Hệ Thống VSC Trên Xe Camry 3.5Q

Tr ường Đ ại H ọc Công Nghi ệp Tp.HCM Khoa Công Ngh ệ Đ ộng L ực Bài Thuyết Trình: Hệ Thống VSC Trên Xe Camry 3.5Q Giảng viên hướng dẫn: Phạm Quang Khải Nhóm Thực Hiện: Lớp DH OT 6A LT “Nhóm 3” H ệ Th ống VSCTrên Xe Camry 3.5 Q I ) Khái Quát Chung II ) Cấu Tạo Của Hệ Thống Trên Xe III) Các Nguyên Lý Làm Việc Của Hệ Thống IV) So Sánh Ưu Nhược Điểm Của Hệ Thống V) Kết Luận I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T Quát” Khái quát VSC – ABS TRAC (TRC): Làm ổn định xe phanh tăng tốc – VSC: Làm ổn định góc quay vòng xe Tăng tốc Quay vòng Quay vòng Giảm tốc I)KHÁI QUÁT CHUNG “GI ớI THI ệU T ổNG QUÁT” Thế Hệ Camry Thứ ( Từ 2001 đến nay) I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T Quát” Tháng 9-2001, giới thiệu Camry dòng sedan cỡ lớn, lần mẫu wagon Mẫu bán hầu hết thị trường xuất Mỹ đời 2002 Kiểu dáng Camry Thế hệ V hao hao Thế hệ IV Ca-pô trước ngắn lại làm cho khoang hành khách rộng thêm ra, kỹ thuật thiết kế xe loại nhỏ So với Thế hệ trước cao 63mm chiều dài sở dài 50mm I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T Quát” Đời 2002 Mỹ loại CE, loại thể thao SE tái xuất Cả hai loại LE SE có động máy 2.3L 163hp kèm với hộp số tay, loại khác gắn động V6 số tự động Tại Úc đời 2002 phân loại khác nhau: Altise, Ateva, Sportivo, Azura Grand Ba model đầu có động máy V6 Hai model sau gắn động V6 Chiếc Camry Sportivo giống y hệt Camry SE Mỹ Có chút thay đổi phần mỹ thuật cho đời 2004 toàn giới Daihatsu tiếp tục sản xuất người anh em sinh đôi Altis cho thị trường Nhật Theo kế hoạch, Toyota sản xuất Camry Hybrid (động đôi xăng-điện) năm 2006 I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T Quát” VSC (Vehicle Stability Control) hệ thống ổn định động học ô tô: Ổn định sở ổn định tải trọng thẳng đứng, ổn định lực dọc ổn định lực ngang bánh xe Phần lớn cụm ABS sử dụng đặt thêm chương trình điều khiển VSC với tên ESP VSC hệ thống ổn định điều khiển theo góc quay vành lái, sử dụng phương pháp điều khiển lực dọc lực ngang bánh xe Thực khả chuyển trạng thái quay vòng I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T Quát” Trong trình quay vòng ô tô luôn tồn giá trị điều khiển giới hạn, giới hạn đó, khả điều khiển ô tô khó khăn, chí không điều khiển Các trạng thái nguy hiểm này, sử dụng giá trị nghiệm thường không đảm bảo tính tổng quát, ô tô cần xác định góc quay vành lái lớn dẫn tới trượt bên ô tô Một số hệ thống điều chỉnh động học chuyển động ô tô hỗ trợ kiểm soát tình như: Continental – Teves ASMS… hình thành với mục đích đảm bảo ổn định chuyển động ô tô I)Khái Quát Chung “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC xe camry I)Khái Quát Chung “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC tren xe camry B ộ ền ti ết phanh ện t III) Nguyên Lý Làm Vi ệc H ệ Th ống VSC Phanh hoạt động – Cân cho bánh sau bị trượt Lực phanh Thời điểm điều khiển Rear Left Rear Right Front Left Front Right III) Nguyên Lý Làm Vi ệc H ệ Th ống VSC Phanh hoạt động – Cân cho bánh trước bị trượt Lực phanh Thời điểm điều khiển Rear Left Rear Right Front Left Front Right S ự C ần Thi ết Trang B ị H ệ Th ống VSC Hệ thống quản lý độ trượt bánh xe (trượt lết phanh hay trượt quay tăng tốc) ABS ASR theo phương dọc bánh xe ESP quản lý điều chỉnh chuyển động ô tô theo phương dọc phương ngang chương trình phần mềm máy tính (cùng với chương trình có sẵn ECU + TRC) Sự trượt ngang lớn bánh xe dẫn tới khả dẫn hướng, gaya nên trượt ô tô motọ phía hạn chế khả truyền lực dọc ESP cho phép nâng cao khả ổn định bánh xe với ô tô chuyển động đường cong, đồng thời giảm trượt không an toàn phanh, tăng tốc xe lăn tự Kỹ thuật điều khiển tổ hợp ESP, yêu cầu có điều khiển điện tử có công suất cao S ự C ần Thi ết Trang B ị H ệ Th ống VSC Nếu thông tin trạng thái động học ô tô xác định nhờ cảm biến gia tốc bên, đồng thời mô men quay thân xe xung quanh trục đứng (được xác định cảm biến vận tốc góc quay thân xe) xác định “quay vòng không tối ưu động học” Hệ thống VSC tự động phanh độc lập bánh xe điều khiển công suất động nhằm hạn chế trạng thái này, mà không cần có tham gia lái xe Đặc biệt ESP xác định trạng thái quay vòng nguy hiểm, tiến hành hạn chế đảm bảo giảm thiểu an toàn chuyển động S ự C ần Thi ết Trang B ị H ệ Th ống VSC Thiết bị VSC với giảm tốc độ (do giảm công suất động cơ) góp phần đáng kể tới việc ổn định trở lại ô tô Hệ thống vài phần trăm tgây vi xử lý xác định mức độ vị trí bánh xe bị phanh cứng câầ giảm công suất động để ô tô lại chuyển động ổn định Tác động hỗ trợ thực nhờ blok thuỷ lực điều khiển ESP VSC ESP cho phép tăng áp suất phanh bánh xe Độc lập cho bánh xe Nâng cao áp suất phanh giá trị lái xe thực (tương tự ABS) Ưu nh ược ểm c h ệ th ống VSC Ưu điểm: Cải thiện tính ổn định ô tô quay vòng( vào cua, tránh né chướng ngại vật tốc độ cao…) Có khả báo hiệu trang thái ổn định ô tôt đường vòng hay đường trơn trượt nhờ kết hợp hệ thống ABS Cải thiện tính ổn định ô tô đường hay đường trơn trượt có hệ số bám thấp nhờ kết hợp với hệ thống TCR Nhược điểm: Chi phí trang bị hệ thống VSC đắt tiền So sánh xe TOYOTA CAMRY có trang b ị h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Kiểm soát ổn định xe công nghệ mang tính cách mạng giúp giảm đáng kể số vụ tai nạn cách hỗ trợ trình điều khiển việc kiểm soát trượt bên Trong thực tế, Cục Quản lý an toàn giao thông quốc lộ tìm thấy loại xe chở khách trang bị với VSC tham gia tai nạn xe 35% so với xe trang bị Đối với xe SUV, khác biệt chí ấn tượng - xe có VSC có liên quan đến 67% tai nạn So sánh xe TOYOTA CAMRY có trang b ị h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Toyota trở thành người tiên phong việc phát triển hệ thống kiểm soát ổn định xe vào cuối năm 1980 cách kiểm tra xe tăng điều động Thông qua công nghệ mang tính cách mạng thiết kế để kiểm soát phanh trái phải riêng biệt, Toyota có cách tiếp cận để thiết kế phanh làm giảm trượt bên So sánh xe TOYOTA CAMRY có trang b ị h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Hệ thống cân điện từ xuất lần xe BMW năm 1995, 750iL 850Ci với động trang bị xe 5.4L V12 Hệ thống cân điện tử lấy tên DSC (Dynamic Stability Control) sản xuất Bosch - hãng tiếng lĩnh vực thiết bị khí điều khiển điện tử Đức Hệ thống trang bị cảm biến bánh xe với số 50 lần giây So sánh xe TOYOTA CAMRY có trang b ị h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Một năm sau hệ thống cân điện tử đời, Mercedes-Benz bắt đầu ứng dụng công nghệ lên mẫu xe lấy tên ESP Mẫu xe Mercedes-Benz lắp đặt hệ thống cân điện tử S600 Cũng giống BMW, Mercedes chọn đối tác cung cấp hệ thống Bosch tự đưa quy định ngưỡng giá trị tối đa trước hệ thống ESP hoạt động Nhưng điểm bật hệ thống ESP Mercedes khả nhanh chóng lấy lại vị trí ổn định xe sau ESP hoạt động sánh xe TOYOTA CAMRY có trang b h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Năm 1997, Cadillac công bố hệ thống cân điện tử với tên STS (StabiliTrak stability) Giống hệ thống BMW Mercedes, Cadillac sử dụng vị trí cảm biến, cảm biến góc lái, cảm biến hướng xe cảm biến tốc độ bánh xe Năm 1998, Lexus đưa tên VSC (Vehicle Stability Control) cho hệ thống cân điện tử Ngoài việc trang bị cảm biến Cadillac hay Mercedes, Lexus lắp thêm cảm biến đo áp suất phanh nhằm phối hợp với hệ thống phân bổ lực phanh EBD, giúp xe đạt trạng thái ổn định So sánh xe TOYOTA CAMRY có rang b ị h ệ th ống VCS v ới xe có trang b ị h ệ th ống t ương t ự khác: Cách không lâu NHTSA (Ủy ban an toàn giao thông quốc gia Hoa Kỳ) ước lượng mức giá cho việc lắp đặt hệ thống ESP xe 111 USD, tất nhiên mẫu xe trang bị hệ thống phanh ABS Nhưng thực tế xe phí thêm từ 300800 USD lắp đặt thêm hệ thống cân điện tử Còn Việt Nam, “giới chơi xe” dựa vào trang bị để so sánh cao thấp xe với Nếu cắt hệ thống cân điện tử ESP, giá thành xe nhập Việt Nam giảm 1000 USD trở lên,tính thời điểm năm 2007 K ết lu ận:  Trang bị hệ thống VSC xe TOYOTA CAMRY nhằm giúp xe có ưu điểm sau: Cải thiện tính ổn định ô tô quay vòng Quãng đường phanh ngắn phanh ô tô đường vòng hay đường trơn trợt nhờ kết hợp hệ thống ABS hệ thống EBD Cải thiện tính ổn định ô tô khởi hành tăng tốc đường có hệ số bám thấp nhờ hệ thống TRC K ết lu ận Hệ thống phát lái đột ngột trượt ngang mặt đường trơn, sau tạo điều khiển tối ưu phanh bánh xe công suất động để giảm độ trượt bánh trước độ trượt bánh sau Chi phí thấp: khách hàng phải trả khoảng chi phí thấp tương ứng với tính an toàn xe Ngoài việc tích hợp cảm biến làm giá thành hệ thống thấp an toàn [...]... Tổng Quát” VSC trên xe camry B ộ van đi ều ti ết áp su ất phanh I)Khái Quát Chung “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC tren xe camry Cảm biến Phanh Xy lanh chính Cảm biến góc lái I)Khái Quát Chung “Gi ới Thi ệu T ổng Quát”V SC ) Hệ thống VSC sẽ tự động điều khiển phanh và công suất phát ra của động cơ phù hợp, điều này sẽ làm cân bằng sự trượt mạnh của các bánh trước hoặc sau : with VSC : without VSC Chưa đủ... hiệu cho lái xe biết có hư hỏng trong hệ thống ABS hay hỗ trợ phanh Đèn báo VSC Đèn sáng để báo cho lái xe về hư hỏng trong hệ thống VSC Mã lỗi DTC (loại 2 ký tự) có thể xác định bằng cách nháy đèn trong chế độ chẩn đoán Cơ cấu chấp hành phanh Điều chỉnh áp suất thủy lực cho từng bánh xe tương ứng với tín hiệu ra từ ECU điều khiển trượt Xử lý các tín hiệu và điều khiển ABS, TRAC (TRC), hệ thống hỗ trợ... gian (0o) Cảm biến vị trí vô lăng Thực tế, khi xe thẳng lái Góc quay vô lăng Góc quay vô lăng Nối cực ắc qui II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Nhận định xe chạy thẳng • Việc nhận định xe đang chạy thẳng sẽ được hệ thống đánh giá khi các điều kiện sau đây thỏa mãn Điều kiện đánh giá xe chạy thẳng Xe chạy tiến A’ A θ’ Tốc độ xe Độ lệch Không đạp phanh Các điều kiện này thỏa... không hợp lệ CANH ESS CANH Khóa điện IG1 Độ lệch Cảm biến độ lệch xe Cảm biến giảm tốc BAT Ắc qui Tốc độ xe Cảm biến tốc độ xe II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Obtainment of offset value • Giá trị lệch sẽ được lưu lại trong cả cảm biến góc quay vô lăng và ECU điều khiển trượt Hệ thống sẽ kiểm tra xác nhận xem liệu các giá trị lệch có giống nhau Cảm biến góc quay vô lăng... II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Xác nhận góc tín hiệu bù • Khi khóa điện bật ON, hệ thống sẽ xác nhận tín hiệu lệch Nếu như các giá trị góc lệch không phù hợp, hệ thống sẽ tự động lấy tín hiệu góc lệch mới, khi đó VSC sẽ không được kích hoạt Xác nhận tín hiệu lệch ECU Giá trị góc lệch trong, cảm biến vô lăng II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng –... tử đo (Bộ dao động tinh thể) II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Chức năng • Đo tốc độ lệch góc của xe và độ tăng tốc theo phương dọc / và ngang của xe Cảm biến độ lệch xe Cảm biến giảm tốc Mạch điện tử Bộ điều khiển CAN II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Sơ đồ hệ thống • (CAN) CANL CANL Skid Control ECU CANH ESS CANH Ignition... Vị trí xe chạy thẳng Góc bù II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Nguyên lý phát hiện góc đánh lái và hướng quay • Cảm biến có thể phát hiện sự thay đổi chiều quay ở một góc là 1,5 độ Quay trái SS1 Tín hiệu đi qua bộ ngắt ánh sáng SS2 SS3 Cảm biến góc quay vô lăng Vị trí trung gianl Quay phải II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Sơ đồ hệ thống • Camry. .. TRAC (TRC) OFF Switch CAN J/C VSC Buzzer Gate Way ECU DLC3 Đường truyền bảng táp lô Combination Meter (Meter ECU) II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Xi lanh chính : II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Xi lanh phanh chính – Xy lanh phanh chính là loại bộ đôi pittong-xylanh II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Phanh sau Càng phanh bằng nhôm Nhôm II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Khái quát về điều khiển – ECU... độ lệch góc trong tín hiệu ra của cảm biến góc quay vô lăng, hệ thống sẽ bù giá trị này và tiếp tục hoạt động Cảm biến góc xoay vô lăng Khe hở/ độ giơ của góc vô lăng Đánh giá chạy thẳng Tín hiệu ra của cảm biến góc xoay vô lăng ECU điều khiển trượt Giá trị góc bù Góc vô lăng Vị trí thẳng lái mới II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Sơ đồ hệ thống Motor Relay Motor Cut Relay Công tắc báo mức dầu phanh... áp điện Căng ra Co lại II) C ấu T ạo C ủa H ệ Th ống VSC Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Ngyên lý đo tốc độ lệch góc • Khi xe quay vòng, sẽ xuất hiện vận tốc góc Khi đó, chạc quay sẽ bị uốn cong do hiệu ứng con quay Dao động chiều phải và trái Xe chạy thẳng Hiệu ứng Coriolist (Fc) Xe quay vòng Vận tốc góc III)Nguyên Lý Làm Vi ệc H ệ Th ống VSC Làm việc với ABS: CB bàn đạp bàn đạp phanh đóng, ... “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC xe camry I)Khái Quát Chung “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC tren xe camry B ộ ền ti ết phanh ện t I)Khái Quát Chung “Giới Thiệu Tổng Quát” VSC xe camry B ộ van ều ti ết áp... ống VSC Cảm biến góc quay vô lăng – Nhận định xe chạy thẳng • Việc nhận định xe chạy thẳng hệ thống đánh giá điều kiện sau thỏa mãn Điều kiện đánh giá xe chạy thẳng Xe chạy tiến A’ A θ’ Tốc độ xe. .. thống EBD Trong trình phanh xe, điều khiển EBD dùng ABS để thực việc phân phối lực phanh bánh xe Theo điều kiện chuyển động xe Ổn định quay vòng xe phanh, không phanh Theo điều kiện nguy hiểm xác