Việc nghiên cứu đề tài nhằm đưa ra được quy trình khai thác hiệu quả của la bàn con quay TG – 80008500

LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, tác giả nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo tận tình thầy giáo, gia đình bạn bè Tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths Nguyễn Hồng Thái, giảng viên Bộ mơn Máy điện – Vơ tuyến điện- Khoa Hàng Hải – Trường đại học Hàng hải Việt Nam người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp Tác giả xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại học Hàng hải Việt Nam nói chung, thầy Khoa Hàng hải nói riêng dạy dỗ cho tác giả kiến thức môn đại cương chuyên ngành, giúp tác giả có nên tảng kiến thức để sau trường làm việc tốt, trước phục vụ than giúp đỡ gia đình, sau cống hiến phần nhỏ sức cho phát triển đất nước Cuối cùng, tác giả xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, động viên suốt trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Sinh viên thực Nguyễn Đức Lộc PHẦN MỞ ĐẦU i Tính cấp thiết đề tài Trong giao thông vận tải, ngành vận tải đường thủy chiếm vai trò quan trọng phát triển kinh tế - xã hội quốc gia giới, ngày kinh tế ngày phát triển nhu cầu vận chuyển hàng hóa giới ngày cao, với phát triển khoa học - công nghệ, ngành vận tải đường thủy phát triển ngày đại Việc phát minh la bàn quay tích hợp với hệ thống máy lái tự động có vai trò lớn việc dẫn tàu an toàn giảm bớt sức lao động cho thuyền viên Hơn thiết bị máy điện hàng hải đại, có cấu tạo phức tạp sử dụng phổ biến tàu biền, việc nghiên cứu quy trình khai thác hiệu đưa biện pháp xử lý có cố trình sử dụng cần thiết Bên cạnh việc nghiên cứu đề tài làm tài liệu giảng dạy, tham khảo học tập Mục đích đề tài Việc nghiên cứu đề tài nhằm đưa quy trình khai thác hiệu La bàn quay TG – 8000/8500, giám sát trình hoạt động thiết bị biện pháp xử lý có báo động phát trình sử dụng, bảo dưỡng thiết bị nhằm đem lại hiệu sử dụng cao nâng cao tuổi thọ thiết bị Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đề tài dành cho đối tượng nghiên cứu sinh viên làm đề tài tốt nghiệp, nghiên cứu khoa học cấp khoa, cấp trường Phạm vi nghiên cứu quy trình khai thác, xử lý cố bảo quản bảo dưỡng la bàn quay TG – 8000/8500 dựa tài liệu giáo trình, nhà sản xuất, thông tin, tài liệu Internet Phương pháp nghiên cứu khoa học ii Nghiên cứu tài liệu, tổng hợp, phân tích, chắt lọc thơng tin tài liệu giáo trình, sách hướng dẫn sử dụng thông tin Internet Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Việc nghiên cứu đề tài giúp cho sinh viên biết cách tổng hợp, phân tích thơng tin, bên cạnh giúp cho sinh viên giải vấn đề theo lối khoa học, làm việc độc lập, sáng tạo Đề tài làm tài liệu tham khảo học tập giảng dạy cho sinh viên phòng thực hành Ngồi ra, đề tài tài liệu hữu ích cho thuyền viên tham khảo, khai thác tàu biển trang bị thiết bị MỤC LỤC iii LỜI CẢM ƠN i PHẦN MỞ ĐẦU ii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii LỜI MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ LA BÀN CON QUAY Giới thiệu La bàn quay .2 1.1 Các định nghĩa quay 1.2 Phương pháp định hướng la bàn quay 1.2.1 Phương pháp hạ thấp trọng tâm 1.2.2 Dùng bình thủy lực thơng 1.3 Các phương pháp dập dao động không tắt La bàn quay 10 1.3.1 Dùng bình chất lỏng thơng 10 1.3.2 Đưa trọng tâm phía Tây quay 12 1.4 La bàn quay điều khiển điện từ trường .15 1.4.1 Khái quát chung .15 1.4.2 Nguyên lý hoạt động 15 Các sai số la bàn quay sử dụng tàu 16 2.1 Sai số tốc độ la bàn quay 16 2.2 Sai số quán tính la bàn quay 20 2.2.1 Sai số quán tính loại la bàn quay 20 2.2.2 Sai số quan tính loại la bàn quay (  j ) .22 2.2.3 Sai số quán tính tổng hợp ý sử dụng 23 2.3 Sai số lắc la bàn quay 25 2.4 Sai số vĩ độ la bàn quay 28 CHƯƠNG II: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ LA BÀN CON QUAY TG- 8000/8500 31 iv Giới thiệu La bàn quay TG-8000/8500 .31 Thông số kỹ thuật la bàn quay TG – 8000/8500 .32 Chức núm nút 33 Màn hình báo 34 CHƯƠNG III: QUY TRÌNH KHAI THÁC HIỆU QUẢ VÀ NHỮNG CHÚ Ý KHI SỬ DỤNG LA BÀN CON QUAYTG – 8000/8500 38 Quy trình khai thác .38 1.1Tham khảo quy trình khai thác số loại La bàn quay 38 1.2 Quy trình khai thác La bàn quay TG – 8000/8500 .48 1.2.1 Khởi động 48 1.2.2 Tắt máy 53 1.3 Sơ đồ quy trình khai thác 54 1.4 Lựa chọn hệ thống .55 1.5 Giám sát hoạt động 55 Các lưu ý sử dụng 57 2.1 Danh sách mã báo động .58 2.2 Biện pháp xử lý có báo động phát 60 Kiểm tra bảo dưỡng .67 3.1 Kiểm tra hàng ngày 67 3.2 Kiểm tra định ky 68 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ACK/ENT Acknownledgment(sự nhập)/Enter (nhập vào) DISP Display- Hiển thị SET Setting- Cài đặt HSd Hand Speed- tốc độ nhập tay GSd GPS Speed - tốc độ tàu lấy từ GPS LSd LOGSpeed- tốc độ tàu lấy từ tốc độ kế SSd SerialSpeed- tốc độ tàu lấy từ tín hiệu xung thiết bị ngoại vi (vd: radar…) SLOG Serial LOG LAN Lattitude North- vĩ độ bắc LAS Lattitude South- vĩ độ nam RT Rate of turn – tốc độ quay trở ERR Error - lỗi TIM Time - thời gian INT Initial – ban đầu vi DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang 1.1 Trích bảng tính sai số tốc độ cho la bàn quay 29 1.2 Trích bảng tra sai số vĩ độ riêng la bàn quay 39 3.1 Danh sách mã báo động 69 vii DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Cấu tạo quay 13 1.2a Con quay có trục thẳng đứng 13 1.2b Con quay vi phân 13 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Nguyên lý biến quay thành la bàn quay cách gắn vật nặng Quỹ đạo trục quay khơng gian Nguyên lý biến quay thành la bàn quay cách dùng bình thủy lực thơng Quỹ đạo trục quay gắn bình thủy lực thơng Dập dao động khơng tắt bình chất lỏng thông Quỹ đạo chuyển động trục quay theo mặt phẳng kinh tuyến 15 16 17 19 20 22 Dập dao động không tắt gắn vật nặng phía Tây 23 1.10a Trọng tâm chất lỏng dư 24 1.10b Trọng tâm chất lỏng dư 24 1.11 Quỹ đạo tắt dần trục quay có bình thủy lực 25 1.12 La bàn quay điều khiển điện từ trường 26 1.13 Đồ thị quỹ đạo sai số quán tính loại 31 1.14 Đồ thị tắt dần sai số quán tình tổng hợp 34 1.15 Phân tích gia tốc quán tính tàu lắc ngang 36 1.16 Treo chậu la bàn vòng đăng chống lắc 38 1.17 Thước hiệu chỉnh sai số vĩ độ la bàn quay 39 2.1 La bàn quay TG – 8000/8500 41 2.2 Mặt máy la bàn quay TG – 8000/8500 43 3.1 Sơ đồ khử sai số tốc độ 51 3.2 Màn hình hiển thị giá trị hướng tàu loại C 55 3.3 Nhập giá trị tốc độ tàu để khử sai số tốc độ loại C 56 viii 3.4 Nhập giá trị tốc độ tàu để khử sai số tốc độ loại M 56 3.5 Nhập giá trị vĩ độ tàu để khửu sai số tốc độ loại C 57 3.6 Nhập giá trị tốc độ tàu để khử sai số tốc độ loại M 57 ix LỜI MỞ ĐẦU Việc xác định hướng yếu tố vô quan trọng, khơng giúp cho người sĩ quan hàng hải định hướng tàu biển mà giúp cho tiết kiệm thời gian, kinh tế nhờ việc tuyến đường vạch sẵn Với độ xác cao, không chịu ảnh hưởng môi trường xung quanh, la bàn quay giúp cho sĩ quan hàng hải đo phương vị trực tiếp đến mục tiêu bờ để xác định vị trí tàu tàu hàng hải ven bờ hoặc đo phương vị đến tàu, thuyền di động để đánh giá nguy va chạm La bàn quay thiết bị bắt buộc phải trang bị tàu biển theo quy định tổ chức Hàng hải giới IMO (International Maritime Organization), nhằm hỗ trợ an toàn tàu hoạt động tăng hiệu khai thác tàu La bàn quay ứng dụng nhiều lĩnh vực Hàng hải, Hàng không, Quân Đối với ngành Hàng hải thiết bị la bàn quay dụng cụ quan trọng sử dụng trình xác định phương hướng chuyển phương tiện vận tải thủy hoạt động biển Nếu gọi Radar mắt tàu la bàn quay trái tim tàu La bàn ngồi tính định hướng cung cấp tín hiệu cho hệ thống lái để tự động điều khiển tàu biển, đảm bảo khai thác tàu an toàn hiệu kinh tế cao Ngoài ra, tín hiệu la bàn đưa tới thiết bị khác Radar, AIS, làm tăng thêm tính sử dụng thiết bị Vậy la bàn quay thiết bị hàng hải hữu dụng quan trọng, sở để hiểu rõ la bàn quay em nhận thực đề tài “Nghiên cứu quy trình khai thác hiệu la bàn quay TG – 8000/8500” Khi phát trục trặc nhỏ xảy cần thiết phải sửa chữa ngay, thay cần thiết  Chú ý: Trong kiểm tra bảo dưỡng hệ thống, việc chạm vào phận bên bị giật điện nguồn cấp điện tàu áp dụng cho hệ thống phân phối bảng điện mặc dù công tắc nguồn hệ thống chuyển sang “OFF” Không chạm phận bên nhứ bảng điện tử bên khối cấp nguồn… Nếu cần thiết, ngắt kết nối nguồn cáp điện từ bảng phân phối điện tàu Chương Kiểm tra hàng ngày - Xác nhận giá trị phương vị thật la bàn phản ảnh đồng với giá trị hiển thị hình báo - Xác nhận vĩ độ hiển thị hình báo đồng với vĩ độ - Đánh giá lỗi với quan sát - Xác nhận điện áp nguồn điện tàu ổn định thông số kỹ thuật - Xác nhận tất báo sáng còi kêu kiểm tra báo động Chương Kiểm tra định ky Kiểm tra định ky tiến hành nửa năm lần hoặc năm lần - Xác nhận độ chặt đinh vít cố định phần kỹ thuật kết nối định vít bảng điện.( vặn chặt lại đinh vít bị lỏng ra) - Xác nhận kết nối điều kiện dây điện sử dụng điểm lắp đặt dây kết nối - Xác nhận điều kiện hoạt động núm nút tình trạng hiển thị đèn LEG đèn báo - Xác nhận nhãn cảnh báo nhãn chí báo khác khơng bị bẩn hoặc rời ra, vệ sinh bẩn - Sai số phương vị thật ± 8% 63 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  KẾT LUẬN Sau hai tháng từ lúc nhận đề tài, tìm hiểu, nghiên cứu thực đề tài, với hướng dẫn thầy giáo Ths Nguyễn Hoàng Thái tác giả hoàn thành đề tài thời hạn yêu cầu đề tài Đây loại thiết bị máy điện đại, có cấu tạo phức tạp, chưa giảng dạy tài liệu giảng đường phòng thực hành việc nghiên cứu đề tài khơng giúp cho em nắm bắt tính năng, đặc điểm thiết bị khai thác thiết bị cách an tồn hiệu mà tài liệu tham khảo giảng dạy cho sinh viên phòng thực hành cácthuyền viên làm việc tàu có trang bị loại la bàn khai thác thiết bị an toàn hiệu  KIẾN NGHỊ Đây đề tài có tính vận dụng thực tiễn cao thiết bị chưa sử dụng phổ biến nước ta, bên cạnh hạn chế mặt tài liệu thiết bị thực tế số thiếu sót q trình nghiên cứu đề tài, việc trình bày sách khó mơ tả hết quy trình khai thác hiệu lưu ý trình sử dụng Nếu có điều kiện tác giả xin trình bày thiết bị thực tế với hình ảnh video mơ tả q trình khai thác sử dụng thiết bị an tồn, hiệu Qua người dễ dàng nắm bắt hiểu rõ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Ths Trần Đức Lễ, Ths Nguyễn Hồng Thái, Ths Nguyễn Xn Long, Giáo trình Máy điện Hàng hải 2, 2014 [2].TOKIMEC INC, OPERATOR’S MANUAL (Document No E10-1076A), 2003 66 PHỤ LỤC Hệ thống la bàn quay giới hạn nguồn điện loại hệ thống 1.1 Hệ thống la bàn quay  Loại đứng (Model TG- 8000/8500-S) Hệ thống nơi mà la bàn khối điều khiển không lắp đặt hệ thống máy lái tự động Giới hạn đầu vào nguồn điện ( 1AC1 1AC2 bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC, ± 10% Tấn số: 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố( 1B+ 1B- bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30%  Hệ thống máy lái tự động lắp đặt loại (1) Hệ thống nơi mà la bàn khối điều khiển lắp đặt hệ thống máy lái tự động Giới hạn đầu vào nguồn điện (giữa 1AC1 1AC2 bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC, ± 10% Tần số: 50/60 Hz , ±5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố ( 1B+ 1B- bảng điện tử TB101 khối điều khiển) Điện áp 24V DC, -20% đến +30% 1.2 Hệ thống hai la bàn quay  Loại đứng (Model TG- 8000/8500-D) Hệ thống nơi mà la bàn khối điều khiển hai la bàn quay không lắp đặt hệ thống máy lái tự động + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn điện (giữa 1AC1 1AC2 bảng bên ngồi TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC, ±10% Tần số: 50/60 Hz, ±5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố (giữa 1B+ 1B- bảng điện tử bên TB101 khối điều khiên) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30% + La bàn quay số 67 Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện (giữa 2AC1 2AC2 bảng điện tử TB201 khối điều khiên) Điện áp: 100/110/115/220 V AC, ±10% Tần số: 50/60 Hz, ±5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố( 2B+ 2B- bảng điện tử TB201 đơn vị điều khiển) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30%  Hệ thống máy lái tự động lắp đặt theo loại Hệ thống có hai la bàn quay lắp đặt hệ thống máy lái tự động + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn điện ( 2AC1 AC2 bảng điện tử TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 VAC , ±10% Tần số: 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố ( 1B+ 1B- bảng điện tử TB101 khối điểu khiển) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30% + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn điện ( 2AC1 2AC2 bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC,± 10% Tần số : 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố ( 2B+ 2B- bảng điện tử TB101 khối điểu khiển)Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30%  Hệ thống máy lái tự động lắp đặt loại (3) Hệ thống nơi mà la bàn quay rời khỏi hai lắp đặt hệ thống máy lái tự động, khối cấp nguồn điện cho la bàn quay số la bàn quay số tách rời + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn điện ( 1AC1 1AC2 bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 cố V AC,± 10% Tần số : 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố ( 1B+ 1B- bảng điện tử TB101 khối điểu khiển) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30% 68 + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện ( 2AC1 2AC2 bảng điện tử TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC,± 10% Tần số : 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn điện cố (giữa 2B+ 2B- bảng điện tử TB201 khối cấp nguồn điện) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30%  Hệ thống máy lái tự động lắp đặt loại Hệ thống nơi mà khối điều khiển hai la bàn quay lắp đặt hệ thống máy lái tự động, la bàn quay số la bàn quay số riêng rẽ + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện ( 1AC1 1AC2 bảng điện tử TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC,± 10% Tần số : 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện cố (giữa 1B+ 1B- bảng điện tử TB201 khối cấp nguồn điện) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30% + La bàn quay số Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện ( 2AC1 2AC2 bảng điện tử TB101 khối điều khiển) Điện áp: 100/110/115/220 V AC,± 10% Tần số : 50/60 Hz, ± 5% Giới hạn đầu vào nguồn cấp điện cố (giữa 2B+ 2B- bảng điện tử TB201 khối cấp nguồn điện) Điện áp: 24 V DC, -20% đến +30%  Vị trí bảng điện Vị trí bảng điện khác phụ thuộc vào đặc điểm kỹ thuật tàu + Hệ thống la bàn quay Giữa bảng điện phân phối 1AC1/1AC2, 1B+ /1B- bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển + Hệ thống hai la bàn quay No.1 side 69 Giữa bảng điện phân phối tàu 1AC1/1AC2.và 1B+ /1B- bảng điện tử bên TB101 khối điều khiển No.2 side Giữa bảng điện phân phối tàu 2AC1/2AC2.và 2B+ /2B- bảng điện tử bên TB201 khối điều khiển(khối cấp nguồn)  Vị trí cầu chì + Hệ thống la bàn quay Cầu chì F101 F102 đặt phía bảng điện TB101 khối điều khiển F101 6.3A (nguồn điện cấp chính) F102 20A ( nguồn điện cố) + Hệ thống hai la bàn quay Cầu chì F101 F102 đặt gần bảng điện tử TB101 khối điều khiển Cầu chì F201 F202 đặt gần bảng điện tử TB101 khối điều khiển(hoặc khối cấp nguồn) Khi cầu chì lắp đặt hệ thống máy lái tự động, xác nhận vị trí sau loại bỏ bảng điều khiển phía trước hệ thống máy lái tự động kiểm tra nổ F101 6.3A (số nguồn điện cấp chính) F102 620A( số nguồn điên cấp cố) F202 6.3A (số nguồn điện cấp chính) F202 20A( số nguồn điên cấp cố) Một số hình ảnh la bàn chính, khối điều khiển vị trí cầu chì loại hệ thống la bàn quay 2.1 Khối điều khiển 70 2.2 La bàn 2.3 Vị trí cầu chì la bàn TG – 8000/8500-S 71 72 2.4 Hệ thông máy lái tự động lắp đặt theo kiểu -1 73 2.5Vị trí cầu chì la bàn quay TG – 8000/8500-D 74 2.6Hệ thống máy lái tự động lắp đặt theo kiểu – 75 2.7Hệ thống máy lái tự động lắp đặt theo kiểu – 76 2.8Vị trí cầu chì khổi nguồn 77 ... III: QUY TRÌNH KHAI THÁC HIỆU QUẢ VÀ NHỮNG CHÚ Ý KHI SỬ DỤNG LA BÀN CON QUAYTG – 8000/8500 38 Quy trình khai thác .38 1.1Tham khảo quy trình khai thác số loại La bàn quay 38 1.2 Quy. .. đề tài Nghiên cứu quy trình khai thác hiệu la bàn quay TG – 8000/8500” CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ LA BÀN CON QUAY Phần Giới thiệu La bàn quay Chương Các định nghĩa quay  La bàn quay dụng cụ kinh... biền, việc nghiên cứu quy trình khai thác hiệu đưa biện pháp xử lý có cố q trình sử dụng cần thiết Bên cạnh việc nghiên cứu đề tài làm tài liệu giảng dạy, tham khảo học tập Mục đích đề tài Việc nghiên