LA bàn CON QUAY CMZ 700

 Hướng của la bàn chính hiển thị theo dạng kỹ thuật số Hiển thị hướng của la bàn con quay được thay bằng kỹ thuật số điều này giúp việc đọc hướng dễ dàng hơn…  Tín hiệu của la bàn phản

1 Giới thiệu chung

La bàn con quay CMZ700 là một la bàn phù hợp với các tiêu chuẩn kỹ thuật theo quy định của IMO A424 La bàn có cấu trúc chống rung và chức năng truy theo đã được hoàn thiện phù hợp với mọi loại tàu, từ tàu nhỏ đến tàu to

 Độ chính xác cao: độ chính xác được hoàn thiện bởi vì các bộ phận : quả cầu nhạy cảm là phần chính của la bàn được bảo vệ trong một hộp đầy chất lỏng Hơn nữa 2 rotors ( con quay) quay với tốc độ cao cùng làm việc với nhau để loại trừ sai số do nghiêng, chúi, lắc của tàu

 Hướng của la bàn chính hiển thị theo dạng kỹ thuật số

Hiển thị hướng của la bàn con quay được thay bằng kỹ thuật số điều này giúp việc đọc hướng

dễ dàng hơn…

 Tín hiệu của la bàn phản ảnh cũng hiển thị theo dạng kỹ thuật số nhiễu của điện từ được hạn chế tới mức nhỏ nhất

Hình 1

Gyrocompass CMZ700 2 Nhóm I

2 Đây là hình mẫu

Hình 2

Hình 1 và Hình 2 là bô phận chính của la bàn con quay, trong đó chứa các thiết

bị chính để tạo nên La bàn con quay, chúng tôi se giới thiệu chi tiết trong phần tiếp theo

3 Máy móc

3.1 Sơ đồ khối

Gyrocompass CMZ700 4 Nhóm I

3.2 Cấu thành máy

STT Tên bộ phận Chức năng

1 Case Bảo vệ các thiết bị bên trong

3 Front cover Bảo vệ máy móc, cơ cấu

4 Switch unit Dùng cho việc mở hoặc tắt nguồn chính

5 M_operation unit Bảng điều khiển các chức năng của máy

6 Container Assy Chứa đựng quả cầu

7 Gyrosphere Chứa đựng con quay

8 Dumper Assy Bảo vệ Container Assy và quả cầu

9 Follow-up mechanism Chức năng truy theo bằng motor biến bước và bánh răng

cơ học

10 Main Assy Bảng điện điều khiển chính

11 Inverter Assy Kiểm soát nguồn điều khiển của con quay

12 Ps1/Ps2 Assy Cung cấp nguồn cho từng bộ phận riêng biệt

13 Noise filter Giảm độ ồn

14 Terminal board Cổng ra tín hiệu

Gyrocompass CMZ700 6 Nhóm I3.3.2 La bàn phản ảnh (hình vẽ)

3.3.3 Hộp kết nối

1 Dimmer Điều chỉnh độ sáng của Card la bàn phản ảnh

2 Reset switch Dùng khi giá trị hiển thị của la bàn phản ảnh bi lỗi

3 LED lamp(green) Đèn này nhấp nháy khi hiệu chỉnh Zero, bình thường

5 Repeater mounting shaft Cho việc lắp la bàn( giữ cho la bàn luôn nằm ngang)

6 Gimbals ring Giữ cho la bàn luôn nằm ngang

Gyrocompass CMZ700 8 Nhóm I

3.3.5 Horizontal Bracket

các bộ phận và chức năng của Horizontal Brackettóm tắt dưới đây

1 Repeater mounting shaft Cho việc lắp la bàn( giữ cho la bàn luôn nằm ngang)

2 Gimbals bearing Giữ cho la bàn luôn nằm ngang

3 Gimbals ring Giữ cho la bàn luôn nằm ngang

4 Mounting hole Cố định khung đỡ với tàu

3.3.6 Tilting Bracket

các bộ phận và chức năng của Tilting Bracket tóm tắt dưới đây.

1 Repeater mounting bolt Đặt la bàn phản ảnh và hiệu chỉnh góc nghiêm

2 Arm Để đỡ la bàn phản ảnh và hiệu chỉnh góc nghiêng

3 Arm fastening bolt Cố định 2 tay đỡ và thay đổi vị trí theo phương ngang

của tay đỡ

4 Mounting hole Cố định khung đỡ với tàu

3.3.7 La bàn lái

1 Front panel Cố định mặt la bàn

2 Scale (360/rev) Vòng chỉ hướng 3600

3 Scale (10/rev) Vòng chỉ hướng 100

4 Fail lamp(red) Sáng hoặc nhấp nháy khi phát hiện lỗi, bình thườn nó tắt

5 Run lamp(green) Nhấp nháy khi hiệu chỉnh Zero bị lệch

6 Dimmer Điều chỉnh độ tương phản của mặt la bàn

8 Photo sensor Điều chỉnh mặt la bàn phản ảnh về vị trí Zero

10 RPT CPU Assy Bộ sử lý Tín hiệu vào điều khiển motor

11 RTP TB Assy Bảng xử lý tín hiệu vào và ra cuối cùng

12 Box Bảo vệ các bộ phận bên trong

Gyrocompass CMZ700 10

Nhóm I

4.1 khởi động và tắt máy.

4.1.1 Khởi động:

- Khởi động la bàn ít nhất 5 giờ trước khi

khai thác bình thường Sau khi cấp nguồn

cho máy, hệ thống la bàn sẽ được khởi

động nóng hoặc khởi động nguội, phụ

thuộc vào điều kiện của quả cầu nhạy cảm

Nếu rotor quay với tốc độ đủ nhanh để tìm

hướng =>khởi động nóng Ngược lại là

khởi động nguội

- A) khởi động nóng Khởi động nóng bắt

đầu nếu giá trị pha dòng điện ngay sau khi

bật máy là 0.35A hoặc bé hơn, và bộ phận

truy thoe của la bàn chính, tín hiệu đầu ra,

đầu vào, đèn chỉ báo bình thường

- B) Khởi động nguội bắt đầu nếu giá trị pha

dòng điện ngay sau khi khởi động có giá trị

lớn hơn 0.35A Chế độ stand- by tiếp tục

cho tới khi pha dòng hạ xuống tốc độ thay

đổi pha dòng hạ xuống dưới mức độ kỉ

thuật Khi những yêu cầu trên đã dược thực

hiện thì sẽ bắt đầu chế độ khai thác bình thường Trong suốt quá trình máy ở chế độ sẳn sàng, chức năng ổn định tự động, ổn định thủ công la bàn chinh không thể thực hiện Sau 2giờ , hướng chỉ báo ổn điịnh và la bàn con quay đã sẳn sàng hoạt động

Nhóm I

4.1.2 Chỉ báo khởi động

- Chỉ báo trên bộ phận M – operation khi khởi động

Nếu hệ thống được kích hoạt nguội( tình trạng stand by) bộ chỉ

báo ở mục 1 dười đây xuất hiện

- Khi tốt độ rotor đủ nhanh , hệ thống bắt đầu chế độ hoat

động bình thường và bộ chỉ báo chuyển sang mục 2,

- Trong trường hợp khởi động nhanh, bộ chỉ báo ở mục 2

hiển thi ngay lập tức

1) Chỉ báo khi máy ở chế độ sẳn sàng

Bộ chỉ báo chỉ hướng la bàn tại thời điểm tắt la bàn lần cuối

cùng, chỉ báo Data hiển thị “C.S”

2) Chỉ báo sau chế độ stand by hoặc khởi động nhanh

Bộ chỉ báo hướng la bàn hiển thị hướng và chỉ báo dữ liệu biến mất

1 Power switch Cấp nguồn, cắt nguồn cung cấp cho la bàn

- Nếu nhấn hai núm này đồng thời,một đèn kiểm tra thực hiện.

- Nhập số liệu trong chế độ lựa chọn lệnh, chế

độ thực hiện lệnh Nhấn núm shift để thay đổi chử số(mã lệnh), nhấn núm up để thay đổi giá trị số nhập vào,

4 Command / buzzer

stop key

Nhấn núm này để chuyển đổi giữa các chế độ normal mode, command selection mode, command execution mode Khi có báo động , nhấn núm này sẽ tắt báo động

5 ENT key Nhập giá trị khi ở chế độ command selection hay

chế độ command execution Để thực hiện chức năng này , nhấn và giữ 2s

display

Hiển thị hường la bàn

7 Data display Hiển thị số cài đặt khi lệnh được thực hiện.

8 Command display Hiển thị mã lệnh.

9 Run indicator lamp Sáng lên khi cấp nguồn cho la bàn

10 EXT indicator lampTắt khi lựa chọn hướng ra là Gyro heading, sáng lên

khi hướng ra là External sensor heahing.

Nhóm I

4.3 Lựa chọn chế độ

1) Normal mode

 Đây là chế độ ở điều kiện bình thường hay khởi động

nhanh Bộ chỉ báo hướng la bàn chỉ hướng la bàn, số liệu

biến mất ở bộ chỉ báo “command” và “data” Nếu nhấn

núm Command ở chế độ này, command display hiển thị

“00” và chuyển sang chế độ Command selection

2) Command selection mode

Để nhập vào một mã lệnh, ta làm như sau:

 Nhấn núm SHIFT để thay đổi số nhập vào Nhấn núm

nút UP để thay đổi giá trị

( 1-2-3-4-5-6-7-7-9-0->)

Để chuyển sang chế độ thưc hiện lệnh, nhấn núm ENT

khoảng 2s

Gyrocompass CMZ700 14

Nhóm I

lệnh)

 Nếu mã lệnh lựa chọn được để ở chế độ chờ 10s (chức năng

hiển thị), thì lệnh sẽ được thực hiện ngay lập tức Tuy nhiên,

lệnh chờ là 20s( chức năng cài đặt) hay 30s (chức năng bảo

dưỡng), lệnh chỉ thực hiện khi nhấn núm ENT ít nhất 2s

 Khi ở chế độ command selection hay command execution,

muốn trở về chế độ Normal ta nhấn núm COMMAND, nếu

mã lệnh lựa chọn không đúng, chế độ sẽ quay về normal

- Nhấn ENT khoảng 2s để xác nhận giá trị nhập vào, để thực hiện lệnh nhấn ENT( khác 2s).

2) Nhập vào vĩ độ (latitude input),(-70 to +70).

- Giá trị cài đặt vĩ độ để hiệu chỉnh sai số tốc độ hiển

thị ở ô DATA và 10 chữ số nhấp nháy Ví dụ: số bên hình

chỉ 00N

- Thay đổi chữ số và giá trị ta dùng núm SHIFT và

núm UP như nhập mã lệnh

- Để nhập vào giá trị âm(vĩ độ nam), nhập như các số

dương bình thường, sau đó nhấn núm UP, giá trị nhập vào

sẽ thay đổi từ “00” -> “10” “20” “30” “40” “50” “60” “70”

-> “70.” “60.” > … Dấu chấm dưới chử số có nghĩa là vĩ

độ nam Ví dụ hình bên cho biêt vĩ độ nhập vào la 13độ S

- Sau khi nhập giá trị vĩ độ, nhấn ENT trong 2s để xác

nhận giá trị, nếu nhấn nhanh ENT, giá trị nhập vào hiển thi

và được đặt như là giá trị cuối cùng

Nhóm I4.5 Chức năng lệnh.

“O” có nghĩa là thực hiện được trong quá trình Stand By.

“ X” không thực hiện được trong quá trình Stand By

Đây là bảng các mã yêu cầu để cài đặt cho máy

1 00 chế độ thường

2 13 Hiển thị thời gian hoạt động của quả cầu chứa con quay

3 15 Hiển thị dòng pha của quả cầu con quay

4 16 Hiển thị điện áp dự phòng

5 19 Hiển thị số phiên bản phần mềm

6 21 Cài đặt vận tốc cho vịêc hiệu chỉnh sai số vân tốc

7 22 Cài đặt vĩ độ cho việc hiệu chỉnh sai số vận tốc

8 23 Tự động kết nối với la bàn chủ

9 24 Kết nối với la bàn chủ bằng tay

10 26 Hiển thị và cài đặt lại nguyên nhân của tiếng chuông là bàn chuẩn

11 29 Cài đặt thời gian khởi động

12 30 Cho phép về chức năng bảo dưỡng duy trì

13 31 DAC ra ngoài được làm giả bộ

14 32 Hướng dẫn truyền động của la bàn chính

15 33 Hướng dẫn truyền động của la bàn phản ảnh

16 34 Cài đặt lại thời gian hoạt động của quả cầu la bàn

17 36 Giá trị của bộ nhớ dự phòng

18 37 Hiệu chỉnh sai số của la bàn chuẩn khi lắp đặt

19 38 Cài đặt la bàn chính chạy truy theo

20 39 Hiển thị nhật ký sai số

21 40 Cho phép các chức năng phát sinh

22 41 Cài đặt vận tốc truy theo cho bậc của tính hiệu

4.6 Chức năng của ô hiển thị

Phần này trình bày cach hiển thị thông tin khác nhau

Gồn 5 mục được hiển thị

- Chế độ chỉ hướng của la bàn ( chế độ thông

thường)

Gyrocompass CMZ700 16

Nhóm I

- Hiển thị thời gian chạy của La bàn

- Hiển thị từng giai đoạn của la bàn

- Hiển thị năng lượng con lại ( Hiệu điện thế của Pin)

- Hiển thị số phiên bản cài đặt

4.6.1 Hiển thị hướng của la bàn ( chế độ thông thường).

- Hướng la bàn là hướng hiện tại của tàu

Vd : như hình bên cho chúng ta biết la bàn hiển thị là 123.40

- Qua giai đoạn Stand – By " C.S." được hiện thị trong dữ liệu có trên màn hình Nếu nhấn nút EXT, hướng được chọn hiện tại sẽ thay đổi từ hướng Gyro đến hướng khác và ngược lại.

- Nhấn nút ▼ hoặc ▲ điều chỉnh độ sáng của các núm nút trên màn hình

- Nhấn nút COMMAND để chọn chế độ mong muốn.

4.6.2 Hiển thị thời gian chạy của La bàn.

- Thời gian hoạt động của la bàn được hiển thị ( từ 00000 đến

99999 giờ)

- Nếu mã yêu cầu "13" được chấp nhận thị 2 số trên của 6 chữ

số của thời gian chạy của la bàn được hiển thị ở ô DATA

trên mặt của la bàn

- Nếu nhấn nút SHIFT, hai chữ số ở giữa của sáu chữ số được

hiển thị và nếu nhấn nút SHIFT một lần nữa thì 2 chữ số

dưới của 6 chữ số ở dạng thập phân được hiển thị trên mặt

của la bàn (Phase Current).

Cường độ dòng điện dùng để chạy quả cầu nhạy cảm được

hiển thị ( từ 0.00 đến 0.99 A )

- Giá trị thông thường : từ 0.25 A đến 0.35 A

Nhóm I

- Nếu mã yêu cầu "15" được chấp nhận, thì hai số thập phân của dòng điện chạy quả cầu nhạy cảm sẽ được hiển thị ở ô DATA trên màn hình hiển thị

Hình vẽ trên hiển thị cường độ chạy chạy quả cầu là 0.27 A

- nếu ấn nút COMMAND quay lại chế độ hiển thị thông thường.

4.6.4 Hiển thị năng lượng con lại ( Hiệu điện thế của Pin).

- Hiệu điện thế của Pin dự phòng cho bộ nhớ của máy

được hiển thị ( từ 0.0 đến 9.9 V)

- Giá trị thông thường : từ 2.5V đến 4.0V

- Nếu mã yêu cầu "16" được chấp nhận, giá trị của Pin dự

phòng cho bộ nhớ được hiển thị trong ô DATA trên mà

hình hiển thị

Hình vẽ trên hiển thị hiệu điện thế của Pin dự phòng là 3.6V

- Nếu nhấn nút COMMAND quay lai chế độ hiển thị

thông thường

4.6.5 Hiển thị số phiên bản cài đặt.

- Số phiên bản của chương trình cài đặt trong bộ phận sử lýcủa La bàn được hiển thị

- Nếu mã yêu cầu là "19" được chấp nhận, phiên bản cài

đặt "A" nó được hiển thị bởi số "1" trên mà hình hiển thị ở

ô DATA

Hình vẽ trên hiển thị phiên bản cài đặt "D" băng số "4"

- Nếu nhấn nút COMMAND quay lai chế độ hiển thị

thông thường

4.7 Cài đặt các chức năng của máy.

Phần này miêu tả cài đặt các chức năng liên quan đến bản chất cho việc hoạt động của La Bàn conquay

 Được miêu tả theo 4 chức năng dưới đây:

1 Chức năng hiệu chỉnh sai số tốc độ

2 Tự động ổ định la bàn chính

3 Ổ định bằng tay của la bàn chính

Gyrocompass CMZ700 18

Nhóm I

4 cài đặt thời gian khới động

4.7.1 Chức năng hiệu chỉnh sai số tốc độ

A Cài đặt tốc độ tàu: nếu mã lệnh”21” được thực hiện, dòng tốc độ tàu được hiển thị ơ ô DATA và 10 chữ số nhấp nháy Nhấn phím SHIFT để thay đổi các chữ số và nhấn phím UP

để thay đổi giá trị các số và nhập vào giá trị tốc độ mới( từ 00 – 99 knots) Hình bên là ví dụ cho ta thấy tốc độ tàu hiển thị la 10 knots

Sau khi nhập tốc độ , nhấn phím ENTER trong vòng 2s để xác nhận giá trị và khi đó giá

trị nhập vào sẽ nhấp nháy.Nếu nhấn ENTER chưa đến 2s thì giá trị nhập vào vẫn hiển thị và

đó là giá trị cài đặt cuối cùng Nếu nhấn phím COMMAND thì sẽ chuyển về chế độ bình

thường

B Cài đặt vĩ độ

Nếu mã lệnh 22 được thực hiện thì vĩ độ sẽ hiển thị

trên ô DATA và 10 con số sẽ nhấp nháy Nếu là vĩ độ

NAM thì dấu chấm sẽ hiển thị bên dưới sau chữ số cuối

cùng Ví dụ với vĩ độ la 160 S thì sẽ hiển thị như sau :

“16.”

Để thay đổi các chữ số nhấn phím SHIFT nhấn

phim UP để thay đổi giá trị các con số để nhập vào giá

trị vĩ độ ( từ 00 N hoặc S đến 70 N hoặc S) Hình bên

cho ta thấy giá trị nhập vào là 450 BẮC

Sau khi nhập giá trị vĩ độ , nhấn ENTER trong

khoảng 2s để xác nhận giá trị nhập vào ,và khi đó giá trị

nhập vào sẽ nhấp nháy Nếu nhấn phim ENTER chưa

đến 2s thì giá trị nhập vào vẫn hiển thị và đó là giá trị cài đặt cuối cùng Nếu nhấn phím

COMMAND thì sẽ chuyển về chế độ bình thường

Xác định hướng thực bằng cách tính toán giá trị để hiệu chỉnh sai số tốc độ từ giá trị tốc

Nếu mã lệnh “23” được thực hiện, chức năng ổn

định được hực hiện và hộp la bàn quay để tìm điểm

ZERO PIONT Chữ “CA” nhấp nháy trên ô DATA và

chức năng này sẽ bị dừng nếu nhấn núm COMMAND.

Nếu việc ổn định hoàn tất, chữ “CA” vẩn hiển thị trên ô

DATA nhưng không còn nhấp nháy và hướng la bàn chỉ

 Cài đặt tốc độ tàu ở “00” bằng cách thực hiện mã lệnh “21”

 Trình tự cài đặt bao gồm ổn định giá trị tương đối và ổn định giá trị tuyệt đối

 Nếu mã lệnh “24” được thực hiện, ở ô DATA hiển thị “AE” ô chỉ hướng la bàn chỉ

“000.0” và chế độ chuyển sang chế độ cài đặt ổn định giá trị tương đối

 Nếu EXT được nhấn giữ trong 2 giây ô DATA chỉ “AH” và ô chỉ hướng la bàn chỉ hướng

La Bàn và chế độ chuyển sang chế độ cài đặt ổ định giá trị tuyệt đối.( chuyển đổi chế độ

cài đặt vơi nút EXT).

 100 chữ số hiển thị trên ô chỉ hướng la bàn

 Để thay đổi các chữ số ấn nút SHILF và sau đó thay đổi giá trị nhập vào của chữ số bằng cách nhấn nút UP (giá trị tương đối từ -180.0 tới 180.0 độ; giá trị tuyệt đối từ 000.0 tới

359.9 độ)

 Nếu nhập vào số âm

6.2 Trình tự tháo lắp hệ thống la bàn con quay CMZ700.

1 những chú ý khi lắp đặt:

 Phải đợi ít nhất 1h30' sau khi cắt điện la bàn chính mới được lấy quả cầu quay ra ngoài

 Đảm bảo rằng vùng xung quanh la bàn chính sạch sẽ, chiếu sáng tốt, có đầy đủ dụng cụ cần thiết cho việc tháo lắp

 Tháo bỏ tất cả những gì gây cản trở cho công việc, rút phích điện Khi tháo ra phải xắp xếp các

bộ phận một cách trình tự để lắp lại dễ dàng

 Thực hiện những công việc sau để lắp đặt quả cầu chính xác

- Đánh dấu những vị trí của những phần quan trọng trước khi tháo lắp

Gyrocompass CMZ700 20

Nhóm I

- Vặn tạm thời những con ốc vào vị trí đúng

- Đặt toàn bộ những phần đã tháo trên một tờ giấy sạch sẽ để có thể lấy dễ dàng không bị bẩn

- Nếu có cáp nối phải nhớ màu sắc của dây hay ký hiệu để nối lại cho đúng

 Nếu không cần thiết thì không nên tháo dời

 Lắp quả cầu và gắn chậu đựng vào trước

kẹp gài quả cầu, gạc bơm

- làm sạch quả cầu đảm bảo rằng không có

dầu làm bẩn quả cầu và đỉnh trục chính, nếu

có phải làm sạch bằng gạc thấm cồn

 Đảm bảo rằng ống dẫn ở dưới chậu đựng ôm sát

chặt quả cầu vào chậu đựng

 Cho dung dịch thuỷ ngân vào

 Gắn nửa trên của giá đỡ ( chậu) quả cầu vào

 Cố định vòng nối đó đảm bảo rằng kết nối giữa la

bàn trục chính và giá đựng con quay