La bàn này trang bị trên tàu như một phần của máy lái tự động GYLOT tức là nó được lắp đặt trong máy lái tự động, các công tắc khởi động, điều chỉnh, đèn chỉ báo…..đều gắn trên bảng điều
Trang 1La bàn con quay TOKYO KEIKY ES-11
La bàn con quay tokyo – keiky ES 11, có rất nhiều ưu điểm như gọn nhẹ, độ nhạy cao, khai thác sử dụng đơn giản và thuận tiện La bàn này trang bị trên tàu như một phần của máy lái tự động GYLOT tức là nó được lắp đặt trong máy lái tự động, các công tắc khởi động, điều chỉnh, đèn chỉ báo… đều gắn trên bảng điều khiển cùng với bản điều khiển của máy lái(GYLOT 107)
Đây là loại la bàn 1 con quay, nguyên lý tạo dao động không tắt bằng bình chất lỏng thông nhau và dập dao động bằng vật nặng phía tây hộp roto con quay Phương pháp treo bộ phận nhạy cảm bằng hệ thống cacdang kết hộp với dây treo,
hệ thống truy theo dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ, không có hệ thống làm mát, có bộ phận khử sai số vĩ độ bằng thước
La bàn chính cũng được chia làm 2 phần: roto và sato
Roto gồm: con quay, vòng thẳng đứng, dây treo, biến thế truy theo, vòng nằm ngang và vòng ngoài cùng Kết cấu của nó như sau: con quay được đặt trong khối cầu nó được đỡ ở hai đầu trục bằng các ổ bi cực kỳ chính xác, trên hộp roto con quay co gắn ống thăng bằng bọt nước để chỉ báo độ nghiêng của roto, độ nghiêng của roto phụ thuộc vào vĩ độ, ống này được chia độ tương ứng với 2 phút cung, vật nặng dập dao động gắn ở phía tây của hộp roto Toàn bộ hộp roto được treo phía trong vòng thẳng đứng bằng dây treo, ở phía trên và phía dưới của hộp roto có 2 đầu trục được gắn với vòng thẳng đứng bằng các ổ bi không chịu tải của roto, dây treo gồm có 6 dây kim loại không rỉ rất mỏng và tuyệt đối không bị xoắn, bởi vì một momen xoắn rất nhỏ cũng gây nên sai số về hướng Bộ phận dược gắn trên hộp roto tiếp theo là biến thế truy theo, gồm có 2 cuộn cuộn sơ cấp được đặt ở phía đông của hộp roto, cuộn thứ cấp gắn trên vòng thẳng đứng nhiệm vụ của nó là tạo
ra điện áp phụ thuộc vào vị trí tương đối giữa 2 cuộn( hoạt động cụ thế của nó sẽ
đề cập ở phần bên dưới) Kế tiếp ta sẽ nói rỏ về cấu tạo của vòng thẳng đứng, thì trên vòng thẳng đứng có gắn 2 bình chất lòng thông nhau được gắn ở phía đông và tây của vòng thẳng đứng, phía trong chứa chất lỏng đặt biệt có tỷ trọng cao Vòng thẳng đứng và các bình chất lỏng thông nhau chuyển động theo trục con quay, khi
bị nghiêng các bình chất lỏng phát sinh mômen tỷ lệ với góc nghiêng( mômen tiến động chính) Tiếp theo là vòng cacdang ngoài và các bộ phận của nó, thì vòng ngoài cùng này là một vòng thẳng đứng đỡ phần bắc và nam của vòng nằm ngang ( vòng chân trời) bằng các ổ bi tạo cho con quay có trục tự do N – S ( như vậy ta
Trang 2thấy là vòng nằm ngang sẽ đỡ vỏng thẳng đứng theo trục là E – W) khoảng cách giữa vòng nằm ngang và vòng ngoài cùng có điệm đầu hình bán nguyệt nhằm ổn định con quay khi tàu lắc ngang và lắc dọc Đầu dưới của vòng ngoài cùng được nối với phần cố định của la bàn chính bằng ổ bi và trục phía trên của vòng ngoài cùng được gắn với đĩa la bàn Động cơ phương vị gắn phía dưới vòng ngoài cùng thiết lập nên hệ thống truy theo cùng với biến thế truy theo, bộ khuếch đại và hệ thống bánh răng
Vậy về cơ bản ta thấy đi từ trong ra thì bộ phận chuyển động gồm có : con quay – hộp con quay- vòng thẳng đứng- vòng nằm ngang- vòng ngoài cùng.( dĩ nhiên giữa các bộ phận có các cơ cấu để nối lại với nhau, mình thấy nó gần như giống với la bàn amarow các bạn có thể lấy hình của amarow để hình dung)
Bộ phận cố định gồm khung đỡ, đế, vỏ, thiết bị giảm lắc,phần hiệu chỉnh sai số vĩ
độ và các bộ phận khác
bảng điểu khiển la bàn Toàn bộ bảng điều khiển GYLOT 107
I khai thác sử dụng
Khởi động la bàn trước ít nhất 3h trước khi sử dụng Bật công tắc khởi động ( GYRO START SWITCH) từ vị trí STOP sang vị trí STAND BY START sau khi đèn chỉ báo nguồn cấp cho la bàn phản ảnh sáng (white) sáng thì chuyển công tắc khởi động sang vị trí RUN Khi công tắc khởi động ở vị trí RUN đèn chỉ báo cấp
Trang 3(blue).Lưu ý là khi bật công tắc khởi động từ vị trí STOP sang vị trí STAND BY START còi báo động sẽ kêu bật công tắc còi sang vị trí ngược lại.Sau khi con quay
đã đạt đến tốc độ định mức và hoạt động bình thường thì la bàn sẽ ồn định về mặt phẳng kinh tuyến trong 3h
Bước tiếp theo là làm đồng bộ la bàn phản ảnh với la bàn chính: nếu có sự sai lệch thì ta tiến hành điều chỉnh như sau ta tắt công tắc lập lại của la bàn phản ảnh sau đó xoay núm đồng bộ để làm trùng chỉ số, khi đã trùng rồi thì ta bật công tắc trở lại.( thường thì công tắc này ở vị trí mở và có mủ chụp bảo vệ bên ngoài đẻ khỏi sơ ý đụng vào)
Bước kế là hiệu chỉnh vĩ độ: việc hiệu chỉnh vĩ độ có thể thực hiện lúc khởi động la bàn và lúc vĩ độ tàu thay đổi 5 độ một không cần hiệu chỉnh thường xuyên Để hiệu chỉnh vĩ độ xoay núm hiệu chỉnh sao cho vạch vĩ độ trên thước di động trùng với giá trị vĩ độ trên thước cố định
Ngoài ra bên cạnh đó thì nhà sản xuất còn cung cấp cho ta đồ thị hiệu chỉnh sai số,
đồ thị gồm có trục tốc độ tàu, trục vĩ độ tàu, trục chỉ hướng tàu chạy và trục sai số tốc độ.từ vĩ độ tàu và hướng tàu chạy cắt đường chéo của đồ thị tại một điểm từ giá trị tốc độ tàu nối với điểm cắt trên đường chéo và kéo dài cắt trục sai số tốc độ tại một điểm.Tàu chạy hướng bắc thì mang dấu âm, hường nam thì dương
Trang 4
Tắt la bàn: chuyển công tắc GYRO START SWITCH từ vị trí RUN sang vị trí STAND BY STOP sau đó để công tắc ở vị trí này trên 2 phút rồi bật công tắc về vị trí STOP
II: hệ thống truy theo
Hệ thống truy theo gồm biến thế truy theo, khuếch đại và phần điều khiển
Biến thế truy theo gồm cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp, cuộn sơ cấp gắn ở phía đông của hộp roto con quay, nguồn cấp là một trong 3 pha của nguồn cấp cho roto con quay Cuộn thứ cấp có 2 cuộn gắn trên vòng thẳng đứng đối diện với cuộn sơ cấp, 2 cuộn này nối với nhau sao cho điện áp phát sinh trong chúng triệt tiêu lẫn nhau, khi điện áp phát sinh trong 2 cuộn tương đương nhau thì điện áp tổng ớ lối ra
= 0 ( tương ứng dây treo không bị xoắn) Khi có sự dịch chuyển tương đối giữa cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp thì điện áp phát sinh của 1 trong 2 cuộn thứ cấp sẽ lớn hơn cuộn kia lúc đó điện áp ra sẽ khác không, điện áp này có cùng cực tính với cuộn có điện áp cao hơn, tín hiệu này được đưa đến bộ khuếch đại truy theo, tại đây bộ khuếch đại sẽ khuếch đại tín hiệu rồi đủ lớn rồi đưa đến để điểu khiến moto phương vị, khi moto phương vị quay thì sẽ quay đĩa la bàn chính và máy phát đồng
Trang 5bánh răng sẽ tác động vào vòng ngoài cùng trước sau đó vòng này sẽ tác động lên đĩa hình bán nguyệt…….theo thứ tự nghịch với sơ đồ ở trên Khi cuộn thứ cấp về tương ứng đối xứng với cuộn sơ cấp thì điện áp ra bằng không động cơ phương vị ngừng quay Thì ở đây vòng quay của động cơ phụ thuộc vào điện áp của pha điều khiển và hướng quay thay đổi phụ thuộc vào pha của điện áp cấp cho pha điều khiển
III: thuyết minh sơ đồ cấp nguồn: khi đi thi các bạn tự vẽ sơ đồ theo như giải thích
ở dưới đây nhé
Cấu tạo thì gồm có bộ đổi điện ( power adapter), bộ chỉnh lưu( inverter) và mạch khởi động
Mạch khởi động có công tắc khởi động la bàn ( gyro start switch) có 4 vị trí: stop – stand by start – run – stand by stop Khi công tắc khởi động ở vị trí stop, nguồn điện tàu cấp cho la bàn chính bị ngắt
Khi công tắc bật sang vị trí stand by start thì nguồn điện tàu AC 100/110 V 60 HZ cấp cho máy phát đồng bộ của la bàn chủ và các la bàn phản ảnh, lúc đó đèn nguồn của của la bàn lập lại sáng đồng thời nguồn điện cũng cấp cho bộ đổi điện đưa ra nguồn cấp cho bộ chỉnh lưu, và từ bộ đổi điện ra thêm hai nguồn DC, DC 24v cấp cho bộ khuếch đại và DC 10 – 18 v cấp cho mạch chiếu sáng
Khi công tắc sang vị trí run thì điện áp ra của bộ chỉnh lưu là AC 110 v 3 pha và 400HZ cấp cho moto con quay đưa la bàn chính vào điều kiện hoạt động lúc đó đèn báo nguồn cung cấp moto con quay sáng
Khi công tắc sang vị trí stand by stop thì điện áp ra của bộ chỉnh lưu bị ngắt không cấp nguồn cho moto con quay nữa Nguồn DC từ bộ đổi điện cấp điện 1 pha cho moto con quay co tác dụng hảm roto con quay lam cho vòng quay của roto giảm rất nhanh, lúc này nguồn cấp cho la bàn lập lại vẫn còn sự chỉ báo của la bàn lặp lại vẫn truy theo la bàn chính do đó không có sự khác nhau về chỉ số hướng giữa la bàn chính và la bàn lặp lại kể cả khi công tắc về vị trí stop
Bộ đổi điện biến điện tàu AC 100/110 v 60 HZ thành DC 18 v cấp cho bộ chỉnh lưu và DC 24v cấp cho bộ khuếch đại, nguồn DC 18v cấp cho bộ chỉnh lưu sử dụng như nguồn điện hảm roto con quay và nguồn cấp cho mạch chiếu sáng
Bộ chỉnh lưu : đổi nguồn DC 18v sang nguồn AC 110v 3 pha và 400HZ cấp cho moto con quay và cấp cho bộ khuếch đại truy theo DC 18 – 23 V Bộ chỉnh lưu gồm mạch chỉnh lưu, bộ đổi pha và mạch khuếch đại công suất