Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)GỒM CÓ TỔNG CỘNG 12 CHƯƠNG:Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại.Chương 2: Máy tiệnChương 3: Máy khoan doaChương 4: Máy PhayChương 5: Máy gia công bánh răngChương 6: Máy màiChương 7: Máy chuyển động thẳngChương 8: Thiết kế máy cắt kim loạiChương 9: Máy điều khiển theo chương trình sốChương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệuChương 11: Hệ thống điều khiển máy NC và CNCChương 12: Nội suy trong hệ thống máy điều khiển số. Sau đây là chương :Chương 6: Máy màiCuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn..Cuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn.
Chương 6: Máy mài CHƯƠNG 6: MÁY MÀI Mục tiêu chương 6: Sau học xong chương này, sinh viên có khả năng: Trình bày chuyển động tạo hình máy mài; Phân biệt loại máy mài; Phân tích chuyển động tạo hình máy mài tròn trong, máy mài tròn máy mài phẳng; Chương 6: Máy mài 6.1 NGUYÊN LÝ CHUYỂN ĐỘNG Trên tất loại máy mài, có chuyển động bản: - Chuyển động chính: chuyển động vòng đá mài tính v (m/s); - Chuyển động chạy dao máy mài khác phụ thuộc vào tính chất loại máy 6.2 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI 6.2.1 Công dụng Máy mài máy dùng thực nguyên công gia công tinh xác cao chi tiết máy cách dùng đá mài để lấy lớp kim loại mỏng từ mặt chi tiết Trong nhiều trường hợp, máy mài dùng để gia công thô Các bề mặt gia công máy mài mặt phẳng, mặt trụ trong, mặt côn, mặt định hình, mặt xoắn ren vít, bánh răng, 6.2.2 Phân loại Có nhiều cách để phân loại máy mài Thông thường, máy mài phân loại theo bề mặt gia công theo công dụng máy - Căn vào bề mặt gia công: nhóm máy mài tròn, nhóm máy mài phẳng, nhóm máy mài bóng - Căn vào công dụng: máy mài tròn ngoài, máy mài tròn trong, máy mài vô tâm, máy mài mặt phẳng, mái mài chuyên dùng (mài thô, mài sóng trượt, mài then hoa, mài trục khuỷu, ), máy mài sắc, máy mài xác cao (máy mài doa, máy mài bóng, máy mài siêu bóng),… 6.3 MÁY MÀI TRÒN NGOÀI 6.3.1 Công dụng Máy mài tròn thường dùng để gia công mặt chi tiết tròn xoay mặt trụ hay mặt côn Ở số máy mài tròn vạn có lắp phận để gia công lỗ Chương 6: Máy mài Hình – Các dạng bề mặt gia công máy mài tròn 6.3.2 Nguyên lý làm việc Hình – Các chuyển động máy mài tròn Máy mài tròn có chuyển động chạy dao là: chuyển động chạy dao vòng, chạy dao dọc chạy dao ngang - Chuyển động chạy dao vòng v2 (m/ph) chuyển động quay vòng chi tiết; - Chuyển động chạy dao dọc S1 (m/ph ) chuyển động tịnh tiến bàn máy mang phôi đá mài; - Chuyển động chạy dao ngang S2 (mm/htk) chuyển động hướng kính theo chu kỳ đá mài bàn máy thực hành trình kép hành trình đơn Chương 6: Máy mài 6.3.3 Cấu tạo chung Hình 3-Cấu tạo máy mài tròn – Thân máy; – Bàn máy; – Ụ trục chính; - Ụ động; – Cữ hành trình; – Tay quay ngang; – Ụ đá; – Cần điều khiển bàn máy; – Tay quay dọc; 10 – Bảng điều khiển; 11 – Động 6.3.4 Máy mài tròn 3A150 6.3.4.1 Tính kỹ thuật - Đường kính lớn phôi: 100 mm - Chiều dài lớn phôi: 180 mm - Đường kính đá mài: 230 ÷ 300 mm - Góc quay lớn bàn máy: 10 - Công suất động đá mài: N = 1,7 kW; n = 2860 v/ph - Công suất động chi tiết: N = 0,24 kW; n = 360 ÷ 3600 v/ph Chương 6: Máy mài 6.3.4.2 Sơ đồ động Hình – Sơ đồ động máy mài tròn 3A150 6.3.4.3 Cơ cấu truyền động Chương 6: Máy mài Hình – Cơ cấu đảo chiều hệ thống thủy lực a – Trạng thái bình thường; b – Trạng thái hãm Trạng thái hãm: Dầu cao áp dẫn vào hai buồng xi lanh, bàn máy chuyển động hãm tức vị trí cần thiết Khi ta gạt tay gạt van trượt điều khiển tự động (9) để đường dầu cao áp nối từ bơm (6) qua van đổi chiều (7) rẽ theo hai ngã, vào xi lanh (8), vào van (9) trở van đảo chiều (7) vào buồng trái xi lanh Trạng thái tải (hay bơm dầu làm việc dầu không dẫn vào cấu công tác): ta gạt tay gạt van điều khiển (9) cho đường dầu cao áp từ bơm (6) vào van (9) nối vào bể dầu Khi máy tải dầu qua van an toàn (11) bể 6.4 MÁY MÀI TRÒN TRONG 6.4.1 Công dụng Máy mài tròn loại máy dùng để mài lỗ có dạng trụ côn, dùng để mài mặt đầu Đường kính lớn lỗ gia công loại máy từ 25800 mm, với độ nhẵn bề mặt sau mài tinh đạt đến cấp 7-8 Hình 6 – Các dạng mài tròn 6.4.2 Nguyên lý làm việc Chương 6: Máy mài Hình – Các chuyển động máy mài tròn Máy mài tròn có chuyển động chạy dao là: chuyển động chạy dao vòng, chạy dao dọc chạy dao ngang - Chuyển động chạy dao vòng v1 (m/ph) phôi thực Ở máy gia công lỗ chi tiết lớn không đối xứng v1 đá mài thực - Chuyển động chạy dao dọc S1 (m/ph) chuyển động thẳng tịnh tiến bàn máy mang phôi quay tròn - Chuyển động chạy dao ngang S2 (mm/htk) chuyển động hướng kính đá mài bàn máy theo chiều vuông góc với trục phôi 6.4.3 Cấu tạo chung Hình – Hình dáng máy mài tròn – Thân máy; – Ụ trục chính; – Mâm gá chi tiết; – Chi tiết; – Ụ động; – Bàn máy;7 – Tay quay ngang; – Cữ hành trình; 10 – Tay quay dọc 6.5 MÁY MÀI PHẲNG Chương 6: Máy mài 6.5.1 Công dụng Máy mài mặt phẳng máy dùng để mài tinh thô mặt phẳng trụ mặt đầu đá mài Ở máy mài mặt phẳng, chi tiết gia công cố định bàn máy học điện tử Bàn máy hình chữ nhật, thực chuyển động thẳng tịnh tiến hình tròn, thực chuyển động chạy dao vòng Hình – Các dạng mài phẳng 6.5.2 Nguyên lý làm việc Máy mài phẳng đá mài trụ có chuyển động chạy dao là: chuyển động chạy dao dọc, chạy dao ngang chạy dao đứng: - Chuyển động chạy dao dọc v1 (m/ph) chuyển động tịnh tiến bàn máy mang phôi; - Chuyển động chạy dao ngang S1 (m/ph) chuyển động thẳng đá mài bàn máy theo chiều vuông góc với trục phôi; - Chuyển động chạy dao đứng S2 (mm/htk) (ăn sâu) chuyển động thẳng đứng ăn hết chiều sâu cắt gọt đá mài; Máy mài phẳng đá mài chậu có chuyển động chạy dao chuyển động chạy dao vòng chạy dao đứng: Chương 6: Máy mài - Chuyển động chạy dao vòng v1 (m/ph) bàn máy mang phôi thực Ở máy gia công lỗ chi tiết lớn không đối xứng v1 đá mài thực hiện; - Chuyển động chạy dao đứng S2 (ăn sâu) chuyển động thẳng đứng ăn hết chiều sâu cắt gọt đá mài; Hình 10 – Các chuyển động máy mài phẳng 6.5.3 Cấu tạo chung Hình 11 – Hình dáng máy mài phẳng Chương 6: Máy mài 6.5.4 Máy mài phẳng 7E11B 6.5.4.1 6.5.4.2 Tính kỹ thuật - Kích thước bàn máy (rộng × dài): - Chuyển động bàn máy: 200 × 630 mm + Dọc: + Ngang: S1 = ÷ 35 m/ph S2 = 0,01 ÷ 1,5 m/ph - Kích thước máy: 2700 × 1775 × 1910 mm - Công suất động chính: N = 5,5 kW; n = 1500 v/ph Sơ đồ động Hình 12 – Sơ đồ động máy 7E11B 10 Chương 6: Máy mài 6.6 MÁY MÀI VÔ TÂM 6.6.1 Công dụng Máy mài vô tâm loại máy mài dùng để gia công mặt trụ liên tục mặt trụ chi tiết lỗ định tâm, điều kiện sản xuất hàng loạt lớn hàng khối Máy mài vô tâm dùng đề gia công chi tiết hình trụ có đường kính không đổi, chi tiết hình trụ ngắn có gờ Ngoài ra, dùng để mài bề mặt định hình, bề mặt côn, mặt xoắn (mặt ren), 6.6.2 Nguyên lý làm việc 6.6.2.1 Nguyên lý mài tròn vô tâm Đá mài (1) hình trụ, có tốc độ v1 = 30 ÷ 60 m/s Bánh dẫn (2) có dạng hình yên ngựa (hyperboloide) quay với tốc độ v2 = 10 ÷ 50 m/ph Chi tiết số (3) quay tròn với vận tốc v Thanh đỡ (4), máng dẫn (5) giữ cho chi tiết trượt dọc Bánh dẫn tác dụng mài chi tiết Nó có nhiệm vụ làm cho phôi quay tròn nhờ lực ma sát hai mặt đá Lực ma sát cần phải lớn lực cắt (hệ số ma sát đá dẫn thép khoảng 0,6) Thanh đỡ thay đổi điều Hình 13 – Nguyên lý mài tròn vô tâm chỉnh tùy theo vật liệu chi tiết gia công, đỡ làm vật liệu khác Nếu phôi thép kim loại, đỡ cần thép chống mòn thép hợp kim cứng Để giảm rung động bề mặt tỳ đỡ đặt nghiêng phía đá dẫn góc từ 30÷40 để tránh kẹt, chi tiết gia công cần đặt cao đường nối liền hai tâm đá khoảng h = (0,15 ÷ 0,25)d không 10 ÷ 12 mm (d: đường kính chi tiết gia công) Góc α có ảnh hưởng đến độ lớn lượng chạy dao Khi mài thô lấy trị số 1,5 ÷ 6, mài tinh 0,5 ÷ 1,5 6.6.2.2 Nguyên lý mài tròn vô tâm 11 Chương 6: Máy mài Sơ đồ mài không tâm mặt trình bày Hình 6.15 Chi tiết gia công (3) tì lên lăn đỡ (1), lăn kẹp (2) đến đá dẫn (5) gia công đa mài (4) Vận tốc phôi gần với vận tốc đá dẫn ma sát chúng lớn nhiều so với ma sát phôi với đá mài Vận tốc đá mài lớn vận tốc đá dẫn từ 75-80 lần Hình 14 – Nguyên lý mài tròn vô tâm Để đảm bảo độ đồng tâm hai mặt trụ ngoài, chi tiết cần phải gia công trước mặt cách xác để làm mặt chuẩn Loại máy mài không tâm mặt dùng phổ biến để gia công chi tiết có thành mỏng, tránh biến dạng bị kẹp chặt 6.7 CÁC LOẠI MÁY MÀI KHÁC 6.7.1 Máy mài then hoa Phương pháp mài đồng thời đáy rãnh mặt bên then Với phương pháp này, máy phải có cấu chép hình để sửa đá Phương pháp mài ba đá có độ xác suất ưu điểm dùng nhiều loại đá khác để mài đáy rãnh mặt bên ta mài riêng lẻ đáy hai mặt bên suất thấp phải chỉnh lại máy mài mặt bên sang đáy rãnh 12 Chương 6: Máy mài Hình 15 – Các bề mặt gia công máy mài then hoa 13 Chương 6: Máy mài Máy mài then hoa có chuyển động sau: - Chuyển động đá mài thực từ động qua cấu puli đai truyền - Chuyển động chạy dao dọc chuyển động thẳng bàn máy thực vô cấp hệ thống dầu ép - Chuyển động chạy dao đứng đá mài thực tay tự động Khi chạy tay ta dùng tay quay quay trục vitme cố định bàn trượt đứng - Chuyển động phân độ: Để đảm bảo độ phân rãnh xác, máy dùng cấu phân độ đặc biệt lắp ụ trước bàn máy 6.7.2 Máy mài dụng cụ cắt Hình 16 – Nguyên lý chuyển động máy mài dụng cụ cắt 6.7.3 Máy mài tinh xác Dùng gia công lỗ có độ xác cao độ bóng cao lỗ blốc xilanh, lỗ xilanh…máy sửa lại sai số độ côn, ô van lỗ Đá mài có kết cấu Hình 6.18a: Thanh mài số (4) (gồm nhiều thanh) kẹp vào đầu mài điều chỉnh hướng tự động hai côn (2) (5) lắp ren với trục (3) Sau hành trình lên xuống đầu mài, trục (3) quay, côn (2) (5) tiến gần lại qua chốt (1) làm cho mài (4) nở áp sát vào bề mặt mài Máy có kết cấu máy khoan đứng, Hình 6.18b, động điện (3) truyền chuyển động cho đầu mài (2), đầu mài lên xuống hệ thống dầu ép đặt thân máy (1), (4) (7) trục khống chế hành trình, tay gạt (8) điều khiển hệ thống thuỷ lực 14 Chương 6: Máy mài Hình 17 – Kết cấu máy mài tinh xác 15 Chương 6: Máy mài CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày chuyển động tạo hình máy mài Người ta phân loại máy mài dựa vào nguyên tắc nào? Cho ví dụ Vẽ hình phân tích chuyển động tạo hình máy mài tròn vô tâm Vẽ hình phân tích chuyển động tạo hình máy mài tròn vô tâm Vẽ hình phân tích chuyển động tạo hình máy mài phẳng 16 [...]... lại qua chốt (1 ) làm cho thanh mài (4 ) nở ra luôn áp sát vào bề mặt mài Máy có kết cấu như máy khoan đứng, Hình 6. 18b, động cơ điện (3 ) truyền chuyển động cho đầu mài (2 ), đầu mài lên xuống do hệ thống dầu ép đặt trong thân máy (1 ), (4 ) và (7 ) là trục khống chế hành trình, tay gạt (8 ) điều khiển hệ thống thuỷ lực 14 Chương 6: Máy mài Hình 6 17 – Kết cấu máy mài tinh chính xác 15 Chương 6: Máy mài CÂU... dụng cụ cắt 6. 7.3 Máy mài tinh chính xác Dùng gia công các lỗ có độ chính xác cao và độ bóng cao như lỗ blốc xilanh, lỗ xilanh máy có thể sửa lại sai số về độ côn, ô van lỗ Đá mài có kết cấu như Hình 6. 18a: Thanh mài số (4 ) (gồm nhiều thanh) kẹp vào đầu mài được điều chỉnh hướng tự động do hai côn (2 ) và (5 ) lắp ren với trục (3 ) Sau hành trình lên xuống của đầu mài, trục (3 ) quay, côn (2 ) và (5 ) tiến... = (0 ,15 ÷ 0,25)d nhưng không quá 10 ÷ 12 mm (d: đường kính chi tiết gia công) Góc α có ảnh hưởng đến độ lớn lượng chạy dao Khi mài thô lấy trị số 1,5 ÷ 6, khi mài tinh 0,5 ÷ 1,5 6. 6.2.2 Nguyên lý mài tròn trong vô tâm 11 Chương 6: Máy mài Sơ đồ mài không tâm mặt trong được trình bày ở Hình 6. 15 Chi tiết gia công (3 ) tì lên con lăn đỡ (1 ), con lăn kẹp (2 ) đến đá dẫn (5 ) và được gia công bằng đa mài (4 )... để mài các bề mặt định hình, bề mặt côn, mặt xoắn (mặt ren), 6. 6.2 Nguyên lý làm việc 6. 6.2.1 Nguyên lý mài tròn ngoài vô tâm Đá mài (1 ) hình trụ, có tốc độ v1 = 30 ÷ 60 m/s Bánh dẫn (2 ) có dạng hình yên ngựa (hyperboloide) quay với tốc độ v2 = 10 ÷ 50 m/ph Chi tiết số (3 ) quay tròn với vận tốc v Thanh đỡ (4 ), máng dẫn (5 ) giữ cho chi tiết trượt dọc Bánh dẫn không có tác dụng mài chi tiết Nó có nhiệm... này, máy phải có cơ cấu chép hình để sửa đá Phương pháp mài ba đá nó có độ chính xác và năng suất kém hơn nhưng ưu điểm có thể dùng nhiều loại đá khác nhau để mài đáy rãnh và mặt bên ta cũng có thể mài riêng lẻ đáy và hai mặt bên nhưng năng suất thấp và phải chỉnh lại máy khi mài mặt bên sang đáy rãnh 12 Chương 6: Máy mài Hình 6 15 – Các bề mặt gia công trên máy mài then hoa 13 Chương 6: Máy mài Máy. . .Chương 6: Máy mài 6. 6 MÁY MÀI VÔ TÂM 6. 6.1 Công dụng Máy mài vô tâm là loại máy mài dùng để gia công mặt trụ ngoài liên tục hoặc mặt trụ trong của các chi tiết không có lỗ định tâm, trong điều kiện sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối Máy mài vô tâm dùng đề gia công các chi tiết hình trụ có đường kính không đổi, hoặc... lần Hình 6 14 – Nguyên lý mài tròn trong vô tâm Để đảm bảo độ đồng tâm giữa hai mặt trụ trong và ngoài, chi tiết cần phải gia công trước mặt ngoài một cách chính xác để làm mặt chuẩn Loại máy mài không tâm mặt trong được dùng phổ biến để gia công chi tiết có thành mỏng, tránh được biến dạng khi bị kẹp chặt 6. 7 CÁC LOẠI MÁY MÀI KHÁC 6. 7.1 Máy mài then hoa Phương pháp mài đồng thời đáy rãnh và mặt bên... bàn máy được thực hiện vô cấp bằng hệ thống dầu ép - Chuyển động chạy dao đứng của đá mài có thể thực hiện bằng tay hoặc tự động Khi chạy bằng tay thì ta dùng tay quay quay trục vitme cố định trên bàn trượt đứng - Chuyển động phân độ: Để đảm bảo độ phân rãnh chính xác, máy dùng cơ cấu phân độ đặc biệt lắp trong ụ trước của bàn máy 6. 7.2 Máy mài dụng cụ cắt Hình 6 16 – Nguyên lý và chuyển động máy mài... Máy mài CÂU HỎI ÔN TẬP 1 2 3 4 5 Trình bày các chuyển động tạo hình cơ bản của máy mài Người ta phân loại máy mài dựa vào những nguyên tắc nào? Cho ví dụ Vẽ hình và phân tích các chuyển động tạo hình của máy mài tròn ngoài vô tâm Vẽ hình và phân tích các chuyển động tạo hình của máy mài tròn trong vô tâm Vẽ hình và phân tích các chuyển động tạo hình của máy mài phẳng 16 ... (hệ số ma sát của đá dẫn trên thép khoảng 0 ,6) Thanh đỡ có thể thay đổi và điều Hình 6 13 – Nguyên lý mài tròn ngoài vô tâm chỉnh được tùy theo vật liệu của chi tiết gia công, thanh đỡ làm bằng những vật liệu khác nhau Nếu phôi là thép hoặc kim loại, thanh đỡ cần là thép chống mòn hoặc thép hợp kim cứng Để giảm rung động bề mặt tỳ của thanh đỡ đặt 0 nghiêng về phía đá dẫn một góc từ 30÷40 và để tránh ... xuống hệ thống dầu ép đặt thân máy (1 ), (4 ) (7 ) trục khống chế hành trình, tay gạt (8 ) điều khiển hệ thống thuỷ lực 14 Chương 6: Máy mài Hình 17 – Kết cấu máy mài tinh xác 15 Chương 6: Máy mài... lấy trị số 1,5 ÷ 6, mài tinh 0,5 ÷ 1,5 6. 6.2.2 Nguyên lý mài tròn vô tâm 11 Chương 6: Máy mài Sơ đồ mài không tâm mặt trình bày Hình 6. 15 Chi tiết gia công (3 ) tì lên lăn đỡ (1 ), lăn kẹp (2 ) đến... Các chuyển động máy mài phẳng 6. 5.3 Cấu tạo chung Hình 11 – Hình dáng máy mài phẳng Chương 6: Máy mài 6. 5.4 Máy mài phẳng 7E11B 6. 5.4.1 6. 5.4.2 Tính kỹ thuật - Kích thước bàn máy (rộng × dài):