở để chế tạo điều khiển chuyển động ổ định ô tô Co dieu khien Khong dieu khien Y (m) -1 10 20 30 40 X (m)...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20