TÀI LIỆU THI SỸ QUAN VẬN HÀNH BOONG PHẦN LA BÀN TỪ HÀNG HẢI

LA BN Từ Câu 27: Cho biết từ trờng vĩnh cửu tàu cảm ứng sắt già từ trờng biến đổi cảm ứng sắt non I Tác dụng sắt non tàu la bàn + Từ trờng biến đổi tàu sắt non (sắt từ mềm) bị từ hoá lực địa từ trờng Sức từ tác dụng vào kim la bàn gây độ lệch Độ lệch thay đổi theo hớng Hd vĩ độ từ + Từ trờng trái đất từ trờng yếu nên lực tác dụng sắt non sau bị từ hoá, tác dụng vào la bàn tỷ lệ thuận với lực địa từ + Trạng thái vị trí sắt non tàu phức tạp, để đơn giản ngời ta chia sắt non tàu thành dạng: Sắt non dọc, sắt non ngang sắt non thẳng đứng + Các phân lực địa từ X, Y, Z từ hoá sắt non chiều: - Phân lực X từ hoá sắt non dọc - Phân lực Y từ hoá sắt non ngang - Phân lực Z từ hoá sắt non thẳng đứng + Từ trờng trái đất nơi đặt la bàn tàu đợc coi nh từ trờng để xét lực tác dụng Tác dụng sắt non dọc la bàn (Hình23) Tất sắt non dọc tàu sau bị phân x lực +X từ hoá Lực tổng hợp tác dụng vào la bàn lX Phân tích lX trục tàu ta có: aX aX lực dọc sinh sắt non dọc dX lực ngang sinh sắt non dọc dX y n gX lực thẳng đứng sinh sắt non dọc a, d, g hệ số sắt non dọc, phụ truộc vào lX hệ số l gX Hình 23 z Tác dụng sắt non ngang la bàn (Hình 24) Tất sắt non ngang tàu sau bị phân lực +Y từ hoá Lực tổng hợp tác dung vào la bàn mY Phân tích mY trục tàu ta có: bY lực dọc sinh sắt non ngang eY lực ngang sinh sắt non ngang hY lực thẳng đứng sinh sắt non ngang b, e, h hệ số sắt non ngang, phụ thuộc vào hệ số m x bY n eY y mY hY z Hình 24 Tác dụng sắt non thẳng đứng la bàn (Hình 25) XTPRO 2009 LA BN Từ Tất sắt non thẳng đứng tàu sau bị phân lực +Z từ hoá Lực tổng hợp tác dụng vào la bàn nZ Phân tích nZ trục tàu ta có: cZ lực dọc sinh sắt non thẳng đứng fZ lực ngang sinh sắt non thẳng đứng kZ lực thẳng đứng sinh sắt non thẳng đứng e, f, k gọi hệ số sắt non thẳng đứng, phụ thuộc vào hệ số n x cZ fZ n y nZ kZ Hình 25 z II Tác dụng sắt từ cứng (sắt già) la bàn Từ trờng cố định tàu sắt già sinh Tàu đợc đóng nhà máy, thờng nằm thời gian dài hớng cố định làm cho sắt già tàu có từ tính Từ tính sắt già biến đổi chậm coi nh nam châm vĩnh cửu tác dụng vào la bàn gây độ lệch lớn đạt tới vài chục độ Độ lệch n không thay đổi theo hớng Hd vĩ độ từ mà phụ thuộc vào vị trí la bàn tàu Gọi lực tổng hợp sắt già tác dụng vào la bàn F Lực F đợc phân tích ba trục tàu R nh sau : (Hình 26) P : Lực dọc sinh sắt già z Q : Lực ngang sinh sắt già R : Lực thẳng đứng sinh sắt già x P Q y F Hình 26 Câu 28: Cho biết công thức tổng quát độ lệch la bàn từ tàu định nghĩa hệ số A, B, C, D, E Công thức độ lệch NL Nd Gọi độ lệch tổng cộng lực độ lệch gây AH Ta có: = A + B + C + D + E H hay = A + B.sinHd + C.cosHd + D.sin2Hd + E.cos2Hd A Định nghĩa hệ số A, B, C, D, E a Hệ số A n Độ lệch cố định lực AH sinh ra: (Hình 43) Qua nghiên cứu ta thấy lực AH vuông góc Hình 43 với kinh tuyến từ tác dụng vào la bàn sinh độ lệch A = A = Const lớn MAX = A = Const tàu thay đổi hớng từ + 0o đến 360o, độ lệch AH gây không thay đổi 45 135 225 315 gọi độ lệch cố định 90 180 270 360 Trong trình hàng hải tàu thay đổi vĩ độ từ lực - AH thay đổi, nhng độ lệch A = A o o XTPRO 2009 o o o o o o o LA BN Từ không thay đổi Vì tỷ số: tgA= A' H = A' cố định nên độ lệch A không phụ thuộc H vào vĩ độ từ Để triệt tiêu độ lệch cố định AH sinh ra, ta cần điều chỉnh thân la bàn đặt mặt phẳng trục dọc tàu, độ lệch đòn sắt non b, d sinh tự triệt tiêu nhau, độ lệch A không b Hệ số B Độ lệch bán vòng lực BH sinh (Hình 44) Để nghiên cứu tính chất gây lệch lực BH ta cho tàu thay đổi hớng từ 0ođến 360o phân tích lực tích lực bốn hớng chính bốn hớng phần t nh sau: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o Nd NdNL BH Nd BH H H H + B NL Nd Nd NL BH + Hd=90o Max=+B NL Nd NL H BH +B Hd=45o =+B Hd=0o min=0 NdNL NL B Hd=135o =+B NL Nd BH H BH Hd=180o min=0 BH H BH - B -B Hd=270o Max =-B Hd=225o =-B H H - B Hd=315o =-B Hình 44 Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hớng từ 0o đến 360o độ lệch lực BH sinh đạt hai lần 0o hớng Hd = 0o Hd = 180o, đạt lần giá trị lớn MAX = B hớng Hd = 90o Hd = 270o - Dấu trị số độ lệch đợc thay đổi lần, tàu hớng từ 0o đến 180o, độ lệch mang dấu dơng hớng từ 180o đến 360o độ lệch mang dấu âm Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận độ lệch BH sinh gọi độ lệch bán vòng (1/2vòng) Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình sin với trục hoành hớng tàu Hd, từ ta rút công thức sau: B = BsinHd c Hệ số C Độ lệch bán vòng lực CH sinh (Hình 45) XTPRO 2009 LA BN Từ Lực CH tác dụng theo hớng vuông góc với trục dọc tàu tức vuông góc với lực BH Do đặc tính gây lệch lực CH tơng tự lựcBH Nên ta phân tích lực tàu chạy hớng: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o Nd H Nd NL CH H +C Nd CH - C CH H CH - CH C Hd=90o Min=0 Hd=135o =-C Nd NdNL Nd NL H - NL CH CH Hd=180o Max=-C Nd Hd=45o =+C H C NL NdNL H + Hd=0o Max=+C NL NL CH H H C + Hd=225o =-C Hình 45 C Hd=315o =+C Hd=270o Min =0 + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hớng từ 0o đến 360o, độ lệch lực CH sinh đạt lần +C 45 135 225 315 0o(2Min= 0) hớng Hd = 90o Hd = 270o Hd 90 180 270 360 đạt hai lần giá trị lớn (2Max=B ) hớng -C Hd = 0o Hd = 180o 0o N - Dấu trị số độ lệch đợc thay đổi lần, tàu nửa vòng phía bắc, từ 270o đến 90o + + độ lệch mang dấu dơng, tàu nửa vòng phía o 270 W E90o nam từ 90ođến 270o, độ lệch mang dấu âm _ _ Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận: Độ lệch CH sinh gọi độ lệch bán vòng 180o S (1/2vòng) - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình cos với trục hoành hớng Hd trục tung độ lệch riêng Độ lệch tỷ lệ với lần hớng tàu Hd, từ ta rút công thức: C = C.cosHd d Hệ số D Độ lêch 1/4vòng lực DH sinh (Hình 46) o o XTPRO 2009 o o o o o o o LA BN Từ - Lực DH có hớng tác dụng hai lần hớng tàu Để rút kết luận chung tính chất gây lệch lực DH ta cho tàu chạy hớng: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o phân tích lực hớng sau: Tàu hớng N, S, E, W, lực DH nằm trùng kinh tuyến từ Nd, tác dụng gây độ lệch mà làm tăng giảm sức bắc la bàn Trên tất hớng khác lực DH có tác dụng gây độ lệch Nd NdNL NL NdNL NL DH DH H H + - Nd NdNL H D DH Hd=45o D=+D Hd=0o D= DH H D Nd Hd=135o D=-D Hd=90o D= Nd NL Nd NL DH H H DH + Hd=180o D= H D Hd=225o D= +D DH Hình 46 Hd=270o D= DH - H D Hd=315o D= -D + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hớng từ 0o đến 360o, độ +D 45 135 225 315 lệch lực DH sinh đạt lần giá trị Hd 90 180 270 360 hớng N, S, E, W đật lần lớn -D hớng phần t: NE, SE, SW, NW - Dấu trị số độ lệch thay đổi lần Vậy từ hai nhận xét ta rút kết luận sau: Độ lệch lực DH sinh gọi độ lệch phần t - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình sin tỷ lệ với hai lần hớng tàu Từ ta rút công thức sau: D= D.sin2Hd e Độ lệch 1/4vòng lực EH (Hình 47) - Lực EH có hớng tác dụng hai lần hớng tàu thêm 90o, tức vuông góc với lực DH nh lực DH gây độ lệch phần t Ta phân tích độ lệch hớng: 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o nh sau: o o o o o o o o o XTPRO 2009 LA BN Từ Nd NL NdNL NL Nd Nd EH EH H + E - EH Hd=45o E = Hd=0o E = +E Nd EH H NL H H E E = -E Hd=135o E = Nd NdNL Hd=90o NL NdNL EH H EH + E Hd=180o E = +E EH H - EH Hd=225o E = Hình 47 H H E Hd=315o E = Hd=270o E = -E + Nhận xét: - Khi tàu thay đổi hớng từ 0o đến 360o độ lệch lc EH sinh đạt lần giá trị hớng phần t, đạt lần giá trị lớn hớng +E 45 135 225 315 Dấu trị số độ lệch thay đổi lần 90 180 270 360 Vì độ lệch lực EH sinh gọi độ lệch ẳ -E vòng - Trị số độ lệch biểu diễn đồ thị có dạng hình cos tỷ lệ với lần hớng tàu Từ ta rút công thức: E= E.cos2Hd o o o o o o o o Hd o Cõu 29: Cho bit cỏc phng phỏp lp bng lch la bn t bng cỏch dựng cỏc h s A, B, C, D, E; bng cỏch so sỏnh hng vi la bn in, bng phng phỏp thiờn a Dựng cỏc h s A, B, C, D, E Để lập bảng độ lệch lại la bàn từ ta tiến hành theo bớc sau đây: - Bớc 1: điều động tàu chạy theo hớng: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW Tiến hành khử độ lệch lại hớng đợc ký hiệu nh sau: N, NE, E, SE, S, SW, W NW - Bớc 2: tính hệ số gần A, B, C, D, E - Bớc 3: Lập bảng độ lệch lại vẽ đờng cong biểu diễn trị số độ lệch Để tính hệ số gần A, B, C, D, E ta có phơng pháp: Phơng pháp tính toán theo công thức: Dựa vào công thức độ lệch đợc lập, ta có: = A + BsinHd + CcosHd + Dsin2Hd + Ecos2Hd XTPRO 2009 LA BN Từ Dựa vào kết xác định độ lệch lại hớng theo bớc 1, ta có : N, NE, E, SE, S, SW, W NW Vậy ta viết đợc công thức độ lệch ứng với hớng nh sau: Hd = 00 => N = A + Bsin00 + Ccos00 + Dsin00 + Ecos00 Hd = 450 => NE = A + Bsin450 + Ccos450 + Dsin900 + Ecos900 Hd = 900 => E = A + Bsin900 + Ccos900 + Dsin1800 + Ecos1800 Hd = 1350 => SE = A + Bsin1350 + Ccos2700 + Dsin2700 + Ecos27050 Hd = 1800 => S = A + Bsin1800 + Ccos1800 + Dsin3600 + Ecos3600 Hd = 2250 => SW = A + Bsin2250 + Ccos2250 + Dsin4500 + Ecos4500 Hd = 2700 => W = A + Bsin2700 + Ccos2700 + Dsin5400 + Ecos5400 Hd = 3150 => NW = A + Bsin3150 + C.os3150 + Dsin6300 + Ecos6300 Chú ý: * Các góc lớn 3600 ta trừ 3600 * Các góc phần t: 450, 1350, 2250, 3150 có giá trị tuyệt đối sin cos ta ký hiệu chung S45 Thay giá trị hàm số lợng giác vào, ta có phơng trình sau: (1) N = A + C + E (2) NE = A + B S45 + C S45 + D (3) E = A + B - E (4) SE = A + B S45 - C S45 - D (5) S = A - C + E (6) SW = A - B S45 - C S45 + D (7) W = A - B - E (8) NW = A - B S45 + C S45 - D + Tính hệ số A: Cộng hai vế phơng trình ta có N+ NE+ E+ SE+ S+ SW+ W + NW = 8A N+ NE+ E+ SE+ S+ SW+ W +NW A = + Tính hệ số B: hệ số B xuất phơng trình (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Ta nhân vế phơng trình với hệ số B cộng lại ta có: NES45 + E + SES45+ SW(- S45) + W(-1) + NW(- S45) = 2B + 4Bsin2450 Vậy (E - W) + (NE - SW) S45 + (SE - NW)S45 = 4B Suy ra: E - W NE - SW SE - NW S45 + S45 + 2 B = +Tính hệ số C: hệ số C xuất phơng trình (1) (2) (3) (4) (5) (6) (8) Ta nhân vế phơng trình với hệ số C cộng lại N + NE S45 + SE (- S45) + S.(- ) + SW.(- S45) + NW S45 = 2C + 4C.sin2450 XTPRO 2009 LA BN Từ Vậy (N - S) (NE - SW ) S45 (SE - NW ) (- S45) = 4C Suy : N - S C = + NE - SW S45 + SE - NW (- S45) HL S SW W -1,5O -0,6 +1O,0 -0,30 -0,25 +0,60 V VI M M.IV M M.IV +1,2 +0,35 -0,4 S45 i +0,25 -0,4 S45 +1,2 +0,25 - XTPRO 2009 VII Nửa III VIII Nửa dới III -0,3 -,25 + 0,6 + 0,9 IX X 2VII- VIII N +0O,9 NE +0O,1 E +0O,2 IV 2VII+ VIII III 2I - II I HL II 2I + II + Tính hệ số D : hệ số D xuất phơng trình (2) (4) (6) (8) Ta nhân vế phơng trình với hệ số D cộng lại (NE - SE )+ (SW - NW) = 4D Suy NE + SW - SE + NW 2 D = +Tính hệ số E : hệ số D xuất phơng trình (1) (3) (5) (7) Ta nhân vế phơng trình với hệ số E cộng lại (N - E )+ (S - W) = 4E Suy N + S - E + W 2 E = + Từ công thức tính hệ số A, B, C, D, E ta sử dụng máy tính bỏ túi, tính toán cho kết nhanh ngời ta sử dụng máy vi tính lập trình theo công thức tính A, B, C, D, E cho kết nhanh xác cao 2) Tính hệ số A, B, C, D, E cách đơn giản nhanh nguời ta sử dụng sơ đồ bảng Khi nghiên cứu lập sơ đồ ý tới nửa tổng hiệu độ lệch hớng ngợc nhau: (N + S )/ , (E + W)/ , (NE - SW)/ , (SE - NW)/ Nghiên cứu xếp chúng để ta cần tính lần sử dụng cho tất toán tính hệ số Chẳng hạn tính nửa tổng (N + S )/ , ngời ta viết vào dòng đầu cột B III cột VII Giá trị tuyệt đối đợc sử dụng để tính hệ số A E Nửa hiệu (NE - SW)/2 đợc ghi dòng đầu cột IV, sau nhân với S 45 ghi vào dòng đầu cột V VI, đợc sử dụng để tính hệ số B C Với cách lập sơ đồ nh ta tạo đợc hàng cột tơng ứng công thức tính hệ số Bảng tính hệ số (độ xác 0o , I) Bảng I +0,15 0,32 +0,47 -0O45 -0O58 =A =E =D LA BN Từ -0O,3 SE NW +2O,1 +0,90 -1,2 S45 + Kiểm tra III + IV = I ẵ -0,85 0,25 1,25 -1,0O -0O,5 +0O2 -S45 +0,85 + 2,3 Kiểm tra X + XI = VII +2,3 O +1 ,15 ẵ Sau điền số vào bảng ta việc cộng đại số theo hàng cột hệ số cần thiết Tính toán theo sơ đồ số hạng xác tới 0,01 O, hệ số có độ xác tới 0,1O Theo hệ số tính toán đợc, ta đánh giá đợc chất lợng công việc khử độ lệch điều kiện từ làm việc la bàn Nếu nh hệ số B, C tính toán đợc có giá trị nhỏ điều dó chứng tỏ độ lệch bán vòng đợc khử tốt Độ lớn hệ số D thể chất lợng khử độ lệch phần t lực D H gây Tính toán lập bảng độ lệch lại + Tính toán lập bảng độ lệch lại theo hệ số A, B, C, D, E giai đoạn cuối công tác hiệu chỉnh la bàn + Bảng độ lệch hớng ta cần thay giá trị A, B, C, D, E giá trị hớng tơng ứng vào công thức Nh để tính độ lệch 24 36 hớng, ta phải giải 24 36 toán, toán khác hớng Ta có phơng pháp: a) Sử dụng máy tính bỏ túi: - Dựa vào công thức tính hệ số độ lệch gần đúng, ta có A, B, C, D, E hay vào công thức độ lệch dùng máy tính bỏ túi tính đợc độ lệch 24 hớng 36 hớng, qua giá trị sinvà cos hớng tơng ứng b) Sử dụng phơng pháp lập bảng (bảng mẫu số 2) - Để đơn giản trình tính toán độ lệch đỡ nhầm lẫn, ngời ta tính toán bảng độ lệch theo sơ đồ bảng số Bảng tính độ lệch 24 hớng la bàn (qua 15O một) Bảng D = -0O6 M S30 S60 I S60 S30 - S30 - S60 -I - S60 - S30 DM I 0O - 0,30 - 0,52 - 0,60 - 0,52 - 0,30 0,30 + 0,52 + 0,60 + 0,52 + 0,30 = [ ( Dsin2HL + Ecos2HL ) + A] ( BsinHL + CcosHL ) Độ lệch E = -0O4 A = +0O2 B = -0O5 C = +1O2 phần t M EM I + II III + A M B.M M COM M II III IV V VI I - 0O40 - 0O40 - 0O20 0O I + 1O20 S60 - 0,35 - 0,65 - 0,45 S15 - 0,13 S75 + 1,16 S30 - 0,20 - 0,72 - 0,52 S30 - 0,25 S60 + 1,04 0 - 0,60 - 0,40 S45 - 0,35 S45 + 0,85 - S30 + 0,20 - 0,32 - 0,12 S60 - 0,43 S30 + 0,60 - S60 + 0,35 + 0,05 + 0,25 S75 - 0,48 S15 + 0,31 -I + 0,40 + 0,40 + 0,60 I - 0,50 0 - S60 + 0,35 + 0,65 + 0,85 S75 - 0,48 - S15 + 0,31 - S30 + 0,20 + 0,72 + 0,90 S60 - 0,43 - S30 - 0,60 0 + 0,60 + 0,80 S45 - 0,35 - S45 - 0,85 S30 - 0,20 + 0,32 + 0,52 S30 - 0,25 - S60 - 1,04 S60 - 0,35 - 0,05 + 0,15 S15 - 0,13 - S75 - 1,16 XTPRO 2009 Độ lệch bán vòng V + VI VII + 1O20 + 1,03 + 0,79 + 0,50 + 1,17 - 0,17 - 0,50 - 0,79 - 1,03 - 1,29 - 1,29 - 1,29 LA BN Từ Bảng độ lệch HL HL N IV + VII IV -VIII VII - IX O+ 1O0S 180O- 1O4Để rút sở sơ đồ tính bảng 2, ta viết lại công thức tính độ lệch dới dạng sau: = D.sin2HL + EcosHL + A + BsinHL + CcosHL - Hai thành phần đầu công thức Dsin2HL Ecos2HL thành phần gây độ lệch phần t, phụ thuộc vào hớng la bàn HL Khi tính giá trị chúng hớng HL hớng ngợc lại với HL2 chúng có giá trị dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = sin2HL1 cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = cos2HL1 Dựa vào biểu thức toán học ta thấy lại tính chất độ lệch phần t độ lệch hớng đối có giá trị dấu nh Dựa vào tính chất ta cần tính giá trị Dsin2HL Ecos2HL 12( hay 18) ứng với 24 (hay36) hớng hớng 0O, hớng ngợc lại, ta lấy giá trị tính hớng thuận - Hai thành phần BsinHL CcosHL gây độ lệch bán vòng, giá trị tích số BsinHL CcosHL hớng đối có giá trị nhng ngợc dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = - sin2HL1 cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = - cos2HL1 Dựa theo tính chất ta cần tính giá trị BsinHL cosHL nửa vòng, nửa vòng sau hớng ngợc ta lấy giá trị với hớng thuận nhng đổi dấu ngợc lại - Ngoài công thức thành phần A, thành phần độ lệch cố định, không phụ thuộc vào hớng tàu Nếu ta kí hiệu Dsin2HL + Ecos2HL = A= BsinHL + CcosHL = Ta viết công thức tính độ lệch nh sau: (0O - 180O) = + + (180O - 360O) = + - Trong sơ đồ tính bảng 2, thành phần Dsin2HL tính toán ghi vào cột I Thành phần Ecos2HL ghi vào cột II Tổng cột đợc ghi vào cột III Cột IV tổng đại số A, tức cột IV tổng ( + ), thành phần không thay đổi XTPRO 2009 10 LA BN Từ ta tính độ lệch hớng từ 0O - 180O nh từ 180O - 360O Thành phần BsinHL CcosHL đợc tính ghi vào cột V VI tổng chúng đợc ghi vào cột VII bán vòng đầu góc lệch đợc tính theo công thức = + - , tức sơ đồ tính tổng cột IV VII bán vòng sau = + - , sơ đồ tính hiệu cột IV VII Tính toán bảng 2, độ xác tính tới O01, độ lệch đợc tính qui tròn 0O1 Qui tròn phù hợp với yêu cầu toán hàng hải Để tính toán thuận lợi, ta đa tất hàm lợng giác công thức hàm số sin Tích số hệ số hàm sin đợc xây dựng thành bảng tính sẵn dới dạng as bảng tính hàng hải Bảng độ lệch đợc tính cho hớng khác (0O 15O một), tức tính 36 hay 24 hớng Với la bàn khử tốt, độ lệch lại nhỏ, ta cần tính cho hớng cách 15O, tức la cần tính 24 hớng, hớng trung gian ta coi độ lệch tỉ lệ thuận với hớng đi, ta sử dụng phơng pháp nội suy tỉ lệ thuận để tính cho hớng trung gian Ta tiến hành kiểm tra độ xác bảng theo phơng pháp quan sát, sai khác giá trị tính theo bảng quan sát không O3 độ xác đảm bảo Nếu sai khác lớn 0O3 tiến hành xác định lại góc lệch hớng tính toán lại bảng độ lệch số b Lập bảng độ lệch la bàn từ cách so sánh với la bàn điện - Chọn mục tiêu thuận lợi cho việc quan sát, bị ảnh hởng điều kiện bên nh sóng gió, tầm nhìn xa - Cho tàu chạy hớng đồng thời dùng la bàn điện đo đồng thời so sánh phơng vị la bàn quay la bàn từ hớng (000, 450, 900, 1350, 1800, 2250, 2700, 3150) Hớng thật HT đợc tính: HT = HLcon quay + Lcon quay Hớng địa từ: HD đợc tính: HD = HLla bàn từ + Lla bàn từ Trong đó: Lcon quay: sai số la bàn quay, đợc lấy Bảng số hiệu chỉnh la bàn quay, số hiệu chỉnh phụ thuộc vào tốc độ vĩ độ tàu, phải chỉnh cho tốc độ vĩ độ phận hiệu chỉnh la bàn quay phù hợp với tốc độ kế vĩ độ thực tế tàu Lla bàn từ.: sai số la bàn từ, đợc tính bằng: Lla bàn từ = d + n.d d: độ lệch địa từ d: lợng biến thiên hàng năm n: số năm tính từ năm khảo sát Vậy độ lệch riêng la bàn: = HD - HT c Dùng phơng pháp thiên văn để xác định sai số la bàn từ Trên nguyên tắc dùng cách so sánh phơng vị quan sát la bàn phơng vị tính toán thiên thể có độ cao thấp để xác định sai số la bàn từ tính độ lệch la bàn XTPRO 2009 11 LA BN Từ Chọn thiên thể có độ cao thấp để nâng cao độ xác tính toán vị trí ngời quan sát vị trí suy tính, vị trí thực tế Mặt khác với độ cao thấp, dùng la bàn đo thiên thể không cần làm nghiêng mặt la bàn làm giảm sai số quan sát Đo phơng vị la bàn từ đến thiên thể, sau hiệu chỉnh với sai số la bàn từ ta đợc (PL), đồng thời ghi lại thời kế, từ tra vào bảng toán thiên văn đợc phơng vị thật thiên thể At Ta có độ lệch riêng la bàn từ: = At PL Để đo phơng vị đến thiên thể ta có phơng pháp sau: a Phơng pháp cot gA = tg cos C cos ect L sin C cot gt L T cụng thc trờn, tớnh c phng v A thỡ phi cú gúc gi a phng t L, xớch v v v d oỏn C Nh vy, vo thi im o phng v thiờn th A ly v trớ d oỏn M C v ghi li gi thi k TTK T TTK (UTK) TG(LTV) , tg(c) , tL Vi cỏc i s l c, , tL thay vo cụng thc trờn hay vo bng toỏn chuyờn mụn s tớnh c Ac b Phơng pháp độ cao cos A = sin sec h sec C tgh.tg C T cụng thc trờn, tớnh c phng v Ac ngoi v d oỏn C cn phi cú , h Nh vy cú ngha l ng thi vi vic o phng v A ngi quan sỏt cũn phi o c cao h ca thiờn th v ghi li gi T TK tớnh ú cụng vic s phc hn nờn thc t ngi ta ch ỏp dng trng hp c bit l thiờn th mc ln tht (h=0) Khi ú cụng thc ch cũn: cosA=sin.secC Phng phỏp ny ch yu ỏp dng cho mt tri c Phng phỏp cao v gi sin A = cos sin t sec h T cụng thc ta thy rng mun xỏc nh L phi ng thi o phng v thiờn th A v o cao ca thiờn th h v ghi li T TK lỳc quan sỏt Do ú phng phỏp ny ch ỏp dng trng hp c bit ú l Bc u cú xớch v =89005' nờn coi Bc u trựng vi thiờn cc bc hay coi cao Bc u bng v ngi quan sỏt Vỡ vy cụng thc s l: sinA=cos.sintL.secC Tiếp tục làm nh hớng Khi tàu chạy hớng ổn định đo phơng vị đến thiên thể đồng thời ghi lại thời kế, tiếp tục cho tàu chạy hớng đo tiếp phơng vị, thời kế Cho đến hết hớng ta tính toán độ lệch riêng la bàn từ hớng, từ lập bảng độ lệch riêng la bàn từ Câu 30: Cho biết trình tự bớc khử độ lệch phơng pháp Ery * Đặc điểm phơng pháp: có đặc điểm - Dẫn tầu theo hớng địa từ Hd nghĩa ta phải dẫn tàu theo chập tiêu, tốt sử dụng trờng khử độ lệch Nếu điều kiện trờng khử, chập tiêu ta sử dụng hớng la bàn quay tàu - Dẫn tàu khử độ lệch hớng mà độ lệch sinh lớn - Phơng pháp có độ xác cao, dễ thực tập XTPRO 2009 12 LA BN Từ - Có điều kiện kiểm tra thực tế sau tiến hành khử xong độ lệch I Phơng pháp ERY khử độ lệch bán vòng CH Nguyên lý - Dẫn tàu theo hớng địa từ Hd = 0o dựa vào Nd hớng độ lớn lực độ lệch ta xây dựng đợc NL tam giác lực nh sau Giả thiết phân lực dơng AH EH CH lấy tam điểm la bàn làm gốc, quy định tỷ lệ xích BH H thích hợp ta đặt lực liên hớng kinh DH tuyến từ hớng vuông góc nh hình vẽ 81 H Nối mút véc tơ cuối CH tâm la bàn ta đợc lực tổng hợp H N Nhìn vào hình vẽ ta thấy góc lệch N hợp F S N f N lực (AH+EH+CH) vông góc với kinh tuyến C f (A+E) S từ tạo Vì độ lệch lực CH sinh không xác Hình 81 định đợc độ lệch N, nên để khử CH ngời ta dùng cặp nam châm ngang đa vào thân la bàn khử hết N Tức cặp nam châm ngang tạo lực F triệt tiêu lực Ta có F1= -(AH+EH+CH) Nd DH Đặt F1 = f (A+E) +fc Tức f (A+E) = -(AH+EH),fc= - CH Nh lực fc có tác dụng khử CH tất BH H AH hớng tàu, lực f (A+E) khử (AH+EH) hớng Hd = 00, hớng khác loại lực không 1/2 trực đối nhau, nên lực f (A+E) lại tác dụng la bàn gây độ lệch gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa f (A+E) ta dẫn tàu Hd=1800 lực tác N S dụng nh hình 82 Ta thấy (AH+EH) hớng tác dụng S N với f (A+E) vuông góc với Nd , hợp lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch S Chứng tỏ 1/2S lực NL EH f (A+E) H S S Hình 82 (AH+EH) gây 1/2S lực f (A+E) gây Vậy ta điều chỉnh cặp nam châm nói khử 1/2S tức khử đợc f (A+E), công việc khử lực CH hoàn thành 2- Các bớc tiến hành Nd - Dẫn tàu Hd = 00, dùng biểu xích la bàn đo N điều chỉnh cặp nam châm khử hết N DH - Dẫn tàu Hd= 1800 ,đo S, điều chỉnh cặp nam châm ngang nói khử 1/2S - Ghi vị trí cặp nam châm ngang thớc đo thân la bàn II Phơng pháp ERY kử độ lệch bán vòng BH XTPRO 2009 NL H CH AH- EH BH H E F2 S N fB f (A-E) S N Hình 83 13 LA BN Từ 1- Nguyên lý : + Dẫn tàu theo hớng địa từ Hd=900 Dựa vào hớng độ lớn lực độ lệch ta xây dựng đợc tam giác lực nh hình 83 Nhìn vào hình vẽ ta thấy hợp lực (AH-EH+BH) vuông góc với kinh tuyến địa từ tác dụng vào kim la bàn gây góc lệch đông E Vì độ lệch lực BH sinh không xác định đNd ợc E Nên để khử BH ngời ta dùng cặp nam NL (AH- EH) F(A-E) châm dọc đa vào thân la bàn để khử hết E.Tức cặp CH H nam châm dọc tạo lực F2 triệt tiêu lực H Ta có F2= -(AH-EH+BH) DH Đặt F2= f (A-E)+ fB.Tức f (A-E)= -(AH-EH) 1/2W fB = - BH W Nh lực fB khử BH tất hớng N S tàu, lực f (A-E) khử) (AH-EH) hớng N S Hd= 900 hớng khác loại lực không trực đối nhau, nên lực f (A-E) tác dụng vào la bàn gây độ lệch Hình 84 gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa f (A-E) ta dẫn tàu Hd=2700 Các lực tác dụng nh (hình vẽ 84) Ta thấy lực (AH-EH) hớng tác dụng với f (A-E) vuông góc với kinh tuyế từ Hợp lực hai lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch W Chứng tỏ 1/2 W (AH-EH) sinh 1/2 W f (A-E) sinh Vậy ta điều chỉnh cặp nam châm dọc nói khử 1/2 W ,tức khử đợc f (A-E), công việc khử lực BH hoàn thành Các bớc tiến hành + Dẫn tàu Hd = 900 đo E điều chỉnh nam châm dọc khử hết E + Dẫn tàu Hd = 2700 đo W điều chỉnh nam châm dọc khử hết 1/2W + Ghi vị trí nam châm dọc thớc đo thân la bàn Chú ý: - Khi tiến hành khử độ lệch bán vòng BH, CH hớng N, S, E, W ta dẫn tàu hớng lần thứ điều chỉnh nam châm khử hết độ lệch đi, hớng thứ hai khử ẵ độ lệch, ghi vị trí nam châm - Nếu tàu hai hớng lần thứ thứ hai khử Nd NL hết độ lệch, phải ghi vị trí nam châm lần H hai Sau đặt nam châm vị trí ghi vị trí AH DH vào bảng độ lệch la bàn EH H II Phơng pháp ERY khử độ lệch phần t Độ lệch phần t hai lực DH, EH sinh Trong thực tế hàng hải la bàn chuẩn đợc lắp đặt NE boong thợng nămg mặt phẳng trục dọc tàu, nên độ lệch lực EH sinh thờng nhỏ, vài phần XTPRO 2009 fD fA 14 Hình 85 LA BN Từ độ Nhng độ lệch lực DH sinh thờng lớn đạt tới 5o đến 7o, có lên tới 8o Dới ta nghiên cứu lý thuyết khử độ lệch lực DH sinh Nguyên lý: + Khử độ lệch phần t tiến hành sau khử độ lệch bán vòng BH CH + Dẫn tàu hớng địa từ Hd = 45o Dựa vào hớng độ lơn lực gây lệch ta xây dựng đợc tam giác lực nh (hình 86) Nhìn vào hình vẽ ta thấy hợp lực (AH + DH) vuông Nd NL góc với kinh tuyến từ tác dụng vào la bàn gây độ lệch NE Vì độ lệch lực DH sinh không xác định đợc AH fA độ lệch NE Nên để khử đợc lực DH ngời ta dùng EH H H hai cầu sắt non đa vào hai bên chậu la bàn để khử hết SE độ lệch NE Tức hai cầu sắt non tạo lực F SE triệt tiêu hai lực Ta có: F3 = -( AH + DH) đặt:F3 = fA + fD (ở fA = -AH fD = DH) Nh lực fD khử DH hớng tàu, Hình 86 lực fA khử AH hớng Hd = 45o, hớng khác hai lực không trực đối nên lực f A tác dụng vào la bàn gây độ lệch gọi lực khử thừa + Để khử lực thừa fA ta dẫn tàu hớng Hd = 135o lực tác dụng nh (hình 87) Ta thấy lực AH hớng tác dụng vói fA vuông góc với kinh tuyến từ Hợp lực hai lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch SE Chứng tỏ 1/2 SE lực AH sinh 1/2SE lực fA sinh Vậy ta điều chỉnh hai cầu sắt non nói khử 1/2SE, tức khử đợc lực fA, công việc khử lực DH hopàn thành Các bớc tiến hành + Dẫn tàu hớng Hd = 45o đo độ lệch NE điều chỉnh hai cầu khử hết NE + Dẫn tàu Hd = 135o đo độ lệch SE điều chỉnh hai Nd cầu khử 1/2 SE + Ghi vị trí hai cầu vào bảng độ lệch Chọn dạng sắt non khử DH + Phần ta nghiên cứu lực DH sắt non a N N e tàu gây Do muốn khử DH ta phải dùng sắt non đặt gần mặt số la bàn + Thiết bị sắt non khử độ lệch phần t gồm loại: thiết S bị khử dạng sắt non dọc, dạng sắt non ngang dạng sắt -aX S non hình cầu + Để giải mục đích khử hết độ lệch phần t, ta phải chọn dạng sắt non khử nh cho phù hợp Hình 87 Muốn chọn đợc dạng phù hợp ta phải so sánh u nhợc điểm chúng mặt chất, chế tạo, điều kiện làm việc thực tiễn Ngoài XTPRO 2009 x y ta 15 LA BN Từ chọn loại hay loại khác tuỳ thuộc vào la bàn nớc sản xuất có cấu tạo thiết bị khử phần t khác a Thiết bị sắt non dạng dọc + La bàn YK- M Liên xô chế tạo đợc sử dụng tàu biển, ngời ta sử dụng thiết bị sắt non dạng dọc có đờng kính tiết diện = 22mm chiều dài L = 300mm, Loại trang bị tàu có tiết diệt chiều dài lớn Sắt non dạng dọc gồm hai thỏi tròn, đặt mặt phẳng nằm ngang đối xứng qua tâm mặt số la bàn(Hình vẽ 88) Sắt non dọc bố trí nh không làm tăng thêm khích thớc thân la bàn, không ảnh hởng tới việc quan sát phơng vị Nhng có nhợc điểm khử dọc ngời ta chế tạo thống loại, đặt cố định vào vị trí Nên khử độ lệch phần t khó điều chỉnh, nên Nd x cần thiết phải tiến hành ca tới vài lần đạt yêu cầu Trong thực tiễn hàng hải để thuận tiện ngời ta chuẩn bị sẵn thỏi sắt non có chiều dài ngắn tiết diện để thay + Sử dụng sắt non dọc để khử độ lệch phần t N khử đợc DH giới hạn độ lệch từ 1o đến 6o N b Thiết bị sắt non dạng ngang (Hình 88) S + Sắt non dạng ngang nằm mặt phẳng nằm ngang S đặt hai phía trục ngang tàu, đối xứng qua tâm mặt số la bàn -Y + Các thỏi sắt non dạng ngang có tiết diện vuông, thHình 88 ờng áp dụng cho la bàn loại tàu nhỏ khử đợc độ lệch giới hạn 1o đến 6o Để khử độ lệch DH sinh ngời ta thực cách thay đổi khoảng cách chúng với tâm la bàn, thêm bớt khử, thay đổi kích thớc khử c Thiết bị sắt non dạng hình cầu (Hình 89) + Sắt non dạng hình cầu xem nh tổng hợp hai dạng sắt non dọc ngang Sắt non hình cầu đợc chế tạo gồm hai cầu tròn có đờng kính khoảng 100mm đến 150mm tuỳ theo loại la bàn nớc chế tạo, phổ biến la bàn Nhật, Đức.v.v sắt non dạng hình cầu có u điểm khử đợc độ lệch 7o, có khả làm tăng sức bắc la bàn đợc sử dụng rộng rãi Nhợc điểm làm tăng kích thớc la bàn, trọng lợng nặng gây trở ngại cho vặn chuyển, quan sát phơng vị mục tiêu ngang tàu Để khử độ lệch DH ngời ta cần thay đổi khoảng cách hai cầu so với tam la bàn Hình 89 Câu 31 : Cho biết công thức đặc tính độ lệch tàu nghiêng, độ lệch tàu nghiêng lại xuất thay đổi lớn vĩ độ địa từ, làm để hiệu chỉnh nó? XTPRO 2009 16 LA BN Từ Các độ lệch đợc nghiên cứu độ lệch sinh tàu vị trí thăng Trong thực tế tàu chạy biển ảnh hởng sóng, gió làm tàu nghiêng ngang hay nghiêng dọc Phân lực thẳng đứng z tàu vị trí thăng không gây độ lệch, tàu bị nghiêng lực tác dụng vào la bàn sinh độ lệch, ta gọi độ lệch tàu nghiêng Do ảnh hởng độ lệch tàu nghiêng làm cho mặt số la bàn bị dao động (không ổn định) Khi tàu dao động lớn, việc sử dụng la bàn để lái tàu khó khăn, sử dụng đợc Do độ lệch nghiêng cần đợc loại trừ Độ lệch tàu nghiêng gồm loại: độ lệch nghiêng ngang độ lệch nghiêng dọc Nguyên lý tơng tự nh nhau, sau ta nghiên cứu độ lệch nghiêng ngang thực tế biển nghiêng ngang chủ yếu I Nguyên lý độ lệch nghiêng ngang Trên tàu, la bàn tàu đợc đặt mặt phẳng trục dọc tàu tàu cân hệ số sắt non b, d, f, h đặc trng cho dạng đòn sắt non đợc cấu trúc đối xứng qua tâm la bàn nên lực by, dz, fz, hy nhỏ cho phép bỏ qua Để đơn giản phơng trình Passon biểu thị lực tác dụng đối vơi la bàn lại nh sau: X' = X + aX + cZ + P Y' = Y + eY + Q (*) Z' = Z + gX + kZ + R Tìm lực tác dụng tàu nghiêng + Giả sử tàu nghiêng ngang góc i, với i > tàu nghiêng phải i < tàu nghiêng trái Trong thực tế góc i nhỏ cho phép lấy cosi = 1, sini = i, i2 = a Tìm lực tác dụng trục tàu nghiêng (Hình 48) + Khi tàu nghiêng phải (hình vẽ) góc i, trục dọc x tàu không đổi hớng, trục y trục z đổi hớng Lực địa từ trờng X, Y, Z không thay đổi hớng Để xác định lực tác dụng lên trục x, y, z tàu, ta chiếu phân lực X, Y, Z lên trục tàu nh sau: - Trục dọc x chịu tác dụng phân lực X -YSini không thay đổi chiếu lên trục x tàu Y y - Trục ngang y chịu tác dụng hợp n i ZSini lực Y Z chiếu lên trục y tàu ta đựơc nh sau: YCosi y = Ycosi + Zsini = (Y + Zi) theo giả thiết (i) y (1) ZCosi - Trục thẳng đứng z chịu tác dụng Z hợp lực Y Z chiếu trục z tàu ta đợc nh z z sau: z = Zcosi Ysini = (Z - Yi) theo giả Hình 48 thiết (i) (2) + Thay (1) (2) vào hệ (*) gọi Xi , Yi Zi lực tổng hợp trục tàu nghiêng ta đợc (**): X'i = X + aX + c(Z - Yi) + P Y'i = Y + dX + e(Y + Zi) + Q (**) Z'i = (Z Yi) + gX + k(Z Yi) + R XTPRO 2009 17 LA BN Từ Phơng trình (**) phơng trình Passon tàu nghiêng ngang biểu thị lực tác dụng trục tàu b Tìm lực tác dụng lên trục la bàn ( Hình 49) Trục y la bàn n YiCosi Y +Khi tàu nghiêng ngang nhng mặt số la ZiSini bàn đợc treo vành cân nên không Yi Yisini y nghiêng (hình b) Để xác định lực tác dụng vào la bàn ta chiếu hợp lực Xi , Yi , Zi Zi lên trục la bàn nh sau: ZiCosi - Trục x la bàn chịu tác dụng phan lực Xi, z Hình 49 Z chiều không thay đổi - Trục y la bàn chịu tác dụng hợp lực Yi Zi chiếu lên trục ngang y la bàn ta đợc: Yicosi + Zisini = Yi (Zi)i theo giả thiết (i) - Trục z la bàn chịu tác dụng hợp lực Yi Zi chiếu lên trục thẳng đứng z la bàn ta đợc: Zicosi Yisini = Zi + (Yi)i theo giả thiết (i) + Gọi Xi , Yi Zi lực tổng hợp tác dụng lên trục la bàn Ta có: Xi = Xi Yi = Yi (Zi)i Zi = Zi + (Yi)i Nhận xét: - Phân lực Zi thẳng góc với mặt số la bàn tác dụng gây độ lệch nên ta xét phân lực Xi Yi - Trong Xi , Yi , Zi vào Xi Yi ta đợc: Xi = X + aX + cZ cYi + P Yi = Y + Zi + e(Y + Zi) + Q Zi + Yi2 gXi kZi + kYi2 Ri - Theo giả thiết i nhỏ i2 nên phân lực Yi2, kYi2 nhỏ bỏ qua, phân lực gXi thẳng góc với mặt số la bàn tác dụng gây độ lệch nên bỏ qua, phân lực cYi bị sắt từ Flinder đặt trớc la bàn tự động khử Vậy phơng trình Xi Yi lại nh sau: Xi = X + aX + cZ + P Yi = Y + eY + Q (R + kZ - eZ)i - So sánh hai cặp phơng trình Xi với X Yi với Y ta thấy: Xi = X Yi Y lực -(R + kZ - eZ)i, chứng tỏ tàu nghiêngn lực sinh tác dụng vào la bàn gây độ lệch, gọi lực độ lẹch tàu nghiêng Dấu hợp lực thay đổi theo góc nghiêng i với i > hợp lực lấy dấu trừ , i < hợp lực lấy dấu cộng Công thức tổng quát gọi LHi = (R + kZ - eZ)i công thức độ lệch tàu nghiêng LHi = Li gọi hệ số độ lệch tàu nghiêng LHi Phân tích độ lệch tàu nghiêng ngang (Hình 50) + Khi tàu nghiêng ngang, lực R sắt già theo chiều thẳng đứng, lực kZ sắt non theo chiều thẳng đứng lực eZ sắt non theo chiều ngang Khi tàu nghiêng hợp lực nghiêng theo tàu sinh độ lệch nghiêng ngang, lực khác nhỏ bỏ qua XTPRO 2009 18 LA BN Từ + Nếu hợp lực lực tác dụng lên trục thẳng đứng z tàu LH, tàu nghiêng lực chiếu trục y la bàn LH Lực LHi tác dụng vào kim la bàn gây độ lệch nghiêng ngang + Hớng tác dụng lực độ lệch nghiêng ngang có quan hệ với dấu âm dơng lực LH, phụ thuộc vào góc nghiêng phải hay góc nghiêng trái tàu - Khi LH > (lực quay xuống ky tàu) Nếu i > tàu nghiêng phải lực chiếu hớng bên trái nên LHi < (hình a) Nếu i < tàu nghiêng trái, lực chiếu LH hớng bên phải nên LHi > (hình b) Vậy LH > độ lệch sinh mạn cao LH < độ lệch sinh mạn thấp y LHi n Y i i n LHi Y y LH LH z Z Hình 50 z Z Kết luận: + Qua công thức độ lệch tàu nghiêng ngang ta thấy, trị số độ lệch nghiêng ngang có quan hệ với trạng thái tàu, tức tỷ lệ với góc nghiêng có quan hệ với vĩ độ từ + Lực độ lệch nghiêng ngang LHi tác dụng lên trục ngang la bàn, tức trùng hớng với lực eH nên mang tính chất độ lệch bán vòng + Trên hớng la bàn N S lực LHi tác dụng vuông góc với kinh tuyến la bàn, hớng này, độ lệch tàu nghiêng đạt giá trị cực đại Nó đạt tới vài độ ứng với 1o góc nghiêng Còn hớng la bàn E W lực LHi tác dụng theo kinh tuyến la bàn nên không gây độ lệch nghiêng II Độ lệch nghiêng dọc (Hình 51) Theo phơng pháp chứng minh tơng tự độ lệch nghiêng ngang, ta thấy đợc thành phần lực dọc bị thay đổi lợng (R + kZ + aZ)i Lực thay đổi -LHi i gây độ lệch nghiêng dọc gọi lực độ lệch nghiêng dọc Ký hiệu: LH = (R + kZ + aZ)i LH Độ lệch lực độ lệch nghiêng dọc tác đụng Hình 51 lên trục dọc sinh phụ thuộc vào lực LH, góc nghiêng i vĩ độ từ Lực độ lệch nghiêng dọc tác dụng lên trục dọc tàu, tức trùng hớng với lực BH, mang tính chất độ lệch bán vòng Khi tàu hớng E W lệch nghiêng dọc đạt giá trị cực đại, đạt tới o ứng với 1o độ nghiêng - 1,5 XTPRO 2009 19 LA BN Từ - 1,3 - 0,9 - 0,3 + 0,4 + 1,1 + 1,6 + 2,0 + 2,0 + 1,8 + 1,4 195 210 SW 225 240 255 W 270 285 300 NW 315 330 345 + 0,6 + 0,3 + 0,1 + 0,1 + 0,1 + 0,1 - 0,1 - 0,4 - 0,8 - 1,1 XTPRO 2009 15 30 NE 45 60 75 E 90 105 120 SE 135 150 165 20 [...]... tàu, vì vậy phải chỉnh cho tốc độ và vĩ độ trên bộ phận hiệu chỉnh của la bàn con quay phù hợp với tốc độ kế và vĩ độ thực tế của tàu Lla bàn từ. : là sai số la bàn từ, đợc tính bằng: Lla bàn từ = d + n.d d: độ lệch địa từ d: lợng biến thi n hàng năm n: số năm tính từ năm khảo sát cho đến hiện tại Vậy độ lệch riêng la bàn: = HD - HT c Dùng phơng pháp thi n văn để xác định sai số la bàn từ Trên nguyên... sánh phơng vị quan sát bằng la bàn và phơng vị tính toán của các thi n thể có độ cao thấp để xác định sai số la bàn từ đó tính độ lệch la bàn XTPRO 2009 11 LA BN Từ Chọn thi n thể có độ cao thấp để nâng cao độ chính xác trong tính toán do vị trí ngời quan sát là vị trí suy tính, không phải là vị trí thực tế Mặt khác với độ cao thấp, khi dùng la bàn đo thi n thể không cần làm nghiêng mặt la bàn do đó làm... trên 8 hớng chính và đồng thời dùng 2 la bàn điện đo đồng thời so sánh phơng vị của 2 la bàn con quay và la bàn từ trên 8 hớng đó (000, 450, 900, 1350, 1800, 2250, 2700, 3150) Hớng thật HT đợc tính: HT = HLcon quay + Lcon quay Hớng địa từ: HD đợc tính: HD = HLla bàn từ + Lla bàn từ Trong đó: Lcon quay: là sai số la bàn con quay, đợc lấy trong Bảng số hiệu chỉnh la bàn con quay, số hiệu chỉnh này phụ... bàn đo thi n thể không cần làm nghiêng mặt la bàn do đó làm giảm sai số quan sát Đo phơng vị la bàn từ đến thi n thể, sau khi hiệu chỉnh với sai số la bàn từ ta đợc (PL), đồng thời ghi lại giờ thời kế, từ đó tra vào bảng toán thi n văn đợc phơng vị thật của thi n thể là At Ta có độ lệch riêng la bàn từ: = At PL Để đo phơng vị đến thi n thể ta có các phơng pháp sau: a Phơng pháp giờ cot gA = tg cos... 2009 17 LA BN Từ Phơng trình (**) là phơng trình Passon khi tàu nghiêng ngang biểu thị lực tác dụng trên 3 trục của tàu b Tìm lực tác dụng lên 3 trục la bàn ( Hình 49) Trục y la bàn n YiCosi Y +Khi tàu nghiêng ngang nhng mặt số la ZiSini bàn đợc treo bởi vành cân bằng nên không Yi Yisini y nghiêng (hình b) Để xác định lực tác dụng vào la bàn ta chiếu các hợp lực Xi , Yi , Zi Zi lên 3 trục của la bàn nh... bàn nh sau: ZiCosi - Trục x la bàn chịu tác dụng phan lực Xi, khi z Hình 49 Z chiều không thay đổi - Trục y la bàn chịu tác dụng của hợp lực Yi và Zi chiếu lên trục ngang y la bàn ta đợc: Yicosi + Zisini = Yi (Zi)i theo giả thi t (i) ở trên - Trục z la bàn chịu tác dụng của hợp lực Yi và Zi chiếu lên trục thẳng đứng z la bàn ta đợc: Zicosi Yisini = Zi + (Yi)i theo giả thi t (i) ở trên + Gọi Xi ,... hết độ lệch, thì phải ghi vị trí nam châm cả lần một và H hai Sau đó đặt nam châm về vị trí giữa và ghi vị trí này AH DH vào bảng độ lệch la bàn EH H II Phơng pháp ERY khử độ lệch phần t Độ lệch phần t do hai lực DH, EH sinh ra Trong thực tế hàng hải la bàn chuẩn đợc lắp đặt trên NE boong thợng và nămg trên mặt phẳng trục dọc tàu, nên độ lệch do lực EH sinh ra thờng rất nhỏ, chỉ vài phần XTPRO 2009 fD... tâm mặt số la bàn( Hình vẽ 88) Sắt non dọc bố trí nh vậy không làm tăng thêm khích thớc của thân la bàn, không ảnh hởng tới việc quan sát phơng vị Nhng cũng có nhợc điểm là các thanh khử dọc ngời ta chế tạo thống nhất một loại, và đặt cố định vào vị trí của nó Nên khi khử độ lệch phần t rất khó điều chỉnh, nên Nd x cần thi t phải tiến hành ca tới vài lần mới đạt yêu cầu Trong thực tiễn hàng hải để thuận... Bc u bng v ngi quan sỏt Vỡ vy cụng thc s l: sinA=cos.sintL.secC Tiếp tục làm nh vậy trên 8 hớng đi chính Khi tàu chạy trên một hớng ổn định đo phơng vị đến thi n thể đồng thời ghi lại giờ thời kế, tiếp tục cho tàu chạy trên hớng mới và đo tiếp phơng vị, giờ thời kế Cho đến khi hết 8 hớng chính ta mới tính toán độ lệch riêng la bàn từ trên từng hớng, từ đó lập bảng độ lệch riêng la bàn từ Câu 30: Cho... trung gian Ta tiến hành kiểm tra độ chính xác của bảng theo phơng pháp quan sát, nếu sai khác giữa giá trị tính theo bảng và quan sát không quá 0 O3 thì độ chính xác đảm bảo Nếu sai khác lớn hơn 0O3 thì tiến hành xác định lại các góc lệch trên 8 hớng và tính toán lại bảng độ lệch số 2 b Lập bảng độ lệch la bàn từ bằng cách so sánh với la bàn điện - Chọn mục tiêu thuận lợi cho việc quan sát, ít bị ảnh