Thiết kế hệ thống phanh trên cơ sở xe Toyota highlander 2008

Hình 1.6 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động ● Ưu, nhược điểm: + Ưu điểm : - Do cơ cấu bố trí một xylanh công tác nên chỉ có một dòng dầu thủylực được đưa vào xylanh.Từ đó tạo điều ki

111Equation Chapter 1 Section 1MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 4

1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHANH .4 1.1.1 Công dụng của hệ thống phanh: 4

1.1.2 Phân loại hệ thống phanh: 4

1.1.3 Yêu cầu của hệ thống phanh: 5

1.2 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƠ CẤU PHANH VÀ DẪN ĐỘNG PHANH 5

1.2.1 Cơ cấu phanh 5

1.2.1.1 Cơ cấu phanh tang trống 6

1.2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 9

1.2.2 Dẫn động phanh 10

1.2.2.1 Dẫn động phanh cơ khí 10

1.2.2.2 Dẫn động phanh thủy lực 11

1.2.2.3 Dẫn động phanh bằng khí nén 11

1.2.3 Trợ lực phanh 12

1.2.4 Bộ điều hòa lực phanh 13

1.3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE TOYOTA HIGHLANDER 2008 17

1.3.1 Giới thiệu xe Toyota highlander 2008 17

1.3.2 Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota highlander 2008 18

CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19

2.1 Lựa chọn phương án thiết kế 19

2.1.1 Cơ cấu phanh trước 19

2.1.2 Cơ cấu phanh sau 19

2.1.3 Dẫn động phanh 19

2.2 Kết cấu các phần tử chủ yếu của hệ thống phanh xe Toyota highlander

2008 19

2.2.1 Cơ cấu phanh trước 20

2.2.2 Cơ cấu phanh sau 21

2.2.3 Dẫn động phanh 23

2.2.4 Bộ trợ lực chân không 25

2.2.5 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh 27

Chương III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 28

3.1 Tính toán kiểm tra bền xi lanh phanh chính 28

3.1.1 Xác định đường kính xi lanh công tác 28

3.1.2 Xác định đường kính xi lanh phanh chính D 29

3.1.3 Tính hành trình làm việc của bàn đạp 30

3.1.4 tính bền đường ống dẫn động phanh 31

3.2 Tính toán thiết kế bộ trợ lực chân không 32

3.2.1 Hệ cường hóa 33

3.2.2 Xác định kích thước màng trợ lực 34

3.2.3 Tính lò xo bộ trợ lực (lò xo hồi vị màng cao xu) 35

3.3 Tính toán bộ điều hòa lực phanh: 37

3.3.1 Xác định các giá trị 37

3.3.2 Bảng trị số áp suất khi hệ số bám thay đổi 39

3.3.3 Chọn đường đặc tính điều chỉnh 40

3.3.4 Xác định điểm mà bộ điều hòa bắt đầu làm việc 41

3.3.5 Xác định hệ số Kđ 42

3.3.6 Phương trình quan hệ áp suất p1- p2 của đường đặc tính điều chỉnh 42

3.3.7 Xác định các thông số kết cấu của bộ điều hòa 43

KẾT LUẬN 45

TÀI LIỆU THAM KHẢO 46

LỜI NÓI ĐẦU

Ngành giao thông vận tải là một trong số những ngành rất quan trọng của

đất nước Trong thời chiến cũng như trong thời bình, giao thông vận tải luôngắn với sự phát triển của đất nước Và đặc biệt trong vài năm gần đây khichúng ta đã gia nhập WTO thì ngành giao thông vận tải càng đóng vai tròquan trọng hơn

Ở nước ta giao thông đường bộ đóng vai trò chủ đạo và phần lớn lượnghàng và người được vận chuyển trong nội địa bằng ô tô Cùng với sự pháttriển của khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ô tô đã có sự phát triển vượtbậc nhằm đáp ứng những yêu cầu của con người Những chiếc ô tô ngày càngđẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn, tiết kiệm hơn để theo kịp xuthế của thời đại

Với đề tài đồ án “ Thiết kế hệ thống phanh trên cơ sở xe Toyota highlander 2008”, em được giao nhiệm vụ thiết kế phần dẫn động phanh.

Còn bạn lớp Cơ khí ô tô K14A – Thanh Xuân cùng nhóm với em làm nhiệm

vụ tính toán thiết kế phần cơ cấu phanh Em đã tập trung nghiên cứu, tínhtoán để đảm bảo khi phanh sao cho hiệu quả nhất, khi phanh phải êm dịu antoàn cho người ngồi trên xe

Mặc dù đồ án của em đã hoàn thành nhưng em rất mong nhận được nhữnggóp ý của các Thầy, các bạn sinh viên để đồ án của em được hoàn thiện hơn

Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy giáo Ths NGUYỄN ĐỨC TRUNG đã tận tình hướng dẫn em trong suốt thời gian làm

đồ án, cùng các Thầy, các bạn sinh viên trong Bộ môn cơ khí ô tô, khoa cơkhí của trường ĐH Giao Thông Vận Tải đã góp ý để em hoàn thành đồ ánnày

Hà nội 01/2013

Sinh viên thực hiện:

Mai Duy Mạnh

CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH

1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHANH 1.1.1 Công dụng của hệ thống phanh:

Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô cho đến khi xe dừng hẳnhoặc chạy chậm ở một tốc độ nào đó và giữ cho xe có khả năng đứng yêntrong thời gian dài và đứng trên dốc

Đối với ôtô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất, bởi

vì nó đảm bảo cho ôtô chạy an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng caođược năng suất vận chuyển

1.1.2 Phân loại hệ thống phanh:

Hệ thống phanh được phân loại theo các cách sau:

a) Theo công dụng:

- Hệ thống phanh chính ( phanh chân )

- Hệ thống phanh dừng ( phanh tay )

- Hệ thống phanh dự phòng

- Hệ thống phanh bổ trợ

b) Theo kết cấu của cơ cấu phanh:

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc

- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa

c) Theo phương thức dẫn động phanh:

- Hệ thống phanh có trang bị hệ thống chống khóa cứng bánh xe ABS(Antilock Braking System), có thể tổ hợp cả hệ thống TRC ( Tractioncontrol) điều khiển lực kéo chống trượt quay bánh xe.

- Sử dụng bộ điều hòa lực phanh

- Hệ thống phanh phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brakeforce Distribution)

- Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA ( Braking Assistant System)

1.1.3 Yêu cầu của hệ thống phanh:

Hệ thống phanh cần bảo đảm các yêu cầu sau:

- Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe nghĩa là đảm bảo quãngđường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm

- Phanh êm dịu trong bất kì mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn định của ôtôkhi phanh

- Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điềukhiển không lớn

- Dẫn động phanh có độ nhạy cao

- Đảm bảo việc phân bố mô men phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ

sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kì cường độ nào

- Không có hiện tượng tự xiết khi phanh khi ôtô chuyển động tịnh tiến hayquay vòng

- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt

- Giữ được tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển - với lựcphanh trên bánh xe

- Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điềukiện sử dụng

- Đảm bảo tránh trượt lết bánh xe trên đường Vì khi trượtlết gây ra mòn lốp và làm mất khả năng dẫn hướng của xe

- Ngoài ra hệ thống phanh cần chiếm ít không gian, trọnglượng nhỏ, độ bền cao, và các yêu cầu chung của cấu trúc cơ khí

1.2.CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƠ CẤU PHANH VÀ DẪN ĐỘNG PHANH

1.2.1 Cơ cấu phanh.

1.2.1.1 Cơ cấu phanh tang trống.

a) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục.

Cơ cấu phanh đối xứng qua trục là cơ cấu phanh có hai guốc đối xứng quatrục thẳng đứng

* Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt riêng rẽ về một phía lực dẫn động bằng nhau.

Hình 1.1 Sơ đồ cơ cấu phanh có lực dẫn động bằng nhau

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm: Kết cấu phanh đơn giản, lực phanh mở 2 guốc bằng nhau + Nhược điểm: Cơ cấu phanh không được cân bằng, các ổ trục bánh xe sẽchịu các tải trọng phụ phát sinh khi phanh xe, khi xe tiến hoặc lùi thì hiệu quảphanh chỉ đạt 50% lực tác dụng

+ Phạm vi sử dụng Cơ cấu phanh guốc loại này thường được sử dụng trên

ô tô du lịch và ô tô tải nhỏ

* Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định về một phía, dịch chuyển góc như nhau.

6

4

3

5 2

1

Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc có dịch chuyển góc như nhau

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm:

- Hiệu quả phanh chiều tiến và lùi là như nhau

- Sự cân bằng của cơ cấu phanh và mômen phanh do guốc trước và sau sau tạo ra sự ổn định chất lượng phanh

+ Nhược điểm:

- Do cam phanh có biên dạng là đường thân khai hoặc acximet nên điểmđặt lực đẩy không ổn định Do đó trong quá trình phanh cam sẽ chóng mòn + Phạm vi sử dụng: Sử dụng rộng rãi trên xe tải cỡ lớn

b) Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định về hai phía lực dẫn động bằng nhau.

Hình 1.3 Cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt cố định về hai phía,

lực dẫn động như nhau

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm:

- Cơ cấu phanh cân bằng, độ mài mòn các má là như nhau

- Hiệu quả phanh theo chiều tiến lớn hơn cơ cấu phanh đối xứng trục

+ Nhược điểm: Hiệu quả phanh giảm khi lùi

+ Phạm vi sử dụng: Dùng trên xe có tải trọng trung bình và cầu trước xecon

c) Cơ cấu phanh tang trống loại bơi.

4

2

3

Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

c) Cơ cấu phanh guốc tự cường hóa.

Hình 1.5 Cơ cấu guốc phanh tự cường hóa + Ưu điểm: Lực ép guốc phanh vào trống phanh đều

+ Nhược điểm: Má phanh mòn không đều

1.2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa.

Cơ cấu phanh đĩa sử dụng trên ôtô bao gồm cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ diđộng và loại có giá đỡ cố định

a) Cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ di động.

Hình 1.6 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động ● Ưu, nhược điểm:

+ Ưu điểm :

- Do cơ cấu bố trí một xylanh công tác nên chỉ có một dòng dầu thủylực được đưa vào xylanh.Từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho dòng không khíluồn vào làm mát đĩa phanh và má phanh tránh hiện tượng sôi dầu khi phanhliên tục

- Kết cấu đơn giản, giảm giá thành các cụm chi tiết cơ cấu phanh

- Không gian rộng để bố trí cho các cơ cấu khác.

+ Nhược điểm:

- Hai má phanh không mòn đều vì lực ép do dầu thủy lực tạo ra ở pistonchỉ tác động vào một bên má

b) Cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ cố định.

Hình 1.7 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm: Hai má phanh mòn đều vì lực ép do dầu thủy lực tạo ra đề ở haipiston

+ Phải cần xi lanh bánh xe có thể tích bằng nhau, không gian bố trí trật,không khí vào làm mát đĩa kém, giá thành cao

1.2.2 Dẫn động phanh.

1.2.2.1 Dẫn động phanh cơ khí.

Hình 1.8 Sơ đồ dẫn động phanh cơ khí

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm: Kết cấu đơn giản nhưng không tạo ra mômen phanh lớn do hạnchế lực điều khiển của người lái,vì vậy nó ít được sử dụng ở hệ thống phanh

chính mà chỉ sử dụng ở hệ thống phanh dừng Độ tin cậy làm việc cao, độcứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh làm việc không lâu dài.

+ Nhược điểm: Dẫn động phanh cơ khí có hiệu suất truyền lực không cao,thời gian phanh lớn

1.2.2.2 Dẫn động phanh thủy lực.

Dẫn động phanh thủy lực gồm hai loại là dẫn động phanh thủy lực mộtdòng và dẫn động phanh thủy lực hai dòng

Hình 1.9 Sơ đồ dẫn động phanh một dòng và hai dòng

1 - Dẫn động phanh một dòng; 2 - Dẫn động phanh hai dòng

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm: Khi thực hiện phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (do dầukhông bị nén)

+ Nhược điểm: Khi bị rò rỉ chảy mất dầu thì hệ thống phanh sẽ mất tácdụng Phải sử dụng lực lớn tác động lên bàn đạp của người lái để truyền cho

cơ cấu phanh một lực, lực này thường khá lớn Để giảm nhẹ lực của người láitác dụng nên bàn đạp phanh thì ta phải bố trí trợ lực phanh, mà các phương án

bố trí trợ lực đều có những hạn chế riêng

1.2.2.3 Dẫn động phanh bằng khí nén.

Hình 1.10 Cấu tạo chung của dẫn động phanh khí nén

● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng:

+ Ưu điểm: Giảm lực điều khiển trên bàn đạp phanh, không phải sử dụngdầu phanh

+ Nhược điểm : Độ nhạy kém ( thời gian chậm tác dụng lớn) do không khí

bị nén khi chịu lực

1.2.3 Trợ lực phanh.

a) Trợ lực khí nén

Hình 1.1 Trợ lực khí nén + Ưu điểm: Lực cường hóa lớn vì áp suất khí nén có thể từ 5-7 KG/cm 2 + Nhược điểm: Số lượng các cụm trong hệ thống phanh nhiều, kết cấu phứctạp Đối với các loại xe không lắp máy khí nén thì không sử dụng bộ cườnghóa kiểu này

b) Trợ lực chân không, loại đồng trục

Hình 1.12 Sơ đồ bộ trợ lực chân không

● Ưu, nhược điểm:

+ Ưu điểm : Tận dụng được độ chênh áp giữa khí trời và đường ống nạpkhi động cơ làm việc, mà không ảnh hưởng đến công suất của động cơ, vẫnđảm bảo được trọng tải chuyên chở và tốc độ khi ô tô chuyển động

+ Nhược điểm: Độ chân không khi thiết kế lấy là 0,5 KG/cm2, áp suất khítrời là 1 KG/cm2, do đó độ chênh áp giữa buồng của bộ trợ lực không lớn.Muốn có lực trợ lực lớn thì phải tăng tiết diện của màng, do đó kích thước của

bộ trợ lực tăng lên

c) Trợ lực chân không kết hợp với thủy lực

1.13 Hình Trợ lực chân không kết hợp thủy lực + Ưu điểm: Tận dụng được độ chênh áp giữa khí trời và đường ống nạpđảm bảo được quan hệ tỷ lệ giữa lực bàn đạp với lực phanh

+ Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, phải cần thêm xi lanh thủy lực

1.2.4 Bộ điều hòa lực phanh.

a) Phân loại theo thông số điều chỉnh.

● Bộ điều hoà lực phanh loại một thông số

Hình 1.14 Bộ điều hoà lực phanh loại một thông số

+ Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, nâng cao được hiệu quả phanh so với khikhông lắp bộ điều hoà lực phanh.

+ Nhược điểm: Hiệu quả điều chỉnh không cao, chỉ thích hợp cho xe cóđường đặc tính lí tưởng cong nhiều Hiệu quả của phanh sẽ kém khi đi trênđường có độ lồi lõm và nhiều ổ gà

Áp suất trong xi lanh làm việc của các cơ cấu phanh ở cầu sau được hạn chếtuỳ theo tải trọng tác dụng lên cầu sau, tải trọng này thể hiện qua lực đàn hồicủa lò xo tác dụng lên các van, do đó ứng với mỗi tải trọng khác nhau sẽ cholực lò xo khác nhau

● Bộ điều hoà lực phanh loại hai thông số

Hình 1.15 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh động + Ưu điểm: Bộ điều hòa lực phanh hai thông số nó tự điều chỉnh được cả ápsuất dầu tác dụng lên bánh sau theo sự thay đổi tải trọng

+ Nhược điểm: Kết cấu nó phức tạp

b) Phân loại theo kết cấu.

● Bộ điều hòa lực phanh đơn

Hình 1.16 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh đơn + Ưu điểm: Kết cấu đơn giản

+ Nhược điểm: Không dùng được cho loại phanh bố trí mạch chéo

● Bộ điều hòa lực phanh kép

Hình 1.17 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh kép

+ Ưu điểm: Được dùng cho loại phanh có đường ống bố trí mạch chéo

để làm tăng hiệu quả phanh khi có một mạch dầu bị hỏng

+ Nhược điểm: Kết cấu phức tạp

d) Bộ điều hòa lực phanh có van đi tắt

Hình 1.18 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh có van đi tắt

+ Ưu điểm: Nếu mạch dầu phanh trước bị hỏng do lý do nào đó nó sẽlàm ngừng hoạt động của van điều hòa ở điều kiện trên để giảm quãngđường phanh

+ Nhược điểm: Cấu tạo phức tạp

e) Bộ điều hòa lực phanh không có van đi tắt.

Hình 1.19 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh không có van đi tắt

+ Ưu điểm: Kết cấu đơn giản

+ Nhược điểm: Khi mạch trước bị hỏng, van điều hòa vẫn làm việc nênkhông tăng được lực phanh nên bánh sau

1.3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XETOYOTA HIGHLANDER 2008

1.3.1 Giới thiệu xe Toyota highlander 2008

Hình 1.20 Hình ảnh thực xe highlander 2008

Toyota highland 2008 là một chiếc SUV ( Sport Utility Vehicle – SUV) hạngtrung gọn nhẹ của Toyota mang phong cách thể thao đa dụng Highlaner là sảnphẩm khu vực hóa của Toyota, nó có nhiều dòng và sản xuất theo các thịtrường khác nhau

Cũng giống như những chiếc SUV khác của Toyota highlaner, có trang bị các

hệ thống an toàn STAR bao gồm: Chống bó cứng bánh xe ABS phân bố lựcphanh điện tử (EBD), điều khiển lực kéo TRC, hỗ trợ phanh khẩn cấp ESP,điều khiển thân xe điện tử và trợ lựcđiện highlander sử dụng chassis mới lấy

từ chiếc xe camry và Avalon với 4 inch dài hơn, rộng hơn 3 inch, chiều caogầm xe nâng cao hơn 1 inch và 3inch cho chiều dài cơ sở

Nội thất của Toyota Highlander 2008 cũng được tái thiết kế lại, có thêm nhiềutính năng cao cấp hơn nữa cho chiếc xe này để đảm bảo sức cạnh tranh vớicác đối thủ trên thị trường trong năm 2007 và các năm tiếp theo

Highlander Hybrid về cơ bản dựa hoàn toàn trên cơ sở chassis, thân xe và nộithất như của Highlander thông thường Điểm nổi bật của Highlander Hybridchính là động cơ sử dụng công nghệ Hybrid làm cho chiếc xe này vừa tiết

kiệm nhiên liệu, giảm thiểu phát sinh khí thải mà vẫn giữ được sự mạnh mẽ

và linh hoạt đặc trưng của dòng xe thể thao đa dụng SUV

1.3.2 Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota highlander 2008.

- Dung tích xi lanh/kiểuđộng cơ

- Mômen xoắn cực đại (

2.1 Lựa chọn phương án thiết kế.

2.1.1 Cơ cấu phanh trước.

Chọn cơ cấu phanh đĩa có giá di động hai ống xi lanh

2.1.2 Cơ cấu phanh sau.

Chọn cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt riêng rẽ về một phía lực dẫnđộng bằng nhau

- Khi người lái tác động vào bàn đạp phanh, thông qua hệ thống đòn bẩy và

bộ trợ lực phanh khuếch đại lực đạp phanh, lực này tác dụng lên xi lanhphanh chính Xi lanh phanh chính biến đổi lực đạp phanh thành áp suất dầutrong xi lanh phanh chính, áp suất dầu thông qua các đường ống dẫn tới vannhánh và van điều hòa theo tải trọng, rồi thông qua các đường ống dẫn tới các

xi lanh phanh bánh xe, đẩy piston ép các má phanh vào đĩa phanh (hoặc tang

trống) Ma sát sinh ra tại đó tạo nên mô men phanh làm giảm tốc độ quay củacác bánh xe bắt chặt với đĩa phanh (hoặc tang trống).

- Khi nhả phanh: Áp suất dầu điều khiển giảm nhỏ, các phớt bao kín của xilanh phanh trước có khả năng đàn hồi, các lò xo hồi vị của cơ cấu phanh sau,kéo các piston trở về vị trí ban đầu làm tách má phanh ra khỏi đĩa phanh vàtrống phanh

- Khi xảy ra dò rỉ dầu ở một dòng nào đó thì dòng còn lại vẫn làm việc bìnhthường nên ta vẫn phanh được xe dừng lại

2.2.1 Cơ cấu phanh trước.

Hình 2.2 Cơ cấu phanh trước

1,2.Tấm chống ồn số 1, số 2; 3 Má phanh; 4 Cao su chụp bụi; 5 Vòng găng

6 Cuppen; 7 Piston; 8 Tấm đỡ má phanh; 9 Đĩa phanh

- Đĩa phanh được chế tạo từ gang xám và có bề mặt làm việc được màiphẳng

- Xylanh thuỷ lực: Được đúc bằng hợp kim nhôm Để tăng tính chống mòn

và giảm ma sát, bề mặt làm việc của xylanh được mạ một lớp crôm

- Má phanh: Má phanh đĩa là vật liệu ma sát dùng để ép vào rô to phanh đĩađang quay Má phanh (hay tấm ma sát) là dạng tấm phẳng được chế tạo từthép lá dày từ 2 đến 3 mm và tấm má phanh dày từ 9 đến 10 mm Má phanh

được lắp hai bên đĩa phanh nhờ giá có rãnh hướng tâm và định vị bằng chốtdọc trục hoặc bằng các mảnh hãm.

- Tấm chống ồn: Có nhiệm vụ là tránh cho tiếng kêu khác thường khi máphanh bị rung tại thời điểm phanh

- Khi người lái thôi tác dụng vào bàn đạp Áp suất dầu trong đường ống mất

đi, và piston hồi vị lại một khoảng dưới tác dụng lực đàn hồi của cuppen xilanh phanh Khi nhả phanh các má phanh luôn được giữ cách mặt đĩa mộtkhe hở nhỏ do đó tự động điều chỉnh khe hở

2.2.2 Cơ cấu phanh sau.

a.Cấu tạo.

Hình 2.3.Cơ cấu phanh sau

1 Xi lanh phanh chính; 2 Guốc phanh; 3 Lò xo hồi vị; 4 Tấm đẩy; 5 Cam

lệch; 6 Chốt lệch tâm; 7 Cần đẩy; 8.Thanh đẩy

- Mâm phanh: Được thiết kế chế tạo để lắp đặt và định vị tất cả các chi tiếtkhác của cơ cấu phanh Mâm phanh được được gắn bằng bu lông vào trục

bánh sau, trên mâm phanh có lỗ và vấu lồi để gắn xi lanh thủy lực, lò xo giữguốc phanh và cáp phanh tay.

- Trống phanh: Được gắn với trục bánh xe, ở ngay bên trong và cùng quayvới bánh xe Trống phanh được chế tạo bằng gang xam chống mài mòn khátốt

- Guốc phanh: Được cấu tạo bởi hai miếng ghép lại Độ cong của vànhguốc phù hợp với mặt trong của trống phanh, bề mặt của vành guốc đượcgắn với má phanh Guốc phanh được chế tạo bằng nhôm đúc có trọng lượngnhẹ và tản nhiệt tốt

- Má phanh: Má phanh được gắn vào guốc phanh nhờ keo dán Loại nàytận dụng được tối đa bề dày của má, khi mòn không bị đinh tán cọ vào làmhỏng bề mặt của trống phanh

- Cơ cấu ép: Cơ cấu ép bằng xi lanh thủy lực còn được gọi là xi lanhbánh xe Thân của xi lanh được chế tạo bằng gang xám, bề mặt làm việcđược mài bóng Piston được chế tạo bằng hợp kim nhôm, phía ngoài có épchốt thép làm chỗ tỳ cho guốc phanh Xi lanh được làm kín bằng các vòngcao su

- Lò xo phanh: Cụm phanh tang trống trên xe sử dụng hai lò xo, một bộdùng để kéo guốc phanh về vị trí nhả phanh, một bộ để gữ guốc phanh tựavào mâm phanh

- Bộ điều chỉnh guốc phanh: Các guốc phanh phải được điều chỉnh theochu kỳ má phanh sát với bề mặt trống phanh Bộ điều chỉnh trên xe này làmột cụm bằng ren

b Nguyên lý hoạt động.

- Ma sát trong cơ cấu phanh khi phanh được tạo ra do má phanh áp vào tangtrống, có được điều đó là do đầu dưới của hai má được định vị bởi chốt xoaycòn đầu trên có thể bung ra tựa như bản lề và áp vào tang trống dưới tácdụng của cam ép hoặc cụm piston-xi lanh của cơ cấu phanh Khi tác dụngvào bàn đạp phanh chất lỏng với áp suất cao truyền đến xi lanh 1 tạo nên lực

ép trên các piston và đẩy các guốc phanh ép sát vào trống phanh, do đó quátrình được tiến hành.

- Khi nhả bàn đạp phanh, lo xo sẽ kéo các guốc phanh trở lại vị trí ban đầu,giữa má phanh và trống phanh có khe hở và quá trình phanh kết thúc

Hình 2.4 Xi lanh phanh chính xe highlander 2008

1 Lò xo hồi vị piston số 2; 2 Cuppen cao xu; 3 Piston số 2; 4 Lò so hồi vịpiston số 1; 5 Piston số 1; 6 Cần đẩy; 7 Bình chứa dầu; 8 Cốc chặn lò xo;

9 Thân xi lanh; 10 Lỗ dầu ra

+ Thân xi lanh được đúc bằng gang, trên thân có gia công các lỗ bù, lỗ thôngqua, đồng thời đây cũng là chi tiết để gá đặt các chi tiết khác

+Piston: Mỗi buồng của xi lanh chính có một piston Mỗi piston có một lò xohồi vị riêng Piston được chế tạo bằng nhôm đúc, phía đầu làm việc có gờ cốđịnh gioăng làm kín, trên mỗi piston có khoan lỗ và có khoang chứa dầu để

bù dầu trong hành trình trả Phía đuôi của piston khoang thứ nhất có hốc đểchứa đầu cần đẩy

+ Cuppen: Làm bằng cao su chịu dầu phanh, dịch chuyển trong xi lanh cùngvới piston có tác dụng làm kín khi dầu có áp suất cao ở hành trình nén