Trường ĐHGTVT-TPHCM Khoa Hàng Hải La bàn quay TOKYO KEIKY ES-11 La bàn quay tokyo – keiky ES 11, có nhiều ưu điểm gọn nhẹ, độ nhạy cao, khai thác sử dụng đơn giản thuận tiện La bàn trang bị tàu phần máy lái tự động GYLOT tức lắp đặt máy lái tự động, công tắc khởi động, điều chỉnh, đèn báo… gắn bảng điều khiển với điều khiển máy lái(GYLOT 107) Đây loại la bàn quay, nguyên lý tạo dao động không tắt bình chất lỏng thông dập dao động vật nặng phía tây hộp roto quay Phương pháp treo phận nhạy cảm hệ thống cacdang kết hộp với dây treo, hệ thống truy theo dựa nguyên lý cảm ứng điện từ, hệ thống làm mát, có phận khử sai số vĩ độ thước La bàn chia làm phần: roto sato Roto gồm: quay, vòng thẳng đứng, dây treo, biến truy theo, vòng nằm ngang vòng Kết cấu sau: quay đặt khối cầu đỡ hai đầu trục ổ bi xác, hộp roto quay co gắn ống thăng bọt nước để báo độ nghiêng roto, độ nghiêng roto phụ thuộc vào vĩ độ, ống chia độ tương ứng với phút cung, vật nặng dập dao động gắn phía tây hộp roto Toàn hộp roto treo phía vòng thẳng đứng dây treo, phía phía hộp roto có đầu trục gắn với vòng thẳng đứng ổ bi không chịu tải roto, dây treo gồm có dây kim loại không rỉ mỏng tuyệt đối không bị xoắn, momen xoắn nhỏ gây nên sai số hướng Bộ phận dược gắn hộp roto biến truy theo, gồm có cuộn cuộn sơ cấp đặt phía đông hộp roto, cuộn thứ cấp gắn vòng thẳng đứng nhiệm vụ tạo điện áp phụ thuộc vào vị trí tương đối cuộn( hoạt động cụ đề cập phần bên dưới) Kế tiếp ta nói rỏ cấu tạo vòng thẳng đứng, vòng thẳng đứng có gắn bình chất lòng thông gắn phía đông tây vòng thẳng đứng, phía chứa chất lỏng đặt biệt có tỷ trọng cao Vòng thẳng đứng bình chất lỏng thông chuyển động theo trục quay, bị nghiêng bình chất lỏng phát sinh mômen tỷ lệ với góc nghiêng( mômen tiến động chính) Tiếp theo vòng cacdang phận nó, vòng vòng thẳng đứng đỡ phần bắc nam vòng nằm ngang ( vòng chân trời) ổ bi tạo cho quay có trục tự N – S ( ta SV: Lê Trần Phong Page Trường ĐHGTVT-TPHCM Khoa Hàng Hải thấy vòng nằm ngang đỡ vỏng thẳng đứng theo trục E – W) khoảng cách vòng nằm ngang vòng có điệm đầu hình bán nguyệt nhằm ổn định quay tàu lắc ngang lắc dọc Đầu vòng nối với phần cố định la bàn ổ bi trục phía vòng gắn với đĩa la bàn Động phương vị gắn phía vòng thiết lập nên hệ thống truy theo với biến truy theo, khuếch đại hệ thống bánh Vậy ta thấy từ phận chuyển động gồm có : quay – hộp quay- vòng thẳng đứng- vòng nằm ngang- vòng cùng.( dĩ nhiên phận có cấu để nối lại với nhau, thấy gần giống với la bàn amarow bạn lấy hình amarow để hình dung) Bộ phận cố định gồm khung đỡ, đế, vỏ, thiết bị giảm lắc,phần hiệu chỉnh sai số vĩ độ phận khác bảng điểu khiển la bàn Toàn bảng điều khiển GYLOT 107 I khai thác sử dụng Khởi động la bàn trước 3h trước sử dụng Bật công tắc khởi động ( GYRO START SWITCH) từ vị trí STOP sang vị trí STAND BY START sau đèn báo nguồn cấp cho la bàn phản ảnh sáng (white) sáng chuyển công tắc khởi động sang vị trí RUN Khi công tắc khởi động vị trí RUN đèn báo cấp nguồn cho quay sáng (green) sau khoảng 10 phút đèn báo hoạt động sáng SV: Lê Trần Phong Page Trường ĐHGTVT-TPHCM Khoa Hàng Hải (blue).Lưu ý bật công tắc khởi động từ vị trí STOP sang vị trí STAND BY START còi báo động kêu bật công tắc còi sang vị trí ngược lại.Sau quay đạt đến tốc độ định mức hoạt động bình thường la bàn ồn định mặt phẳng kinh tuyến 3h Bước làm đồng la bàn phản ảnh với la bàn chính: có sai lệch ta tiến hành điều chỉnh sau ta tắt công tắc lập lại la bàn phản ảnh sau xoay núm đồng để làm trùng số, trùng ta bật công tắc trở lại.( thường công tắc vị trí mở có mủ chụp bảo vệ bên đẻ khỏi sơ ý đụng vào) Bước kế hiệu chỉnh vĩ độ: việc hiệu chỉnh vĩ độ thực lúc khởi động la bàn lúc vĩ độ tàu thay đổi độ không cần hiệu chỉnh thường xuyên Để hiệu chỉnh vĩ độ xoay núm hiệu chỉnh cho vạch vĩ độ thước di động trùng với giá trị vĩ độ thước cố định Ngoài bên cạnh nhà sản xuất cung cấp cho ta đồ thị hiệu chỉnh sai số, đồ thị gồm có trục tốc độ tàu, trục vĩ độ tàu, trục hướng tàu chạy trục sai số tốc độ.từ vĩ độ tàu hướng tàu chạy cắt đường chéo đồ thị điểm từ giá trị tốc độ tàu nối với điểm cắt đường chéo kéo dài cắt trục sai số tốc độ điểm.Tàu chạy hướng bắc mang dấu âm, hường nam dương SV: Lê Trần Phong Page Trường ĐHGTVT-TPHCM Khoa Hàng Hải Tắt la bàn: chuyển công tắc GYRO START SWITCH từ vị trí RUN sang vị trí STAND BY STOP sau để công tắc vị trí phút bật công tắc vị trí STOP II: hệ thống truy theo Hệ thống truy theo gồm biến truy theo, khuếch đại phần điều khiển Biến truy theo gồm cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp, cuộn sơ cấp gắn phía đông hộp roto quay, nguồn cấp pha nguồn cấp cho roto quay Cuộn thứ cấp có cuộn gắn vòng thẳng đứng đối diện với cuộn sơ cấp, cuộn nối với cho điện áp phát sinh chúng triệt tiêu lẫn nhau, điện áp phát sinh cuộn tương đương điện áp tổng lối = ( tương ứng dây treo không bị xoắn) Khi có dịch chuyển tương đối cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp điện áp phát sinh cuộn thứ cấp lớn cuộn lúc điện áp khác không, điện áp có cực tính với cuộn có điện áp cao hơn, tín hiệu đưa đến khuếch đại truy theo, khuếch đại khuếch đại tín hiệu đủ lớn đưa đến để điểu khiến moto phương vị, moto phương vị quay quay đĩa la bàn máy phát đồng để truyền số hướng đi, đĩa la bàn quay thông qua hệ thống SV: Lê Trần Phong Page Trường ĐHGTVT-TPHCM Khoa Hàng Hải bánh tác động vào vòng trước sau vòng tác động lên đĩa hình bán nguyệt…….theo thứ tự nghịch với sơ đồ Khi cuộn thứ cấp tương ứng đối xứng với cuộn sơ cấp điện áp không động phương vị ngừng quay Thì vòng quay động phụ thuộc vào điện áp pha điều khiển hướng quay thay đổi phụ thuộc vào pha điện áp cấp cho pha điều khiển III: thuyết minh sơ đồ cấp nguồn: thi bạn tự vẽ sơ đồ theo giải thích Cấu tạo gồm có đổi điện ( power adapter), chỉnh lưu( inverter) mạch khởi động Mạch khởi động có công tắc khởi động la bàn ( gyro start switch) có vị trí: stop – stand by start – run – stand by stop Khi công tắc khởi động vị trí stop, nguồn điện tàu cấp cho la bàn bị ngắt Khi công tắc bật sang vị trí stand by start nguồn điện tàu AC 100/110 V 60 HZ cấp cho máy phát đồng la bàn chủ la bàn phản ảnh, lúc đèn nguồn của la bàn lập lại sáng đồng thời nguồn điện cấp cho đổi điện đưa nguồn cấp cho chỉnh lưu, từ đổi điện thêm hai nguồn DC, DC 24v cấp cho khuếch đại DC 10 – 18 v cấp cho mạch chiếu sáng Khi công tắc sang vị trí run điện áp chỉnh lưu AC 110 v pha 400HZ cấp cho moto quay đưa la bàn vào điều kiện hoạt động lúc đèn báo nguồn cung cấp moto quay sáng Khi công tắc sang vị trí stand by stop điện áp chỉnh lưu bị ngắt không cấp nguồn cho moto quay Nguồn DC từ đổi điện cấp điện pha cho moto quay co tác dụng hảm roto quay lam cho vòng quay roto giảm nhanh, lúc nguồn cấp cho la bàn lập lại báo la bàn lặp lại truy theo la bàn khác số hướng la bàn la bàn lặp lại kể công tắc vị trí stop Bộ đổi điện biến điện tàu AC 100/110 v 60 HZ thành DC 18 v cấp cho chỉnh lưu DC 24v cấp cho khuếch đại, nguồn DC 18v cấp cho chỉnh lưu sử dụng nguồn điện hảm roto quay nguồn cấp cho mạch chiếu sáng Bộ chỉnh lưu : đổi nguồn DC 18v sang nguồn AC 110v pha 400HZ cấp cho moto quay cấp cho khuếch đại truy theo DC 18 – 23 V Bộ chỉnh lưu gồm mạch chỉnh lưu, đổi pha mạch khuếch đại công suất SV: Lê Trần Phong Page