LA BÀN TỪ HÀNG HẢI TRƯỜNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM

LA BÀN TỪ HÀNG HẢI NEW EDITION TRẦN ANH NGÂN LA BÀN TỪ HÀNG HẢI LỜI GIỚI THIỆU La bàn dụng cụ dùng để định hướng Trái Đất Nó sử dụng môt kim nam châm tự quay theo từ trường Trái Đất, từ giúp xác định hướng Đông, Tây, Nam, Bắc Ngay từ kỷ thứ 11, người Trung Hoa phát tính chất đá nam châm phát minh dạng sơ khai la bàn Và lập tức, nhà hàng hải nhận thấy tầm quan trọng la bàn việc dẫn tàu biển, nơi mà việc xác định phương hướng nhân tố sống Cuối kỷ 12, la bàn quen thuộc với người thủy thủ phát minh châu Âu, từ đây, la bàn trở thành biểu tượng gắn liền với tàu viễn dương, gắn liền với người thuyền trưởng Tuy nhiên, la bàn thời kỳ có cấu tạo đơn giản bao gồm sắt từ ghép phao đặt chậu có nước Cho đến đầu kỷ 14, cấu tạo la bàn thay đổi, hoàn chỉnh hơn, gọn nhẹ Thời người ta quan niệm kim nam châm la bàn hướng Bắc Nam đất Và thuyền buồm gỗ trang bị la bàn, với hướng nó, rong ruổi khắp đại dương giới Cuối kỷ 15, người biển phát kim nam châm hướng Bắc-Nam đất mà lệch góc đó, người ta gọi độ lệch địa từ Vì vậy, đến kỷ 16, người ta bắt đầu làm công tác xác định độ lệch địa từ đầu kỷ 18 xuất đồ độ lệch địa từ Cuối kỷ 18, với phát triển ngành đóng tàu vỏ sắt, người ta phát ảnh hưởng sắt tàu kim la bàn lệch góc so với kinh tuyến địa từ Đại lượng thay đổi theo hướng tàu biến đổi khác tàu khác Góc lệch người ta gọi độ lệch riêng la bàn Vì vậy, để la bàn làm việc xác tức hướng bắc địa từ phải tiến hành khử độ lệch la bàn Đầu kỷ 19, nhà hàng hải dần hoàn thành việc khử độ lệch la bàn từ việc thêm vào số phận cấu tạo la bàn từ Qua trình phát triển hoàn thiện, la bàn từ tàu biển dần hoàn chỉnh mặt cấu tạo công tác khử độ lệch la bàn trở thành nhiệm vụ người sỹ quan hàng hải Đây kết trình dày công nghiên cứu lý thuyết la bàn từ với đóng góp nhiều nhà bác học giới E.P Kolong, A.N Crulov, N.N Oglobilinaki, P.A Domogarov Ngày nay, với phát triển khoa học kỹ thuật, người phát minh la bàn quay dùng để hướng tàu biển Với nguyên lý hoạt động hoàn toàn khác với la bàn từ, la bàn quay không chịu ảnh hưởng từ trường sắt tàu gây TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Khả làm việc xác la bàn quay khả kết nối truy xuất liệu với số thiết bị điện tử khác máy lái tự động, GPS, làm lu mờ vai trò la bàn từ tàu biển Tuy nhiên, la bàn từ có lợi mà la bàn quay thay được, khả làm việc liên tục không gián đoạn không phụ thuộc nguồn điện tàu, giúp cho la bàn từ trang bị bắt buộc tàu biển theo quy định quốc tế Vì vậy, cho dù có trợ giúp trang thiết bị đại, người sỹ quan hàng hải cần phải nắm vững kiến thức độ lệch la bàn từ thực công tác khử độ lệch la bàn Có nhiều phương pháp khử độ lệch la bàn đưa ra, phổ biến Việt Nam giới dùng phương pháp Ery xác định độ lệch chập tiêu Về đề tài này, nhiều thầy, sinh viên số sỹ quan hàng hải, người đam mê yêu thích môn la bàn từ này, nghiên cứu biên dịch tài liệu nước Với mục đích tìm hiểu tổng hợp lại kiến thức bậc đàn anh trước, tài liệu sâu phân tích lý thuyết độ lệch la bàn từ sau giới thiệu công tác khử độ lệch la bàn từ luồng Sài Gòn- Vũng Tàu cửa Vũng Tàu TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI MỤC LỤC PHẦN MỘT : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ TỪ 1.1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TỪ: 1.1.1 TỪ TÍNH VÀ NAM CHÂM: 1.1.2 KHÁI NIỆM SỨC TỪ, TỪ KHỐI, ĐỊNH LUẬT COULOMB VÀ MÔMENT TỪ: 1.1.3 TỪ TRƯỜNG, CƯỜNG ĐỘ TỪ TRƯỜNG VÀ ĐƯỜNG SỨC TỪ: 11 1.2 CƯỜNG ĐỘ TỪ TRƯỜNG CỦA MỘT THANH NAM CHÂM THẲNG: 13 a Cường độ từ trường điểm trục từ: 13 b.Cường độ từ trường điểm đường trung trực nam châm: 14 c Cường độ từ trường điểm từ trường: 15 1.3 SỰ TÁC DỤNG LẪN NHAU CỦA HAI THANH NAM CHÂM ĐẶT TRONG TỪ TRƯỜNG ĐỀU: .16 a Vị trí Gay-lys-sắc thứ nhất: 18 b.Vị trí Gay-lys-sắc thứ hai: .19 1.4 HIỆN TƯỢNG TỪ HÓA: 19 1.4 VẬT LIỆU SẮT TỪ, SẮT NON, SẮT GIÀ: 22 1.5 QUÁ TRÌNH KHỬ TỪ: 26 PHẦN HAI: ĐỊA TỪ TRƯỜNG, ĐỘ LỆCH ĐỊA TỪ, HOA ĐỊA TỪ 2.1 ĐỊA TỪ TRƯỜNG 28 2.1.1 Từ trường Trái Đất: 28 2.1.2 Các phân lực địa từ tác dụng nó: 30 2.2 ĐỘ LỆCH ĐỊA TỪ: 31 2.3 HOA ĐỊA TỪ – CẤU TẠO VÀ CÁCH SỬ DỤNG: 32 2.4 BẢN ĐỒ CÁC YẾU TỐ ĐỊA TỪ: 34 PHẦN BA: LA BÀN TỪ HÀNG HẢI, CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 3.1 SƠ LƯỢC LỊCH SỬ LA BÀN TỪ: 37 3.2 PHÂN LOẠI LA BÀN TỪ: 38 3.3 CẤU TẠO LA BÀN TỪ HÀNG HẢI: 40 3.3.1 Chân la bàn: .41 3.3.2 Chậu la bàn: .42 3.3.3 Các nam châm sắt non dùng để khử độ lệch la bàn từ: 44 3.3.4 Hệ thống quang học hay hệ thống kính chiếu vào buồng lái: .46 3.3.5 Vòng phương vị: 48 3.4 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA LA BÀN TỪ: 49 3.5 CẢM ỨNG ĐỊA TỪ VÀ ĐỘ LỆCH LA BÀN: 50 3.6 MỘT SỐ CHÚ Ý KHI SỬ DỤNG LA BÀN TỪ HÀNG HẢI: 52 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI PHẦN BỐN: LÝ LUẬN ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN 4.1 KHÁI NIỆM TỪ TRƯỜNG TÀU VÀ ĐỘ LỆCH RIÊNG LA BÀN: 53 a Khái niệm từ trường tàu: 53 b Từ tính vĩnh cửu tàu: 53 c Từ tính cảm ứng tàu tác dụng la bàn: 55 d Độ lệch riêng la bàn: 56 4.2 HỆ PHƯƠNG TRÌNH POISSON: 56 4.2.1 Khái niệm hệ trục tọa độ tàu: 56 4.2.2 Phân tích lực tác dụng địa từ trường theo hệ trục tọa độ tàu: 57 4.2.3 Tác dụng sắt thép tàu la bàn: 58 a Khái niệm: 58 b Tác dụng sắt thép chiều dọc la bàn: 59 c Tác dụng sắt non chiều ngang la bàn: 60 d Tác dụng sắt non chiều thẳng đứng la bàn: 60 e Tác dụng sắt già la bàn: .61 4.2.4 Phương trình Poisson: 61 4.3 HỆ SỐ SẮT NON VÀ CÁCH BIỂU DIỄN CÁC HỆ SỐ SẮT NON: 62 4.3.1 Dùng đòn sắt non biểu thị hệ số sắt non: 62 4.3.2 Đòn sắt non biểu thị hệ số a - hệ số sắt non chiều dọc sinh sắt non chiều dọc 63 4.3.3 Đòn sắt non biểu thị hệ số b - hệ số sắt non chiều dọc sinh sắt non chiều ngang: .64 4.3.4 Đòn sắt non biểu thị hệ số c- hệ số sắt non chiều dọc sinh sắt non chiều thẳng đứng: 65 4.3.5 Bảng tóm tắt biểu diễn hệ số sắt non đòn sắt non dấu chúng: 66 4.3.6 Phân tích trị số hệ số sắt non: 67 4.4 CÁC LỰC ĐỘ LỆCH TÁC DỤNG LÊN LA BÀN: ( 4.4.1 Chứng minh lực 4.4.2 Phân tích lực ) 68 : 68 : 73 4.4.3 Đa giác độ lệch: 75 4.5 ĐỘ LỆCH VÀ CÔNG THỨC CƠ BẢN CỦA ĐỘ LỆCH: 75 4.5.1 Quan hệ độ lệch sinh lực độ lệch hướng tàu đi: 75 4.5.2 Công thức độ lệch: 81 4.5.3 Công thức tính hệ số gần công thức độ lệch: 81 4.6 NGUYÊN LÝ ĐỘ LỆCH TÀU NGHIÊNG: 82 4.6.1 Sự biến đổi sức từ tàu nghiêng tác dụng la bàn: 82 4.6.2 Độ lệch nghiêng ngang: 83 4.6.3 Độ lệch nghiêng dọc ( nghiêng chúi): 87 PHẦN NĂM: MÁY ĐO TỪ LỰC - CÁC THIẾT BỊ KHỬ ĐỘ LỆCH LA BÀN TỪ 5.1 MÁY ĐO TỪ LỰC KOLONG: 89 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI 5.1.1 Nguyên lý cấu tạo máy Kolong: 89 5.1.2 Cấu tạo máy đo lực từ Kolong: 90 5.1.3 Kiểm tra hiệu chỉnh máy Kolong: 91 5.2 LA BÀN NGHIÊNG: 92 5.2.1 Cấu tạo la bàn nghiêng: 92 5.2.2 Kiểm tra điều chỉnh la bàn nghiêng: 92 5.3 PHƯƠNG PHÁP DÙNG MÁY KOLONG ĐO LỰC BẰNG: 93 5.3.1 Phương pháp đo lực H bờ: 93 5.3.2 Phương pháp đo lực H’: 94 5.4 PHƯƠNG PHÁP DÙNG MÁY KOLONG VÀ LA BÀN NGHIÊNG ĐỂ ĐO LỰC THẲNG ĐỨNG: 94 5.4.1 Phương pháp đo lực Z bờ: 94 5.4.2 Phương pháp hiệu chỉnh lực Z’ tàu: 94 5.5 MỘT SỐ DỤNG CỤ KHỬ ĐỘ LỆCH: 95 PHẦN SÁU: CÁC PHƯỚNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH LA BÀN TỪ 6.1 KHÁI NIỆM CỦA VIỆC KHỬ ĐỘ LỆCH LA BÀN TỪ: 97 6.2 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH NỬA VÒNG: 97 6.2.1 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH NỬA VÒNG TRÊN BỐN HƯỚNG ĐI TỪ CHÍNH ( PHƯƠNG PHÁP ERY): .97 a Nguyên lý khử lực C’ : 98 b Nguyên lý khử lực B’ : 99 c Một số lưu ý sử dụng phương pháp Ery khử độ lệch nửa vòng: 100 d Phương pháp khử độ lệch nửa vòng gần đúng: 102 6.2.2 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH NỬA VÒNG TRÊN BỐN HƯỚNG ĐI LA BÀN CHÍNH ( PHƯƠNG PHÁP KOLONG): 103 a Nguyên lý khử lực B’ 103 c Nguyên lý khử lực C’ 106 c Một số lưu ý việc sử dụng phương pháp Kolong để khử độ lệch nửa vòng: 107 6.2.3 PHƯƠNG PHÁP DÙNG SẮT NON FLINDER ĐỂ KHỬ ĐỘ LỆCH NỬA VÒNG PHỤ THAY ĐỔI THEO VĨ ĐỘ: 108 6.3 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH GÓC PHẦN TƯ VÒNG: 110 6.3.1 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH ¼ VÒNG DO LỰC D’ SINH RA: 110 b Nguyên lý khử gần lực D’ H theo hướng từ - Phương pháp ERY: 112 c Nguyên lý khử gần lực D’ hai hướng la bàn vuông góc với - Phương pháp Kolong: 114 6.3.2 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH ¼ VÒNG DO LỰC E’ H SINH RA: 116 6.4 PHƯƠNG PHÁP KHỬ ĐỘ LỆCH TÀU NGHIÊNG: 118 6.4.1 KHỬ ĐỘ LỆCH NGHIÊNG NGANG: 118 a Nguyên lý khử độ lệch nghiêng ngang: 118 b Cách khử độ lệch nghiêng ngang: 119 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI 6.4.2 KHỬ ĐỘ LỆCH NGHIÊNG DỌC: 120 PHẦN BẢY: CÔNG TÁC HIỆU CHỈNH LÀ BÀN TỪ VÀ LẬP BẢNG ĐỘ LỆCH CÒN LẠI 7.1 CÔNG TÁC CHUẨN BỊ TRƯỚC KHI HIỆU CHỈNH LA BÀN TỪ: 121 7.2 THỨ TỰ KHỬ ĐỘ LỆCH TRONG CÔNG TÁC HIỆU CHỈNH LA BÀN: 123 a Thứ tự khử độ lệch tàu mới: 123 b Thứ tự khử độ lệch tàu cũ: 124 7.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP DẪN TÀU ĐI THEO HƯỚNG ĐI ĐỊA TỪ: 124 7.4 PHƯƠNG PHÁP ĐO ĐỘ LỆCH LA BÀN KHI HIỆU CHỈNH: 126 a Dùng chập tiêu hình quạt để đo độ lệch: 126 b Dùng chập tiêu đơn để đo độ lệch: 128 c Dùng mục tiêu xa để đo độ lệch: 129 d Dùng thiên thể để đo độ lệch: 129 e Dùng phương pháp so sánh hướng để đo độ lệch: 130 7.5 MỘT SỐ VẤN ĐỀ CẦN CHÚ Ý KHI HIỆU CHỈNH LA BÀN: 131 7.6 CÁCH LẬP BẢNG ĐỘ LỆCH CÒN LẠI: 132 a Sự cần thiết phải lập bảng độ lệch lại: 132 b Các bước tiến hành: 132 c Các phương pháp tính toán hệ số gần A, B, C, D, E: 133 d Tính toán lập bảng độ lệch: 134 PHẦN TÁM: SỬ DỤNG CHẬP TIÊU ĐỂ KHỬ ĐỘ LỆCH LA BÀN TỪ TRÊN LUỒNG SÀI GÒN – VŨNG TÀU VÀ CỬA VŨNG TÀU 8.1 PHƯƠNG PHÁP KHử Độ LệCH ĐƯợC Sử DụNG: 139 8.2 MộT VÀI YÊU CầU TRONG CÔNG TÁC KHử Độ LệCH THựC Tế VÀ TRƯờNG KHử: 139 8.3 SỬ DỤNG CHẬP TIÊU ĐỂ KHỬ ĐỘ LỆCH TRÊN LUỒNG SÀI GÒN – VŨNG TÀU VÀ CỬA VŨNG TÀU: 140 8.3.1 Công tác chuẩn bị: 140 8.3.2 Thông tin tuyến luồng chập tiêu khu vực khử: 140 8.3.3 Lực chọn địa điểm khử chập tiêu sử dụng: 142 8.3.4 Lập sơ đồ điều động khu vực khử: (xem hình 8.2) 142 8.3.5 Công tác khử sơ luồng Sài Gòn trước đến khu vực thử: 142 8.3.6 Công tác tiến hành khử: 142 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI PHẦN MỘT: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ TỪ Như biết, nguyên lý làm việc la bàn từ dựa định hướng kim nam châm từ trường trái đất Do vậy, phần cung cấp kiến thức liên quan đến từ từ trường 1.1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TỪ: 1.1.1 TỪ TÍNH VÀ NAM CHÂM: a Khái niệm: - Từ tính tính chất vật hút sắt thép - Sắt có từ tính gọi nam châm Nam châm chia làm hai loại: nam châm tự nhiên nam châm nhân tạo Nếu dùng phương pháp nhân tạo làm thép hợp kim trở thành nam châm gọi nam châm nhân tạo Hình dáng nam châm nhân tạo có loại: dài, hình tròn, hình móng ngựa hình kim Hình 1.1: Một số loại nam châm b Tính chất nam châm: - Ở gần hai đầu nam châm có từ tính mạnh gọi từ cực Đường nối hai từ cực gọi trục từ Bộ phận nam châm từ tính gọi phần trung tính Đối với nam châm hình dài, vị trí từ cực cách hai đầu chúng 1/12 chiều dài nam châm, nam châm hình kim từ cực đầu kim Hình 1.2: Vị trí từ cực nam châm TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - Một tính chất quan trọng nam châm làm sở để chế tạo la bàn là: kim nam châm quay tự do, đứng yên theo hướng Bắc Nam ta gọi từ cực hướng Bắc cực Bắc, biểu thị chữ “N”( North), từ cực hướng Nam gọi cực Nam, biểu thị “S”( South) Trong thực tế, ta gọi cực Bắc cực dương biểu thị dấu “+” sơn màu đỏ; cực Nam cực âm biểu thị dấu “-“ sơn màu xanh - Nam châm có đặc tính sau: o Hai cực đồng cực đẩy nhau, hai cực khác cực hút Tương tác hai nam châm gọi tương tác từ o Từ cực cắt đôi được, nam châm bị cắt thành nhiều đoạn nhỏ, đoạn nam châm nhỏ có cực bắc cực nam Hình 1.3: Tương tác từ hai nam châm Một câu hỏi đặt có sắt thép biến thành nam châm? Và lại không cắt đôi từ cực nam châm được? Hai vấn đề đề cập rõ phần sau 1.1.2 KHÁI NIỆM SỨC TỪ, TỪ KHỐI, ĐỊNH LUẬT COULOMB VÀ MÔMENT TỪ: a Sức từ: - Lực hút lực đẩy hai cực từ gọi sức từ, ta quy định sức đẩy hai cực tên dương, sức hút hai cực khác tên âm - TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 10 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI (-) (-) (+) (+) (+) (+) Hình 1.4:Mô tả sức từ b Từ khối ( hay từ tích): - Từ khối khối lượng từ để biểu thị cường độ từ cực, kí hiệu m Mỗi nam châm có hai từ khối hai đầu Quy định từ khối cực bắc dương cực nam âm c Môment từ: - Sức từ tác dụng hai cực nam châm ( điểm không gian) từ khối có dấu nghịch nhau, trị số tuyệt đối Cho nên lực từ chúng gây làm suy yếu lẫn Hai cực gần nhau, khử lực từ chúng lớn Dẫn đến sức từ nam châm tác dụng điểm phụ thuộc vào từ khối khoảng cách hai cực nam châm Do vậy, tích số từ khối nam châm với khoảng cách hai cực gọi môment từ 2l - Theo hình 1.4, l nửa khoảng cách hai cực nam châm tức: - (+m) M = 2ml (1-1) Trong hệ thống cm, gam, giây, đơn vị moment từ cgsM (-m) Hình 1.5 : Từ khối moment từ TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 10 140 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Độ lệch địa từ bé tốt Địa từ trường ổn định Có chập tiêu dễ quan sát, biết phương vị Tốt nên có chập tiêu đặt vuông góc với - Có điều kiện xác định vị trí tàu  Ở Việt Nam, chưa có trường khử đạt tiêu chuẩn, việc khử độ lệch la bàn từ thường dùng chập tiêu nhân tạo tự nhiên vùng khuất sóng gió tương đối để khử Do vậy, việc khử độ lệch thường gặp nhiều khó khăn độ xác không cao - c Các giấy tờ dụng cụ la bàn liên quan đến công tác khử: - Giấy chứng nhận tình trạng làm việc la bàn đăng kiểm cấp theo đinh hạn - Bảng độ lệch khoảng tàu chạy - Bộ nam châm, sắt non, cầu sắt non nam châm phải sơn đầu, vòng biểu xích la bàn - Dụng cụ tháo lắp thông thường dung dịch để bổ sung vào la bàn ( tùy loại la bàn mà dung dịch sử dụng khác nhau) 8.3 SỬ DỤNG CHẬP TIÊU ĐỂ KHỬ ĐỘ LỆCH TRÊN LUỒNG SÀI GÒN – VŨNG TÀU VÀ CỬA VŨNG TÀU: 8.3.1 Công tác chuẩn bị: - Ngoài việc cần chuẩn bị trên, cần chuẩn bị thêm: o Hải đồ BA số 1016: SÔNG SÀI GÒN o Hình luồng Sài Gòn 8.3.2 Thông tin tuyến luồng chập tiêu khu vực khử: - Luồng Sài Gòn- Vũng Tàu dài 98 km - Số lượng chập tiêu: 15 chập, đánh dấu từ A đến P đánh dấu từ Vũng Tàu trở vào Phương vị chập tiêu sau: Tên chập tiêu A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 F1 F2 Phương vị 3320 3550 1090 3200 2900 2940 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 140 141 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI G1 G2 H1 H2 I1 I2 J1 J2 K1 K2 L1 L2 M1 M2 N1 N2 P1 P2 - 1140 0000 0110 0420 3400 1190 3180 0180 0360 Khu vực cửa Vũng Tàu chập tiêu mà có số hải đăng sử dụng như: o Hải đăng Mũi Gành Rái o Hải đăng Mũi Độ Cao Trang o Hải đăng Cầu Đá o Hải đăng Núi Nhỏ Hình 8.1: Một phần hải đồ 1016 thể Mũi Vũng Tàu TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 141 142 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI 8.3.3 Lực chọn địa điểm khử chập tiêu sử dụng: - Dựa vào hải đồ yêu cầu trường khử ta chọn khu vực bên phải Phao số 0, từ khơi vào mũi Vũng Tàu làm khu vực khử - Độ lệch địa từ thấp: Hoa địa từ khu vực ghi: 0015’W (2010) (2’W), suy độ lệch năm 2011 là: d2011=d2010+ (2011-2010).dhằng năm= 0015’ +2’=0017’ Ta xem độ lệch địa từ gần hướng bắc địa từ trùng hướng bắc thật - Các chập tiêu dùng để khử: o Chập thứ là:chập đèn hải đăng Mũi Độ Cao Trang với hải đăng cầu Đá: phương vị 1540 o Chập thứ hai: chập hải đăng Núi Nhỏ cột phát sóng phía sau nó: phướng vị 1700 8.3.4 Lập sơ đồ điều động khu vực khử: (xem hình 8.2) 8.3.5 Công tác khử sơ luồng Sài Gòn trước đến khu vực thử: - Để giảm bớt độ lệch la bàn sử dụng hướng la bàn làm hướng từ đường hành trình từ luồng Sài Gòn khu vực thử ta tiến hành công tác khử sơ - Sử dụng chập tiêu luồng Sài Gòn (chập tiêu từ P đến A) biết phương vị Trong trình tàu hành trình, đo phương vị la bàn từ tàu đến chập tiêu So sánh với phương vị thật chập tiêu Nếu có độ lệch, điều chỉnh nam châm để phương vị la bàn với phương vị thật - Trên đường khu vực khử ta tiến hành nhiều lần khử sơ tốt 8.3.6 Công tác tiến hành khử: - Khi tàu đến khu vực khử, tiến hành xác định vị trí tàu radar GPS tàu đến vị trí bắt đầu khử tiến hành điều động theo sơ đồ lập Hướng địa từ (la bàn) 000 270 180 090 045 315 Độ lệch khử Khử toàn Khử toàn Khử ½ Khử ½ Khử toàn Khử ½ Cách khử Dịch chuyển nam châm ngang Dịch chuyển nam châm dọc Dịch chuyển nam châm ngang Dịch chuyển nam châm dọc Dịch chuyển cầu sắt non Dịch chuyển cầu sắt non TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 142 143 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Khử Khử Khử Khử Khử Khử Hình 8.2: Sơ đồ điều động khu vực khử - 170 1540 Sau kết thúc trình điều động để khử, ta tiến hành điều động tàu thêm vòng nữa, hướng chính, để xác định độ lệch lại Dùng bảng mẫu trang 137 để tính toán vẽ đường cong độ lệch lại cho la bàn 24 hướng Công tác hiệu chỉnh la bàn coi xong TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 143 144 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI 8.4 SỬ DỤNG CHẬP TIÊU ĐỂ KHỬ ĐỘ LỆCH TRÊN LUỒNG SÀI GÒN – VŨNG TÀU VÀ CỬA VŨNG TÀU: 8.4.1 Công tác chuẩn bị: - Ngoài việc cần chuẩn bị trên, cần chuẩn bị thêm: o Hải đồ BA số 1016: SÔNG SÀI GÒN o Hình luồng Sài Gòn 8.4.2 Thông tin tuyến luồng chập tiêu khu vực khử: - Luồng Sài Gòn - Vũng Tàu dài 98 km - Số lượng chập tiêu: 15 chập, đánh dấu từ A đến P đánh dấu từ Vũng Tàu trở vào Phương vị chập tiêu sau: Tên chập tiêu A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 F1 F2 G1 G2 H1 H2 I1 I2 J1 J2 K1 K2 L1 L2 M1 M2 N1 N2 P1 P2 - - Phương vị 3320 3550 1090 3200 2900 2940 1140 0000 0110 0430 3400 1190 3180 0180 0360 Khu vực cửa Vũng Tàu chập tiêu mà có số hải đăng công trình, tòa nhà sử dụng như: o Hải đăng Mũi Gành Rái o Hải đăng Mũi Độ Cao Trang o Hải đăng Cầu Đá o Hải đăng Núi Nhỏ Dựa vào hải đồ yêu cầu trường khử, ta nhận thấy khu vực luồng sông Sài Gòn – Vũng Tàu cửa Vũng Tàu thích hợp cho việc khử độ lệch la TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 144 145 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI bàn từ, trường khử tiêu chuẩn, đảm bảo số yếu tố có lợi cho việc khử độ lệch riêng la bàn từ o Độ lệch địa từ thấp:  Hoa địa từ khu vực ghi: 0015’W (2010) (2’W), suy độ lệch năm 2011 là: d2011 = d2010 + (2011 - 2010).d năm = 0015’ + 2’ = 0017’  Ta xem độ lệch địa từ gần hướng bắc địa từ trùng hướng bắc thật Hình 8.3: Một phần hải đồ BA số 1016 thể mũi Vũng Tàu 8.4.3 Các chập tiêu chọn để tiến hành khử: - Một khó khăn phương pháp khử ERY phải chạy tàu theo hướng địa từ, luồng Sài Gòn – Vũng Tàu, ta phải tìm số chập tiêu dẫn tàu theo hướng địa từ - Trước tiến hành chọn lựa, ta lưu ý số điểm sau: o Phương pháp ERY để khử độ lệch ¼ vòng cần phải khử hai độ lệch bán vòng trước, nghĩa phải khử lực B’ C’ trước lực D’ o Hai lực độ lệch bán vòng B C’ khử độc lập với o Hai lực gây độ lệch A’ E’ nhỏ, nên gây độ lệch không đáng kể - Dựa vào thông tin bố trí phương vị chập tiêu tuyến luồng phần trên, ta nhận thấy, tận dụng số chập tiêu sau: TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 145 146 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - - o Chập tiêu H1 H2: phương vị 0000 (tức hướng N), o Chập tiêu J1 J2: phương vị 0430 (gần 0450, sai số 20, nên chấp nhận được, tức hướng NE) o Chập tiêu M1 M2: phương vị 3180 (gần 3150, sai số 30, nên chấp nhận được, tức hướng NW) Như ta cần chập tiêu cho hướng địa từ nữa, hướng 0900(E), 1800(S), 2700(W) việc xác định hướng từ cho công tác khử xem tạm ổn Để giải hướng địa từ 0900(E), mũi Vũng Tàu, ta sử dụng chập tiêu tạo Hải đăng cầu Đá tháp hoa tiêu Vũng Tàu phía đất liền, có phương vị 2680 (sai số 20, chấp nhận được) 2680 Hình 8.4: Chập hải đăng cầu Đá Tháp hoa tiêu, phương vị 2680 - Để giải hướng địa từ 1800(S), ta nhận thấy luồng Sài Gòn - Vũng Tàu, đoạn luồng phía mũi L’Est, đoạn luồng hẹp thẳng theo hướng Bắc - Nam(chập H1 H2 có phương vị 0000) Nên ta chấp nhận việc tàu chạy theo hướng luồng đoạn nghĩa tàu chạy theo hướng 1800 Tuy lúc mục tiêu phía trước sử dụng tiêu chuyển hướng 32 để làm điểm mốc, đặt tiêu bên phải mũi tàu dẫn tàu đoạn TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 146 147 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Hình 8.5: Đoạn luồng hướng Bắc – Nam, phía mũi L’Est - Để giải hướng địa từ 2700(W), làm tương tự trên, ta nhận thấy, đoạn luồng phía mũi L’Est có hướng Đông – Tây, sai số chấp nhận Nên chạy tàu đoạn này, hướng luồng, ta xem tàu chạy hướng 2700(W) Có thể sử dụng tiêu 36B (trong chập tiêu 36 36B) để dẫn tàu theo hướng gần 2700 chạy đoạn (đoạn sử dụng để dẫn tàu theo hướng 0900 lúc vào, thay cho chập tiêu hải đăng cầu Đá tháp hoa tiêu mũi Vũng Tàu) Hình 8.6: Đoạn luồng hướng Đông Tây, phía mũi L’Est TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 147 148 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - Như ta giải xong vấn đề chọn chập tiêu để tiến hành khử 8.4.4 Công tác điều động tàu để tiến hành khử độ lệch riêng la bàn từ: - Sau công tác chuẩn bị tiến hành đầy đủ, ta tiến hành việc điều động tàu theo sơ đồ chuẩn bị, xem tàu từ biển vào luồng Sài Gòn o Khử lực B’ : dẫn tàu đến gần vị trí đón Hoa tiêu Tp Hồ Chí Minh, bên phải khu neo Vũng Tàu (có thể xác định vị trí tàu), tiến hành quay trở để tàu bắt chập hải đăng cầu Đá tháp hoa tiêu Vũng Tàu, phương vị 2680, đo độ lệch la bàn từ, dịch chuyển nam châm dọc để đưa phương vị la bàn 2680, nghĩa khử hết độ lệch (xem phần 4.2 (c) để biết cách thức dịch chuyển nam châm dọc) Như ta khử lực B’ Sau đó, quay trở để đưa tàu vào luồng Sài Gòn (hình 8.7) 2680 Hình 8.7: Quay trở Mũi Vũng Tàu để khử lực B’ o Khử lực C’ : Sau dẫn tàu vào luồng (dưới trợ giúp hoa tiêu), đến đoạn luồng chập tiêu H1 H2, tàu theo hướng chập tiêu H1 H2, nghĩa hướng 0000 Ta đo độ lệch la bàn từ, sau dịch chuyển nam châm ngang để đưa phương vị la bàn hướng 0000 Như ta khử lực C’ Tuy đoạn luồng ngắn khoảng 0.5 NM, thời gian ổn định hướng khoảng – phút đảm bảo Vì đoạn luồng hẹp nên tốc độ tàu thấp, thời gian trì đoạn luồng phút, đảm bảo yêu cầu đề TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 148 149 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Hình 8.8: Chạy tàu theo hướng 0000 (chập H1 H2), khử lực C’ o Khử lực D’ : Sau khử gần hai lực B’ C’ , ta tiến hành khử lực D’ Tiếp tục cho tàu hành trình theo dẫn hoa tiêu, đến đoạn luồng chập J1 J2 Ta dẫn tàu theo hướng chập tiêu, nghĩa hướng 0430, đo độ lệch bàn từ, sau dịch chuyển hai cầu sắt non để đưa phương vị la bàn hướng 0430, nghĩa khử hết độ lệch Sau tiếp tục hành trình đến đoạn luồng chập tiêu M1 M2 Ta dẫn tàu theo hướng chập tiêu M1 M2, nghĩa theo hướng 3180, đo độ lệch la bàn từ, sau ta dịch chuyển cầu sắt non để khử ½ độ lệch la bàn Như ta khử lực D’ (hình 8.9) Hình 8.9: Dẫn tàu theo hướng 0430(chập J1 J2) hướng 3180 (chập M1 M2) để khử lực D’ TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 149 150 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - Đến đây, ta khử xong độ lệch riêng la bàn từ Tuy nhiên để nâng cao độ xác công tác khử, đường mũi Vũng Tàu để tiến hành quay trở hướng lập bảng độ lệch lại, ta tiến hành thêm bước khử lực B’ C’ o Khi tàu hành trình đến đoạn luồng phía mũi L’Est, bắt tiêu 36B, xem tàu chạy theo hướng 2700(W), đo độ lệch la bàn từ, tiến hành dịch chuyển nam châm dọc, khử ½ độ lệch đo Như vậy, ta thật khử lực B’ (hình 8.10) Hình 8.10: Khử ½ độ lệch riêng la bàn đo hướng 2700 o Tương tự vậy, tàu chạy đoạn luồng phía mũi L’Est, ta lấy tiêu 32 làm mốc, để tiêu 32 bên phải mũi tàu, ta xem tàu chạy theo hướng 1800, đo độ lệch la bàn từ Sau đó, dịch chuyển Hình 8.11: Khử ½ độ lệch đo chạy tàu hướng 1800 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 150 151 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI nam ngang để khử ½ độ lệch đo được, lực C’ bị khử, hình 8.11 thật 8.4.5 Công tác điều động tàu hướng để lập bảng độ lệch lại: - Sau tiến hành xong công tác khử, độ lệch riêng la bàn từ khử hết được, nên ta tiến hành công tác điều động tàu quay trở hướng để tính độ lệch lại - Ta chọn khu vực quay trở phía bên phải phao số cửa Vũng Tàu, khu vực rộng, đủ độ sâu, sử dụng chập tiêu để tiến hành đo độ lệch cách thuận tiện - Các chập tiêu dùng để đo độ lệch: o Chập thứ là: chập đèn hải đăng Mũi Độ Cao Trang với hải đăng Cầu Đá, phương vị 3340 o Chập thứ hai: chập hải đăng Núi Nhỏ cột phát sóng phía sau nó, phương vị 3500 - Tiến hành lập sơ đồ điều động cách thích hợp để hướng chính, đo độ lệch, tiết kiệm nhiên liệu thời gian cho công tác quay trở - Khi tàu đến khu vực khử, tiến hành xác định vị trí tàu radar GPS tàu đến vị trí bắt đầu khử tiến hành điều động theo sơ đồ lập, theo hình 8.12 - Sau có độ lệch hướng chính, dùng bảng mẫu trang 100 để tính toán vẽ đường cong độ lệch lại cho la bàn 24 hướng Sau đó, lập bảng Devation Table trang 101 Công tác khử độ lệch riêng la bàn coi xong - Nếu bảng độ lệch lại có trị số lớn ta lặp lại lần công tác khử độ lệch riêng la bàn không 20 TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 151 152 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Đo Đo Đo Đo Đo Đo Đo Đo 350 3340 Hình 8.12: Sơ đồ điều động khu vực đo độ lệch lại Mũi Vũng Tàu TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 152 153 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI KẾT LUẬN Với phát triển khoa học kỹ thuật, ngày nhiều thiết bị định hướng cho tàu biển phát minh triển khai thực tế la bàn quang học, la bàn quay, la bàn GPS… Những thiết bị với độ xác cao dễ dàng kết nối với thiết bị hành hải khác hải đồ điện từ, GPS, máy đo tốc độ, AIS, radar… dần thay vai trò la bàn từ tàu biển Tuy nhiên có nhược điểm chung chúng cần sử dụng nguồn lượng điện bên để hoạt động bị hỏng hóc cấu tạo phức tạp Do vậy, tính sẵn sàng hoạt động chúng tình trạng khẩn cấp không đảm bảo, ảnh hưởng đến an toàn hành hải Đó lý la bàn từ coi la bàn chuẩn phải trang bị tàu theo quy định quốc tế Người sỹ quan hàng hải, bên cạnh việc phải nắm lý thuyết cách sử dụng thiết bị mới, phải nắm vững công tác hiệu chỉnh la bàn từ để đảm bảo định hướng xác la bàn từ Điều nhãn tiền, cho không cần thiết, số trường hợp mà la bàn từ cần phải dùng đến, la bàn từ hoạt động xác giúp dẫn tàu đến đích an toàn Thực tế nay, công tác hiệu chỉnh la bàn từ bị xem nhẹ Nhiều tàu biển Việt Nam có la bàn từ sai số lớn, bị hư hỏng không bảo quản tốt, không sử dụng Tình hình cần cải thiện để đảm bảo an toàn hàng hải Nắm vững lý thuyết độ lệch la bàn từ ứng dụng vào thực tế nhiệm vụ trách nhiệm người sỹ quan hàng hải Việt Nam Qua đó, nâng cao lực đội ngũ thuyền viên Việt Nam TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 153 154 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI TÀI LIỆU THAM KHẢO La bàn từ hàng hải, K.s Nguyễn Văn Hòa, Đại học hàng hải, năm 2006 Luận văn tốt nghiệp: Độ lệch khử độ lệch la bàn từ, Lê Tiến Khanh, lớp 9211, trường Đại học hàng hải phân hiệu phía Nam Luận văn tốt nghiệp: Xác định khử độ lệch la bàn từ, Lê Đức Quốc lớp 511CC, trường Đại học hàng hải phân hiệu phía Nam Luận văn tốt nghiệp: Lý luận khử độ lệch la bàn từ, Nguyễn Quang Cường, lớp 9411, trường Đại học hàng hải phân hiệu phía Nam Luận văn tốt nghiệp: Công tác hiệu chỉnh la bàn từ, Phan Hoàng Vũ, lớp 9311, trường Đại học hàng hải phân hiệu phía Nam Sổ tay hàng hải, Tiếu Văn Kinh Handbook of magnetic compass adjustment, National geospatial inteligence agency, Bethesda, MD 2004 The american practical navigator, chapter 6: compass Handbook of magnetic compass adjustmetn and compensation, NYE S.Spencer, 1944 10 Một số tài liệu hình ảnh thu thập từ Internet, từ trang Wikipedia, số website khác TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 154 [...]... hướng của cảm ứng điện từ (quy tắc Lenz) Vì thế, chất nghịch từ có mômen từ âm và ngược với chiều từ trường ngoài TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 21 22 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - Vật liệu thuận từ: ứng với μ>1  Quá trình từ hóa ở chất thuận từ, chất có mômen từ nguyên tử nhỏ và không liên kết, xảy ra đơn giản, các mômen từ nguyên tử sẽ quay theo từ trường ngoài và tạo ra một từ trường phụ dương (thắng... cường độ từ trường biểu thị hướng của từ trường Nếu trong phạm vi nào đó H có trị số và hướng giống nhau thì từ trường trong phạm vi đó gọi là từ trường đều Trong thực tế hàng hải cho phép coi từ trường Trái Đất ở không gian tàu chiếm chỗ là từ trường đều Điều này làm đơn giản hơn rất nhiều việc nghiên cứu la bàn Nếu từ cực có từ khối m ở tại một điểm trong từ trường bị tác dụng bởi một sức từ F thì... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 23 24 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI b Hiện tượng từ trễ, đường cong từ trễ và một số tính chất của vật liệu sắt từ: - Hiện tượng từ trễ: Là một đặc trưng dễ thấy nhất ở chất sắt từ Khi từ hóa một khối chất sắt từ các mômen từ sẽ có xu hướng sắp xếp trật tự theo hướng từ trường ngoài do đó từ độ của mẫu tăng dần đến độ bão hòa khi từ trường đủ lớn (khi đó các mômen từ hoàn toàn song song... Hình 2.1: Từ trường bao quanh Trái Đất TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 28 29 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - - - Nhìn vào mô hình từ trường Trái Đất, ta nhận thấy,địatừ trường là một từ trường không đều Tuy nhiên, vì phạm vi quá rộng, nên khi khử độ lệch la bàn ta có thể xem trong phạm vi xung quanh tàu thì địa từ trường là từ trường đều và rất yếu Các từ cực thường có vị trí không ổn định và có thể đảo... định hướng của chất o Khử từ bằng từ trường:  Khử từ bằng từ trường là cách thông dụng nhất, bằng cách đặt vào từ trường ngược (với chiều của từ độ dư trong chất) bằng với giá trị lực kháng từ của chất Nếu từ trường ngược đặt vào tiếp tục tăng, từ độ của chất sẽ bị đảo ngược, và ta có quá trình đảo từ Để khử từ hoàn toàn, người ta không dùng từ trường ngược một chiều mà dùng từ trường xoay chiều có biên... liệu sắt từ, nên phần này sẽ đi sâu phân tích đặc tính từ hóa ở vật liệu sắt từ làm nền tảng kiến thức cho lý luận độ lệch la bàn từ được trình bày ở những phần sau TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 22 23 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI a Vật liệu sắt từ: - Sắt từ là các chất có từ tính mạnh, hay khả năng hưởng ứng mạnh dưới tác dụng của từ trường ngoài, mà tiêu biểu là sắt (Fe), và tên gọi "sắt từ" được... đổi các mômen từ nguyên tử Khi đặt vào từ trường ngoài, các mômen từ nguyên tử có xu hướng bị quay đi theo từ trường ngoài dẫn đến sự thay đổi về tính chất từ Hình 1.15:Cấu trúc từ của màng mỏng hợp kimpermalloy (dày 20 nm) thay đổi trong quá trình từ hóa (ảnh quan sát bằng kính hiển vi Lorentz Philips CM20) TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 19 20 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI b Độ từ hóa (từ độ): - Để... quyết độ lệch la bàn từ Đường cong từ trễ cũng cung cấp cho ta một số tính chất cơ bản của vật liệu sắt từ, như là: - Từ độ bão hòa: Là từ độ đạt được trong trạng thái bão hòa từ, có nghĩa là tất cả các mômen từ nguyên tử của chất sắt từ song song với nhau - Từ dư: Là giá trị từ độ khi từ trường ngoài được khử về 0 - Lực kháng từ ( lực giữ từ) : Là từ trường ngoài cần thiết để khử mômen từ của vật mẫu... hiệu chỉnh độ lệch la bàn từ ta cũng phải sử dụng sắt non, và sắt già Cho nên sắt non và sắt già có liên quan chặt chẽ đến độ lệch la bàn từ và người sỹ quan hàng hải cần nắm vững nguyên lý sử dụng chúng cho việc khử độ lệch la bàn 1.5 QUÁ TRÌNH KHỬ TỪ: - Ngược với quá trình từ hóa là quá trình khử từ Khử từ là quá trình làm triệt tiêu từ tính của vật từ, bằng cách đặt vào một từ trường ngược đủ lớn,... từ nam châm ( Nguồn gốc của nó cũng bắt nguồn từ chuyển động của các hạt điện tích, ở đây là các hạt electron trong nguyên tử, sẽ nói rõ hơn trong phần từ hoá ) Hình 1.6: Hình ảnh từ trường xung quanh nam châm b Cường độ từ trường: - Cường độ từ trường là sức từ tác dụng lên một đơn vị từ khối dương ở tại một điểm trong từ trường Ký hiệu là H TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 11 12 LA BÀN TỪ ... 3.6: Một la bàn từ hàng hải đại sử dụng làm la bàn chuẩn tàu biển ngày TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 40 41 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI - - Nguyên lý la bàn từ dùng lĩnh vực hàng hải ngày không... 36 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI Hình 2.12: Bản đồ đường đẳng từ nghiêng Hình 2.13: Bản đồ đường đẳng từ lực TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 36 37 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI PHẦN BA: LA BÀN TỪ HÀNG HẢI,... nhiều tàu sử dụng mặt la bàn phản ảnh la bàn quay làm la bàn cố TRẦN ANH NGÂN – TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM 39 40 LA BÀN TỪ HÀNG HẢI d La bàn xuồng cứu sinh:  Là loại la bàn từ nhỏ trang bị cho