QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỠ HÀNG HÓA TẠI CÔNG TY TNHH LÊLONG

Trong quá trình đổi mới sang nền kinh tế thị trường và nhất là khi gia nhập WTO, nền kinh tế nước ta đang có những chuyển biến theo hướng tốt đẹp và đang hội nhập vào dòng chảy nền kinh tế thế giới .

Trang 1

MỤC LỤC

Lời mở đầu.

PHẦN 1

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỠ HÀNG HÓA TẠI CÔNG TY TNHH LÊLONG

Chương 1: Giới thiệu Công Ty TNHH LÊLONG 1

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của công ty 2

1.2 Nhiệm vụ của công tác xếp dỡ tại công ty 2

1.3 Đặc điểm điều kiện sản xuất kinh doanh của Công Ty TNHH LÊLONG 3

Chương 2: Quy trình công nghệ xếp dỡ hàng hóa 3

2.1 Đặc điểm hàng hóa và phân định nhóm hàng 3

2.2 Xác định các qui trình xếp dỡ hàng hóa 5

2.3 Xác định thao tác của các phương án xếp dỡ 5

2.4 Thiết bị và công cụ xếp dỡ 6

2.5 Mức độ cơ giới hóa 6

2.6 Chỉ tiêu định mức cho từng thao tác 7

2.7 Diễn tả qui trình 7

2.8 Kỹ thuật chất xếp và bảo quản 8

2.9 An tồn lao động 8

PHẦN 2 THIẾT KẾ – HỐN CẢI XE NÂNG HAI HỆ XILANH TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH. Chương 1: Giới thiệu chung xe nâng hai hệ xilanh 9

1.1 Giới thiệu chung xe nâng một khung động 9

1.1.1 Kết cấu tổng thể 9

1.1.2 Mô tả kết cấu.14 1.1.3 Nguyên lý hoạt động 15 1.1.4 Thông số kĩ thuật .16

1.2 Sơ đồ hệ thống truyền động 17 1.2.1 Cấu tạo .17

1.2.2 Nguyên tắc hoạt động 18 1.3 Sơ đồ hệ thống thủy lực 19

1.3.1 Cấu tạo .19

1.3.2 Nguyên tắc hoạt động 20 Chương 2: Tính tốn cơ cấu nâng bàn trượt 21

2.1 Lực nâng cần thiết khi nâng 24

Trang 2

2.2 Tính chọn xilanh piston thuỷ lực nâng bàn trượt 25

2.3 Kiểm tra bền và ổn định 27 Chương 3: Tính tốn cơ cấu nâng khung động 28

3.1 Lực nâng cần thiết khi nâng 33 3.2 Tính chọn xilanh piston thuỷ lực nâng khung động 34 3.3 Kiểm tra bền và ổn định 36 Chương 4: Tính tốn cơ cấu nghiêng khung 37

4.1 Lực nâng cần thiết khi nâng 39 4.2 Tính chọn xilanh piston thuỷ lực nghiêng khung 39

4.3 Kiểm tra bền và ổn định 41 Chương 5: Tính tốn kết cấu thép của thiết bị công tác 42

5.1 Chạc hàng 42

5.1.1 Tải trọng tính tốn 42

5.1.2 Sơ đồ tính 43

5.2 Bàn trượt .44

5.2.1 Tải trọng tính tốn 45 5.2.2 Sơ đồ tính .45

5.2.3 Tính chọn mặt cắt 46 5.3 Tính tốn kiểm tra bền cho khung động 47

5.3.1 Khung động dưới tác dụng của tải trọng tác dụng có phương vuông góc với mặt phẳng khung 56

5.3.2 Tính tốn khung động theo tải trọng tác dụng trong mặt phẳng khung nâng 56 5.4 Tính tốn kiểm tra bền cho khung tĩnh .56

5.4.1 Khung tĩnh dưới tác dụng của tải trọng tác dụng có phương vuông góc với mặt phẳng khung 65

5.4.2 Tính tốn khung tĩnh theo tải trọng tác dụng trong mặt phẳng khung nâng 65

5.5 Tính tốn con lăn dẫn hướng 66 5.6.1 Con lăn chính 70

5.6.2 Con lăn phụ .73

Chương 6: Kiểm tra ổn định máy nâng 74

6.1 Trường hợp 1 77

Trang 3

PHẦN 3 QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ VỎ TẠO CON LĂN

Chương 1: Phân tích chức năng làm việc của chi tiết 85

Chương 2: Phân tích chi tiết gia công 86

Chương 3: Chọn dạng phôi và phương pháp chế tạo 87

3.1 Dạng phôi 87

3.2 Phương pháp chế tạo phôi 87

3.3 Lượng dư gia công 87

3.4 Bản vẽ lồng phôi 87 Chương 4: Chọn tiến trình gia công các bề mặt 88

4.1 Dánh số các bề mặt gia công .88

4.2 Trình tự gia công .89

Chương 5: Tiến trình gia công các bề mặt gia công 90

5.1 Nguyên công 1 90 5.2 Nguyên công 2 91 5.3 Nguyên công 3 92 5.4 Nguyên công 4 92 5.5 Nguyên công 5 92 5.6 Nguyên công 6 93 Chương 6: Tính lượng dư gia công 94

6.1 nguyên công 1 .94

6.5 Nguyên công 5 97 6.6 Nguyên công 6 98 Chương 7: Tính chế đợ cắt 98

7.5 Nguyên công 5 101 7.6 Nguyên công 6 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO 104

LỜI MỞ ĐẦU

Trong quá trình đổi mới sang nền kinh tế thị trường và nhất là khi gia nhập WTO, nền kinh tế nước ta đang có những chuyển biến theo hướng tốt đẹp và đang hội nhập vào dòng chảy nền kinh tế thế giới

Trang 4

Tổng sản lượng xuất khẩu trong nước ngày càng tăng Trong thời gian qua,nền kinh tế vận tải biển Việt Nam đã phát triển nhanh chóng vì việc giao lưu hànghóa nước ta với các nước trên thế giới chủ yếu được thực hiện bằng đường biển.Việc hàng hóa vận chuyển nhanh, liên tục, hiệu quả đòi hỏi thời gian lưu lạicảng, tại kho phải được tối thiểu hóa Đây chính là nhiệm vụ và mục tiêu của Cảng,của Công ty.

Để thực hiện tốt công tác xếp dỡ hàng hóa ở tuyến cầu tàu – bãi, ở các Cảng,các kho hiện nay sử dụng xe nâng tự hành rất phổ biến

Trong quá trình sử dụng xe nâng cần phải đại tu và bảo dưỡng, đôi khi phảihốn cải, cải tiến chúng để đáp ứng với nhu cầu thực tế của công việc Do vậy phầnthuyết minh của luận văn tốt nghiệp này cũng nhằm phục vụ nhu cầu hốn cải, cảitiến xe nâng tự hành và nó chỉ góp một phần nhỏ kiến thức cơ bản về kỹ thuật hốncải, cải tiến máy Xếp Dỡ, Máy Xây Dựng đang hoạt động ngày càng nhiều trên đấtnước Việt Nam của chúng ta hiện nay

Đây là công trình của em sau bốn năm ngồi trên ghế nhà trường cùng vớinhững ngày tháng thực tập thực tế, do đó nó chưa phải là hồn thiện vì đây là côngtrình đầu tay của em

Em kính mong sự quan tâm đóng góp của quý thầy cô

Để thực hiện được công trình này em kính chân thành cám ơnThầy Phạm Văn Giám, Thầy Nguyễn Hữu Quảng, Kỹ Sư Phạm Ngọc Thi cùngvới những sự giúp đỡ của quý Thấy Cô ở trong Khoa Cơ Khí cũng như ở ngồikhoa trong suốt quá trình thực hiện công trình này

Một lần nữa em xin chân thành cám ơn

PHÂN TÍCH LÍ DO HỐN CẢI

cũng có hàng container nhưng số lượng ít vì thế việc xếp dỡ là do thủ công kết hợpvới xe nâng không có chiều cao nâng chạc tự do cho nên mức độ cơ giới khôngcao, thời gian xếp dỡ kéo dài mà năng xuất không cao Hơn nữa, ngày nay việc vậnchuyển hàng hố bằng container đã được sử dụng rất phổ biến, rộng rãi vì nó cónhiều ưu điểm hơn so với phương thức vận chuyển trước kia như là bảo quản đượchàng hóa lâu hơn, hạn chế ảnh hưởng của thời tiết khí hậu và đặc biệt là công tác

Trang 5

hố xuất và nhập của công ty hiện nay chủ yếu là sử dụng container để vận chuyển.

Vì thế, để giảm thiểu thời gian , công sức và tiền của thì một yêu cầu cấp thiết đặt

ra là làm sao giải phóng hàng hố càng nhanh càng tốt Ở đây, ta sử dụng xe nâng

để xếp dỡ do nó có tính cơ động cao hơn các thiết bị khác, tuy nhiên một điều trởngại ở đây là xe nâng ở đây không có khả năng làm việc trong lòng container dokết cấu chiều cao xe thay đổi khi cơ cấu nâng hoạt động Có hai phương án khả thi

để đáp ứng được yêu cầu thưc tế trên là : mua xe nâng mới có khả năng làm việctrong lòng container, hoặc là hốn cải chiếc xe nâng cũ hiện có tại công ty

Với những kiến thức được tiếp thu ở trường đại học, và sắp sửa trở thànhngười cán bộ kỹ thuật nghành Máy Xếp Dỡ cho nên em đã đề nghị Công ty là nênhốn cải xe nâng hiện có vì việc làm này có nhiều ưu điểm hơn là ta đi mua mộtchiếc xe nâng mới như : giảm chi phí để mua xe mới vì giá thành loại này rất cao,giảm thời gian chờ đợi xe mới vì phải nhập từ nước ngồi về

Công tác hốn cải xe nâng ở đây bao gồm : thiết kế ra một hệ xilanh mới đểnâng bàn trượt (chiều cao nâng chạc tự do), thiết kế sơ đồ hệ thống thủy lực mớibằng cách nối thêm đường ống dẫn vào xilanh nâng chạc đồng thời cũng phải kiểmtra lại xe nâng về điều kiện bền, điều kiện ổn định sau khi hốn cải

HỐN CẢI THIẾT BỊ CÔNG TÁC TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH THÀNH XE NÂNG HAI HỆ

XILANH

THIẾT BỊ CÔNG TÁC TRƯỚC KHI HỐN CẢI

Trang 7

THIẾT BỊ CÔNG TÁC SAU KHI HỐN CẢI

Trang 8

PHẦN 1

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỠ HÀNG HÓA TẠI

CÔNG TY TNHH LÊLONG

Chương1:Giới Thiệu Công Ty TNHH LELONG

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của công ty

Công ty TNHH LeLong ViệtNam 100% vốn đầu tư nước ngồi (Đài Loan),thành lập từ năm 1996, vốn đầu tư là 3,5 triệu USD, trụ sở chính đặt tại số 40,khuphố 2, Thị Trấn Bến Lức, Tỉnh Long An

Năm 1998, công ty chính thức đi vào hoạt động, sản xuất, gia công, lắp đặt,bảo trì và sửa chửa các thiết bị pin, áccquy gia dụng và công nghiệp, các sản phẩmnhựa công nghiệp và khuôn đúc bằng kim loại

Năm 2003, công ty đạt chứng nhận ISO 9001:9002 và tăng vốn đầu tư lên25,6 triệu USD

Năm 2006, công ty đạt doanh thu 44,5 triệu USD, trong đó tỉ lệ nội địa là42%, xuất khẩu đạt 58%

Tám tháng đầu năm 2007, công ty đạt doanh thu trên 42,6 triệu USD, trong đó

tỉ lệ nội địa đạt 29%, xuất khẩu đạt 71%

Để phục vụ cho hoạt sản xuất kinh doanh và thu thêm lợi nhuận công ty cònđầu tư trong lĩnh vực cảng, dịch vụ kho bãi dưới hình thức cảng sông với qui môvừa

1.2 Nhiệm vụ của công tác xếp dỡ tại công ty

Tổ chức xếp dỡ, vận chuyển, giao nhận, bảo quản hàng hóa tốt, thuận tiệncho kế hoạch hoạt động của công ty

Tổ chức quản lý, sữa chữa, sử dụng phương tiện, thiết bị, công cụ, kho bãi,nguyên vật liệu đúng quy định

Tổ chức quản lý, sử dụng lao động, bồi dưỡng nghiệp vụ, chuyên môn nhằmhồn thành và hồn thành vượt mức kế hoạch được giao

Tổ chức áp dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật, quy trình công nghệ hợp lý, tổ chức laođộng khoa học, nâng cao năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế

1.3 Đặc điểm điều kiện sản xuất kinh doanh của Công Ty TNHH LELONG

Vì là một công ty sản xuất nên các thiết bị xếp dỡ ở đây là các thiết bị phụ trợ

Trang 9

không thể thiếu cho quá trình sản xuất Công ty mà em thực tập ở đây thì hàng hóađược vận chuyển chủ yếu trong nội bộ của kho và xếp dỡ hàng container lúc nhập

và lúc xuất

Tồn công ty có hết thảy tám nhà xưởng, và tương ứng với mỗi nhà xưởngthì có một kho để phục vụ cho sản xuất Trang thiết bị của công hiện nay như sau:Cầu trục: sức nâng 3T, số lượng 8 thiết bị

Xe nâng:sức nâng từ 2.5 đến 3T, số lượng 10 thiết bị, bao gồm các chủng loạinhư TCM, HYSTER

Cần cẩu bánh xích: sức nâng 5T, số lượng 2 thiết bị

CHƯƠNG 2

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỠ HÀNG HÓA

Do quy trình của chúng ta có sự tham gia của xe nâng, mà xe nâng là loạithiết bị vạn năng có thể xếp dỡ nhiều loại hàng hóa Tùy từng loại hàng mà ta sẽ

có các phương án xếp dỡ khác nhau Vì vậy ta chỉ chọn một loại hàng hóa đặttrưng để nguyên cứu quy trình xếp dỡ của nó Ở đây ta chọn loại hàng bách hóa đểnguyên cứu

Trang 10

2.1 Đặc điểm hàng hóa và phân định nhóm hàng:

Hàng bách hóa đóng trong thùng carton gồm các loại hàng thông thườngnhư đồ gia dụng, công nghệ phẩm, thực phẩm chế biến công nghiệp như mì ănliền, nông lâm hải sản, trà, cà phê… có trọng lượng đóng thùng nhỏ hơn hoặc bằng50kg

- Loại hàng thùng tiêu chuẩn (container) Ký hiệu là loại hàng: C

* Trong đó loại hàng thùng kiện được chia thành 9 loại khác nhau:

- Bách hóa thông thường: thực phẩm, văn phòng phẩm, đồ dùng gia đình,trang trí nội thất, thể thao, chi tiết phụ tùng xe đạp, xe máy, thuốc lá, chè, hạt giống

đồ hộp các loại thông thường hoặc đông lạnh Được chứa trong thùng carton hoặcthùng gỗ ≤ 50kg Ký hiệu là loại hàng: K1

- Bách hóa loại đặt biệt: máy móc vi tính, điện tử có giá trị cao, dụng cụ y tế,

đồ cổ, đồ quý hiếm dể vỡ, đồ thủy tinh các loại Loại hàng này không được bao bì

Ký hiệu là loại hàng: K2

- Bách hóa thông thường (giống như K1) Trọng lượng >50kg Ký hiệu làloại hàng: K3

- Kiện thiết bị, kiện bách hóa thông thường nhưng có trọng lượng >100kg kể

cả cao su pallet Loại thùng gỗ, tôn có trọng lượng 100 đến 1000kg Ký hiệu là loạihàng: K4

- Máy móc thiết bị Trọng lượng >1000kg Ký hiệu là loại hàng: K5

- Máy móc thiết bị Trọng lượng >2000kg Ký hiệu là loại hàng: K6

- Bông vải sợi, day, bao bố, giấy ram Được đóng kiện bằng carton, gỗ, vải,bao bố nylon Ký hiệu là loại hàng: K7

- Giấy cuộn tròn, cáp cuộn tròn Ký hiệu là loại hàng: K8

- Tôn kẽm, Fibrô ximăng đóng kiện Được đóng trong khung, đai bằng gỗhoặc nẹp sắt Ký hiệu là loại hàng: K9

Trang 11

Trong nhiều loại hàng đã liệt kê trên ta chọn loại hàng có ký hiệu là K1 để

đề ra các phương án xếp dỡ cụ thể

2.2 Xác định các quy trình công nghệ xếp dỡ:

Nhóm K1 qua Cảng với cả hai chiều xuất nhập và được thực hiện đủ 3phương án đặc trưng

PA 1: Phương án chuyển thẳng (xuất nhập)

PA 2: Phương án tàu - kho (ngược lại)

PA 3: Phương án rút hàng (ngược lại)

2.2.1 Phương án 1:

Hàng trên tàu sẽ được chuyển lên các phương tiện vận chuyển của kháchhàng như ôtô hay xà lan Để phục vụ cho tàu theo phương án này thì Cảng phảithông báo cho các chủ hàng trên bờ chuẩn bị sẳn các phương tiện vận chuyển khinhận được lịch thông báo tàu cập Cảng Đồng thời Cảng phải chuẩn bị tập trungcác thiết bị xếp dỡ khi tàu không sử dụng cẩu tàu để xếp dỡ hàng Phương án nàygọi là quy trình chuyển thẳng

Ngồi các quy trình đã kể trên hàng bách hóa còn có các quy trình xếp dỡkhác có thể thi công được Ví dụ như ta dùng đầu kéo để đưa hàng từ cầu tàu đếnkho để rồi ta dùng xe nâng để xếp dỡ hàng tại kho Đối với quy trình này thì nókhông khả thi vì khoảng cách từ cầu tàu đến kho ở Cảng chỉ ở khoảng 100 đến200m mà đây là điều kiện để cho máy nâng hoạt động hiệu quả nhất Vì thế ta chỉnguyên cứu các quy trình trên

2.3 Xác định thao tác của các quy trình xếp dỡ:

Thao tác 1: Cẩu hàng từ tàu lên bến (ngược lại)

Thao tác 2: Lập mã hàng, móc cáp, phụ cẩu ở hầm tàu và trên bến

Thao tác 3: Chuyển hàng từ bến vào kho Cảng

Thao tác 4: Xếp dỡ hàng trong kho

Trang 12

2.4.3 Số lượng cho từng phương án:

Cẩu tiềnphương

Xe nâng Dây Võng

tròn

Võngdẹp

4444

331

11

2.5 Mức độ cơ giới hóa:

Thao tác 1: Cơ giới hóa hồn tồn (100%)

Thao tác 2: Phục vụ - thủ công

Thao tác 3: Cơ giới hóa hồn tồn (100%)

Thao tác 4: Ở PA 311: Cơ giới hóa 50%

Ở PA 301: Thủ công 100%

Tổng cộng 4 thao tác của nhóm K1 được cơ giới hóa 70%

2.6 Chỉ tiêu định mức cho từng thao tác:

Đơn vị tính: Tấn/giờ thao tác

2222

7687

8888

7687

33

87

6

76

Qua bảng chỉ tiêu định mức cho từnh thao tác ta thấy quy trình xếp dỡ hàngbách hóa không thể thực hiện hồn tồn bằng máy móc hồn tồn bằng thủ công chonên người công nhân sẽ luôn có mặt để nhận vai trò phụ cho các thiết bị xếp dỡhoạt động Chính vì vậy mà mức độ cơ giới hóa của quy trình này chỉ đạt đượcmức độ là 70%

Trang 13

2.6.1 Duới hầm tàu:

Công nhân xếp dỡ gồm 6 người chia thành 3 nhóm mỗi nhóm 2 người thànhlập một mã hàng Trước tiên trải day hoặc vòng xuống mặt bằng dưới ham tàu,từng người bê kiện hàng đạt ngay ngắn tương đối lên công cụ xếp dỡ, mỗi mã hàng

16 -20 kiện Khi cần trục hạ móc câu xuống, công nhân móc cẩu vào mã hàng chocần trục kéo lên bờ

2.6.2 Tại cầu tàu:

- Mã hàng hạ xuống mâm xe xúc: Khi mã hàng hạ xuống cách mâm xe 0,5mcông nhân vào điều chỉnh cho mã hàng hạ đúng vị trí thích hợp Sau đó tháo mãhàng khỏi móc cần trục, móc công cụ xếp dỡ không hàng cho cần trục đưa xuốnghầm tàu Khi đủ hàng xếp trên xe xúc, xúc mâm có hàng chạy vào kho

- Hàng xếp trên ôtô: Khi mã hàng hạ xuống cách sàn xe 0,5m công nhân leolên sau xe điều chỉnh cho mã hàng hạ xuống vị trí thích hợp, tháo mã hàng khỏimóc cần trục, móc công cụ xếp dỡ không hàng cho cần trục đưa xuống hầm tàu

2.6.3 Trong kho:

Khi xe xúc hoặc ôtô di chuyển mang hàng vào trong kho đậu vào vị trí thíchhợp công nhân tiến hành xếp hàng từ sàn xe lên đống hàng Nhóm công nhân chiathành 2 nhóm: 2 người trên sàn xe vận chuyển hàng từ sàn xe lên đống hàng, 4người đứng trên đống hàng xếp các kiện hàng vào vị trí thích hợp

2.7 Kỹ thuật chất xếp và bảo quản:

2.7.1 Tại hầm tàu:

- Với tàu có trọng tải nhỏ có 1 hoặc 2 hầm hàng nắp hầm mở tồn diện lấyhàng trong từng khoang Hàng lấy từng lớp mỗi lớp sâu 4 kiện Tại nơi tiếp giápvới khoang bên cạnh khai thác lấy hàng tạo thành bề mặt hình bậc thang

- Với tàu có các hầm riêng biệt miệng hầm nhỏ hơn chu vi đáy hầm lấy hàng

từ miệng hầm trước sau đó lấy dần vào phía trong từng lớp

- Nếu kéo một lần 2 mã hàng phải được thành lập song song và sát nhau.Những kiện hàng bể rách phải xếp riêng và kéo bằng võng

2.7.2 Trên ôtô:

Hàng xếp từng chồng bắt đầu từ phía cabin xe đầu về phía dưới Chiều caocủa lớp hàng trên cùng chỉ cao hơn thùng xe 1/3 kích thước kiện hàng Tổng trọnglượng các kiện hàng phải nhỏ hơn hoặc bằng tải trọng cho phép của xe

2.7.3 Trong kho:

- Trước khi xếp hàng phải dùng palết lót nền kho

- Đống hàng cách tường kho 0,5m

- Khi lên cao cứ 3 lớp thùng thì lớp tiếp theo xếp lui vào trong 0,2m

- Chiều cao lớp hàng đảm bảo áp lực cho phép nề kho

2.7.4 Bảo quản:

- Khi xếp hàng không được quăng, kéo kiện hàng, không làm rơi hoặc ráchbao bì

- Vận chuyển hàng đi xa phải có bạt chống mưa

- Bảo đảm hàng ở nhiệt độ bình thường, không bị ẩm ướt

- Những kiện rách, bể phải được bảo quản riêng

Trang 14

2.8 An tồn lao động:

- Sau khi mở nắp hầm 20 phút công nhân mới được xuống hầm làm việc

- Trước khi làm việc phải được kiển tra an tồn kỹ thuật các thiết bị và công

Trang 15

HỐN CẢI - THIẾT KẾ XE NÂNG HAI HỆ XILANH TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH

CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU CHUNG XE NÂNG

1.1 Giới thiệu chung xe nâng:

9

Hình 1.1.1: Kết cấu xe nâng.

1-Chạc 2-Bàn trượt 3-Khung nâng 4-Xilanh nâng khung 5-Xilanh nghiêng khung.

6-Cầu trước 7-Đối trọng 8-Chassis 9-Cầu sau.

1.1.2 Mô tả kết cấu.

Xe nâng là một trong những loại máy nâng có tính cơ động cao Khi xếp và

dỡ hàng, hàng được nâng hạ theo phương thẳng đứng theo hai mức chiều cao tốiđa:

Trang 16

- Chiều cao tối đa của bàn trượt trên hành trình di chuyển trong khung động(khung trong): hàng được nâng lên độ cao cần thiết nằm trong giới hạn chiều caocủa container, trong khi khung động vẫn ở vị trí thấp nhất.

- Khung trong mang bàn trượt đang ở vị trí đạt đến hành trình cuối trong nónối tiếp nâng lên và đến độ cao lớn nhất khi xe nâng làm việc ngồi container nghĩa

là không gian không bị hạn chế về chiều cao

Kết cấu của bộ phận công tác được mô tả như sau:

a Chạc nâng:

Được chế tạo từ thép có sức bền thỏa điều kiện, sau đó được gia công nhiệtluyện tại góc của chạc với khoảng cách 300mm về phía hai góc để đạt được độcứng HB=250÷295

Chạc được treo trên bàn trượt và định vị bằng vít Để ổn định vị trí chạccũng như giữ khoảng cách giữa chúng trong quá trình làm việc và dịch chuyển,phía lưng chạc tựa trên rãnh của dầm ngang bàn trượt

Hình 1.1.1.b: Kết cấu bàn trượt.

Bàn trượt liên kết bởi hai xích nâng Một đầu xích định vị cố định trênxilanh, một đầu liên kết với bàn trượt, tại vị trí này có thể điều chỉnh chiều dàixích

Kết cấu thép bàn trượt là khung dầm hình chữ nhật trượt tương đối (trên rayrãnh) so với khung trong nhờ xilanh piston tác dụng một chiều Dầm ngang trêncủa khung dầm ngồi được xẻ rãnh để thay đổi vị trí chạc nâng

c Khung nâng:

Trang 17

Là một kết cấu khung dầm thép liên kết với nhau bằng mối hàng Bao gồmcác phần:

* Khung động:

Hình 1.1.1.c: Kết cấu khung động.

Khung động di chuyển tương đối so với khung ngồi Gồm hai dầm chính làthép chữ C được hàn thêm dầm chữ nhật tại bản thành phía ngồi, dầm chữ nhật nàylàm thanh dẫn hướng cho con lăn của khung chính Hai dầm chính được liên kếtvới nhau nhờ ba dầm ngang thép hình cũng làm nhiệm vụ của các thanh giằng

Dầm ngang phía trên có đỉnh lắp hai công xon là nơi định vị đầu pistonxilanh nâng khung Cặp xilanh nâng khung tạo chuyển động tương đối khung động

so với khung ngồi

Phần đoạn dưới cùng bản thành phía ngồi mỗi dầm chính lắp con lăn lăn trênbản cánh của khung chính

Trang 18

* Khung ngồi:

Hình 1.1.1.c: Kết cấu khung ngồi.

Gồm hai dầm chính là thép kết cấu hình chữ C được đặt thẳng đứng, liên kếtvới nhau nhờ bốn dầm ngang thép hình cũng có tác dụng như những thanh giằng.Ngồi ra còn có hai dầm chữ nhật vừa làm nhiệm vụ giằng dọc vừa là nơi lắp nữagiá đỡ liên kết khung nâng với cầu trước của ôtô, nữa giá đỡ còn lại được định vịtrên cầu trước bằng bu lông đai ốc, liên kết giữa khung chính với cầu trước là liênkết động bằng bạc trượt

Phần đoạn giữa bản thành phía ngồi của mỗi dầm chính là nơi định vị mộtđầu xilanh-piston nghiêng, cặp xilanh-piston nghiêng này liên kết khung nâng vớichassis Để giảm bớt chiều dài phần công xon của chạc nâng giúp cho chạc nânglấy hàng được thuận lợi, nhờ cặp xilanh-piston nghiêng này bộ phận nâng hàng cóthể nghiêng về phía trước 6 0so với phương thẳng đứng Ngồi ra để tạo ổn định

Trang 19

cho khung nâng khi di chuyển khơng hàng bộ phậ nâng cịn cĩ thể nghiêng về phíasau một gĩc 12 0.

Phần đoạn trên cùng bản thành phía trong của mỗi dầm chính cĩ lắp con lănlăn trên bản cánh của khung trong, cĩ tác dụng dẫn hướbg khung trong chuyểnđộng tương đối so với khung giữa và khung ngồi Trục con lăn được hàn vào bảnthành Dầm ngang dưới cũng là bệ lắp cặp xilanh nâng khung trong

d Xích nâng:

Cặp puli dẫn hướng xích được lắp trên đầu piston xilanh nâng bàn trượt,vịng qua puli là xích tải bản đơi Xích tải này cĩ một đầu điều chỉnh được định vịtrên thân xilanh nâng bằng bu lơng đai ốc, đầu cịn lại liên kết cố định với bàntrượt

Để nâng khung động cùng bàn trượt và hàng ta dùng cơ cấu nâng được mắcnhư sau: một đầu liên kết với vỏ xilanh nâng khung, một đầu liên kết với khungđộng

e Hệ thống thủy lực:

Bao gồm hai bơm cấp dầu cho bộ phận di chuyển và bộ phận mang hàng.Các cơ cấu thủy lực của bộ phận mang hàng gồm: xilanh piston thủy lực nâng bàntrượt, cặp xilanh piston thủy lực nâng khung, cặp xilanh piston thủy lực nghiêngkhung

Thùng dầu thủy lực cĩ một bộ lọc: lọc dầu thủy lực hồi về thùng, thùngđược đặt bên trong phía trái chasis

Bơm được dẫn động bởi động cơ đốt trong qua bánh răng truyền dẫn bơm,nhận dầu thủy lực từ thùng chứa để đưa đến các van điều khiển

f Cơ cấu nâng bàn trượt:

Gồm một xilanh piston tác dụng đơn.Xilanh được định vị trên dầm ngangkhung trong, cán piston cĩ lắp cặp puli dẫn hướng xích đây là một phần của cơ cấunâng bàn trượt

- Xilanh thuỷ lực nâng là động lực (động cơ) của cơ cấu nâng hàng

Trang 19

Palăng tốc độ (ngược)

k n

H=2h

3 4

Q

Trang 20

- Xilanh thuỷ lực nâng cùng với xích nâng và puly xích tạo thành cơ cấunâng của máy nâng chạc Palăng nâng gồm xích và puly xích với dẫn động từxilanh thuỷ lực tạo thành cơ cấu nâng với hệ palăng ngược (palăng tốc độ)

* Vì vậy: Nếu bỏ qua các tổn thất trên hệ truyền động thì khi nâng một tải

trọng có trọng lượng Q, xilanh thuỷ lực phải phát ra lực nâng có trị số là 2Q.

+ Trên các máy nâng chạc thường được sử dụng hiện nay người ta thường

bố trí 1 xilanh thuỷ lực nâng chạc và 2 xilanh thuỷ lực nâng khung

- Xilanh thuỷ lực nâng chạc thường là xilanh thuỷ lực 1 chiều

Khi hạ hàng hoặc hạ chạc không hàng: Nhờ trọng lượng hàng và trọnglượng các bộ phận (trọng lượng chạc – bàn trượt) để hạ hàng hoặc không có hàngtrên chạc

g Cơ cấu nâng khung:

Gồm hai xilanh piston nâng, là loại piston tác dụng đơn, các phần chínhgồm: thân xilanh, nắp chụp xilanh, cần piston, cán piston Xilanh được định vị trêndầm ngang dưới cùng của khung chính, cán piston được lắp chốt với phần côngxon của dầm ngang khung giữa Ở cụm xilanh piston này có một van an tồn bảo vệ

cơ cấu công tác trong trường hợp đường dầu thủy lực mất áp đột ngột

- Xilanh thuỷ lực nâng khung động thường là xilanh thuỷ lực hai chiều

Khi nâng: Xilanh thuỷ lực nâng hoạt động thông qua thiết bị đẩy nâng xàngang trên – nâng thang ngang trên khung động, đồng thời xích nâng chuyển độngnâng bàn trượt cùng với chạc và nâng hàng treo trên chạc

h Cơ cấu nghiêng khung:

Gồm cặp xilanh piston tác dụng kép Một đầu được đỡ trên dầm chính củakhung ngồi, đầu còn lại được nối với chassis bằng khớp bản lề

i Bộ phận di chuyển:

Bao gồm các chi tiết và cụm máy: động cơ diesel, hộp số, cầu sau, các bánhlốp cầu sau, cầu trước, các bánh lốp cầu trước,hệ thống lái… Trong xe nâng tựhành động cơ và cơ cấu (cầu) định hướng lái đặt ở phía sau, còn cầu chủ động đặt

ở phía trước (ngược lại cách sắp đặt của ôtô) Điều đó có thể giải thích là: ở phíatrước xe nâng hàng chịu tải rất lớn so với tải ở cầu sau do hàng và bộ phận côngtác đặt ở phía trước máy Phía sau máy nhẹ hơn dùng cầu sau làm cầu định hướnglái sẽ nhẹ lực điều khiển khi xe cần chuyển hướng chuyển động Cơ cấu chuyểnhướng được trợ lực bằng bơm lái

Động cơ đốt trong cung cấp công suất cho: cơ cấu di chuyển, cơ cấu côngtác, hệ thống điện (đèn, còi, cảm biến, đầu đo…)

Trang 21

a Mô tả qui trình xếp dỡ hàng bằng xe nâng:

Xe nâng dỡ hàng tại kho, bãi hay trên ôtô:

- Di chuyển bàn trượt cùng chạc đến độ cao cần thiết so với vị trí mã hàng,nếu bàn trượt được nâng cao tối đa mà chạc vẫn chưa đạt đến độ cao mã hàng thìtiến hành điều khiển piston nâng khung trong để bảo độ cao chạc vừa chớm đáy mãhàng

- Điều khiển piston nghiêng khung về phía trước

- Để đảm bảo chạc ngập hồn tồn vào đáy mã hàng, trước khi cho máy tiến vềphía trước ta tiến hành di chuyển bàn trượt nếu trọng tâm mã hàng lệch so vớitrọng tâm chạc một khoảng ngang cho phép bằng cách kích hoạt xilanh dịchchuyển ngang, nếu khoảng cách này vượt mức giới hạn thì tiến hành điều chỉnh vịtrí của xe nâng

- Nghiêng khung nâng mang bàn trượt và hàng về phía sau

- Để di chuyển hàng đến nơi cần thiết, ta hạ khung trong xuống vị trí thấpnhất, hạ chạc có hàng xuống cách mặt đất 300mm rồi mới di chuyển

- Hạ hàng xuống nghiêng khung về phía trước, lùi máy ra sau khi chạc đã rakhỏi hàng, quay đầu và di chuyển lại nơi lấy hàng

b Nguyên lý hoạt động:

Hoạt động của bộ phận mang hàng dựa vào chuyển động phức tạp của các

bộ phận, chi tiết liên kết Trong quá trình di chuyển xe nâng có hàng hay không cóhàng để đảm bảo ổn định khung trong luôn được hạ xuống vị trí thấp nhất, bàntrượt và chạc nâng cách mặt nền tối đa 300mm

Khi bàn trượt và chạc nâng ở vị trí thấp nhất: piston nâng bàn trượt đượcđiều khiển đi lên, puli dẫn hướng xích lắp trên cán piston được nâng lên theo, xíchchuyển động nâng bàn trượt đi lên nhờ các con lăn chính và con lăn phụ dẫn hướngchuyển động của bàn trượt trong lòng khung động Khi hạ bàn trượt và chạc nâng:piston nâng được điều khiển thu lại, puli dẫn hướng xích hạ xuống, lực kéo bàntrượt tiêu hao do trọng lượng bản thân làm bàn trượt dịch chuyển xuống

Các con lăn chính lăn trên bản cánh của dầm chính khung trong dẫn hướngbàn trượt di chuyển tương đối so với khung trong Các con lăn chính này tiếp nhậntải trọng dọc trục Các con lăn phụ lăn trên bản thành khung trong trong đó có tácdụng khử lực ép cạnh (lực xô ngang) của kết cấu khung bàn trượt

Khi bàn trượt được nâng lên độ cao tối đa trong khung trong, đồng thời đócặp xilanh nâng khung trong tiến hành đưa khung trong cùng bàn trượt tiếp tụchành trình nâng Khi hạ ta tiến hành hạ khung trong trước, sau đó mới hạ bàn trượt

Khi cần thay đổi vị trí ăn khớp của thanh răng chạc trên thanh răng bàn trượt

để nới rộng hay thu ngắn khoảng cách giữa hai chạc cho phù hợp với khích thước

mã hàng, ta tiến hành như sau: mghiêng khung chính về phía trước và hạ chạcxuống vị trí thấp gần chạm mặt sàn, dùng lực tác động vào cho răng chạc ăn khớpvới thanh răng trượt ở vị trí yêu cầu

1.1.4 Thông số kĩ thuật:

Các thông số kĩ thuật được tham khảo theo máy mẫu.

Trang 22

-Khoảng cách từ trong tâm khung nâng đến trọng tâm hàng LQ=600mm

- Góc nghiêng:

- Độ cao lớn nhất của bàn trượt

- Khoảng cách giữa hai ïcầu:

- Kích thước chạc: dài-rộng-dày1100 -150 -50mm

- Khoảng cách giữa hai chạc: min- max 245 -1060mm

Trang 23

Hình 1.2.1: Sơ đồ hệ thống truyền động.

1-Cầu chủ động 2-Hộp số 3-Bơm cho lái và công tác 4-Dẫn động bơm 5-Bơm biến tốc 6-Biến tốc thủy lực 7-Khớp nối đàn hồi 8-Động cơ đốt trong 9-Cầu lái 10-Tay đòn kiểu con lắc 11- Giá cân bằng ngang 12-Xilanh thủy lực trợ lực lái 13-Vô lăng 14-Bộ phân phối thủy lực cho

hệ thống lái.

Trang 24

1.2.2 Nguyên tắc hoạt động:

Động cơ đốt trong 8 qua bộ biến tốc thủy lực 6 truyền động cho hộp phânphối công suất 5 và hộp số 2 Truyền động qua hộp phân phối công suất dùng đểđiều khiển bơm thủy lực hoạt động (hai bơm dùng cho hệ thống lái và bộ phậncông tác) Qua hộp số để truyền động cho trục chuyển động chính Qua vi sai đểdẫn động cho cụm bánh xe hoạt động

Khi số vòng quay trục khuỷu nhỏ thì chất lỏng thủy lực có áp lực nhỏ chỉlàm quay bánh bơm mà không truyền động cho các bộ phận khác Khi số vòngquay tăng lên, áp lực chất lỏng đủ lớn thì chất lỏng từ bánh bơm sẽ qua bánh côngtác Nhờ đó mà tốc độ và moment quay được truyền đến tuabin rồi qua trục chủđộng của hộp số 2 và phân phối công suất 5 Biến tốc thủy lực dùng để điều chỉnhtốc độ quay của trục bị dẫn sao cho bé hơn trục dẫn nên còn gọi là hộp giảm tốc

Qua trục chủ động của hộp số đến truyền động cho trục truyền động chính

và bộ vi sai điều khiển cụm bánh xe Khi số vòng quay nhỏ thì trục quay là không.Khi số vòng quay đủ lớn, nếu cài số thì khớp đĩa ma sát sẽ cố định các bánh răngtrên trục (bánh răng vào khớp) Khi trục dẫn quay qua các bánh răng ăn khớptruyền chuyển động cho trục trung gian đến trục trục truyền động chính và làmquay cơ cấu chuyển động Nhờ hộp số nên số vòng quay trên trục xe sẽ được điềukhiển cho thích hợp với tốc độï xe

Moment dẫn động từ hộp số qua bộ vi sai truyền động đều cho hai cụm bánh

xe, điều khiển hai cụm bánh xe hoạt động Nhờ bộ vi sai cho phép số vòng quaycủa hai cụm bánh xe khác nhau

Vô lăng xoay sẽ điều khiển van tiết lưu cung cấp dầu cho xilanh thủy lực trợlực lái với lưu lượng xác định tùy theo góc quay của bánh xe dẫn hướng

Trang 25

1.3 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực:

1.3.2 Nguyên lý hoạt động:

Trang 26

Động cơ đốt trong truyền cơng suất dẫn động cho bơm 3 và bơm 8 (điều khiểnthiết bị cơng tác và hệ thống lái) Sau khi đi vào hệ thống , dịng áp lực ra từ bơm

sẽ đi qua thiết bị lọc số 1

Tại mạch lái : trên đường áp lực cao đến mạch lái Dịng áp lực này qua các

van tiết lưu đến cấp áp lực cho xilanh lái Đồng thời dầu thấp áp ở khoang đốidiện sẽ theo đường dầu thấp áp qua thiết bị lọc 1 về thùng

Tại mạch cơng tác nâng hàng :

Khi các cơ cấu nâng hạ , nghiêng khung chưa được kích hoạt , các đơn nguyên điều khiển tương ứng sẽ ở vị trí giữa (vị trí O) : dịng áp lực qua thiết bị lọc 1 trở

về thùng

*Hoạt động của cơ cấu nâng:

Kích hoạt đơn nguyên số 7 ở vị tí ngăn kéo trái -> dịng áp lực cao qua vanđiều khiển xilanh nâng 17, 18 -> xilanh nâng 17 bàn trượt lên nâng ,đồng thời lúckhung động cũng đi lên cùng với bàn trượt đạt đến hết hành trình

Ở đây ta khơng thêm vào đơn nguyên điều khiển xilanh thủy lực nâng bàntrượt mà dùng chung với đơn nguyên nâng khung bằng cách nối ống dẫn nâng củaxilanh bàn trượt vào chung ống dẫn nâng khung

Sự cho phép nối vào chung đường ống là do áp để nâng bàn trượt và hàng nhỏhơn áp để nâng tịan bộ khung, bàn trượt, và hàng

Quá trình hạ : ngăn kéo phải của đơn nguyên số 7 ở vào vị trí làm việc Aùp lực từ xilanh 17, 18 trở về thùng -> bàn trượt và khung động hạ

*Hoạt động của cơ cấu nghiêng khung :

Khi van trượt 6 được điều khiển trượt sang trái ngăn kéo phải ở vào vị trí làmviệc : dịng áp lực qua van một chiều đến khoan cần piston 11 -> đẩy piston sangphải -> khung nâng nghiêng về phía sau gĩc , dịng áp lực từ khoan mặt pistonđược hồi về thùng Khi ngăn kéo trái ở vị trí làm việc -> dịng áp lực cao đi vàokhoan mặt piston -> đẩy piston xang trái -> khung nâng nghiêng về phía trước gĩc

, dịng chất lỏng từ khoan cần piston theo đường dẫn trở về thùng

Trang 27

CHƯƠNG 2 TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG BÀN TRƯỢT

Khi tính tốn cơ cấu nâng bàn trượt ta xét máy nâng trong trường hợp sau:

- Khung nâng ở vị trí thẳng đứng

- Chạc hàng nâng ở vị trí cao nhất với hàng có tải trọng bằng tải trọng nângđịnh mức

- Máy nâng đứng trên nền có góc nghiêng ngang  = 30

2.1 Lực nâng cần thiết khi nâng:

Hình 2.1: Sơ đồ tính của các lực khi nâng bàn trượt.

Theo tài liệu máy nâng tự động lực nâng cần thiết khi nâng được tính theocông thức sau:

Trang 28

Sn = W1 + W2 + W3

Trong đó:

Sn – Ứng lực nâng cần thiết khi nâng hàng

W1 – Lực cản nâng hàng do trọng lượng hàng gây ra

W2 – Lực cản lăn trên các con lăn chính

W3 – Lực cản lăn trên các con lăn phụ

* Lực cản do hàng và các chi tiết của bộ phận công tác gây ra:

2 1 1

) (

Trong đó:

QH – trọng lượng hàng nâng định mức, Q = 30000N

1 = 0.98 – Hiệu suất của bộ truyền xích

2 = 0.96 – Hiệu suất cơ khí của xylanh thủy lực

Gk – Khối lượng của bàn trượt có cả chạc Gk =4500N

Suy ra :

N

96 0 98 0

) 4500 30000

( 2







Các số liệu tính được chọn theo tài liệu ôtô nâng như sau:

- Lấy khoảng cách giữa các con lăn khung động với khung tĩnh theo phươngthẳng đứng a bằng khoảng cách giữa cac con lăn bàn trượt a1

R H k 1 2

1





Trong đó:

b – cánh tay đòn từ trọng tâm mã hàng đến xích nâng b = 67,5cm

b1 – cánh tay đòn từ trọng tâm bàn trượt và chạc hàng đến xích nâng

b1 = 6,5 cm (xích nâng được cố định trên khung động và lệch tâm với trục tâm củakhung tĩnh một khoảng l2 = 10 cm)

30000

2

* Lực cản do ma sát lăn của các con lăn chính dẫn hướng chuyển động :

2 1

1 2

.

2

Trang 29

) 2 (

1

k k

d f

Trong đó:

Dk – Đường kính con lăn chính Tra bảng 10: Dk = 110mm

f – Hệ số ma sát lăn của con lăn khi lăn trong khung f = 0,04

 - Hệ số kể đến sự trượt của con lăn trong qui trình lăn  = 0,015

dk - Đường kính trục con lăn chính

Dựa theo công thức kinh nghiệm ta có:

1 3

.

2

N

96 , 0 98 , 0

7 , 48910 0041 , 0 2

* Lực cản lăn của các con lăn phụ được xét đến khi xe nâng hàng định mứctrên mặt phẳng nghiêng ngang một góc  = 3 0 :

W3 = 1 ( X1 + X2 ) Trong đó :

X1, X2 – Phản lực tác dụng lên các con lăn phụ bàn trượt

1 - Hệ số cản của các con lăn phụ

) 2 (

K = 60mm

d’

K - đường kính trục con lăn phụ

Thường theo công thức kinh nghiệm:

d’

K = 0,6 D’

K = 0,6.60=36mm

Trang 30

Chọn d’

K = 35mmSuy ra :

Từ kết quả trên ta có thể tính được giá trị của lực nâng cần thiết của bộ phậnnâng hàng cuả máy:

SU = W1+W2+W3

= 73341,8+426,3+107,8=73875,9N

2.2 Tính chọn xilanh piston thủy lực nâng bàn trượt:

Từ ứng lực cần thiết cho bộ phận nâng hàng ta có thể tính được đường kínhcần thiết cho xilanh thủy lực nâng.Đường kính trong của xilanh thủy lực nângđược tính theo công thức (2) của SGK máy nâng tự động:





).

( 13 , 1

n

U t

P P

Z

S D

P - áp suất làm việc cuả dầu thuỷ lực P = 175KG/cm2

P - sự tổn hao áp suất dọc đường

P  P H  P C

H P

 - tổn thất áp lực khi hồi dầu

H P

59 , 7387 13

, 1





t

Trang 31

Vậy ta chọn: Dt = 10cm.

Đường kính ngồi của xilanh:

Dn = 1,2Dt = 12cmVậy ta chọn: Dn = 12 cm

Xi lanh thuỷ lực nâng được chọn theo tiêu chuẩn là loại xilanh thành dàyđược chế tạo bằng thép 45 có đường kính trong Dt = 10mm và Dn = 120mm

R P

D t n

1 2

10 12

2

11 175

cm KG

3

2

cm KG



Vậy n   Suy ra thành xilanh đủ bền

2.3.2 Kiểm tra ổn định cho cần piston:



Trong đó :

Dt - đường kính trong của xilanh thủy lực nâng Dt=10cm

P - áp suất làm việc của dầu thủy lực P=175KG/cm2

H P

 - tổn thất áp lực khi hồi dầu P H=21KG/cm2.Suy ra :

Pm=(175-21) 12095 , 1

4

10 2





KG

Trang 32

Cần piston khi hạ hàng phải chịu lực nén tác dụng lên đầu piston do đó takiểm tra ổn định cho cần piston theo điều kiện nén (SBVL) sau:

 n

m F

2 2

2

48 , 38 4

7 4

.

cm

d

 - hệ số suy giảm áp suất phụ thuộc vào độ mãnh 

Hệ số độ mãnh của cần piston được tính như sau:

h

2

5 , 142

Suy ra:

l=2.71,25=142,5cm

i - bội suất hệ palăng i=2

86 , 117



Suy ra:

6 , 56 76

, 1

5 , 142 7 , 0

2 1

2    



Trang 33

844 , 0 ) 6 , 56 60 ( 10

79 , 0 83 , 0 83 ,

, 0 48 , 38

1 , 12095

TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG KHUNG

Khi tính tốn cơ cấu nâng khung ta xét máy nâng trong trường hợp sau:

- Khung nâng ở vị trí thẳng đứng

- Chạc hàng nâng ở vị trí cao nhất ,các khung cũng ở vị trí cao nhất với hàng

có tải trọng bằng tải trọng nâng định mức

- Máy nâng đứng trên nền có góc nghiêng ngang  = 30

3.1 Lực nâng cần thiết khi nâng:

Theo tài liệu máy nâng tự động lực nâng cần thiết khi nâng được tính theocông thức sau:

Sn = W1 + W2 + W3 + W4

Trong đó:

Sn - Ứng lực nâng cần thiết khi nâng hàng

W1 - Lực cản nâng hàng do trọng lượng hàng gây ra

W2 - Lực cản nâng khung động , đỉnh piston của xylanh thủy lựcnâng, thanh ngang, puly xích và xích nâng

W3 - Lực cản lăn trên các con lăn chính

W4 - Lực cản lăn trên các con lăn phụ

* Lực cản do hàng và các chi tiết của bộ phận công tác gây ra:

2 1

1 2

1

.

) (

2



G G Q W

1 = 0.98 – Hiệu suất của bộ truyền xích

2 = 0.96 – Hiệu suất cơ khí của xylanh thủy lực

Gk - khối lượng của bàn trượt có cả chạc Gk= 4500N

Trang 34

G1 - khối lượng của khung trong G1= 2900N Suy ra :

N W

96 , 0 98 , 0

) 2900 4500

30000 ( 2

5 4 3

.

a

b G b G b Q R R R

b – cánh tay đòn từ trọng tâm mã hàng đến xích nâng b = 67,5cm

b1 – cánh tay đòn từ trọng tâm bàn trượt và chạc hàng đến xích nâng

b1 = 6,5 cm (xích nâng được cố định trên khung động và lệch tâm với trục tâm củakhung tĩnh một khoảng l2 = 10 cm)

R R

600

90 2900 65

4500 675

30000

6 5 4

* Lực cản do ma sát lăn của các con lăn chính dẫn hướng chuyển động :

2

5 2

1

5 3 3

' 2

) (

Phản lực gây ra tại puly xích khi nâng hàng Khi hàng được nâng lên độ cao

H = 2800mm thì lúc này sẽ sinh ra phản lực có giá trị là 2F tại hai puli xích sẽ gây

ra các phản lực phụ trên các con lăn động

2F =

1 2

2

H

l S

Với:

2S - lực kéo của xích nâng tác dụng lên hai puly xích khi nâng hàng

l2 - Độ lệch của đường tâm puly xích so với đường trục tâm củakhung tĩnh l2 =100mm

H1 – Độ cao của puly xích nâng khi nâng hàng ở độ cao cao nhất sovới chân của xylanh thủy lực nâng Với H1 được tính theo công thức gần đúng sau:

H1 = H + a = 2800 + 600 = 3400mm

Trang 35

5 3 1

2

) (

2



G G Q

N

98 , 0 2

) 5 , 34672 5

, 34672 ( 0041 , 0 2 2900 4500

2

'

a

h F b G b G b Q

2 2

H

l S

4500 675

30000

Ta tính được:

2

5 2

1

5 3 3

' 2

) (

N

96 , 0

1 , 37209 0041 , 0 2 96

, 0 98 , 0

) 5 , 34672 5

, 34672 ( 0041 , 0 2

* Lực cản lăn của các con lăn phụ được xét đến khi xe nâng hàng định mứctrên mặt phẳng nghiêng ngang một góc  = 3 0

W4 = 1 ( X3 + X4 + X5 + X6 ) Trong đó:

Trang 36

X3 , X4 ,X4 ,X6 – Phản lực tác dụng lên các con lăn phụ bàn trượt 1 - Hệ số cản của các con lăn phụ 1 = 0,043.

 X3= 1 (QH+ Gk)(a / 2 + c1+ a1)sin + G1(l /2 - m1) sin 

X4.a1=(QH + Gk )(a/ 2+c1)sin + G1(l/ 2 - m1-a1 )sin

 X3= 1 (QH + Gk )(a / 2 + c1)sin + G1(l /2 - m1- a1) sin 

+ 2900( 2300/2 - 60 - +600) sin 3 0

 X3=4216,6N

* M6=0Suy ra:

Trang 37

* M5=0Suy ra:

X6.a2=(QH + Gk )(a/ 2+c1+c2+a2)sin + + G1(l/ 2 - m1-a1+c2+a2 )sin

 1 (QH+ Gk)(a / 2 + c1+ a1 c2)sin +

2

a X

3.2 Tính chọn xilanh piston thuỷ lực nâng khung:

Từ ứng lực cần thiết cho bộ phận nâng hàng ta có thể tính được đường kínhcần thiết cho xilanh thuỷ lực nâng Đường kính trong của xilanh thuỷ lực nângđược tính theo công thức (2) của SGK máy nâng tự động:



).

( 13 , 1

n

U t

P P

Z

S D

 - tổn thất áp lực khi hồi dầu

H P

Trang 38

98 , 0 96 , 0 ).