MỤC LỤC
Để phục vụ cho tàu theo phương án này thì Cảng phải thông báo cho các chủ hàng trên bờ chuẩn bị sẳn các phương tiện vận chuyển khi nhận được lịch thông báo tàu cập Cảng. Đối với quy trình này thì nó không khả thi vì khoảng cách từ cầu tàu đến kho ở Cảng chỉ ở khoảng 100 đến 200m mà đây là điều kiện để cho máy nâng hoạt động hiệu quả nhất.
Đồng thời Cảng phải chuẩn bị tập trung các thiết bị xếp dỡ khi tàu không sử dụng cẩu tàu để xếp dỡ hàng. Ví dụ như ta dùng đầu kéo để đưa hàng từ cầu tàu đến kho để rồi ta dùng xe nâng để xếp dỡ hàng tại kho.
Hàng trên tàu sẽ được chuyển lên các phương tiện vận chuyển của khách hàng như ôtô hay xà lan. Ngồi các quy trình đã kể trên hàng bách hóa còn có các quy trình xếp dỡ khác có thể thi công được.
Công nhân xếp dỡ gồm 6 người chia thành 3 nhóm mỗi nhóm 2 người thành lập một mã hàng. Trước tiên trải day hoặc vòng xuống mặt bằng dưới ham tàu, từng người bê kiện hàng đạt ngay ngắn tương đối lên công cụ xếp dỡ, mỗi mã hàng 16 -20 kiện.
Khi cần trục hạ móc câu xuống, công nhân móc cẩu vào mã hàng cho cần trục kéo lên bờ.
- Trước khi làm việc phải được kiển tra an tồn kỹ thuật các thiết bị và công cụ xếp dỡ. - Công nhân thực hiện đầy đủ các nội qui an tồn lao động trong xếp dỡ hàng hóa.
- Để đảm bảo chạc ngập hồn tồn vào đáy mã hàng, trước khi cho máy tiến về phía trước ta tiến hành di chuyển bàn trượt nếu trọng tâm mã hàng lệch so với trọng tâm chạc một khoảng ngang cho phép bằng cách kích hoạt xilanh dịch chuyển ngang, nếu khoảng cách này vượt mức giới hạn thì tiến hành điều chỉnh vị trí của xe nâng. Khi cần thay đổi vị trí ăn khớp của thanh răng chạc trên thanh răng bàn trượt để nới rộng hay thu ngắn khoảng cách giữa hai chạc cho phù hợp với khích thước mã hàng, ta tiến hành như sau: mghiêng khung chính về phía trước và hạ chạc xuống vị trí thấp gần chạm mặt sàn, dùng lực tác động vào cho răng chạc ăn khớp với thanh răng trượt ở vị trí yêu cầu.
Khi trục dẫn quay qua các bánh răng ăn khớp truyền chuyển động cho trục trung gian đến trục trục truyền động chính và làm quay cơ cấu chuyển động. Vô lăng xoay sẽ điều khiển van tiết lưu cung cấp dầu cho xilanh thủy lực trợ lực lái với lưu lượng xác định tùy theo góc quay của bánh xe dẫn hướng.
Kích hoạt đơn nguyên số 7 ở vị tí ngăn kéo trái -> dòng áp lực cao qua van điều khiển xilanh nâng 17, 18 -> xilanh nâng 17 bàn trượt lên nâng ,đồng thời lúc khung động cũng đi lên cùng với bàn trượt đạt đến hết hành trình. Khi van trượt 6 được điều khiển trượt sang trái ngăn kéo phải ở vào vị trí làm việc : dòng áp lực qua van một chiều đến khoan cần piston 11 -> đẩy piston sang phải -> khung nâng nghiêng về phía sau góc β, dòng áp lực từ khoan mặt piston được hồi về thùng .Khi ngăn kéo trái ở vị trí làm việc -> dòng áp lực cao đi vào khoan mặt piston -> đẩy piston xang trái -> khung nâng nghiêng về phía trước góc α, dòng chất lỏng từ khoan cần piston theo đường dẫn trở về thùng.
Xi lanh thuỷ lực nâng được chọn theo tiêu chuẩn là loại xilanh thành dày được chế tạo bằng thép 45 có đường kính trong Dt = 10mm và Dn = 120mm.
Từ ứng lực cần thiết cho bộ phận nâng hàng ta có thể tính được đường kính cần thiết cho xilanh thuỷ lực nâng. Xi lanh thuỷ lực nâng được chọn theo tiêu chuẩn là loại xilanh thành dày được chế tạo bằng thép 45 có đường kính trong Dt =80mm và Dn =100mm.
Ta xét tổng momen cho cơ cấu nghiêng khung khi khung mang hàng nghiêng về phía trước 1 góc α =60.
Hai thanh này giúp cho bàn trượt va chạc ở trong khung động nhờ các con lăn chính và con lăn phụ được bố trí trên thanh. Lúc này bàn trượt phải chịu các lực sau: tải trọng của hàng tác dụng lên bàn trượt và phản lực của nó tại vị trí đó. Bàn trựot được xem như một thanh dầm đặt trên hai gối: một gối cố định và một gối di động với khoảng cách giữa hai gối này chính là khoảng cách giữa hai thanh đứng của bàn trượt.
Mặt cắt ngang của thanh đứng khung trong có hình dáng gần giống chữ C, ảnh hưởng của con son không đáng kể nên ta xem tiết diện dầm có hình chữ C. Ta thấy rằng theo biểu đồ Mz và Bz ta có ứng suất pháp lớn nhất do uốn và bimoment uốn xoắn gây ra tại tiết diện 4. Khi máy nâng làm việc trên mặt nền có độ nghiêng ngang β=30 các thành phần nằm ngang của các tải trọng sẽ gây ra áp lực nằm trong mặt phẳng khung nâng, các áp lực này tác dụng lên các con lăn gây phản lực của chúng lên bản thành thanh dẫn hướng.
Căn cứ vào biểu đồ momen uốn cho thanh đứng ta thấy tại tiết diện dầm chịu uốn lớn nhất.Vậy ta kiểm tra uốn cho thanh tại tiết diện 4 vì Z4>Z nên δ4 =1.
Con lăn phụ được bố trí ở phía dưới con lăn chính, nó có tác dụng chịu các tải trọng ngang phát sinh trong trường hợp máy nâng làm việc ở vị trí mặt phẳng nền làm việc nghiêng một góc α và trường hợp khung bàn trượt được nâng lên ở vị trí cao nhất. Ngồi ra con lăn phụ còn giúp cho hệ thống khung động và bàn trượt chuyển động tương đối trên khung chính được nhịp nhàng và êm hơn. Qua đó ta thấy con lăn phụ có kích thước nhỏ D’k = 60mm và số vòng quay tương đối lớn nên dùng ổ lăn tuổi thọ sẽ thấp do đó việc dùng ổ trượt là hợp lý nhất.
Máy nâng hàng có trọng lượng định mức Q ở độ cao lớn nhất, máy làm việc trên mặt đường dốc theo phương dọc với độ dốc 4% tương đương với α=2016'. Khung nâng nghiêng về phía sau, máy đứng làm việc trên nền dốc theo phương dọc với độ dốc α=10012'. Dựa vào kết cấu chung của máy (có 4 cụm bánh xe, chu tuyến của máy hình chữ nhật) ta xác định được mép lật của máy nằm phía trong chu tuyến, nên trong trường hợp này máy cũng đạt được ổn định.
- Chịu tải trọng dọc trục xuất hiện khi khung nâng làm việc trên mặt đường nghiêng ngang góc β=30. - Chiều rộng con lăn cũng từ kết quả đã tính kiểm tra bền khung nâng ở phần trước, ta có: b=30mm. Đưòng kính phần khuyết được tính tốn sao cho vừa đủ đảm bảo điều kiện bền tiếp xúc cũng như giảm được ma sát trượt tối đa.
- Đường kính con lăn bằng khoảng cách giữa hai bản cánh của thanh dẫn hướng.
Do vật liệu gia công là thép hợp kim nên chọn dao tiện ngồi thân cong có mảnh hợp kim cứng BK6. Do vật liệu gia công là thép hợp kim nên chọn vật liệu phần cắt của mũi dao khoét là hợp kim cứng T15K6. Mâm cặp ba chấu tự định tâm là mâm cặp ba chấu chuyển động ra hoặc vào đồng thời với nhau bảo đảm định tâm chính xác cho phôi.
Không chỉ được sử dụng trong kho mà nó có thể làm hàng ở cầu tàu, ở những bãi hàng sắt thép cuộn hay gỗ và rất nhiều loại hàng khác vì nó cũng là một loại máy nâng vạn năng nhưng ưu điểm hơn các loại máy nâng khác ở chổ là xếp dỡ hàng với sức nâng nhỏ mà trong không gian hẹp và chiều cao nâng lớn. Trong quá trình làm bài có thể em còn nhiều điểm sai sót và do kiến thức còn nhiều hạn chế, chưa có tiếp xúc thực tế nhiều nên em mong các Thầy Cô của Khoa Cơ Khí cũng như các anh kỹ sư ở công ty LELONG góp ý, giúp đỡ em hồn thành tốt bài luận văn tốt nghiệp này. Thế nhưng gần 5 năm học đã trôi qua, trong em đọng lại thật nhiều kỷ niệm đẹp về tình thầy trò, về sự quan tâm chăm lo mà thầy cô, đặc biệt là những Thầy Cô trong khoa cơ khí dành cho em sẽ luôn in dấu trong em sự tận tâm giáo dưỡngvà tình cảm của Thầy Cô, cho dù mai này cuộc đời có biến chuyển thế nào, sẽ vẫn còn tươi nguyên những hình ảnh đẹp đẽ này.